CN113305177B - 卷取机及其板卷跟踪信息的清除方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法,卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,清除方法包括:获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;在卷取机的卸卷过程中,获取N个助卷辊的助卷辊辊缝值;若N个助卷辊辊缝值均小于热轧板卷厚度最大值,清除卷取机的板卷跟踪信息;上述清除方法通过助卷辊辊缝值判断所有助卷辊是否关闭,确定此时板卷已离开卷取机,执行板卷跟踪信息清除,能够及时清除板卷跟踪信息,保证无头轧制的连续生产节奏。
Description
技术领域
本申请涉及板带热轧技术领域,尤其涉及一种卷取机及其板卷跟踪信息的清除方法、装置和存储介质。
背景技术
热轧板带无头轧制技术是钢铁生产技术的一次革新,可以在线实现板卷,如钢卷或钛卷的变规格轧制,使薄规格轧制变得更加顺利,超薄规格轧制成为可能,实现部分以热代冷方面取得了显著成绩。无头轧制是连续轧制生产,以热轧带钢为例,在卷取控制时,连续生产的热轧钢卷不停的在两个卷取机之间切换使用,卷取机的控制***将记录当前正在卷取钢卷的钢卷跟踪信息,钢卷跟踪信息包括钢卷号、带钢宽度、带钢厚度、理论卷重和理论卷径等信息。目前判断某卷取机是否具备再次生产的条件,是根据卸卷用的卸卷小车将钢卷运送到指定位置时,位置检测传感器发送卸卷完成信号,使卷取机根据卸卷完成信号清除当前卷的钢卷跟踪信息,钢卷跟踪信息消除后该卷取机就具备了再次生产条件。如此的产生问题是,一旦某个卷取机由于自身原因出现异常,如卸卷缓慢,或者传感器故障没有发送卸卷完成信号,导致卷取机的钢卷跟踪信息无法及时消除,如此卷取机将始终不具备再次生产条件。而对于无头轧制热轧带钢产线,其生产节奏快,一旦一台卷取机不具备再次生产条件,将会造成卷取堆钢事故的发生,进而造成无头轧制被迫停浇,中断生产。
发明内容
本发明提供了一种卷取机及其板卷跟踪信息的清除方法、装置和存储介质,以解决或者部分解决因为卸卷问题导致卷取机的板卷跟踪信息无法及时消除,影响热轧产线连续稳定生产的技术问题。
为解决上述技术问题,根据本发明一个可选的实施例,提供了一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法,所述卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,所述清除方法包括:
获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;
在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;
若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
可选的,清除方法还包括:
接收控制卸卷小车进行卸卷的卸卷信号;
根据所述卸卷信号,确定所述卷取机进入卸卷过程。
可选的,清除方法还包括:
接收卸卷小车卸卷完成信号;
根据所述卸卷小车卸卷完成信号,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
可选的,在所述清除所述卷取机的板卷跟踪信息之后,所述清除方法还包括:
生成所述板卷跟踪信息已清除的提醒信息;
将所述提醒信息发送至卷取机控制***的人机交互HMI画面。
可选的,所述热轧板卷厚度最大值为15~25毫米。
根据本发明又一个可选的实施例,提供了一种卷取机板卷跟踪信息的清除装置,所述卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,所述清除装置包括:
获取模块,用于获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;以及在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;
清除模块,用于若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
可选的,清除装置还包括:
接收模块,用于接收控制卸卷小车进行卸卷的卸卷信号;
确定模块,用于根据所述卸卷信号,确定所述卷取机进入卸卷过程。
可选的,清除装置还包括:
生成模块,用于生成所述板卷跟踪信息已清除的提醒信息;
发送模块,用于将所述提醒信息发送至卷取机控制***的人机交互HMI画面。
根据本发明又一个可选的实施例,提供了一种卷取机,所述卷取机包括前述技术方案中的任一项所述的清除装置。
根据本发明又一个可选的实施例,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述技术方案中的任一项所述的清除方法。
通过本发明的一个或者多个技术方案,本发明具有以下有益效果或者优点:
本发明提供了一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法,在卷取机的卸卷过程中,根据卷取机配备的所有的助卷辊辊缝值判断卷取机内是否实际存在板卷;由于助卷辊辊缝是助卷辊到卷筒的距离,当所有的助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值时,说明此时卷取机的卷筒内已无卷取板卷,所有助卷辊已经关闭,此时将卷取机内的板卷跟踪信息强制清除,使卷取机具备再次生产能力;上述方法通过助卷辊辊缝值判断助卷辊是否关闭,进而确定此时板卷是否已离开卷取机,执行板卷跟踪信息清除,相比于卸卷小车到位后再清除板卷跟踪信息的传统方法,能够克服因为板卷卸卷过程缓慢,或者实际卸卷完成,但传感器并没有发送卸卷完成信号,导致板卷跟踪信息消除不及时的问题。通过及时清除板卷跟踪信息,能够使卷取机快速恢复再次生产的能力,避免板卷生产出现停滞或堆卷,影响无头轧制连续生产节奏。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本发明一个实施例的卷取机板卷跟踪信息的清除方法的流程示意图;
