CN113294404B - 橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置 - Google Patents

橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113294404B
CN113294404B CN202110426341.5A CN202110426341A CN113294404B CN 113294404 B CN113294404 B CN 113294404B CN 202110426341 A CN202110426341 A CN 202110426341A CN 113294404 B CN113294404 B CN 113294404B
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuating device
rod
daub
end plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110426341.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113294404A (zh
Inventor
钟山
王志成
刘龙涛
杨艳洲
尚宇晴
于喆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Electromechanical Engineering filed Critical Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Priority to CN202110426341.5A priority Critical patent/CN113294404B/zh
Publication of CN113294404A publication Critical patent/CN113294404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113294404B publication Critical patent/CN113294404B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/226Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having elastic elements, e.g. springs, rubber pads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00Testing or checking of ammunition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置,包括:作动装置、导向装置和缓冲装置;所述作动装置通过所述导向装置冲击所述缓冲装置,所述缓冲装置内部设置胶泥,所述缓冲装置通过所述胶泥吸收所述作动装置动能,所述作动装置通过所述胶泥吸收动能进行制动;所述缓冲装置侧壁设置通孔,所述胶泥吸收动能后通过所述通孔排出。本装置通过胶泥‑橡胶垫的缓冲与排导设计,有效解决了弹射试验中作动装置的制动问题,期间各部件不发生擦碰损坏,可快速复位并重复使用。

Description

橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置
技术领域
本发明涉及弹射装置领域,具体地,涉及橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置。
背景技术
导弹采用冷发射方式时需要相应的作动装置推动导弹高速出筒。为充分研究导弹在不同弹射速度下的功能性能,通常需要在研制设计阶段进行导弹弹射试验。试验时,作动装置推动导弹高速前进至设定速度,导弹与作动装置分离,导弹继续飞行,作动装置则需进行制动为下次试验做好准备。作动装置制动过程中,要求作动筒安全、稳定、可靠制动,不对相关试验装置和设备造成损坏。对现有的空气动力试验装置而言,传统的气缸缓冲器制动吸收的能量有限,难以将高速且质量较大的作动装置在较短制动行程内有效制动。若作动装置易与套筒、端板等其他部件擦碰损坏,难以满足试验的重复性使用需求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置。
根据本发明提供的一种橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置,包括:作动装置、导向装置和缓冲装置;
所述作动装置通过所述导向装置冲击所述缓冲装置,所述缓冲装置内部设置胶泥,所述缓冲装置通过所述胶泥吸收所述作动装置动能,所述作动装置通过所述胶泥吸收动能进行制动;
