CN113291971B - 一种模块化混凝土道面安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模块化混凝土道面安装方法，涉及机场道面施工技术领域采用道面板运输车和道面板安装设备，道面板安装设备包括行进大车、连接在行进大车上的送板小车、通过第一升降油缸连接在送板小车下端的吊具以及手持遥控器；混凝土道面安装方法包括道面板安装定位方法和遥控定位方法。遥控定位方法包括手动运行操控法和半自动运行法；手动运行操控法包括行进大车运行、送板小车运行和吊具运行；道面板安装定位方法在运行时，配合使用有道面板位置定位方法，道面板位置定位方法包括位置粗定位法和位置精定位法。该安装方法可对机场道面进行更安全高效的施工，减少人员劳动强度和人工操作误差，安全可靠。

Description

一种模块化混凝土道面安装方法

技术领域

本发明涉及机场道面施工技术领域，具体涉及一种模块化混凝土道面安装方法。

背景技术

随着我国经济的发展，各个城市的机场建设也越来越多，机场的规模也越来越大。随着机场规模的增大，机场道面的建设面积也越来越大。随着机场装配式混凝土道面体系的建立，越来越多的机场道面采用装配式的混凝土道面。装配式的混凝土道面板在道面板加工厂加工好后，通过运输设备运输到机场道面施工场地，然后将机场混凝土道面板安装到指定位置，现有的安装过程一般是通过吊机吊起混凝土道面板，人工配合着将道面板安装到预留位置上，但是现有的安装方式效率低，由于每一块混凝土道面板的重量较大，安装时具有比较大的施工风险。

现有的安装设备和安装方法比较简单，通过大量施工人员的配合，虽然能够完后正常的安装，但是施工效率低，并且由于施工辅助人员需要经常在安装位置走动，当操作安装设备的工作人员视野不清晰时，误操作安装设备，容易对施工辅助人员产生安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化混凝土道面安装方法，该安装方法可对机场道面进行更安全高效的施工，减少人员劳动强度和人工操作误差，安全可靠。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种模块化混凝土道面安装方法，采用道面板运输车和道面板安装设备，道面板安装设备包括行进大车、连接在行进大车上的送板小车、通过第一升降油缸连接在送板小车下端的吊具以及手持遥控器；混凝土道面安装方法包括道面板安装定位方法和遥控定位方法；道面板安装定位方法具体包括如下步骤：

步骤A，利用运输车将预制加工好的道面板从预制场运输到机场道面施工区域，确定道面板安装区域，通过随车吊机将安装有吊起螺杆的道面板吊放到道面板安装区域的侧方；

步骤B，道面板安装设备的行进大车移动至道面板、道面板安装区域的上方，然后送板小车通过行进大车上的大车滑移轨道移动到道面板的上方，移动过程中通过送板小车上的车***置传感器进行移动时的精准定位；

步骤C，通过第一升降油缸将吊具下放，吊具与吊起螺杆先进行精准预定位；在吊具上设置有可转动调节平面角度的吊钩，吊钩与吊起螺杆连接；

步骤D，通过第一升降油缸将吊具向上提升移动，使吊具上的道面板离开道面板安装区域侧方；

步骤E，送板小车通过大车滑移轨道移动到道面板待安装区域的正上方，第一升降油缸将吊具下放移动；

步骤F，吊具及道面板向下移动至安装位上方时310mm位置时，通过安装在吊具上吊具位置激光传感器和水平传感器测量与已安装道面板的距离，通过控制***的计算并控制吊钩的动作位置，使道面板达到设计下落位置；

步骤G，第一升降油缸继续下降，使道面板下落到位并给与道面板一定向下的压力；

步骤H，通过配套使用的测量传感测量道面板的安装精度是否满足要求，如不满足要求，控制吊钩、第一升降油缸进行微调整，如满足要求则执行步骤I；

步骤I，安装完道面板后，吊具向上移动950mm，拆解吊起螺杆；

步骤J，送板小车再次移动至下移道面板下方进行下一道面板安装的作业，重复步骤A至I。

优选的，所述道面板安装区域的侧方的道面区域内设置有临时存放平板车；

所述临时存放平板车包括临时存放车架，临时存放车架上方设置有临时存放撑板，临时存放撑板呈长方形板状，临时存放撑板的宽度值为240㎝～250㎝，临时存放撑板的长度为2300㎝～2500㎝；每个临时存放撑板放置3-4块道面板；临时存放撑板的上端面上设置有多个防滑肋条。

