CN113291939A - 电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式涉及通信技术领域,公开了一种电梯调度方法,包括:获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。本发明实施方式还公开了一种电梯调度装置、电子设备及存储介质。本发明实施方式提供的电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质,可以提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在一个电梯***中,通常包括多台电梯。在进行电梯的调度时,主要是根据电梯离呼梯楼层的远近、电梯运行的方向及呼梯的先后顺序等进行,以使电梯满足用户的乘用需要。
目前的电梯调度方法中,大多以提高运行效率为目的,即以最快的速度响应电梯用户的呼梯需求为目的,从而尽可能提高电梯的运行效率和满足用户的乘梯需求。然而,这样的电梯调度方法在实际使用时,经常会出现某台或某几台电梯的负载情况比较严重,造成这些电梯的部件老化加快、故障率提高,影响电梯的使用寿命,降低了电梯***使用的稳定性。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质,可以提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种电梯调度方法,包括:获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。
本发明的实施方式还提供了一种电梯调度装置,包括:获取模块,用于获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;计算模块,用于当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;第一调度模块,用于将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯调度方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯调度方法。
本发明实施方式相对于相关技术而言,通过获取电梯的历史负载指标,并根据电梯的历史负载指标计算电梯的响应分值,将呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。由于历史负载指标可以反映电梯因负载造成的损耗情况,而响应分值与历史负载指标负相关,因此,将呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应,可以优先使用因负载造成的损耗较小的电梯,从而均衡电梯***中各台电梯的使用,提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
另外,所述根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,包括:根据所述历史负载指标和当前状态指标计算每一电梯的响应分值,其中,当前状态指标包括以下至少一种:当前已登记楼层、当前电梯位置、当前轿厢指令和电梯运行方向。在将电梯的响应分值设置为与历史负载指标相关的同时,考虑电梯的当前状态,可以使电梯的响应分值的计算除了考虑电梯的历史使用情况下,还综合考虑关于电梯的运行效率的因素,从而使电梯的使用兼顾电梯的使用寿命和电梯的运行效率。
另外,所述方法还包括:若无法获取所述历史负载指标,且在接收到所述呼梯请求时,存在两台或两台以上电梯的响应分值相同时,则将所述呼梯请求随机调度至响应分值相同的其中一台电梯。将呼梯请求随机调度至响应分值相同的其中一台电梯,则可以使各个电梯的使用损耗更加平衡和接近,从而提高电梯的使用寿命。
另外,在所述获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:若所述电梯***的当前运行状态处于空闲状态,则调高所述历史负载指标在所述响应分值计算中的权重;若所述电梯***的当前运行状态处于繁忙状态,则调低所述历史负载指标在所述响应分值计算中的权重。由于在电梯***处于空闲状态时,会有较多的电梯可以响应呼梯请求,因此调高历史负载指标在响应分值计算中的权重,可以使呼梯请求更加优先调度至历史负载指标较小的电梯进行响应,同时不会对电梯的乘坐体验造成太大的影响;由于在电梯***处于繁忙时,如果历史负载指标在响应分值计算中的权重较高,则可能造成离用户的呼梯楼层较近的电梯不响应的情况,影响电梯的乘坐体验,而调低历史负载指标在响应分值计算中的权重,可以提高电梯***的运行效率,避免影响电梯的乘坐体验。
另外,所述方法还包括:根据当前时间和/或所述电梯***的IO信号输入数据识别所述电梯***的当前运行状态。
另外,在所述获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:获取所述电梯***中各个楼层的呼梯频率;将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯调度至呼梯频率高于第二预设阈值的楼层。由于呼梯频率较高的楼层使用电梯的概率较大,因此将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯调度至呼梯频率高于第二预设阈值的楼层,可以使历史负载指标较小的电梯在考虑其它因素(例如电梯所处的位置)时响应分值更大,从而更加优先被使用,同时使历史负载指标较大的电梯被使用情况减少,从而均衡电梯***中各台电梯的使用,提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
