CN113305160A - 一种除鳞机夹送辊控制方法、装置及带钢除鳞*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种除鳞机夹送辊控制方法、装置及带钢除鳞***,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,所述除鳞机包括夹送辊,所述方法包括:获取中间坯的目标宽度;根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢领域,尤其涉及一种除鳞机夹送辊控制方法、装置及带钢除鳞***。
背景技术
在热轧工艺中,带钢在高温炼制及粗轧后,表面会产生氧化铁皮等杂质,需要通过除鳞机对带钢进行高压水冲洗除鳞,然后进一步通过轧机对除鳞后的带钢进行精轧。
为了保证后续轧制过程中对带钢的热检检测精度,除鳞机夹送辊处的封水效果尤其重要,但如果夹送辊压力过大,会对夹送辊造成巨大的磨损,进而导致夹送辊的使用寿命缩短。
因此,如何在提高封水效果的同时减小夹送辊的磨损,是目前亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种除鳞机夹送辊控制方法、装置及带钢除鳞***,解决了现有技术中除鳞机的夹送辊封水效果与使用寿命不可得兼的技术问题,在确保除鳞机的夹送辊封水效果的同时,减小了夹送辊的磨损。
第一方面,本申请提供一种除鳞机夹送辊控制方法,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,所述除鳞机包括夹送辊,所述方法包括:
获取中间坯的目标宽度;
根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
优选地,所述根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力,包括:
若所述目标宽度小于等于1300mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为20kN;
若所述目标宽度大于1300mm且小于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为40kN;
若所述目标宽度大于等于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为60kN。
优选地,所述带钢除鳞***包括剪切装置,位于所述除鳞机上游,在所述获取中间坯的目标宽度之前,所述方法还包括:
检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号;
当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
优选地,所述带钢除鳞***包括传送辊道,所述传送辊道位于所述除鳞机上游,用于以第一速度传送所述中间坯,在所述当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头之后,所述方法还包括:
经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
优选地,所述控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头,具体包括:
基于预设超前率,控制所述剪切装置以预设剪切速度对所述中间坯进行切头,其中,所述预设剪切速度大于所述运行速度。
第二方面,本申请提供一种除鳞机夹送辊控制装置,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,,所述除鳞机包括夹送辊,所述装置包括:
宽度获取单元,用于获取中间坯的目标宽度;
压力确定单元,用于根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
夹送辊控制单元,用于控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
优选地,所述压力确定单元,用于:
若所述目标宽度小于等于1300mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为20kN;
若所述目标宽度大于1300mm且小于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为40kN;
若所述目标宽度大于等于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为60kN。
优选地,所述带钢除鳞***包括剪切装置,位于所述除鳞机上游,所述装置还包括:
检测单元,用于检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号;
剪切控制单元,用于当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
优选地,所述带钢除鳞***包括传送辊道,所述传送辊道位于所述除鳞机上游,用于以第一速度传送所述中间坯,所述装置还包括:
变速单元,用于经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
优选地,所述剪切控制单元,用于:
基于预设超前率,控制所述剪切装置以预设剪切速度对所述中间坯进行切头,其中,所述预设剪切速度大于所述运行速度。
第三方面,本申请提供一种带钢除鳞***,包括:
除鳞机,包括用于夹送中间坯的夹送辊;
控制器,与所述除磷机通信连接;
所述控制器,用于获取所述中间坯的目标宽度,并根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
所述控制器,用于控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
优选地,所述***还包括:
中间坯检测装置,用于检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号,并将所述目标信号发送给所述控制器;
剪切装置,位于所述除鳞机上游,与所述控制器通信连接,用于对所述中间坯进行切头;