优选的，所述第一升降油缸通过油缸定位导向架与送板小车连接，第一升降油缸上设置有油缸位移传感器。

优选的，所述手持遥控器包括遥控器壳体和设置在遥控器壳体内的PLC控制器、无线信号传输组件，遥控器壳体上设置有控制屏；控制屏的中部设置有控制对象选择按钮、液压油泵站开关；

控制屏的上部设置有电源指示灯、信号指示灯、急停控制开关和电源控制开关，控制屏的下部上设置有平衡车控制开关组；

控制屏的左部上设置有自动模式选择按钮、转向控制按钮，控制屏的右部上设置有油缸控制按钮。

优选的，所述遥控定位方法包括手动运行操控法和半自动运行法；

手动运行操控法包括行进大车运行、送板小车运行和吊具运行；

行进大车运行时，在手持遥控器上的操作对象上选择大车，根据大车走行的需要，选择合适的转向模式，手持遥控器的左侧主令手柄左右方向调节转向，手持遥控器的右侧主令手柄前后，行进大车前进后退运行；

送板小车运行时，在手持遥控器上的操作对象上选择送板小车，手持遥控器的左侧主令手柄左右方向控制送板小车左移或者右移，手持遥控器的右侧主令手柄前后方向上控制送板小车前后移动；

吊具运行时，在手持遥控器上的操作对象选择吊具，左侧主令手柄左右方向控制吊具的旋转，左侧主令手柄的前后方向控制吊钩的锁扣的锁紧、松开，右侧主令手柄前后控制吊具的上下运行。

优选的，所述半自动运行法运行时，选择半自动运行模式旋钮，左手推自动允许键，右手点动按自动键；

行进大车上安装有激光测距传感器和视觉传感器，行进大车根据激光测距传感器的数据，自动前行5米，送板小车横移到待吊装道面板的上方，停止自动运行；行进大车运行过程中，根据激光测距传感器和视觉传感器的数据，自动判别运行方向，自动调整转向，使大车沿直线运行。

优选的，所述行进大车上设置有智能语音提示***和防碰撞测距传感器。

优选的，所述道面板安装定位方法在运行时，配合使用有道面板位置定位方法，道面板位置定位方法包括位置粗定位法和位置精定位法；

所述位置粗定位法粗定位采用一套矩阵式的激光测距传感器，分别检测行进大车前进方向的左侧、后侧、右侧；

在行进大车上做传感器定位用的结构件，激光测距传感器检测已经铺装好的混凝土板的侧面，左侧检测用激光测距传感器通过对已铺装混凝土板纵向侧面的检测，实现对大车走行方向的定位控制，后侧检测用激光测距传感器通过对已铺装横向侧面的检测，可以粗略定位出大车每次铺混凝土板所要走行的距离。

优选的，所述位置精定位法包括如下内容包括如下：

行进大车上配合使用视觉传感器，车可以运行到待铺板的位置上方；此时使用右侧检测的激光测距传感器，检测行进大车次相对带抓取的混凝土板的横向距离，控制小车横移，使吊具运行到待抓取板的正上方；

此时通过视觉传感器精确定位，辨识待抓取板的位置和吊具的位置关系，精确导引小车做纵向和横向移动，吊具做旋转动作，使吊具的吊点和待抓取板的吊点对准，下放吊具，实现精确定位抓取。

本发明的有益效果是：

上述模块化混凝土道面安装方法，可应用于民用机场的新道面的安装和旧道面的拆卸。应用于旧道面的拆卸时，先将旧道面拆卸，然后采用本发明中的模块化混凝土道面安装方法进行预制道面板的安装。本发明中的模块化混凝土道面的安装方法，采用道面板运输车和道面板安装设备，可对机场道面进行更安全高效的施工，通过本安装方法的使用，可对道面板安装设备在正常情况下可5分钟安装一块道面板。通过各种测量传感器的使用，该安装方法可实现机场道面板的精准安装施工。通过传感器技术和智能控制技术的使用，可智能化和自动化作业，减少人员劳动强度和人工操作误差，安全可靠。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是道面板安装定位方法流程框图。