所述缓冲装置侧壁设置通孔,所述胶泥吸收动能后通过所述通孔排出。
优选地,所述作动装置包括:作动装置内杆、作动装置外杆和转接头;
所述作动装置外杆内侧一端安装所述转接头,所述转接头固定连接所述作动装置内杆一端,所述作动装置内杆穿过所述作动装置外杆内侧并从所述作动装置外杆另一端伸出;
所述导向装置设置为所述作动装置内杆。
优选地,所述缓冲装置还包括:外套筒前端板、外套筒后端板、外筒、橡胶垫、内筒、转接板和固定板;
所述外筒两端分别安装所述外套筒前端板和所述外套筒后端板,所述外套筒前端板和所述外套筒后端板设置为圆环状,所述内筒嵌套在所述外筒内部,所述内筒和所述外筒同轴心,所述内筒外侧和所述外筒内侧之间形成空腔,所述外筒侧壁设置多个通孔;
所述外套筒后端板外侧安装所述转接板,所述转接板部分卡入所述空腔内,所述转接板外侧安装环状所述固定板,所述外套筒后端板、所述转接板和所述固定板通过螺栓固定;
所述空腔靠近所述转接板处安装所述橡胶垫,所述空腔剩余空间内填充所述胶泥。
优选地,所述作动装置内杆从靠近所述外套筒前端板侧先后穿过所述外套筒前端板、所述内筒、所述转接板和所述固定板并向外延伸,所述缓冲装置允许所述作动装置内杆自由滑动。
优选地,所述作动装置外杆内径大于所述内筒外径,所述作动装置外杆外径小于所述外套筒前端板内径,所述作动装置外杆外径小于所述外筒内径。
优选地,所述作动装置外杆轴向长度设置为所述外筒轴向长度的1.1倍。
优选地,在缓冲过程中,所述作动装置外杆挤压所述胶泥,所述橡胶垫支撑所述胶泥,所述胶泥吸收动能后通过所述通孔排出。
优选地,在极端冲击下,当所述胶泥被全部排开,所述作动装置外杆通过所述橡胶垫制动。
优选地,当制动结束,所述作动装置通过拉动所述转接头复位,清理排出的所述胶泥并重新填充所述胶泥。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本装置通过胶泥-橡胶垫的缓冲与排导设计,有效解决了弹射试验中作动装置的制动问题,期间各部件不发生擦碰损坏,可快速复位并重复使用。
2、胶泥易于清理与填充,不会对金属造成腐蚀。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置的立体结构示意图;
图2为弹射制动前橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置的剖视图;
图3为弹射制动后橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置的剖视图。
图中所示:
Figure BDA0003029662190000031
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1和图2所示,一种橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置,包括:作动装置、导向装置和缓冲装置;作动装置通过导向装置冲击缓冲装置,缓冲装置内部设置胶泥7,缓冲装置通过胶泥7吸收作动装置动能,作动装置通过胶泥7吸收动能进行制动;缓冲装置侧壁设置通孔,胶泥7吸收动能后通过通孔排出;作动装置包括:作动装置内杆1、作动装置外杆2和转接头3;作动装置外杆2内侧一端安装转接头3,转接头3固定连接作动装置内杆1一端,作动装置内杆1穿过作动装置外杆2内侧并从作动装置外杆2另一端伸出;导向装置设置为作动装置内杆1;缓冲装置还包括:外套筒前端板4、外套筒后端板5、外筒6、橡胶垫8、内筒9、转接板10和固定板11;外筒6两端分别安装外套筒前端板4和外套筒后端板5,外套筒前端板4和外套筒后端板5设置为圆环状,内筒9嵌套在外筒6内部,内筒9和外筒6同轴心,内筒9外侧和外筒6内侧之间形成空腔,外筒6侧壁设置多个通孔;外套筒后端板5外侧安装转接板10,转接板10部分卡入空腔内,转接板10外侧安装环状固定板11,外套筒后端板5、转接板10和固定板11通过螺栓固定;空腔靠近转接板10处安装橡胶垫8,空腔剩余空间内填充胶泥7;作动装置内杆1从靠近外套筒前端板4侧先后穿过外套筒前端板4、内筒9、转接板10和固定板11并向外延伸,所述缓冲装置允许所述作动装置内杆1自由滑动;作动装置外杆2内径大于内筒9外径,作动装置外杆2外径小于外套筒前端板4内径,作动装置外杆2外径小于外筒6内径;作动装置外杆2轴向长度设置为外筒6轴向长度的1.1倍。
如图2和图3所示,在缓冲过程中,作动装置外杆2挤压胶泥7,橡胶垫8支撑胶泥7,胶泥7吸收动能后通过通孔排出;在极端冲击下,当胶泥7被全部排开,作动装置外杆2通过橡胶垫8制动;当制动结束,作动装置通过拉动转接头3复位,清理排出的胶泥7并重新填充胶泥7。
实施例2作为实施例1的优选例。
实施例2