所述控制器,用于在接收到所述目标信号后,经第一预设时间后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
优选地,所述***还包括:
传送辊道,位于所述除鳞机上游,与所述控制器通信连接,用于以第一速度传送所述中间坯;
所述控制器,用于在所述剪切装置对所述中间坯进行切头之后,经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
在本发明实施例的除鳞机夹送辊控制方法中,获取中间坯的目标宽度之后;根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;然后控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
上述方案中,夹送辊对不同目标宽度的中间坯施加与不同目标宽度对应的目标压力。这样既不会发生夹送辊压力过大导致磨损较大的问题,也不会因为夹送辊压力过小导致封水效果差的问题,即,基于中间坯宽度对夹送辊压力进行自适应调整,在提高封水效果的同时减小夹送辊的磨损,进一步保证了出口带钢的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的除鳞机夹送辊控制方法流程图;
图2为本发明实施例二提供的除鳞机夹送辊控制装置示意图;
图3为本发明实施例三提供的带钢除鳞***示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种除鳞机夹送辊控制方法,解决了现有技术中除鳞机的夹送辊封水效果与使用寿命不可得兼的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:一种除鳞机夹送辊控制方法,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,所述除鳞机包括夹送辊,所述方法包括:获取中间坯的目标宽度;根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明,本文中出现的术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
本实施例提供了一种除鳞机夹送辊控制方法,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,所述除鳞机包括夹送辊,如图1所示,为本说明书实施例提供的除鳞机夹送辊控制方法的流程图,所述方法包括以下步骤:
步骤S101:获取中间坯的目标宽度;
步骤S102:根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
步骤S103:控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
本说明书实施例提供的除鳞机夹送辊控制方法,主要应用于热轧产线上的带钢除鳞***中。热轧机组可以为2250热轧机组、1580热轧机组、1700热轧机组等。带钢经高温粗轧后的中间坯经过带钢除鳞***的除磷机进行除鳞,此时中间坯温度往往达到500~600℃,而除鳞方式主要是通过除鳞机中的除鳞集管对中间坯的上、下表面喷射高压水来完成的。
在现有技术中,除鳞机夹送辊的压力是单一不变设置的,这样往往会造成除鳞机封水效果不好的问题。若除鳞机的封水效果不好,除鳞水从中间坯与除鳞机夹送辊之间的缝隙漏出来,会造成中间坯表面积水,增加中间坯的温降,同时影响热检检测精度。而中间坯温降的大小将直接关系到后续带钢的轧制稳定性,是精轧轧制稳定性和切尾精度稳定性的关键,基于此,本申请提出了一种除鳞机夹送辊控制方法,通过自动调节夹送辊的夹送压力,以达到良好的封水效果。
步骤S101:获取中间坯的目标宽度。
带钢的中间坯包括很多尺寸,如厚度、宽度等,其中,中间坯的宽度规格对除鳞机的影响最为明显。中间坯的目标宽度可以为进入带钢除鳞***的中间坯的宽度。获取目标宽度的方式可以是操作人员通过交互设备的输入,也可以是通过检测设备对进入带钢除鳞***的中间坯实时检测得到,此处不做限定。以通过检测设备检测中间坯宽度为例,可以通过红外设备扫描中间坯表面得到目标宽度、或者通过图像采集设备采集中间坯图像,并利用机器视觉对中间坯图像进行分析得到目标宽度等。
可选地,所述带钢除鳞***包括剪切装置,位于所述除鳞机上游,在所述获取中间坯的目标宽度之前,所述方法还包括:检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号;当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
需要说明的是,带钢中间坯进入带钢除鳞***后的基本流程为:中间坯经传送辊道进入带钢除鳞***,中间坯在传送辊道上运行的过程中,先经过设置于传送辊道上目标位置的检测装置处,再经过设置在检测装置下游的剪切装置,剪切装置对中间坯头部进行剪切。头部剪切后的中间坯继续运行至除鳞机夹送辊处,被夹送辊夹送至除鳞机内进行除鳞。
带钢的中间坯在进行粗轧时,由于延展性的不同,其头部一般会变为舌形等不规则形状,不符合工艺要求。故在中间坯进入除鳞机之前,需要将中间坯头部进行切除。在除鳞机的上游,设置有剪切装置,剪切装置可以是铡刀、飞剪等,本说明书实施例主要以飞剪为剪切装置进行说明。目标位置可以为带钢除鳞***中设置有带钢头部检测装置的位置。带钢头部检测装置可以为通过温度检测带钢的热金属探测器,可以为通过红外光检测带钢的红外检测仪等。第一预设时长可以为中间坯头部从目标位置开始运行到剪切装置切头时的时长,即生成目标信号到剪切装置切头的时长。
带钢除鳞***包括控制器,用来控制***中的各个装置。中间坯进入带钢除鳞***后,到达目标位置时,带钢检测装置会检测到中间坯的头部并生成目标信号发送给控制器,控制器根据中间坯的运行速度,目标位置到剪切装置的距离,以及剪切装置切头长度,可以得到第一预设时长。中间坯的切头长度可以根据实际情况设定,设定方式可以在带钢除鳞***中预先设定,也可以由操作人员在控制端实时输入设定。举例来说:若中间坯运行速度为1m/s、切头长度为1m、目标位置到剪切装置的距离为5m,则第一预设时长为6s。
