CN113295398B - 一种可连续离心式的废弃拉链检测装置 - Google Patents

一种可连续离心式的废弃拉链检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，包括废弃拉链检测装置，所述废弃拉链检测装置包括底座、总控***，其特征在于：所述底座的一侧焊接有收集箱，所述收集箱的一侧设置有机械手，所述底座的上端面中央轴承连接有离心杆，所述离心杆的顶端外部均匀设置有若干连杆，若干所述连杆的下方均匀设置有三个挂钩，每一个所述挂钩的上方均设置有夹套，所述夹套的内部滑动连接有两块夹板，所述底座的上端面固定有三个环形筒，三个所述环形筒的内部分别设置有塑料溶液、树脂溶液和金属溶液，本发明，具有对废弃拉链中所出现的受损情况进行针对性处理的特点。

Description

一种可连续离心式的废弃拉链检测装置
技术领域
本发明涉及拉链处理技术领域，具体为一种可连续离心式的废弃拉链检测装置。
背景技术
对于服装回收厂来说，废弃拉链是一种可立即回收利用的资源，日常穿着的衣服上的拉链链齿的材质分为三种：塑料、尼龙以及金属，对于废弃拉链，在日常使用的过程中会使得拉链出现脱齿、缺齿或者歪斜的现象，对于缺齿的废弃拉链，现有技术中多为直接舍弃，或将布料与拉链链齿分离，将链齿回收重新铸型，效率不高且会造成链齿溶液的浪费，因此，设计对废弃拉链中所出现的受损情况进行针对性处理的一种可连续离心式的废弃拉链检测装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，包括废弃拉链检测装置，所述废弃拉链检测装置包括底座、总控***，其特征在于：所述底座的一侧焊接有收集箱，所述收集箱的一侧设置有机械手，所述底座的上端面中央轴承连接有离心杆，所述离心杆的顶端外部均匀设置有若干连杆，若干所述连杆的下方均匀设置有三个挂钩，每一个所述挂钩的上方均设置有夹套，所述夹套的内部滑动连接有两块夹板，所述底座的上端面固定有三个环形筒，三个所述环形筒的内部分别设置有塑料溶液、树脂溶液和金属溶液，三个所述环形筒的上方位于每一根连杆的下方均套接有导管，所述导管的上端固定有空心顶板，所述空心顶板的上端滑动连接有壳体，所述壳体的前后两侧均设置有压模块，所述壳体的左侧通过管路连接有注射头，所述注射头与壳体的连接处设置有抽吸机，所述抽吸机的内部设置有三通阀。
根据上述技术方案，所述总控***包括预处理子***、分离子***、回收子***和修复子***，四个所述子***相互电连接；
所述预处理子***用于对废弃拉链进行预处理，对其进行分类，所述分离子***用于对废弃拉链进行旋转分离，判断出废弃拉链中有是否存在脱齿现象，所述回收子***用检测出废弃拉链中链齿缺失的拉链，所述修复子***用于对废弃拉链进行修复。
根据上述技术方案，所述预处理子***包括定位模块，所述分离子***包括第一分离模块和第二分离模块，所述回收子***包括检测模块，所述修复子***包括驱动模块；
所述定位模块用于确定当前废弃拉链的位置，所述第一分离模块用于记录当前废弃拉链的状态，所述第二分离模块用于检测当前废弃拉链的受损情况，所述检测模块用于检测当前拉链的缺齿情况，所述驱动模块用于对当前拉链的受损情况驱动后续装置对当前废弃拉链进行修复。
根据上述技术方案，所述定位模块包括测量子模块、从动子模块，所述测量子模块与从动子模块电连接，所述第一分离模块包括公转子模块，所述公转子模块与离心杆电连接，所述第二分离模块包括自转子模块，所述自转子模块与挂钩电连接，所述检测模块包括滑动子模块、第一辅助子模块，所述滑动子模块与第一辅助子模块电连接，所述滑动子模块与壳体电连接，所述驱动模块包括组合子模块、第二辅助子模块，所述组合子模块与第二辅助子模块电连接；
所述测量子模块用于测量当前拉链的数值，所述公转子模块用于控制离心杆进行旋转，所述自转子模块用于控制挂钩进行旋转，所述滑动子模块用于控制壳体进行滑动。
根据上述技术方案，所述测量子模块包括夹取单元、移动单元、长度测量单元、重量测量单元，所述夹取单元和移动单元均与机械手电连接，所述从动子模块包括记录单元和抖动单元，所述抖动单元与挂钩电连接，所述公转子模块包括角度监控单元和拍摄单元，所述自转子模块包括分离监控单元、敲击单元、力度计算单元，所述滑动子模块包括定位单元、压合单元、宽度记录单元和位移单元，所述第一辅助子模块包括抽取单元、浇铸单元和液体检测单元，所述组合子模块包括固定单元、顶出单元和移动检测单元，所述第二辅助子模块包括压辊单元和启停检测单元；
所述夹取单元用于控制机械手夹取废弃拉链，所述移动单元用于控制机械手移动将废弃拉链挂至挂钩上，所述长度测量单元用于测量当前废弃拉链的长度，所述重量测量单元用于测量当前废弃拉链的重量，所述记录单元用于对测量子模块中对当前废弃拉链的测量数值进行记录，所述抖动单元用于对当前废弃拉链进行抖动处理，所述角度监控单元用于监控当前废弃拉链的角度偏移情况，所述拍摄单元用于拍摄当前挂钩上的废弃拉链的状态，所述分离监控单元用于监控当前废弃拉链的脱齿情况，所述敲击单元用于对当前废弃拉链的拉链头进行敲击，所述力度计算单元用于计算敲击单元中对拉链头的敲击力度，所述定位单元用于定位当前废弃拉链的缺齿处，所述压合单元用于对当前废弃拉链进行压模处理，所述宽度记录单元用于记录当前废弃拉链的链齿宽，所述位移单元用于控制压模块进行位移，所述抽取单元用于抽取与当前废弃拉链相对应的材料液体，所述浇铸单元用于控制注射头对缺齿处进行浇铸，所述液体检测单元用于检测溢出液体，所述固定单元用于控制其中一块夹板对当前废弃拉链进行固定，所述顶出单元用于伸出另一块夹板，所述移动检测单元用于检测伸出的夹板的移动情况，所述压辊单元用于对伸出的夹板进行挤压，所述启停检测单元用于控制压辊单元的气动与否。
根据上述技术方案，所述废弃拉链检测装置运行步骤如下：
S1：机械手夹持废弃拉链并将其挂在挂钩上；
S2：在机械手运送废弃拉链的过程中对废弃拉链长度、重量、材料进行测量记录；
S3：抖动当前废弃拉链，将其表面附着的杂质颗粒物抖落；
S4：对当前废弃拉链进行拍摄；
S5：旋转离心杆，记录当前废弃拉链的角度偏移情况，针对角度偏移情况判断当前废弃拉链的材质（偏移角度0°＜Ø≤30°，废弃拉链的材质为塑料；偏移角度30°＜Ø≤60°，废弃拉链的材质为尼龙；偏移角度60°＜Ø≤90°，废弃拉链的材质为金属）；
S6：离心杆旋转完毕后再次对当前废弃拉链进行拍照，与原先进行对比，判断当前废弃拉链是否出现脱齿现象；
S7：对出现脱齿现象的废弃拉链的拉链头进行敲击；
S8：定位当前废弃拉链出现缺齿的位置，压动压模块对废弃拉链的链齿进行压模，压模完毕后记录当前废弃拉链的链齿长度，移动压模块位移一个链齿的长度；
S9：根据步骤S5中判断出的拉链材质，调节三通阀的导向，使得相对应的导管导通，抽取该导管下方的环形筒内的溶液；
S10：再次压模检测导入的溶液在链齿空缺处填补后的溢出情况；
S11：将当前废弃拉链固定后伸出夹板，检测夹板移动是否受阻；
S12：检测到夹板移动受阻后，气动压辊对夹板进行压实，将出现歪斜现象的链齿推回。
根据上述技术方案，所述步骤S7中对拉链头的敲击力度计算公式如下：
Figure 154265DEST_PATH_IMAGE001
；
在式中，N为敲击力度，L为当前废弃拉链的长度，G为当前废弃拉链的重量，Ø为当前废弃拉链偏移角度的数值，由上述公式可得，若当前废弃拉链的长度、重量越大，则所需要的敲击力相对较大，若当前废弃拉链的偏移角度较大，则证明当前废弃拉链的材质较轻、易碎，则敲击力度相对下调。
根据上述技术方案，所述步骤S9中抽取相对应材质溶液的量的计算公式如下：
Figure 927049DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure 733331DEST_PATH_IMAGE003
