CN113301222B - 一种成像校正方法及装置、智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种成像校正方法及装置、智能终端，包括：通过温度传感器监测图像传感器的当前温度；根据图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值；根据背景图像和背景图像的调整值，优化图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。本发明可以根据图像传感器的温度自适应调整暗电流的影响，提高成像图像的质量。

Description

一种成像校正方法及装置、智能终端

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，尤指一种成像校正方法及装置、智能终端。

背景技术

便携式的智能终端，如智能手表、智能手机等，已经成为日常生活中不可或缺的用品。拍照/视频通话等又是智能终端中非常重要的功能，所以智能终端通常配有摄像头。

由于杂质、受热等原因的影响，物理器件不可能是绝对理想的。摄像头中的图像传感器(比如CMOS传感器、CCD传感器)在没有光照射到像素单元上，也会产生电荷。将这些电荷所产生的电流叫暗电流。其中，暗电流和光照产生的电荷很难区分。

同一图像传感器上，每个像素的暗电流并不相同，有的低，有的高。暗电流可能淹没真实的光信号，造成成像质量下降。

为了消除暗电流的影响，目前采用背景扣除的方法对成像进行校正。预先获取一张在没有光照环境下(即全黑下)的图像，即暗电流引起的成像，做为背景图像。背景图像中每个像素单元的像素值即对应的暗电流值。在拍摄样品时，自动减去背景图像输出背景扣除后的图片。

暗电流的大小与温度的关系极为密切，温度越高，暗电流越大。智能终端因一些操作，比如通话时间长、玩游戏、看视频等，导致设备温度较高，即使摄像头远离处理器，也会导致图像传感器的温度较高，暗电流较大，若此时拍摄，即使按固定的背景图像进行扣除，图像质量仍然会比较差。这在体积小的设备中，比如智能手表，这个现象会更严重。

因此有必要提供一种更好的方法，用于解决当前智能手表或手机等智能终端上摄像头采集的图像受温度的影响，失真效果严重，获取的图片不够清晰的问题。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的至少部分不足，提供一种成像校正方法及装置、智能终端。

本发明提供的技术方案如下：

一种成像校正方法，用于智能终端，所述智能终端包括一摄像头和一温度传感器，所述摄像头包括图像传感器。所述成像校正方法包括：通过所述温度传感器监测所述图像传感器的当前温度；

根据所述图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值；

根据所述背景图像和所述背景图像的调整值，优化所述图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。

进一步地，在所述的得到背景图像的调整值之前还包括：

调整所述图像传感器的温度到预设温度；

测量所述预设温度下所述图像传感器一预设点的暗电流值，将其作为所述预设温度的暗电流标定值；

改变所述预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

进一步地，根据所述图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值，包括：

若所述图像传感器的当前温度不等于已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出所述当前温度对应的暗电流值；根据所述当前温度对应的暗电流值，得到背景图像的调整值。

进一步地，所述的根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出所述当前温度对应的暗电流值，包括：

获取与所述当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；

根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出所述当前温度对应的暗电流值。

进一步地，所述的通过所述温度传感器监测所述图像传感器的当前温度，包括：根据所述温度传感器测量的温度和所述智能终端内部的温度分布模型，得到所述图像传感器的当前温度。

本发明还提供一种成像校正装置，用于智能终端，所述智能终端包括一摄像头和一温度传感器，所述摄像头包括图像传感器。所述成像校正装置包括：温度监测模块，用于通过所述温度传感器监测所述图像传感器的当前温度；

暗电流调整模块，用于根据所述图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值；

成像校正模块，用于根据所述背景图像和所述背景图像的调整值，优化所述图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。

进一步地，还包括：

测量模块，用于调整所述图像传感器的温度到预设温度；测量所述预设温度下所述图像传感器一预设点的暗电流值，将其作为所述预设温度的暗电流标定值；改变所述预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

进一步地，所述暗电流调整模块，还用于若所述图像传感器的当前温度不等于已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出所述当前温度对应的暗电流值；根据所述当前温度对应的暗电流值，得到背景图像的调整值。

进一步地，所述暗电流调整模块，还用于获取与所述当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出所述当前温度对应的暗电流值。

本发明还提供一种智能终端，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序时实现前述的成像校正方法。

通过本发明提供的一种成像校正方法及装置、智能终端，至少能够带来以下有益效果：通过监测摄像头中图像传感器芯片的工作温度，结合该芯片的温度-暗电流特性，自适应调整背景图像，通过对图像传感器采集的原始图像扣除背景图像，从而消除暗电流的影响，得到更好的成像效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种成像校正方法及装置、智能终端的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的一种成像校正方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明的一种成像校正方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明的一种成像校正装置的一个实施例的结构示意图；

图4是本发明的一种成像校正装置的另一个实施例的结构示意图；

图5是本发明的一种智能终端的一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100.温度监测模块，200.暗电流调整模块，300.成像校正模块，400.测量模块，20.智能终端，21.存储器，22.处理器，23.计算机程序。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘制了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本发明的一个实施例，如图1所示，一种成像校正方法，用于智能终端，该智能终端包括一摄像头和一温度传感器，该摄像头包括图像传感器。该成像校正方法包括：

步骤S200通过温度传感器监测图像传感器的当前温度。

为了监测图像传感器的工作温度可专门设置一温度传感器，但这样会增加智能终端的成本。

智能终端中通常有一温度传感器用于监测热源点的温度，热源点一般是CPU(中央处理器)芯片。图像传感器一般设置在智能终端的边缘，与该温度传感器可能有一定距离，此时可根据智能终端内部的温度分布模型和温度传感器测得的热源点的温度，得到图像传感器的当前温度。温度分布模型可根据智能终端内部的结构和历史温度分布数据得到。如此可不用增加专门监测图像传感器的温度传感器，从而不增加智能终端的成本。

步骤S300根据图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值。

背景图像是指在没有光照环境下图像传感器处于一缺省温度下所采集的图像，该图像是由于暗电流引起。可采用图像传感器的一常规工作温度作为缺省温度。

由于暗电流的大小与温度的关系较为密切，温度越高，暗电流越大。背景图像是图像传感器在缺省温度下的暗电流体现。所以需要根据图像传感器的当前温度对背景图像的像素进行调整。

在智能终端内部预先存储了若干温度点以及这些温度点的暗电流标定值。根据存储的这些数据，得到图像传感器的当前温度对应的暗电流值。暗电流标定值或暗电流值可以是图像传感器在对应温度下的平均暗电流值。

通过存储若干温度点及其暗电流标定值，相当于在智能终端内部存储了图像传感器的温度-暗电流特性。

若图像传感器的当前温度等于一已存储的预设温度，则当前温度对应的暗电流值就等于该预设温度的暗电流标定值。

若图像传感器的当前温度不等于任何已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出当前温度对应的暗电流值。

比如，根据已存储的预设温度及其暗电流标定值得到一条温度-暗电流的拟合曲线，使用表达该拟合曲线的函数来计算当前温度对应的暗电流值。

更为简单有效的方法是，获取与当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出当前温度对应的暗电流值。比如，采用直线插值，根据这两个预设温度及其暗电流标定值得到一条直线，根据该直线计算出当前温度对应的暗电流值。

根据当前温度对应的暗电流值，得到背景图像的调整值。

具体地，根据当前温度对应的暗电流值与缺省温度下的暗电流值，得到由于温度引起的暗电流偏差值，根据该暗电流偏差值对背景图像的像素进行调整。

步骤S400根据背景图像和背景图像的调整值，优化图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。

具体地，根据背景图像的调整值，对背景图像的像素进行调整，得到更新后的背景图像。再将图像传感器采集的原始图像扣除更新后的背景图像，从而得到消除暗电流影响的目标图像。

本实施例，通过监测摄像头中图像传感器的温度，结合已存储的图像传感器的温度-暗电流特性，自适应调整背景图像，再从图像传感器采集的原始图像中扣除调整后的背景图像，从而消除暗电流的影响，得到更好的成像效果。

在本发明的另一个实施例，如图2所示，一种成像校正方法，用于智能终端，该智能终端包括一摄像头和一温度传感器，该摄像头包括图像传感器。

该成像校正方法包括：

步骤S100调整图像传感器的温度到预设温度；

步骤S110测量预设温度下图像传感器一预设点的暗电流值，将其作为对应的暗电流标定值；

步骤S120改变预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

具体地，可以通过调整图像传感器周围的环境温度来改变图像传感器的温度，使之达到预设温度。

选择图像传感器中一预设点，比如，受暗电流影响最大的区域，测量其在预设温度下的暗电流值。暗电流值需要无光照环境下测量。

改变预设温度，测量新的预设温度下该预设点的暗电流值。重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值，相当于得到了图像传感器的温度-暗电流特性。