另外,所述获取电梯***中每一电梯的历史负载指标,包括:根据电梯的历史运行次数、历史运行距离和/或历史轿厢载荷计算所述电梯***中每一电梯的历史负载指标,其中,所述历史负载指标与所述历史运行次数、所述历史运行距离和/或所述历史轿厢载荷正相关。通过历史运行次数、历史运行距离和/或历史轿厢载荷计算电梯的历史负载指标,可以使历史负载指标真实反映电梯因使用造成的损耗,进而使电梯的响应分值有效地反映电梯的历史使用情况,最终使电梯的使用更加均衡。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定。
图1是本发明第一实施方式提供的电梯调度方法的流程示意图;
图2是本发明第二实施方式提供的电梯调度装置的模块结构示意图;
图3是本发明第三实施方式提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种电梯调度方法,通过获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;将呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。由于响应分值与历史负载指标负相关,因此,响应分值高的电梯历史负载指标较小,将呼梯请求调度至历史负载指标较小的电梯来响应,可以均衡电梯***中各台电梯的负载,从而提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
本发明实施方式提供的电梯调度方法的具体流程如图1所示,包括以下步骤:
S101:获取电梯***中每一电梯的历史负载指标。
其中,历史负载指标用于反映电梯的历史使用情况,例如可以是历史运行次数、历史运行距离或历史负载重量等指标。
在一个具体的例子中,S101包括:根据电梯的历史运行次数、历史运行距离和/或历史轿厢载荷计算电梯***中每一电梯的历史负载指标,其中,历史负载指标与所述历史运行次数、所述历史运行距离和/或历史轿厢载荷正相关。可以理解的是,当历史负载指标越大时,电梯因使用导致的损耗越大;当历史负载指标越小时,电梯因使用导致的损耗越小。
在获取历史负载指标时,使用的历史数据的范围可以根据实际需要进行设置,例如基于过去一周的历史数据、过去一个月的历史数据或过去一年的历史数据等等。可选地,在对历史数据进行统计来获取历史负载指标时,可以将历史数据作进一步的细分,例如赋予离当前时间较近的历史数据较高的权重,而赋予离当前时间较远的历史数据较低的权重。由于离当前时间较远的历史数据与电梯目前的使用状态的相关度较弱,因此,将离当前时间较远的历史数据的权重设置较低,而将离当前时间较近的历史数据设置较高的权重,可以使历史负载指标更能反映电梯目前的使用状态。
S102:当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关。
其中,根据历史负载指标计算每一电梯的响应分值可以通过设置响应分值与历史负载指标的函数来实现,即:响应分值=f(历史负载指标),而响应分值与历史负载指标负相关则可以通过将函数设置为例如反比例等负相关的函数。
应当理解的是,电梯的响应分值可以只与历史负载指标相关,即只考虑历史负载指标而不考虑其它因素。当然,若将电梯的响应分值设置为只与历史负载指标相关时,可能会对电梯的乘坐体验造成较大影响,例如,处于1楼的用户呼叫电梯,理论上有处于2楼的电梯和处于10楼的电梯可以响应,若电梯的响应分值只与历史负载指标相关,则可能由处于10楼的电梯进行响应而处于2楼的电梯不进行响应,如此就会影响用户对电梯的乘坐体验。
在一个具体的例子中,在根据历史负载指标计算每一电梯的响应分值,可以包括:根据历史负载指标和当前状态指标计算每一电梯的响应分值,其中,当前状态指标包括但不限于以下至少一种:当前已登记楼层、当前电梯位置、当前轿厢指令和电梯运行方向。相应地,响应分值可以通过以下函数来实现:响应分值=f(历史负载指标,当前状态指标),在具体设置时,可以分别对历史负载指标和各个当前状态指标设置相应的负相关或正相关的子函数。在将电梯的响应分值设置为与历史负载指标相关的同时,考虑电梯的当前状态,可以使电梯的响应分值的计算除了考虑电梯的历史使用情况下,还综合考虑关于电梯的运行效率的因素,从而使电梯的使用兼顾电梯的使用寿命和电梯的运行效率。
S103:将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。
在计算得到电梯***中每一电梯的响应分值后,就可以将呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。可选地,当响应分值最高的电梯存在两台或以上时,可以将呼梯请求随机调度至响应分值最高的电梯来响应。当响应分值考虑的因素较多时且响应分值最高的电梯存在两台或以上时,可以将呼梯请求调度至历史负载指标最小的电梯来响应。
可选地,在S101之后,即在获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:若电梯***的当前运行状态处于空闲状态,则调高历史负载指标在响应分值计算中的权重。其中,空闲状态可以指电梯***所有电梯均处于空闲状态,也可以指电梯***大部分电梯处于空闲状态;相应地,电梯***的繁忙状态是指所有电梯均处于运行状态,也可以指电梯***大部分电梯处于运行状态。在调高历史负载指标在响应分值计算中的权重时,可以将历史负载指标在响应分值计算中的权重替换为一个预设的较高的权重(可以是对应空闲状态的权重),例如,若在初始响应分值计算中,历史负载指标的权重为0.2,在电梯***处于空闲状态时,将历史负载指标的权重替换为0.4。可选地,在调高历史负载指标在响应分值计算中的权重时,还可以将响应分值其它某个或某几个因素的权重调低,例如将电梯所处的位置的权重调低,具体可以根据实际需要进行设置,此处不做具体限制。由于在电梯***处于空闲状态时,会有较多的电梯可以响应呼梯请求,因此调高历史负载指标在响应分值计算中的权重,可以使呼梯请求更加优先调度至历史负载指标较小的电梯进行响应,同时不会对电梯的乘坐体验造成太大的影响。