可选地,所述带钢除鳞***包括传送辊道,所述传送辊道位于所述除鳞机上游,用于以第一速度传送所述中间坯,在所述当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头之后,所述方法还包括:经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
中间坯的运行是依靠传送辊道来实现的,传送辊道的运行速度可以近似为中间坯的运行速度。第一速度为中间坯被剪切装置切头前的运行速度。为了使带钢除鳞***中各辊道的运行速度与带钢除鳞***下游轧机组的轧制速度一致,中间坯被切头后需要降速。而各辊道的运行速度如果突增或者突降,会导致设备的损伤。故本方案中,在中间坯被切头后,经过第二预设时长后,由控制器基于预设的加速度大小,控制传送辊道的运行速度由第一速度慢慢降为第二速度,第二速度与带钢除鳞***下游的轧机组轧制速度一致。以第一速度为1.1m/s、加速度为-0.5m/s2、第二速度为0.8m/s、第二预设时长为8s为例,中间坯被切头后,经过8s开始以-0.5m/s2加速度降速,再经过0.6s运行速度降为0.8m/s。
可选地,所述控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头,具体包括:基于预设超前率,控制所述剪切装置以预设剪切速度对所述中间坯进行切头,其中,所述预设剪切速度大于所述运行速度。
在具体实施过程中,飞剪是通过偏心轮带动飞剪进行剪切的,故飞剪的剪切方向不是上下绝对垂直的。在剪切的时候,飞剪有相对水平速度,若水平速度小于中间坯运行速度,会导致中间坯撞到飞剪上。因此,需要控制剪切装置以大于中间坯运行速度的预设剪切速度对所述中间坯进行切头,预设超前率的范围可以为0%~10%。
步骤S102:根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力。
中间坯头部进入除鳞机前,首先除鳞机的夹送辊夹住中间坯,然后将中间坯送入除鳞机进行除鳞。不同目标宽度对应的夹送辊压力也存在差异,本说明书实施例中,宽度与压力之间的对应关系可以是预先设置好的,在获取到目标宽度,通过宽度与压力之间的对应关系,查找到与目标宽度对应的目标压力。控制器根据确定出来的目标压力,控制夹送辊以目标压力对中间坯进行夹送。在具体实施过程中,可以在带钢除鳞***中设置一个液压装置,控制器可以基于目标压力生成一个液压控制信号,并将该液压控制信号发送给液压装置,液压装置接收到液压控制信号后,根据液压控制信号对夹送辊夹送中间坯的压力进行控制。
可选地,所述根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力,包括:若所述目标宽度小于等于1300mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为20kN;若所述目标宽度大于1300mm且小于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为40kN;若所述目标宽度大于等于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为60kN。
步骤S103:控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
夹送辊以目标压力夹送中间坯进入除鳞机,控制器控制除鳞机中多个除鳞集管喷射出高压水,以对中间坯上、下表面的氧化铁皮等杂质进行清理。由于目标压力是根据中间坯的目标宽度自适应调整的,因此,能够确保除鳞机在对不同宽度的中间坯进行除鳞时都能有良好的封水效果。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
夹送辊对不同目标宽度的中间坯施加与不同目标宽度对应的目标压力。这样既不会发生夹送辊压力过大导致磨损较大的问题,也不会因为夹送辊压力过小导致封水效果差的问题,在提高封水效果的同时减小夹送辊的磨损,进一步保证了出口带钢的质量。
实施例二
基于同一发明构思,本说明书实施例提供了一种除鳞机夹送辊控制装置200,如图2所示,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,,所述除鳞机包括夹送辊,装置200包括:
宽度获取单元201,用于获取中间坯的目标宽度;
压力确定单元202,用于根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
夹送辊控制单元203,用于控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
可选地,压力确定单元202,用于:
若所述目标宽度小于等于1300mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为20kN;
若所述目标宽度大于1300mm且小于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为40kN;
若所述目标宽度大于等于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为60kN。
可选地,所述带钢除鳞***包括剪切装置,位于所述除鳞机上游,装置200还包括:
检测单元,用于检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号;
剪切控制单元,用于当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
可选地,所述带钢除鳞***包括传送辊道,所述传送辊道位于所述除鳞机上游,用于以第一速度传送所述中间坯,装置200还包括:
变速单元,用于经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
可选地,剪切控制单元,用于:
基于预设超前率,控制所述剪切装置以预设剪切速度对所述中间坯进行切头,其中,所述预设剪切速度大于所述运行速度。
关于上述装置,其中各个单元的具体功能已经在本说明书实施例提供的除鳞机夹送辊控制方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
实施例三
基于同一发明构思,本说明书实施例提供了一种带钢除鳞***300,如图3所示,包括:
除鳞机301,包括用于夹送中间坯的夹送辊3012;
控制器302,与除磷机301通信连接;
控制器302,用于获取中间坯的目标宽度,并根据目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与目标宽度对应的目标压力;
控制器302,用于控制夹送辊3012以目标压力夹送中间坯,以使除鳞机301对中间坯进行除鳞。
优选地,***300还包括:
中间坯检测装置303,中间坯检测装置,用于检测用于表征中间坯头部经过目标位置的目标信号,并将目标信号发送给控制器302;
剪切装置304,位于除鳞机301上游,与控制器302通信连接,用于对中间坯进行切头;
控制器302,用于在接收到目标信号后,经第一预设时间后,控制剪切装置304对中间坯进行切头。
优选地,***300还包括:
传送辊道305,位于除鳞机301上游,与控制器302通信连接,用于以第一速度传送中间坯;
控制器302,用于在控制剪切装置304对中间坯进行切头之后,经第二预设时长后,基于预设加速度,控制传送辊道305的运行速度由第一速度变为第二速度,第二速度为位于除鳞机301下游的设备中的带钢传送速度。
可选地,***300还包括:液压装置306,用于接收来自所述控制器302的压力控制信号,并根据压力控制信号对夹送辊3012夹送中间坯的压力进行控制。
实施例四
基于同一发明构思,本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前文所述除鳞机夹送辊控制方法的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备,故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备,都属于本申请所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种除鳞机夹送辊控制方法,其特征在于,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,所述除鳞机包括夹送辊,所述方法包括:
获取中间坯的目标宽度;
根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
2.如权利要求1所述的除鳞机夹送辊控制方法,其特征在于,所述根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力,包括:
若所述目标宽度小于等于1300mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为20kN;
若所述目标宽度大于1300mm且小于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为40kN;
若所述目标宽度大于等于1600mm,根据所述宽度与压力之间的对应关系,确定所述目标压力为60kN。
3.如权利要求1所述的除鳞机夹送辊控制方法,其特征在于,所述带钢除鳞***包括剪切装置,位于所述除鳞机上游,在所述获取中间坯的目标宽度之前,所述方法还包括:
检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号;
当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
4.如权利要求3所述的除鳞机夹送辊控制方法,其特征在于,所述带钢除鳞***包括传送辊道,所述传送辊道位于所述除鳞机上游,用于以第一速度传送所述中间坯,在所述当检测到所述目标信号,经第一预设时长后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头之后,所述方法还包括:
经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
5.如权利要求4所述的除鳞机夹送辊控制方法,其特征在于,所述控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头,具体包括:
基于预设超前率,控制所述剪切装置以预设剪切速度对所述中间坯进行切头,其中,所述预设剪切速度大于所述运行速度。
6.一种除鳞机夹送辊控制装置,其特征在于,应用于带钢除鳞***中,所述***包括除鳞机,所述除鳞机包括夹送辊,所述装置包括:
宽度获取单元,用于获取中间坯的目标宽度;
压力确定单元,用于根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
夹送辊控制单元,用于控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
7.一种带钢除鳞***,其特征在于,包括:
除鳞机,包括用于夹送中间坯的夹送辊;
控制器,与所述除磷机通信连接;
所述控制器,用于获取所述中间坯的目标宽度,并根据所述目标宽度,以及宽度与压力之间的对应关系,确定与所述目标宽度对应的目标压力;
所述控制器,用于控制所述夹送辊以所述目标压力夹送所述中间坯,以使所述除鳞机对所述中间坯进行除鳞。
8.如权利要求7所述的带钢除鳞***,其特征在于,所述***还包括:
中间坯检测装置,用于检测用于表征所述中间坯头部经过目标位置的目标信号,并将所述目标信号发送给所述控制器;
剪切装置,位于所述除鳞机上游,与所述控制器通信连接,用于对所述中间坯进行切头;
所述控制器,用于在接收到所述目标信号后,经第一预设时间后,控制所述剪切装置对所述中间坯进行切头。
9.如权利要求8所述的带钢除鳞***,其特征在于,所述***还包括:
传送辊道,位于所述除鳞机上游,与所述控制器通信连接,用于以第一速度传送所述中间坯;
所述控制器,用于在所述剪切装置对所述中间坯进行切头之后,经第二预设时长后,基于预设加速度,控制所述传送辊道的运行速度由所述第一速度变为第二速度,所述第二速度为位于所述除鳞机下游的设备中的带钢传送速度。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
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