图2示出了根据本发明一个实施例的卷取机板卷跟踪信息清除方法的逻辑判断流程图;
图3示出了根据本发明又一个实施例的卷取机板卷跟踪信息的清除装置示意图;
图4示出了根据本发明一个实施例的卷取机板卷跟踪信息的清除装置示意图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请,下面结合附图,通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整个说明书中,除非另有特别说明,本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此,除非另有定义,本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾,本说明书优先。除非另有特别说明,本发明中用到的各种设备等,均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
为了解决卸卷过程中的板卷跟踪信息消除不及时,影响热轧生产线连续稳定生产的问题,本发明提供了一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法,所述卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,其整体思路如下:
获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
上述清除方法的原理是:在卷取机的卸卷过程中,根据卷取机配备的所有的助卷辊辊缝值判断卷取机内是否实际存在板卷;由于助卷辊辊缝是助卷辊到卷筒的距离,当所有的助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值时,说明此时卷取机的卷筒内已无卷取板卷,所有助卷辊已经关闭,此时将卷取机内的板卷跟踪信息强制清除,使卷取机具备再次生产能力;上述方法通过助卷辊辊缝值判断助卷辊是否关闭,进而确定此时板卷是否已离开卷取机,执行板卷跟踪信息清除,相比于卸卷小车到位后再清除板卷跟踪信息的传统方法,能够克服因为板卷卸卷过程缓慢,或者实际卸卷完成,但传感器并没有发送卸卷完成信号,导致板卷跟踪信息消除不及时的问题。通过及时清除板卷跟踪信息,能够使卷取机快速恢复再次生产的能力,避免板卷生产出现停滞或堆卷,影响无头轧制连续生产节奏。
根据上述发明构思,在接下来一个可选的实施例中,如图1所示,将上述方法应用到热轧带钢的卷取机的控制***,本领域技术人员在获知带钢卷取的控制逻辑后,可以将其复用到钛卷,铝卷等需要进行热轧生产的板卷工艺中。
S1:获取当前热轧生产机组所能生产的热轧钢卷厚度最大值;
热轧钢卷厚度最大值是当前热轧机组的最大带钢轧制能力,可以从机组的设计手册中预先确定。根据带卷取的热连轧机组的规格,通常所述热轧板卷厚度最大值为15~25毫米。
S2:在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;
热轧卷取机位于热连轧精轧机组后,是热连轧生产线的最后一道工序。通常来说,卷取机上设置有多个助卷辊,通常是3个或4个。助卷辊的作用是帮助弯曲带钢,并使带钢紧紧缠绕在卷筒上。助卷辊与卷筒之间的间隙值或距离值称为助卷辊辊缝值,助卷辊辊缝由助卷辊油缸控制。
判断卷取机是否处于卸卷过程的方法是:
接收控制卸卷小车进行卸卷的卸卷信号;
根据所述卸卷信号,确定所述卷取机进入卸卷过程。
具体的,在热轧带钢卷取时,当卷筒上的钢卷达到设定长度,卷取机开始甩尾,直至将带尾定位到卷取机卷筒截面上的固定位置,此时卷取机停止运转,同时触发卸卷信号,控制***控制卸卷小车进行自动卸卷。
S3:若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧钢卷厚度最大值,清除所述卷取机的钢卷跟踪信息。
当所有的助卷辊辊缝值全部小于热轧钢卷厚度最大值时,说明卷取机的卷筒内已无钢卷,所有助卷辊已经关闭,此时强制清除卷取机当前记录的钢卷跟踪信息。钢卷跟踪信息包括本次卷取的钢卷号、带钢宽度、带钢厚度、理论卷重和理论卷径等信息。
在清除本卷带钢的钢卷跟踪信息后,当前的卷取机就具备了再次生产的能力,上述方案暂时停止,等待下一卷钢卷卷取完成触发卸卷信号后,上述方法再次开始检测N个助卷辊的助卷辊辊缝值。之所以如此控制,是为了避免在非卸卷时刻,若助卷辊辊缝满足判断条件,也不会触发上述方案,避免错误的清除了钢卷跟踪信息,产生控制事故。
通过上述方法,确保了卷取机内钢卷跟踪信息有效的清除,避免了常规方法清除卷取机内的钢卷跟踪信息失效的问题,进而保证了卷取机能够及时再次具备卷取生产条件,避免了卷取堆钢事故的发生,使无头产线生产能够得到连续稳定运行。
为了更直观的说明上述方法,在接下来的一个实施例中,结合具体实施数据,对上述方法进行说明:
步骤1:轧制带钢卷取过程,首先判断卷取机是否在卸卷过程,当判断出是在卸卷过程,启动步骤2;
步骤2:对所有助卷辊关闭情况进行判断,即对所有的助卷辊辊缝情况进行逻辑判断,卷取机有4个助卷辊,4个助卷辊辊缝值为:GAP1实际=3mm、GAP2实际=2.5mm、GAP3实际=2.2mm、GAP4实际=2.0mm,上述所有助卷辊辊缝值均小于15mm,15mm为当前热轧机组能够生产的热轧板卷的最大轧制厚度;
步骤3:通过步骤2判断卷取机内无真实钢卷存在,因此强制清除当前的钢卷跟踪信息。再次回到步骤S1,一直重复上面这些步骤,直到轧制结束。
上述过程的控制过程图如图2所示。
在一些可选的实施例中,若助卷辊辊缝值的获取出现障碍,为了避免这种情况下导致的钢卷跟踪信息不能清除的问题,本方法也保留了原先的控制逻辑,即:接收卸卷小车卸卷完成信号;根据所述卸卷小车卸卷完成信号,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
在一些可选的实施例中,为了及时告知作业区的技术人员卷取机清除了当前卷的钢卷跟踪信息,上述清除方法还包括:
生成所述板卷跟踪信息已清除的提醒信息;
将所述提醒信息发送至卷取机控制***的人机交互HMI画面。
基于前述实施例相同的发明构思,在又一个可选的实施例中,如图3所示,提供了一种卷取机板卷跟踪信息的清除装置,所述卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,所述清除装置包括:
获取模块10,用于获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;以及在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;
清除模块20,用于若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
可选的,如图4所示,清除装置还包括:
接收模块01,用于接收控制卸卷小车进行卸卷的卸卷信号;
确定模块02,用于根据所述卸卷信号,确定所述卷取机进入卸卷过程。
可选的,如图4所示,清除装置还包括:
生成模块30,用于生成所述板卷跟踪信息已清除的提醒信息;
发送模块40,用于将所述提醒信息发送至卷取机控制***的人机交互HMI画面。
基于前述实施例相同的发明构思,本发明还提供了一种卷取机,所述卷取机包括前述实施例中的清除装置。
基于前述实施例相同的发明构思,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例中的任一项所述的清除方法。
通过本发明的一个或者多个实施例,本发明具有以下有益效果或者优点:
本发明提供了一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法,在卷取机的卸卷过程中,根据卷取机配备的所有的助卷辊辊缝值判断卷取机内是否实际存在板卷;由于助卷辊辊缝是助卷辊到卷筒的距离,当所有的助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值时,说明此时卷取机的卷筒内已无卷取板卷,所有助卷辊已经关闭,此时将卷取机内的板卷跟踪信息强制清除,使卷取机具备再次生产能力;上述方法通过助卷辊辊缝值判断助卷辊是否关闭,进而确定此时板卷是否已离开卷取机,执行板卷跟踪信息清除,相比于卸卷小车到位后再清除板卷跟踪信息的传统方法,能够克服因为板卷卸卷过程缓慢,或者实际卸卷完成,但传感器并没有发送卸卷完成信号,导致板卷跟踪信息消除不及时的问题。通过及时清除板卷跟踪信息,能够使卷取机快速恢复再次生产的能力,避免板卷生产出现停滞或堆卷,影响无头轧制连续生产节奏。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种卷取机板卷跟踪信息的清除方法,其特征在于,所述卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,所述清除方法包括:
获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;
在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;所述助卷辊辊缝值为助卷辊与卷筒之间的距离值;
若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值,清除所述卷取机的板卷跟踪信息;
其中,所述清除方法还包括:
若所述助卷辊辊缝值的获取出现障碍,则接收卸卷小车卸卷完成信号,根据所述卸卷小车卸卷完成信号,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
2.如权利要求1所述的清除方法,其特征在于,还包括:
接收控制卸卷小车进行卸卷的卸卷信号;
根据所述卸卷信号,确定所述卷取机进入卸卷过程。
3.如权利要求1所述的清除方法,其特征在于,在所述清除所述卷取机的板卷跟踪信息之后,所述清除方法还包括:
生成所述板卷跟踪信息已清除的提醒信息;
将所述提醒信息发送至卷取机控制***的人机交互HMI画面。
4.一种卷取机板卷跟踪信息的清除装置,其特征在于,所述卷取机包括N个助卷辊,N≥2且为整数,所述清除装置包括:
获取模块,用于获取当前热轧生产机组所能生产的热轧板卷厚度最大值;以及在卷取机的卸卷过程中,获取所述N个助卷辊的助卷辊辊缝值;所述助卷辊辊缝值为助卷辊与卷筒之间的距离值;
清除模块,用于若N个所述助卷辊辊缝值均小于所述热轧板卷厚度最大值,清除所述卷取机的板卷跟踪信息。
5.如权利要求4所述的清除装置,其特征在于,还包括:
接收模块,用于接收控制卸卷小车进行卸卷的卸卷信号;
确定模块,用于根据所述卸卷信号,确定所述卷取机进入卸卷过程。
6.如权利要求4所述的清除装置,其特征在于,还包括:
生成模块,用于生成所述板卷跟踪信息已清除的提醒信息;
发送模块,用于将所述提醒信息发送至卷取机控制***的人机交互HMI画面。
7.一种卷取机,其特征在于,所述卷取机包括如权利要求4至6任一权项所述的清除装置。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一权项所述的清除方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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