可选地,在S101之后,即在获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:若电梯***的当前运行状态处于繁忙状态,则调低历史负载指标在响应分值计算中的权重。在调低历史负载指标在响应分值计算中的权重时,可以将历史负载指标在响应分值计算中的权重替换为一个较低的权重(可以是对应繁忙状态的权重),例如,若在初始响应分值计算中,历史负载指标的权重为0.2,在电梯***处于繁忙状态时,将历史负载指标的权重替换为0.1。可选地,在调低历史负载指标在响应分值计算中的权重时,可以将响应分值计算中的其它某个或某几个因素的权重调高,例如将电梯的外呼登记的权重调高,具体可以根据实际需要进行设置,此处不做具体限制。由于在电梯***处于繁忙时,如果历史负载指标在响应分值计算中的权重较高,则可能造成离用户的呼梯楼层较近的电梯不响应的情况,影响电梯的乘坐体验,而调低历史负载指标在响应分值计算中的权重,可以提高电梯***的运行效率,避免影响电梯的乘坐体验。
可以理解的是,在调低或调高历史负载指标在响应分值计算中的权重时,需要先判断电梯***的当前运行状态是处于繁忙状态还是处于空闲状态。可选地,在判断电梯***的当前运行状态时,可以根据当前时间和/或电梯***的IO信号输入数据识别电梯***的当前运行状态。例如,若当前时间处于上下班高峰期的时间,则可以根据当前时间识别电梯***的当前运行状态为繁忙状态,否则处于空闲状态;或者,若电梯***的IO信号输入超过预设阈值,则识别电梯***的当前运行状态处于繁忙状态,否则处于空闲状态。
在一个具体的例子中,若无法获取历史负载指标,且在接收到呼梯请求时,存在两台或两台以上电梯的响应分值相同时,则将所述呼梯请求随机调度至响应分值相同的其中一台电梯。由于可能在计算电梯的响应分值时,有固定的两台或几台电梯的响应分值相同,因此若在存在两台或两台以上电梯的响应分值相同时,将呼梯请求调度至固定的一台电梯,则可能使该台电梯的使用损耗增加较为明显,而将呼梯请求随机调度至响应分值相同的其中一台电梯,则可以使各个电梯的使用损耗更加平衡和接近,从而提高电梯的使用寿命。可选地,若电梯***的电梯的历史负载指标难以统计(如因为没有称重装置无法统计电梯负载的轻重)时,可以对计算的响应分值随机分配一个很小的权重,这样每次计算出的响应分值都不相同,也可以避免某台电梯或某几台电梯被频繁使用,达到均衡各个电梯的使用损耗的效果。
可选地,在S101之后,即在获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:获取电梯***中各个楼层的呼梯频率,将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯调度至呼梯频率高于第二预设阈值的楼层。其中,第一预设阈值和第二预设阈值可以根据电梯***的实际情况进行设置,此处不做具体限制。当呼梯频率高于第二预设阈值的楼层存在两个或以上时,可以将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯优先调度至呼梯频率最高的楼层。由于呼梯频率较高的楼层使用电梯的概率较大,因此将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯调度至呼梯频率高于第二预设阈值的楼层,可以使历史负载指标较小的电梯在考虑其它因素(例如电梯所处的位置)时响应分值更大,从而更加优先被使用,同时使历史负载指标较大的电梯被使用情况减少,均衡电梯***中各台电梯的使用,提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
本发明实施方式提供的电梯调度方法,通过获取电梯的历史负载指标,并根据电梯的历史负载指标计算电梯的响应分值,将呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。由于历史负载指标可以反映电梯因负载造成的损耗情况,而响应分值与历史负载指标负相关,因此,将呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应,可以优先使用因负载造成的损耗较小的电梯,从而均衡电梯***中各台电梯的使用,提高电梯的使用寿命和电梯***使用的稳定性。
上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包含相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第二实施方式涉及一种电梯调度装置200,如图2所示,包含:获取模块201、计算模块202和调度模块203,各模块功能详细说明如下:
获取模块201,用于获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;
计算模块202,用于当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;
第一调度模块203,用于将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。
进一步地,计算模块202还用于:根据所述历史负载指标和当前状态指标计算每一电梯的响应分值,其中,当前状态指标包括以下至少一种:当前已登记楼层、当前电梯位置、当前轿厢指令和电梯运行方向。
进一步地,本发明实施方式提供的电梯调度装置200还包括第二调度模块,其中,第二调度模块用于若无法获取历史负载指标,且在接收到所述呼梯请求时,存在两台或两台以上电梯的响应分值相同时,则将所述呼梯请求随机调度至响应分值相同的其中一台电梯。
进一步地,本发明实施方式提供的电梯调度装置200还包括调整模块,其中,调整模块用于若所述电梯***的当前运行状态处于空闲状态,则调高所述历史负载指标在所述响应分值计算中的权重;若所述电梯***的当前运行状态处于繁忙状态,则调低所述历史负载指标在所述响应分值计算中的权重。
进一步地,本发明实施方式提供的电梯调度装置200还包括识别模块,其中,识别模块用于根据当前时间和/或所述电梯***的IO信号输入数据识别所述电梯***的当前运行状态。
进一步地,本发明实施方式提供的电梯调度装置200还包括第三调度模块,其中,第三调度模块用于:获取所述电梯***中各个楼层的呼梯频率;将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯调度至呼梯频率高于第二预设阈值的楼层。