本发明包括:作动装置内杆1、作动装置外杆2、转接头3、外套筒前端板4、外套筒后端板5、外筒6、胶泥7、橡胶垫8、内筒9、转接板10和固定板11;作动装置内杆1和作动装置外杆2通过转接头3连接组成作动装置;外筒6通过外套筒前端板4和外套筒后端板5固定在外部部件,且外筒6表面有若干通孔;内筒9嵌套在外筒6中并由转接板10和外套筒后端板5共同螺接固定在固定板11上;外筒6和内筒9中间放置三块环形橡胶垫8并填充胶泥7从而共同组成缓冲装置。其中,胶泥7相对橡胶垫8较软但能有效吸收冲击动能,易于清理与填充,不会对金属造成腐蚀;作动装置内杆1外径小于内筒9的内径并穿过内筒9保证顺畅滑动,作动装置外杆2的内径大于内筒9的外径,作动装置外杆2的外径小于外筒6的内径,作动装置外杆2的长度是外筒6长度的1.1倍。
如图2和图3所示,图中箭头表示弹射过程中作动装置的运动方向;作动装置内杆1在弹射过程中带动整个作动装置及试验对象向缓冲装置方向弹射,其中,外筒6和内筒9形成的空腔起到限位的作用。作动装置外杆2在进入外筒6之前达到设定速度,作动装置与试验对象分离。作动装置外杆2随后与胶泥7碰撞,胶泥7不断被挤压并向作动装置外杆2施加制动加速度,但又不至于对作动装置外杆2造成破坏,从而使整个作动装置速度逐渐减小至零,完成制动,最终状态如图3所示。期间,被挤压胶泥7则从外筒6表面的多个通孔排出,防止外筒6和内筒9因压力过大而损坏,位于胶泥7后端的三块橡胶垫8则对胶泥起支撑作用。在极端冲击下,若胶泥7全部被排开,作动装置外杆2将与橡胶垫8接触挤压继续制动,防止作动装置外杆2与转接板10直接碰撞损坏。
制动结束后,用卷扬机拉动转接头3使作动装复位,清理外筒6和内筒9之间和外杆2内外表面残余的胶泥7,检查橡胶垫8确保未受损后,向空腔内注入新的胶泥7,准备下次试验。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (2)

1.一种用于导弹弹射装置的橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置,其特征在于,包括:作动装置、导向装置和缓冲装置;
所述作动装置通过所述导向装置冲击所述缓冲装置,所述缓冲装置内部设置胶泥(7),所述缓冲装置通过所述胶泥(7)吸收所述作动装置动能,所述作动装置通过所述胶泥(7)吸收动能进行制动;
所述缓冲装置侧壁设置通孔,所述胶泥(7)吸收动能后通过所述通孔排出;
所述作动装置包括:作动装置内杆(1)、作动装置外杆(2)和转接头(3);
所述作动装置外杆(2)内侧一端安装所述转接头(3),所述转接头(3)固定连接所述作动装置内杆(1)一端,所述作动装置内杆(1)穿过所述作动装置外杆(2)内侧并从所述作动装置外杆(2)另一端伸出;
所述导向装置设置为所述作动装置内杆(1);
所述缓冲装置还包括:外套筒前端板(4)、外套筒后端板(5)、外筒(6)、橡胶垫(8)、内筒(9)、转接板(10)和固定板(11);
所述外筒(6)两端分别安装所述外套筒前端板(4)和所述外套筒后端板(5),所述外套筒前端板(4)和所述外套筒后端板(5)设置为圆环状,所述内筒(9)嵌套在所述外筒(6)内部,所述内筒(9)和所述外筒(6)同轴心,所述内筒(9)外侧和所述外筒(6)内侧之间形成空腔,所述外筒(6)侧壁设置多个通孔;
所述外套筒后端板(5)外侧安装所述转接板(10),所述转接板(10)部分卡入所述空腔内,所述转接板(10)外侧安装环状所述固定板(11),所述外套筒后端板(5)、所述转接板(10)和所述固定板(11)通过螺栓固定;
所述空腔靠近所述转接板(10)处安装所述橡胶垫(8),所述空腔剩余空间内填充所述胶泥(7);
所述作动装置内杆(1)从靠近所述外套筒前端板(4)侧先后穿过所述外套筒前端板(4)、所述内筒(9)、所述转接板(10)和所述固定板(11)并向外延伸,所述缓冲装置允许所述作动装置内杆(1)自由滑动;
所述作动装置外杆(2)内径大于所述内筒(9)外径,所述作动装置外杆(2)外径小于所述外套筒前端板(4)内径,所述作动装置外杆(2)外径小于所述外筒(6)内径;
所述作动装置外杆(2)轴向长度设置为所述外筒(6)轴向长度的1.1倍;
在缓冲过程中,所述作动装置外杆(2)挤压所述胶泥(7),所述橡胶垫(8)支撑所述胶泥(7),所述胶泥(7)吸收动能后通过所述通孔排出;
作动装置外杆(2)随后与胶泥(7)碰撞,胶泥(7)不断被挤压并向作动装置外杆(2)施加制动加速度,使整个作动装置速度逐渐减小至零,完成制动;
当制动结束,所述作动装置通过拉动所述转接头(3)复位,清理排出的所述胶泥(7)并重新填充所述胶泥(7)。
2.根据权利要求1所述用于导弹弹射装置的的橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置,其特征在于:在极端冲击下,当所述胶泥(7)被全部排开,所述作动装置外杆(2)通过所述橡胶垫(8)制动。