图2是手持遥控器俯视结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种模块化混凝土道面安装方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

结合图1和图2，一种模块化混凝土道面安装方法，采用道面板运输车和道面板安装设备，道面板安装设备包括行进大车、连接在行进大车上的送板小车、通过第一升降油缸连接在送板小车下端吊具和手持遥控器；混凝土道面安装方法包括道面板安装定位方法和遥控定位方法；道面板安装定位方法具体包括如下步骤：

步骤A，利用运输车将预制加工好的道面板从预制场运输到机场道面施工区域，确定道面板安装区域，通过随车吊机将安装有吊起螺杆的道面板吊放到道面板安装区域的侧方；

步骤B，道面板安装设备的行进大车移动至道面板、道面板安装区域的上方，然后送板小车通过行进大车上的大车滑移轨道移动到道面板的上方，移动过程中通过送板小车上的车***置传感器进行移动时的精准定位；

步骤C，通过第一升降油缸将吊具下放，吊具与吊起螺杆先进行精准预定位；在吊具上设置有可转动调节平面角度的吊钩，吊钩与吊起螺杆连接；

步骤D，通过第一升降油缸将吊具向上提升移动，使吊具上的道面板离开道面板安装区域侧方；

步骤E，送板小车通过大车滑移轨道移动到道面板待安装区域的正上方，第一升降油缸将吊具下放移动；

步骤F，吊具及道面板向下移动至安装位上方时310mm位置时，通过安装在吊具上吊具位置激光传感器和水平传感器测量与已安装道面板的距离，通过控制***的计算并控制吊钩的动作位置，使道面板达到设计下落位置；

步骤G，第一升降油缸继续下降，使道面板下落到位并给与道面板一定向下的压力；

步骤H，通过配套使用的测量传感测量道面板的安装精度是否满足要求，如不满足要求，控制吊钩、第一升降油缸进行微调整，如满足要求则执行步骤I；

步骤I，安装完道面板后，吊具向上移动950mm，拆解吊起螺杆；

步骤J，送板小车再次移动至下移道面板下方进行下一道面板安装的作业，重复步骤A至I。

道面板安装区域的侧方的道面区域内设置有临时存放平板车；所述临时存放平板车包括临时存放车架，临时存放车架上方设置有临时存放撑板。

临时存放撑板呈长方形板状，临时存放撑板的宽度值为240㎝～250㎝，临时存放撑板的长度为2300㎝～2500㎝；每个临时存放撑板放置3-4块道面板；临时存放撑板的上端面上设置有多个防滑肋条。

第一升降油缸通过油缸定位导向架与送板小车连接，第一升降油缸上设置有油缸位移传感器。

手持遥控器包括遥控器壳体和设在遥控器壳体内的PLC控制器、无线信号传输组件，遥控器壳体上设置有控制屏；控制屏的中部设置有控制对象选择按钮、液压油泵站开关；

控制屏的上部设置有电源指示灯1、信号指示灯2、急停控制开关3和电源控制开关4，控制屏的下部上设置有平衡车控制开关组5；

控制屏的左部上设置有自动模式选择按钮6、转向控制按钮7，控制屏的右部上设置有油缸控制按钮8。行进大车上设置有智能语音提示***和防碰撞测距传感器。

实施例2

遥控定位方法包括手动运行操控法和半自动运行法。

手动运行操控法包括行进大车运行、送板小车运行和吊具运行；行进大车运行时，在手持遥控器上的操作对象上选择大车，根据大车走行的需要，选择合适的转向模式，手持遥控器的左侧主令手柄左右方向调节转向，手持遥控器的右侧主令手柄前后，行进大车前进后退运行。

送板小车运行时，在手持遥控器上的操作对象上选择送板小车，手持遥控器的左侧主令手柄左右方向控制送板小车左移或者右移，手持遥控器的右侧主令手柄前后方向上控制送板小车前后移动。

吊具运行时，在手持遥控器上的操作对象选择吊具，左侧主令手柄左右方向控制吊具的旋转，左侧主令手柄的前后方向控制吊钩的锁扣的锁紧、松开，右侧主令手柄前后控制吊具的上下运行。

半自动运行法运行时，选择半自动运行模式旋钮，左手推自动允许键，右手点动按自动键。

行进大车上安装有激光测距传感器和视觉传感器，行进大车根据激光测距传感器的数据，自动前行5米，送板小车横移到待吊装道面板的上方，停止自动运行；行进大车运行过程中，根据激光测距传感器和视觉传感器的数据，自动判别运行方向，自动调整转向，使大车沿直线运行。

实施例3

道面板安装定位方法在运行时，配合使用有道面板位置定位方法，道面板位置定位方法包括位置粗定位法和位置精定位法；

位置粗定位法粗定位采用一套矩阵式的激光测距传感器，分别检测行进大车前进方向的左侧、后侧、右侧。

在行进大车上做传感器定位用的结构件，激光测距传感器检测已经铺装好的混凝土板的侧面，左侧检测用激光测距传感器通过对已铺装混凝土板纵向侧面的检测，实现对大车走行方向的定位控制，后侧检测用激光测距传感器通过对已铺装横向侧面的检测，可以粗略定位出大车每次铺混凝土板所要走行的距离。

位置精定位法包括如下内容包括如下：

行进大车上配合使用视觉传感器，车可以运行到待铺板的位置上方；此时使用右侧检测的激光测距传感器，检测行进大车次相对带抓取的混凝土板的横向距离，控制小车横移，使吊具运行到待抓取板的正上方。

此时通过视觉传感器精确定位，辨识待抓取板的位置和吊具的位置关系，精确导引小车做纵向和横向移动，吊具做旋转动作，使吊具的吊点和待抓取板的吊点对准，下放吊具，实现精确定位抓取。

实施例4

上述模块化混凝土道面安装方法，可应用于民用机场的新道面的安装和旧道面的拆卸。应用于旧道面的拆卸时，先将旧道面拆卸，然后采用本发明中的模块化混凝土道面安装方法进行预制道面板的安装。本发明中的模块化混凝土道面的安装方法，采用道面板运输车和道面板安装设备，可对机场道面进行更安全高效的施工，通过本安装方法的使用，可对道面板安装设备在正常情况下可5分钟安装一块道面板。通过各种测量传感器的使用，该安装方法可实现机场道面板的精准安装施工。通过传感器技术和智能控制技术的使用，可智能化和自动化作业，减少人员劳动强度和人工操作误差，安全可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种模块化混凝土道面安装方法，其特征在于，采用道面板运输车和道面板安装设备，道面板安装设备包括行进大车、连接在行进大车上的送板小车、通过第一升降油缸连接在送板小车下端的吊具以及手持遥控器；混凝土道面安装方法包括道面板安装定位方法和遥控定位方法；道面板安装定位方法具体包括如下步骤：

步骤A，利用运输车将预制加工好的道面板从预制场运输到机场道面施工区域，确定道面板安装区域，通过随车吊机将安装有吊起螺杆的道面板吊放到道面板安装区域的侧方；

步骤B，道面板安装设备的行进大车移动至道面板、道面板安装区域的上方，然后送板小车通过行进大车上的大车滑移轨道移动到道面板的上方，移动过程中通过送板小车上的车***置传感器进行移动时的精准定位；

步骤C，通过第一升降油缸将吊具下放，吊具与吊起螺杆先进行精准预定位；在吊具上设置有可转动调节平面角度的吊钩，吊钩与吊起螺杆连接；

步骤D，通过第一升降油缸将吊具向上提升移动，使吊具上的道面板离开道面板安装区域侧方；

步骤E，送板小车通过大车滑移轨道移动到道面板待安装区域的正上方，第一升降油缸将吊具下放移动；

步骤F，吊具及道面板向下移动至安装位上方时310mm位置时，通过安装在吊具上吊具位置激光传感器和水平传感器测量与已安装道面板的距离，通过控制***的计算并控制吊钩的动作位置，使道面板达到设计下落位置；

步骤G，第一升降油缸继续下降，使道面板下落到位并给与道面板一定向下的压力；

步骤H，通过配套使用的测量传感测量道面板的安装精度是否满足要求，如不满足要求，控制吊钩、第一升降油缸进行微调整，如满足要求则执行步骤I；

步骤I，安装完道面板后，吊具向上移动950mm，拆解吊起螺杆；

步骤J，送板小车再次移动至下移道面板下方进行下一道面板安装的作业，重复步骤A至I；

遥控定位方法包括手动运行操控法和半自动运行法；

手动运行操控法包括行进大车运行、送板小车运行和吊具运行；

行进大车运行时，在手持遥控器上的操作对象上选择大车，根据大车走行的需要，选择合适的转向模式，手持遥控器的左侧主令手柄左右方向调节转向，手持遥控器的右侧主令手柄前后，行进大车前进后退运行；

送板小车运行时，在手持遥控器上的操作对象上选择送板小车，手持遥控器的左侧主令手柄左右方向控制送板小车左移或者右移，手持遥控器的右侧主令手柄前后方向上控制送板小车前后移动；

吊具运行时，在手持遥控器上的操作对象选择吊具，左侧主令手柄左右方向控制吊具的旋转，左侧主令手柄的前后方向控制吊钩的锁扣的锁紧、松开，右侧主令手柄前后控制吊具的上下运行；

所述半自动运行法运行时，选择半自动运行模式旋钮，左手推自动允许键，右手点动按自动键；

行进大车上安装有激光测距传感器和视觉传感器，行进大车根据激光测距传感器的数据，自动前行5米，送板小车横移到待吊装道面板的上方，停止自动运行；行进大车运行过程中，根据激光测距传感器和视觉传感器的数据，自动判别运行方向，自动调整转向，使大车沿直线运行；

所述道面板安装定位方法在运行时，配合使用有道面板位置定位方法，道面板位置定位方法包括位置粗定位法和位置精定位法；

所述位置粗定位法粗定位采用一套矩阵式的激光测距传感器，分别检测行进大车前进方向的左侧、后侧、右侧；

在行进大车上做传感器定位用的结构件，激光测距传感器检测已经铺装好的混凝土板的侧面，左侧检测用激光测距传感器通过对已铺装混凝土板纵向侧面的检测，实现对大车走行方向的定位控制，后侧检测用激光测距传感器通过对已铺装横向侧面的检测，可以粗略定位出大车每次铺混凝土板所要走行的距离。

2.根据权利要求1所述的一种模块化混凝土道面安装方法，其特征在于，所述道面板安装区域的侧方的道面区域内设置有临时存放平板车；

所述临时存放平板车包括临时存放车架，临时存放车架上方设置有临时存放撑板，临时存放撑板呈长方形板状，临时存放撑板的宽度值为240㎝～250㎝，临时存放撑板的长度为2300㎝～2500㎝；每个临时存放撑板放置3-4块道面板；临时存放撑板的上端面上设置有多个防滑肋条。

3.根据权利要求1所述的一种模块化混凝土道面安装方法，其特征在于，所述第一升降油缸通过油缸定位导向架与送板小车连接，第一升降油缸上设置有油缸位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种模块化混凝土道面安装方法，其特征在于，所述手持遥控器包括遥控器壳体和设置在遥控器壳体内的PLC控制器、无线信号传输组件，遥控器壳体上设置有控制屏；控制屏的中部设置有控制对象选择按钮、液压油泵站开关；

控制屏的上部设置有电源指示灯、信号指示灯、急停控制开关和电源控制开关，控制屏的下部上设置有平衡车控制开关组；

控制屏的左部上设置有自动模式选择按钮、转向控制按钮，控制屏的右部上设置有油缸控制按钮。

5.根据权利要1所述的一种模块化混凝土道面安装方法，其特征在于，所述行进大车上设置有智能语音提示***和防碰撞测距传感器。

6.根据权利要1所述的一种模块化混凝土道面安装方法，其特征在于，所述位置精定位法包括如下内容包括如下：

行进大车上配合使用视觉传感器，车可以运行到待铺板的位置上方；此时使用右侧检测的激光测距传感器，检测行进大车次相对带抓取的混凝土板的横向距离，控制小车横移，使吊具运行到待抓取板的正上方；

此时通过视觉传感器精确定位，辨识待抓取板的位置和吊具的位置关系，精确导引小车做纵向和横向移动，吊具做旋转动作，使吊具的吊点和待抓取板的吊点对准，下放吊具，实现精确定位抓取。

Images