进一步地,获取模块201具体用于:根据电梯的历史运行次数、历史运行距离和/或历史轿厢载荷计算所述电梯***中每一电梯的历史负载指标,其中,所述历史负载指标与所述历史运行次数、所述历史运行距离和/或所述历史轿厢载荷正相关。
不难发现,本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例,本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
值得一提的是,本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块,在实际应用中,一个逻辑单元可以是一个物理单元,也可以是一个物理单元的一部分,还可以以多个物理单元的组合实现。此外,为了突出本发明的创新部分,本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入,但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本发明第三实施方式涉及一种电子设备,如图3所示,包括至少一个处理器301;以及,与至少一个处理器301通信连接的存储器302;其中,存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令,指令被至少一个处理器301执行,以使至少一个处理器301能够执行上述的电梯调度方法。
其中,存储器302和处理器301采用总线方式连接,总线可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线将一个或多个处理器301和存储器302的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器301处理的数据通过天线在无线介质上进行传输,进一步,天线还接收数据并将数据传送给处理器301。
处理器301负责管理总线和通常的处理,还可以提供各种功能,包括定时,***接口,电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器302可以被用于存储处理器301在执行操作时所使用的数据。
本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即,本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电梯调度方法,其特征在于,包括:
获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;
当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;
将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。
2.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其特征在于,所述根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,包括:
根据所述历史负载指标和当前状态指标计算每一电梯的响应分值,其中,当前状态指标包括以下至少一种:当前已登记楼层、当前电梯位置、当前轿厢指令和电梯运行方向。
3.根据权利要求2所述的电梯调度方法,其特征在于,还包括:
若无法获取所述历史负载指标,且在接收到所述呼梯请求时,存在两台或两台以上电梯的响应分值相同时,则将所述呼梯请求随机调度至响应分值相同的其中一台电梯。
4.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其特征在于,在所述获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:
若所述电梯***的当前运行状态处于空闲状态,则调高所述历史负载指标在所述响应分值计算中的权重;
若所述电梯***的当前运行状态处于繁忙状态,则调低所述历史负载指标在所述响应分值计算中的权重。
5.根据权利要求4所述的电梯调度方法,其特征在于,还包括:
根据当前时间和/或所述电梯***的IO信号输入数据识别所述电梯***的当前运行状态。
6.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其特征在于,在所述获取电梯***每一电梯的历史负载指标之后,还包括:
获取所述电梯***中各个楼层的呼梯频率;
将历史负载指标低于第一预设阈值的空闲电梯调度至呼梯频率高于第二预设阈值的楼层。
7.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其特征在于,所述获取电梯***中每一电梯的历史负载指标,包括:
根据电梯的历史运行次数、历史运行距离和/或历史轿厢载荷计算所述电梯***中每一电梯的历史负载指标,其中,所述历史负载指标与所述历史运行次数、所述历史运行距离和/或所述历史轿厢载荷正相关。
8.一种电梯调度装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取电梯***中每一电梯的历史负载指标;
计算模块,用于当接收到呼梯请求时,根据所述历史负载指标计算每一电梯的响应分值,其中,所述响应分值与所述历史负载指标负相关;
第一调度模块,用于将所述呼梯请求调度至响应分值最高的电梯来响应。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的电梯调度方法。
10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯调度方法。
Priority Applications (1)
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