CN202110426341.5A 2021-04-20 2021-04-20 橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置 Active CN113294404B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110426341.5A CN113294404B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110426341.5A CN113294404B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113294404A CN113294404A (zh) 2021-08-24
CN113294404B true CN113294404B (zh) 2022-11-11

Family

ID=77319900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110426341.5A Active CN113294404B (zh) 2021-04-20 2021-04-20 橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113294404B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3948498A (en) * 1973-09-25 1976-04-06 Nhk Spring Co., Ltd. Fluid filled spring damper including flexible end wall
JPS61266841A (ja) * 1985-05-13 1986-11-26 Toshiba Corp 振動吸収装置
US4735402A (en) * 1983-11-09 1988-04-05 Liquid Spring Investors, Ltd. Fluid suspension spring and dampener for vehicle suspension system
EP0680581A1 (en) * 1993-01-21 1995-11-08 Raychem Corporation Heat-recoverable article
CN2640792Y (zh) * 2003-05-13 2004-09-15 上海材料研究所 一种带分流蓄能的弹性胶泥缓冲器
DE112013003125T5 (de) * 2012-06-21 2015-03-12 Smc Corporation Doppelstangen-Stoßdämpfer
CN205383132U (zh) * 2015-12-20 2016-07-13 重庆维庆液压机械有限公司 带磁流变液缓冲装置的油缸
CN207701660U (zh) * 2017-10-18 2018-08-07 陈昊男 一种自行车椅座安装用减震尾管
CN108612711A (zh) * 2018-03-23 2018-10-02 燕山大学 用于液压管路***的消振装置
CN210637429U (zh) * 2019-08-23 2020-05-29 郑州大学 一种适用于mrd阻尼器灌注磁流变液的试验装置
CN112112923A (zh) * 2020-08-18 2020-12-22 株洲时代瑞唯减振装备有限公司 一种液体橡胶复合节点中空腔处的多级密封方法
CN112555323A (zh) * 2021-01-12 2021-03-26 福州大学 金属橡胶液压缓冲器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4018428A (en) * 1975-07-30 1977-04-19 Hayes-Albion Corporation Shock absorber
FR2726874B1 (fr) * 1994-11-14 1996-12-20 Jarret Dispositif amortisseur du type a compression hydrostatique d'elastomere et ses applications
DE102007036960A1 (de) * 2007-08-04 2009-02-05 Mtu Aero Engines Gmbh Dämpfungseinrichtung, Schweißanlage zum Rotationsschweißen und Rotationsschweißverfahren
CN104554329B (zh) * 2014-12-26 2017-07-21 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 轨道交通车辆用缓冲装置
CN111963614B (zh) * 2020-08-24 2022-02-22 南京丹枫机械科技有限公司 一种黏滞阻尼器
CN112460181A (zh) * 2020-11-30 2021-03-09 重庆理工大学 一种基于永磁激励的抗冲击缓冲器