也可以在图像传感器中选择多个预设点，比如，受暗电流影响最大的点、受暗电流影响中等的点、受暗电流影响小的点，分别测量这些预设点的暗电流值，对这些预设点的暗电流值求平均，将平均值作为预设温度的暗电流标定值。改变预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

后一种方式可以更准确地反映图像传感器的温度-暗电流特性。

步骤S210根据温度传感器测量的温度和智能终端内部的温度分布模型，得到图像传感器的当前温度。

智能终端中通常有一温度传感器用于监测热源点的温度，热源点一般是CPU(中央处理器)芯片。图像传感器一般设置在智能终端的边缘，与该温度传感器可能有一定距离，此时可根据智能终端内部的温度分布模型和温度传感器测得的热源点的温度，得到图像传感器的当前温度。温度分布模型可根据智能终端内部的结构和历史温度分布数据得到。这样可不用增加专门监测图像传感器的温度传感器，从而不增加智能终端的成本。

步骤S300根据图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值。

背景图像是指在没有光照环境下图像传感器处于一缺省温度下所采集的图像，该图像是由于暗电流引起。可采用图像传感器的一常规工作温度作为缺省温度。

由于暗电流的大小与温度的关系较为密切，温度越高，暗电流越大。背景图像是图像传感器在缺省温度下的暗电流体现。所以需要根据图像传感器的当前温度对背景图像的像素进行调整。

在智能终端内部预先存储了若干温度点以及这些温度点的暗电流标定值。根据存储的这些数据，得到图像传感器的当前温度对应的暗电流值。暗电流标定值或暗电流值可以是图像传感器在对应温度下的平均暗电流值。

通过存储若干温度点及其暗电流标定值，相当于在智能终端内部存储了图像传感器的温度-暗电流特性。

若图像传感器的当前温度等于一已存储的预设温度，则当前温度对应的暗电流值就等于该预设温度的暗电流标定值。

若图像传感器的当前温度不等于任何已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出当前温度对应的暗电流值。

比如，根据已存储的预设温度及其暗电流标定值得到一条温度-暗电流的拟合曲线，使用表达该拟合曲线的函数来计算当前温度对应的暗电流值。

更为简单有效的方法是，获取与当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出当前温度对应的暗电流值。比如，采用直线插值，根据这两个预设温度及其暗电流标定值得到一条直线，根据该直线计算出当前温度对应的暗电流值。

根据当前温度对应的暗电流值，得到背景图像的调整值。

具体地，根据当前温度对应的暗电流值与缺省温度下的暗电流值，得到由于温度引起的暗电流偏差值，根据该暗电流偏差值对背景图像的像素进行调整。

步骤S400根据背景图像和背景图像的调整值，优化图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。

具体地，根据背景图像的调整值，对背景图像的像素进行调整，得到更新后的背景图像。再将图像传感器采集的原始图像扣除更新后的背景图像，从而得到消除暗电流影响的目标图像。

本实施例，通过多次测量得到图像传感器的温度-暗电流特性，并将其存储在智能终端中；智能终端监测摄像头中图像传感器的温度，结合已存储的图像传感器的温度-暗电流特性，自适应调整背景图像，再从图像传感器采集的原始图像中扣除调整后的背景图像，从而消除暗电流的影响，得到更好的成像效果。

在本发明的一个实施例，如图3所示，一种成像校正装置，用于智能终端，该智能终端包括一摄像头和一温度传感器，该摄像头包括图像传感器。

该成像校正装置包括：

温度监测模块100，用于通过温度传感器监测图像传感器的当前温度。

为了监测图像传感器的工作温度可专门设置一温度传感器，但这样会增加智能终端的成本。

智能终端中通常有一温度传感器用于监测热源点的温度，热源点一般是CPU(中央处理器)芯片。图像传感器一般设置在智能终端的边缘，与该温度传感器可能有一定距离，此时温度监测模块100可根据智能终端内部的温度分布模型和温度传感器测得的热源点的温度，得到图像传感器的当前温度。温度分布模型可根据智能终端内部的结构和历史温度分布数据得到。如此可不用增加专门监测图像传感器的温度传感器，从而不增加智能终端的成本。

暗电流调整模块200，用于根据图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值。

背景图像是指在没有光照环境下图像传感器处于一缺省温度下所采集的图像，该图像是由于暗电流引起。可采用图像传感器的一常规工作温度作为缺省温度。

由于暗电流的大小与温度的关系较为密切，温度越高，暗电流越大。背景图像是图像传感器在缺省温度下的暗电流体现。所以需要根据图像传感器的当前温度对背景图像的像素进行调整。

在智能终端内部预先存储了若干温度点以及这些温度点的暗电流标定值。根据存储的这些数据，得到图像传感器的当前温度对应的暗电流值。暗电流标定值或暗电流值可以是图像传感器在对应温度下的平均暗电流值。

通过存储若干温度点及其暗电流标定值，相当于在智能终端内部存储了图像传感器的温度-暗电流特性。

若图像传感器的当前温度等于一已存储的预设温度，则当前温度对应的暗电流值就等于该预设温度的暗电流标定值。

若图像传感器的当前温度不等于任何已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出当前温度对应的暗电流值。

比如，根据已存储的预设温度及其暗电流标定值得到一条温度-暗电流的拟合曲线，使用表达该拟合曲线的函数来计算当前温度对应的暗电流值。

更为简单有效的方法是，获取与当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出当前温度对应的暗电流值。比如，采用直线插值，根据这两个预设温度及其暗电流标定值得到一条直线，根据该直线计算出当前温度对应的暗电流值。

根据当前温度对应的暗电流值，得到背景图像的调整值。

具体地，根据当前温度对应的暗电流值与缺省温度下的暗电流值，得到由于温度引起的暗电流偏差值，根据该暗电流偏差值对背景图像的像素进行调整。

成像校正模块300，用于根据背景图像和背景图像的调整值，优化图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。

具体地，根据背景图像的调整值，对背景图像的像素进行调整，得到更新后的背景图像。再将图像传感器采集的原始图像扣除更新后的背景图像，从而得到消除暗电流影响的目标图像。

本实施例，通过监测摄像头中图像传感器的温度，结合已存储的图像传感器的温度-暗电流特性，自适应调整背景图像，再从图像传感器采集的原始图像中扣除调整后的背景图像，从而消除暗电流的影响，得到更好的成像效果。

在本发明的另一个实施例，如图4所示，一种成像校正装置，用于智能终端，该智能终端包括一摄像头和一温度传感器，该摄像头包括图像传感器。

该成像校正装置包括：

测量模块400，用于调整图像传感器的温度到预设温度；测量预设温度下图像传感器一预设点的暗电流值，将其作为对应的暗电流标定值；改变预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

具体地，可以通过调整图像传感器周围的环境温度来改变图像传感器的温度，使之达到预设温度。

选择图像传感器中一预设点，比如，受暗电流影响最大的区域，测量其在预设温度下的暗电流值。暗电流值需要无光照环境下测量。

改变预设温度，测量新的预设温度下该预设点的暗电流值。重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值，相当于得到了图像传感器的温度-暗电流特性。

也可以在图像传感器中选择多个预设点，比如，受暗电流影响最大的点、受暗电流影响中等的点、受暗电流影响小的点，分别测量这些预设点的暗电流值，对这些预设点的暗电流值求平均，将平均值作为预设温度的暗电流标定值。改变预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

后一种方式可以更准确地反映图像传感器的温度-暗电流特性。

温度监测模块100，用于根据温度传感器测量的温度和智能终端内部的温度分布模型，得到图像传感器的当前温度。

智能终端中通常有一温度传感器用于监测热源点的温度，热源点一般是CPU(中央处理器)芯片。图像传感器一般设置在智能终端的边缘，与该温度传感器可能有一定距离，此时可根据智能终端内部的温度分布模型和温度传感器测得的热源点的温度，得到图像传感器的当前温度。温度分布模型可根据智能终端内部的结构和历史温度分布数据得到。这样可不用增加专门监测图像传感器的温度传感器，从而不增加智能终端的成本。

暗电流调整模块200，用于根据图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到背景图像的调整值。

背景图像是指在没有光照环境下图像传感器处于一缺省温度下所采集的图像，该图像是由于暗电流引起。可采用图像传感器的一常规工作温度作为缺省温度。

由于暗电流的大小与温度的关系较为密切，温度越高，暗电流越大。背景图像是图像传感器在缺省温度下的暗电流体现。所以需要根据图像传感器的当前温度对背景图像的像素进行调整。

在智能终端内部预先存储了若干温度点以及这些温度点的暗电流标定值。根据存储的这些数据，得到图像传感器的当前温度对应的暗电流值。通过存储若干温度点及其暗电流标定值，相当于在智能终端内部存储了图像传感器的温度-暗电流特性。

若图像传感器的当前温度等于一已存储的预设温度，则当前温度对应的暗电流值就等于该预设温度的暗电流标定值。

若图像传感器的当前温度不等于任何已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出当前温度对应的暗电流值。

比如，根据已存储的预设温度及其暗电流标定值得到一条温度-暗电流的拟合曲线，使用表达该拟合曲线的函数来计算当前温度对应的暗电流值。

更为简单有效的方法是，获取与当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出当前温度对应的暗电流值。比如，采用直线插值，根据这两个预设温度及其暗电流标定值得到一条直线，根据该直线计算出当前温度对应的暗电流值。

根据当前温度对应的暗电流值，得到背景图像的调整值。

成像校正模块300，用于根据背景图像和背景图像的调整值，优化图像传感器采集的原始图像，输出目标图像。

具体地，根据背景图像的调整值，对背景图像的像素进行调整，得到更新后的背景图像。再将图像传感器采集的原始图像扣除更新后的背景图像，从而得到消除暗电流影响的目标图像。

本实施例，通过多次测量得到图像传感器的温度-暗电流特性，并将其存储在智能终端中；智能终端监测摄像头中图像传感器的温度，结合已存储的图像传感器的温度-暗电流特性，自适应调整背景图像，再从图像传感器采集的原始图像中扣除调整后的背景图像，从而消除暗电流的影响，得到更好的成像效果。

需要说明的是，本发明提供的成像校正装置的实施例与前述提供的成像校正方法的实施例均基于同一发明构思，能够取得相同的技术效果。因而，成像校正装置的实施例的其它具体内容可以参照前述成像校正方法的实施例内容的记载。

在本发明的一个实施例，如图5所示，一种智能终端20，包括存储器21、处理器22。存储器21用于存储计算机程序23。处理器22运行计算机程序23时实现如前述记载的成像校正方法。

智能终端20可以为智能手表、智能手机等。

作为一个示例，处理器21执行计算机程序时实现根据前述记载的步骤S200至S400。另外地，处理器21执行计算机程序时实现前述记载的成像校正装置中的各模块的功能。作为又一个示例，所述处理器执行计算机程序时实现温度监测模块100、暗电流调整模块200、成像校正模块300的功能。

可选地，根据完成本发明的具体需要，所述计算机程序可以被分割为一个或多个模块/单元。每个模块/单元可以为能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段。该计算机程序指令段用于描述所述计算机程序在成像校正装置中的执行过程。

作为示例，所述计算机程序可以被分割为虚拟装置中的各个模块/单元，譬如温度监测模块、暗电流调整模块、成像校正模块。

所述处理器用于通过执行所述计算机程序从而实现成像校正。根据需要，所述处理器可以是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器或其他逻辑器件等。

所述存储器可以为任意能够实现数据、程序存储的内部存储单元和/或外部存储设备。譬如，所述存储器可以为插接式硬盘、智能存储卡(SMC)、安全数字(SD)卡或闪存卡等。所述存储器用于存储计算机程序及数据。

根据需要，所述智能终端20还可以包括输入输出设备、显示设备、网络接入设备及总线等。

所述智能终端20还可以是单片机，或集成了中央处理单元(CPU)及图形处理单元(GPU)的计算设备。

本领域技术人员可以理解的是，上述用于实现相应功能的单元、模块的划分是出于便利于说明、叙述的目的，根据应用需求，将上述单元、模块做进一步的划分或者组合，即将装置/设备的内部结构重新进行划分、组合，以实现的上述记载的功能。

上述实施例的各个单元、模块可以分别采用单独的物理单元，也可以将两个或两个以上的单元、模块集成在一个物理单元。上述实施例的各个单元、模块可以采用硬件和/或软件功能单元的实现对应的功能。上述实施例的多个单元、组件、模块之间可以的直接耦合、间接耦合或通讯连接可以通过总线或者接口实现；多个单元或装置的之间的耦合、连接，可以是电性、机械或类似的方式。相应地，上述实施例的各个单元、模块的具体名称也只是为了便于叙述及区分，并不用限制本申请的保护范围。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种成像校正方法，用于智能终端，所述智能终端包括一摄像头和一温度传感器，所述摄像头包括图像传感器，其特征在于，所述成像校正方法包括：

通过所述温度传感器监测所述图像传感器的当前温度；

根据所述图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到所述当前温度对应的暗电流值；所述暗电流标定值为所述图像传感器在对应温度下的平均暗电流值；

获取预存的背景图像，所述背景图像是指在没有光照环境下所述图像传感器处于一缺省温度下所采集的图像；

根据所述当前温度对应的暗电流值与所述缺省温度下的暗电流值，得到暗电流偏差值，将其记为所述背景图像的调整值；

根据所述背景图像的调整值对所述背景图像的像素进行调整，得到更新后的背景图像；

将所述图像传感器采集的原始图像扣除所述更新后的背景图像，得到消除暗电流影响的目标图像。

2.根据权利要求1所述的成像校正方法，其特征在于，在所述的得到背景图像的调整值之前还包括：

在所述图像传感器中选择多个预设点,所述预设点包括受暗电流影响最大的点、受暗电流影响中等的点和受暗电流影响小的点；

调整所述图像传感器的温度到预设温度；

分别测量所述预设温度下所述图像传感器在所述预设点的暗电流值，对所述预设点的暗电流值求平均，将平均值作为所述预设温度的暗电流标定值；

改变所述预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

3.根据权利要求1所述的成像校正方法，其特征在于，根据所述图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到所述当前温度对应的暗电流值，包括：

若所述图像传感器的当前温度不等于已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出所述当前温度对应的暗电流值。

4.根据权利要求3所述的成像校正方法，其特征在于，所述的根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出所述当前温度对应的暗电流值，包括：

获取与所述当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；

根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出所述当前温度对应的暗电流值。

5.根据权利要求1所述的成像校正方法，其特征在于，所述的通过所述温度传感器监测所述图像传感器的当前温度，包括：

根据所述温度传感器测量的温度和所述智能终端内部的温度分布模型，得到所述图像传感器的当前温度。

6.一种成像校正装置，用于智能终端，所述智能终端包括一摄像头和一温度传感器，所述摄像头包括图像传感器，其特征在于，所述成像校正装置包括：

温度监测模块，用于通过所述温度传感器监测所述图像传感器的当前温度；

暗电流调整模块，用于根据所述图像传感器的当前温度和已存储的若干预设温度的暗电流标定值，得到所述当前温度对应的暗电流值；所述暗电流标定值为所述图像传感器在对应温度下的平均暗电流值；获取预存的背景图像，所述背景图像是指在没有光照环境下所述图像传感器处于一缺省温度下所采集的图像；根据所述当前温度对应的暗电流值与所述缺省温度下的暗电流值，得到暗电流偏差值，将其记为所述背景图像的调整值；

成像校正模块，用于根据所述背景图像的调整值对所述背景图像的像素进行调整，得到更新后的背景图像；将所述图像传感器采集的原始图像扣除所述更新后的背景图像，得到消除暗电流影响的目标图像。

7.根据权利要求6所述的成像校正装置，其特征在于，还包括：

测量模块，用于在所述图像传感器中选择多个预设点,所述预设点包括受暗电流影响最大的点、受暗电流影响中等的点和受暗电流影响小的点；调整所述图像传感器的温度到预设温度；分别测量所述预设温度下所述图像传感器在所述预设点的暗电流值，对所述预设点的暗电流值求平均，将平均值作为所述预设温度的暗电流标定值；改变所述预设温度，重复上述过程，得到若干预设温度的暗电流标定值。

8.根据权利要求6所述的成像校正装置，其特征在于：

所述暗电流调整模块，还用于若所述图像传感器的当前温度不等于已存储的预设温度，则根据已存储的预设温度的暗电流标定值，应用插值算法计算出所述当前温度对应的暗电流值。

9.根据权利要求8所述的成像校正装置，其特征在于：

所述暗电流调整模块，还用于获取与所述当前温度距离最近的前两个已存储的预设温度；根据这两个预设温度的暗电流标定值，计算出所述当前温度对应的暗电流值。

10.一种智能终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序时实现根据权利要求1至5中任一项所述的成像校正方法。

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