在式中，S初为当前废弃拉链缺齿处所抽取的溶液含量，S次为第二次检测到与S初中相同长度、重量、材质的废弃拉链所需要的溶液含量，S泄为S初中浇铸完毕后溢出压模块所压模成型的链齿处的溶液含量，对于上述公式，针对当前废弃拉链进行计算其上缺齿处所需要的溶液含量，且由于链齿的形状不定，则在浇铸压模成型的过程中会出现溶液溢出的现象，则当装置再次检测到与上述废弃拉链相同长度、重量、材质的废弃拉链时，抽取量需减去溢出的溶液量，节约溶液的损耗。
根据上述技术方案，所述导管的底端位于环形筒的内部并与环形筒的内部底端相贴近，且导管的底端内部设置有高压透液膜，所述高压透液膜的内部开始有若干通道。
根据上述技术方案，所述环形筒分为内外两层，内外两层环形筒之间为真空。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有总控***、底座及其周围等部件，实现了通过离心的方式判别出废弃拉链的受损程度，并针对废弃拉拉的不同受损进行针对性的修复。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面立体结构示意图；
图2是本发明的总控***模块示意图；
图中：1、底座；2、离心杆；3、连杆；4、夹套；5、夹板；6、环形筒；7、空心顶板；8、导管；9、壳体；10、注射头；11、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，包括废弃拉链检测装置，废弃拉链检测装置包括底座1、总控***，其特征在于：底座1的一侧焊接有收集箱，收集箱的一侧设置有机械手，底座1的上端面中央轴承连接有离心杆2，离心杆2的顶端外部均匀设置有若干连杆3，若干连杆3的下方均匀设置有三个挂钩11，每一个挂钩11的上方均设置有夹套4，夹套4的内部滑动连接有两块夹板5，底座1的上端面固定有三个环形筒6，三个环形筒6的内部分别设置有塑料溶液、树脂溶液和金属溶液，三个环形筒6的上方位于每一根连杆3的下方均套接有导管8，导管8的上端固定有空心顶板7，空心顶板7的上端滑动连接有壳体9，壳体9的前后两侧均设置有压模块，壳体9的左侧通过管路连接有注射头10，注射头10与壳体9的连接处设置有抽吸机，抽吸机的内部设置有三通阀；机械手夹取废弃拉链将其挂在挂钩上，旋转离心杆使得若干挂钩上的废弃拉链围绕离心杆进行公转，对废弃拉链进行初步离心处理，夹板用于在夹套内滑动伸出后对废弃拉链起到支撑作用，压模块的作用在于对当前挂钩下的废弃拉链进行压模，若出现缺齿现象则启动抽吸机，同时针对当前挂钩上废弃拉链的材质调节三通阀的导向，通过相对应的导管从下方的环形筒内抽取对于材质的溶液对废弃拉链上的缺齿处进行浇铸修复。
总控***包括预处理子***、分离子***、回收子***和修复子***，四个子***相互电连接；
预处理子***用于对废弃拉链进行预处理，对其进行分类，分离子***用于对废弃拉链进行旋转分离，判断出废弃拉链中有是否存在脱齿现象，回收子***用检测出废弃拉链中链齿缺失的拉链，修复子***用于对废弃拉链进行修复。
预处理子***包括定位模块，分离子***包括第一分离模块和第二分离模块，回收子***包括检测模块，修复子***包括驱动模块；
定位模块用于确定当前废弃拉链的位置，第一分离模块用于记录当前废弃拉链的状态，第二分离模块用于检测当前废弃拉链的受损情况，检测模块用于检测当前拉链的缺齿情况，驱动模块用于对当前拉链的受损情况驱动后续装置对当前废弃拉链进行修复。
定位模块包括测量子模块、从动子模块，测量子模块与从动子模块电连接，第一分离模块包括公转子模块，公转子模块与离心杆2电连接，第二分离模块包括自转子模块，自转子模块与挂钩11电连接，检测模块包括滑动子模块、第一辅助子模块，滑动子模块与第一辅助子模块电连接，滑动子模块与壳体9电连接，驱动模块包括组合子模块、第二辅助子模块，组合子模块与第二辅助子模块电连接；
测量子模块用于测量当前拉链的数值，公转子模块用于控制离心杆进行旋转，自转子模块用于控制挂钩进行旋转，滑动子模块用于控制壳体9进行滑动。
测量子模块包括夹取单元、移动单元、长度测量单元、重量测量单元，夹取单元和移动单元均与机械手电连接，从动子模块包括记录单元和抖动单元，抖动单元与挂钩11电连接，公转子模块包括角度监控单元和拍摄单元，自转子模块包括分离监控单元、敲击单元、力度计算单元，滑动子模块包括定位单元、压合单元、宽度记录单元和位移单元，第一辅助子模块包括抽取单元、浇铸单元和液体检测单元，组合子模块包括固定单元、顶出单元和移动检测单元，第二辅助子模块包括压辊单元和启停检测单元；
夹取单元用于控制机械手夹取废弃拉链，移动单元用于控制机械手移动将废弃拉链挂至挂钩上，长度测量单元用于测量当前废弃拉链的长度，重量测量单元用于测量当前废弃拉链的重量，记录单元用于对测量子模块中对当前废弃拉链的测量数值进行记录，抖动单元用于对当前废弃拉链进行抖动处理，角度监控单元用于监控当前废弃拉链的角度偏移情况，拍摄单元用于拍摄当前挂钩上的废弃拉链的状态，分离监控单元用于监控当前废弃拉链的脱齿情况，敲击单元用于对当前废弃拉链的拉链头进行敲击，力度计算单元用于计算敲击单元中对拉链头的敲击力度，定位单元用于定位当前废弃拉链的缺齿处，压合单元用于对当前废弃拉链进行压模处理，宽度记录单元用于记录当前废弃拉链的链齿宽，位移单元用于控制压模块进行位移，抽取单元用于抽取与当前废弃拉链相对应的材料液体，浇铸单元用于控制注射头对缺齿处进行浇铸，液体检测单元用于检测溢出液体，固定单元用于控制其中一块夹板5对当前废弃拉链进行固定，顶出单元用于伸出另一块夹板5，移动检测单元用于检测伸出的夹板5的移动情况，压辊单元用于对伸出的夹板5进行挤压，启停检测单元用于控制压辊单元的气动与否。
废弃拉链检测装置运行步骤如下：
S1：机械手夹持废弃拉链并将其挂在挂钩上；
S2：在机械手运送废弃拉链的过程中对废弃拉链长度、重量、材料进行测量记录；
S3：抖动当前废弃拉链，将其表面附着的杂质颗粒物抖落；
S4：对当前废弃拉链进行拍摄；
S5：旋转离心杆，记录当前废弃拉链的角度偏移情况，针对角度偏移情况判断当前废弃拉链的材质（偏移角度0°＜Ø≤30°，废弃拉链的材质为塑料；偏移角度30°＜Ø≤60°，废弃拉链的材质为尼龙；偏移角度60°＜Ø≤90°，废弃拉链的材质为金属）；
S6：离心杆旋转完毕后再次对当前废弃拉链进行拍照，与原先进行对比，判断当前废弃拉链是否出现脱齿现象；
S7：对出现脱齿现象的废弃拉链的拉链头进行敲击；
S8：定位当前废弃拉链出现缺齿的位置，压动压模块对废弃拉链的链齿进行压模，压模完毕后记录当前废弃拉链的链齿长度，移动压模块位移一个链齿的长度；
S9：根据步骤S5中判断出的拉链材质，调节三通阀的导向，使得相对应的导管8导通，抽取该导管8下方的环形筒内的溶液；
S10：再次压模检测导入的溶液在链齿空缺处填补后的溢出情况；
S11：将当前废弃拉链固定后伸出夹板，检测夹板移动是否受阻；
S12：检测到夹板移动受阻后，气动压辊对夹板进行压实，将出现歪斜现象的链齿推回。
步骤S7中对拉链头的敲击力度计算公式如下：
Figure 642381DEST_PATH_IMAGE001
；
在式中，N为敲击力度，L为当前废弃拉链的长度，G为当前废弃拉链的重量，Ø为当前废弃拉链偏移角度的数值，由上述公式可得，若当前废弃拉链的长度、重量越大，则所需要的敲击力相对较大，若当前废弃拉链的偏移角度较大，则证明当前废弃拉链的材质较轻、易碎，则敲击力度相对下调。
步骤S9中抽取相对应材质溶液的量的计算公式如下：
Figure 10171DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure 270251DEST_PATH_IMAGE003
在式中，S初为当前废弃拉链缺齿处所抽取的溶液含量，S次为第二次检测到与S初中相同长度、重量、材质的废弃拉链所需要的溶液含量，S泄为S初中浇铸完毕后溢出压模块所压模成型的链齿处的溶液含量，对于上述公式，针对当前废弃拉链进行计算其上缺齿处所需要的溶液含量，且由于链齿的形状不定，则在浇铸压模成型的过程中会出现溶液溢出的现象，则当装置再次检测到与上述废弃拉链相同长度、重量、材质的废弃拉链时，抽取量需减去溢出的溶液量，节约溶液的损耗。
导管8的底端位于环形筒6的内部并与环形筒6的内部底端相贴近，且导管8的底端内部设置有高压透液膜，高压透液膜的内部开始有若干通道；环形筒内的三种溶液均需持续处于高温状态，将三种溶液导入三个环形筒内后，封闭环形筒，抽吸机通过导管抽取环形同内的溶液，而当环形同内溶液量减少后，其内产生负压，高压透液膜的存在避免环形筒内的负压通过导管反向抽取外界的空气，将外界杂质混合进溶液中使得溶液不纯净。
环形筒分为内外两层，内外两层环形筒之间为真空；真空状的环形筒对高温溶液的保温性能更强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，包括废弃拉链检测装置，所述废弃拉链检测装置包括底座（1）、总控***，其特征在于：所述底座（1）的一侧焊接有收集箱，所述收集箱的一侧设置有机械手，所述底座（1）的上端面中央轴承连接有离心杆（2），所述离心杆（2）的顶端外部均匀设置有若干连杆（3），若干所述连杆（3）的下方均匀设置有三个挂钩（11），每一个所述挂钩（11）的上方均设置有夹套（4），所述夹套（4）的内部滑动连接有两块夹板（5），所述底座（1）的上端面固定有三个环形筒（6），三个所述环形筒（6）的内部分别设置有塑料溶液、树脂溶液和金属溶液，三个所述环形筒（6）的上方位于每一根连杆（3）的下方均套接有导管（8），所述导管（8）的上端固定有空心顶板（7），所述空心顶板（7）的上端滑动连接有壳体（9），所述壳体（9）的前后两侧均设置有压模块，所述壳体（9）的左侧通过管路连接有注射头（10），所述注射头（10）与壳体（9）的连接处设置有抽吸机，所述抽吸机的内部设置有三通阀；
所述废弃拉链检测装置运行步骤如下：
S1：机械手夹持废弃拉链并将其挂在挂钩上；
S2：在机械手运送废弃拉链的过程中对废弃拉链长度、重量、材料进行测量记录；
S3：抖动当前废弃拉链，将其表面附着的杂质颗粒物抖落；
S4：对当前废弃拉链进行拍摄；
S5：旋转离心杆，记录当前废弃拉链的角度偏移情况，针对角度偏移情况判断当前废弃拉链的材质；
S6：离心杆旋转完毕后再次对当前废弃拉链进行拍照，与原先进行对比，判断当前废弃拉链是否出现脱齿现象；
S7：对出现脱齿现象的废弃拉链的拉链头进行敲击；
S8：定位当前废弃拉链出现缺齿的位置，压动压模块对废弃拉链的链齿进行压模，压模完毕后记录当前废弃拉链的链齿长度，移动压模块位移一个链齿的长度；
S9：根据步骤S5中判断出的拉链材质，调节三通阀的导向，使得相对应的导管（8）导通，抽取该导管（8）下方的环形筒内的溶液；
S10：再次压模检测导入的溶液在链齿空缺处填补后的溢出情况；
S11：将当前废弃拉链固定后伸出夹板，检测夹板移动是否受阻；
S12：检测到夹板移动受阻后，气动压辊对夹板进行压实，将出现歪斜现象的链齿推回；
所述总控***包括预处理子***、分离子***、回收子***和修复子***，四个所述子***相互电连接；
所述预处理子***用于对废弃拉链进行预处理，对其进行分类，所述分离子***用于对废弃拉链进行旋转分离，判断出废弃拉链中有是否存在脱齿现象，所述回收子***用检测出废弃拉链中链齿缺失的拉链，所述修复子***用于对废弃拉链进行修复；
所述预处理子***包括定位模块，所述分离子***包括第一分离模块和第二分离模块，所述回收子***包括检测模块，所述修复子***包括驱动模块；
所述定位模块用于确定当前废弃拉链的位置，所述第一分离模块用于记录当前废弃拉链的状态，所述第二分离模块用于检测当前废弃拉链的受损情况，所述检测模块用于检测当前拉链的缺齿情况，所述驱动模块用于对当前拉链的受损情况驱动后续装置对当前废弃拉链进行修复；
所述定位模块包括测量子模块、从动子模块，所述测量子模块与从动子模块电连接，所述第一分离模块包括公转子模块，所述公转子模块与离心杆（2）电连接，所述第二分离模块包括自转子模块，所述自转子模块与挂钩（11）电连接，所述检测模块包括滑动子模块、第一辅助子模块，所述滑动子模块与第一辅助子模块电连接，所述滑动子模块与壳体（9）电连接，所述驱动模块包括组合子模块、第二辅助子模块，所述组合子模块与第二辅助子模块电连接；
所述测量子模块用于测量当前拉链的数值，所述公转子模块用于控制离心杆进行旋转，所述自转子模块用于控制挂钩进行旋转，所述滑动子模块用于控制壳体（9）进行滑动；
所述测量子模块包括夹取单元、移动单元、长度测量单元、重量测量单元，所述夹取单元和移动单元均与机械手电连接，所述从动子模块包括记录单元和抖动单元，所述抖动单元与挂钩（11）电连接，所述公转子模块包括角度监控单元和拍摄单元，所述自转子模块包括分离监控单元、敲击单元、力度计算单元，所述滑动子模块包括定位单元、压合单元、宽度记录单元和位移单元，所述第一辅助子模块包括抽取单元、浇铸单元和液体检测单元，所述组合子模块包括固定单元、顶出单元和移动检测单元，所述第二辅助子模块包括压辊单元和启停检测单元；
所述夹取单元用于控制机械手夹取废弃拉链，所述移动单元用于控制机械手移动将废弃拉链挂至挂钩上，所述长度测量单元用于测量当前废弃拉链的长度，所述重量测量单元用于测量当前废弃拉链的重量，所述记录单元用于对测量子模块中对当前废弃拉链的测量数值进行记录，所述抖动单元用于对当前废弃拉链进行抖动处理，所述角度监控单元用于监控当前废弃拉链的角度偏移情况，所述拍摄单元用于拍摄当前挂钩上的废弃拉链的状态，所述分离监控单元用于监控当前废弃拉链的脱齿情况，所述敲击单元用于对当前废弃拉链的拉链头进行敲击，所述力度计算单元用于计算敲击单元中对拉链头的敲击力度，所述定位单元用于定位当前废弃拉链的缺齿处，所述压合单元用于对当前废弃拉链进行压模处理，所述宽度记录单元用于记录当前废弃拉链的链齿宽，所述位移单元用于控制压模块进行位移，所述抽取单元用于抽取与当前废弃拉链相对应的材料液体，所述浇铸单元用于控制注射头对缺齿处进行浇铸，所述液体检测单元用于检测溢出液体，所述固定单元用于控制其中一块夹板（5）对当前废弃拉链进行固定，所述顶出单元用于伸出另一块夹板（5），所述移动检测单元用于检测伸出的夹板（5）的移动情况，所述压辊单元用于对伸出的夹板（5）进行挤压，所述启停检测单元用于控制压辊单元的气动与否。
2.根据权利要求1所述的一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，其特征在于：所述步骤S7中对拉链头的敲击力度计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；
在式中，N为敲击力度，L为当前废弃拉链的长度，G为当前废弃拉链的重量，
Figure 409817DEST_PATH_IMAGE002
为当前废弃拉链偏移角度的数值，由上述公式可得，若当前废弃拉链的长度、重量越大，则所需要的敲击力相对较大，若当前废弃拉链的偏移角度较大，则证明当前废弃拉链的材质较轻、易碎，则敲击力度相对下调。
3.根据权利要求2所述的一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，其特征在于：所述导管（8）的底端位于环形筒（6）的内部并与环形筒（6）的内部底端相贴近，且导管（8）的底端内部设置有高压透液膜，所述高压透液膜的内部开始有若干通道。
4.根据权利要求3所述的一种可连续离心式的废弃拉链检测装置，其特征在于：所述环形筒分为内外两层，内外两层环形筒之间为真空。
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