CN112555324A (zh) * 2021-01-12 2021-03-26 福州大学 一种基于金属橡胶-碟簧的弹性胶泥缓冲器及其工作方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3948498A (en) * 1973-09-25 1976-04-06 Nhk Spring Co., Ltd. Fluid filled spring damper including flexible end wall
US4735402A (en) * 1983-11-09 1988-04-05 Liquid Spring Investors, Ltd. Fluid suspension spring and dampener for vehicle suspension system
JPS61266841A (ja) * 1985-05-13 1986-11-26 Toshiba Corp 振動吸収装置
EP0680581A1 (en) * 1993-01-21 1995-11-08 Raychem Corporation Heat-recoverable article
CN2640792Y (zh) * 2003-05-13 2004-09-15 上海材料研究所 一种带分流蓄能的弹性胶泥缓冲器
DE112013003125T5 (de) * 2012-06-21 2015-03-12 Smc Corporation Doppelstangen-Stoßdämpfer
CN205383132U (zh) * 2015-12-20 2016-07-13 重庆维庆液压机械有限公司 带磁流变液缓冲装置的油缸
CN207701660U (zh) * 2017-10-18 2018-08-07 陈昊男 一种自行车椅座安装用减震尾管
CN108612711A (zh) * 2018-03-23 2018-10-02 燕山大学 用于液压管路***的消振装置
CN210637429U (zh) * 2019-08-23 2020-05-29 郑州大学 一种适用于mrd阻尼器灌注磁流变液的试验装置
CN112112923A (zh) * 2020-08-18 2020-12-22 株洲时代瑞唯减振装备有限公司 一种液体橡胶复合节点中空腔处的多级密封方法
CN112555323A (zh) * 2021-01-12 2021-03-26 福州大学 金属橡胶液压缓冲器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113294404A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201772990U (zh) 低堵塞度捕获轨迹试验***的独立六自由度运动装置
CN107764506B (zh) 一种应用于暂冲式风洞中天平的抗冲击装置及方法
CN105366077B (zh) 一种适用于卫星对接环对接的锁紧释放装置
CN105460230A (zh) 一种无人机用气压弹射起飞装置和方法
CN113294404B (zh) 橡胶与胶泥共用的动量及能量吸收装置
CN103076223A (zh) 一种基于霍普金森拉杆试验设备的发射装置
CN108756410A (zh) 一种预压环形弹簧自定心粘滞阻尼器
CN212195970U (zh) 一种轻量化适配器
CN106017208A (zh) 一体式重型空气炮发射装置
CN207570755U (zh) 一种应用于暂冲式风洞中天平的抗冲击装置
CN101708777B (zh) 气动发射装置
CN111766040B (zh) 一种高速列车动模型试验设备
CN205784850U (zh) 一体式重型空气炮发射装置
CN105783585B (zh) 一种火炮发射后坐力效应模拟装置
CN115200406B (zh) 一种森林灭火弹机械弹射***
CN110949661A (zh) 大载荷作动筒控滑锁
CN102680255B (zh) 基于动量传递的防回弹高速列车模型加速装置
CN201961920U (zh) 电梯防坠落安全机构
CN209403942U (zh) 一种升降架
RU2374110C1 (ru) Путевое энергопоглощающее устройство для защиты пассажирского подвижного состава
CN208535046U (zh) 投放防护装置
CN109625337B (zh) 一种具有分时串行触发功能的可回收火箭腿式缓冲器
CN108547900B (zh) 投放防护装置
RU104131U1 (ru) Безопасный тупик железнодорожного пути
CN217146357U (zh) 一种基于无人机的减震脚架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant