CN113290171A - 智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体，所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端固定有连板，所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板，所述推板与工作台相互平行，所述连板的下端连接有压紧机构，所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板，所述滑板的上端固定有压板，所述压板的下侧壁固定有限位板；所述机体的外壁上设有弯曲机构。本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料，伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧，再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲，伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移，导流板自动转下，实现弯曲后钢筋的自动卸料。

Description

智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，用于社会的基础建设。

经检索，中国专利文献CN108655293A公开了一种钢筋弯曲机，包括机床，机床顶面设置有工作盘，工作盘连接有驱动工作盘水平转动的驱动件，工作盘一侧的机床顶面设置有支撑销轴，工作盘的顶面设置有弯曲盘，弯曲盘顶面靠近支撑销轴的一侧设置有多个成型柱，多个成型柱呈弧形排列，弧形中心指向远离支撑销轴的一侧，弯曲盘的顶面还设置有压弯柱，压弯柱位于成型柱靠近支撑销轴的一侧，多个弧形排列的成型柱、压弯柱和支撑销轴三者形成弯曲钢筋的三处作用力点；

CN111468641A公开了钢筋弯曲机，包括机体、设于机体上的固定装置、用于钢筋折弯的弯曲装置、用于辅助钢筋折弯的辅助装置、设于机体上的动力装置；所述固定装置上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上设有多个第一弧形槽，所述第二夹板上设有多个第二弧形槽；所述弯曲装置上设有第一固定轴，转动套设于第一固定轴上的第一套辊，转动套设于第一固定轴上的旋转座，设于旋转座上的第一T型滑槽，可移动设于第一T型滑槽上的第一T型滑块，固定设于第一T型滑块上的第二固定轴，用于驱动第一T型滑块移动的第三液压缸，转动套设于第二固定轴上的第二套辊；

上述专利文件均实现了钢筋的弯曲工作，但在钢筋的弯曲过程中上料和卸料的工作均存在自动化较差的问题，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体，所述机体的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台和伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端固定有连板，所述连板的上端固定有位于工作台上侧的推板，所述推板与工作台相互平行，所述连板的下端连接有压紧机构，所述工作台的上侧壁滑动插设有滑板，所述滑板的上端固定有压板，所述压板的下侧壁固定有限位板；

所述机体的外壁上设有弯曲机构，所述弯曲机构包括固定在机体外壁上的电机，所述电机的驱动端固定有转盘，所述转盘的外壁上安装有挤压柱；

所述机体的外壁固定有位于工作台上侧的供料箱，所述供料箱内设置有供料槽，所述供料箱的下侧壁固定连接有挡板，所述挡板上滑动插设有呈水平设置的齿板，所述齿板的外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与挡板外壁以及齿板的外壁固定连接，所述供料箱的外壁固定安装有马达，所述马达的驱动端固定连接有与齿板相啮合的不完全齿轮。

优选地，所述限位板呈直角三角形设置。

优选地，所述压紧包括与连板下端固定连接的直角板，所述机体的外壁上安装有齿轮，所述齿轮的外壁上固定有圆盘，所述直角板位于齿轮的上侧，且下侧壁与齿轮相接触并设有与齿轮相啮合的锯齿，所述圆盘的外壁上固定转动连接有转板，所述转板与滑板的下端转动连接。

优选地，所述挤压柱的中部螺纹连接有螺纹杆，所述转盘上分布有多个与螺纹杆相配合的螺纹口。

优选地，所述工作台的端部转动连接有导流板，所述工作台的下侧壁固定有导向板，所述导向板上滑动插设有抵柱，所述抵柱的外壁上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与导向板的下侧壁以及抵柱的外壁固定连接，所述抵柱的下端固定有圆柱，所述直角板的端部固定有位于圆柱上侧的调节板。

优选地，所述调节板由左端的梯形板和右端的横板组成，所述梯形板的斜面位于下侧。

与现有的技术相比，本智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人的优点在于：

1、通过马达带动不完全齿轮转动，在不完全齿轮与齿板接触时将钢筋推出，进行钢筋的自动下料，不完全齿轮转离齿板时，钢筋自动下移至挡板上进行填充，等待下一次推出过程；

2、钢筋下滑至压板下侧，伸缩杆的驱动端收回，带动直角板后移，通过锯齿与齿轮的啮合带动齿轮和圆盘反向转动，拉动转板往下移动，转板的上端拉动滑板和压板下移与钢筋接触，进行钢筋端部的压紧，保证后续钢筋弯曲时端部的固定，避免出现钢筋脱离的问题发生；

3、设置弯曲机构，通过电机带动转盘和挤压柱转动，挤压柱做圆周运动，挤压钢筋的另一端往下转动进行弯曲，实现钢筋的折弯工作，通过转动的幅度控制钢筋的弯曲幅度；

4、进行弯曲钢筋的卸料时，伸缩杆的驱动端伸出，带动直角板和调节板右移，调节板挤压圆柱进而抵柱下移，导流板自然转下，此时推板推动弯曲后的钢筋前移至导流板处，钢筋即可自动下滑落出，实现自动卸料；

综上所述，本发明通过齿板的往复移动实现钢筋的自动上料，伸缩杆的驱动端收回时拉动压板下移进行钢筋的端部压紧，再启动电机带动挤压柱转动即可进行钢筋的弯曲，伸缩杆的驱动端伸出时压板自动上移，导流板自动转下，实现弯曲后钢筋的自动卸料。

附图说明

图1为本发明提出的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人中电机、转盘与挤压柱连接处的结构示意图；

图3为本发明提出的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人中圆盘、齿轮与直角板连接处的结构示意图；

图4为图1中A部分结构的放大图。

图中：1机体、2工作台、3伸缩杆、4连板、5推板、6圆盘、7齿轮、8直角板、9转板、10滑板、11压板、12限位板、13电机、14挤压柱、15螺纹杆、16转盘、17导流板、18导向板、19抵柱、20伸缩弹簧、21圆柱、22调节板、23供料箱、24挡板、25不完全齿轮、26复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体1，机体1的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台2和伸缩杆3，伸缩杆3的驱动端固定有连板4，连板4的上端固定有位于工作台2上侧的推板5，推板5与工作台2相互平行，钢筋弯曲后，伸缩杆3的驱动端伸出，带动推板5前移，带动压板11上移，不再对钢筋进行夹持，推板5与钢筋接触，将弯曲后的钢筋推出，实现自动卸料；

连板4的下端连接有压紧机构，压紧包括与连板4下端固定连接的直角板8，机体1的外壁上安装有齿轮7，齿轮7的外壁上固定有圆盘6，直角板8位于齿轮7的上侧，且下侧壁与齿轮7相接触并设有与齿轮7相啮合的锯齿，圆盘6的外壁上固定转动连接有转板9，转板9与圆盘6的连接处偏离圆盘6的圆心设置，转板9与滑板10的下端转动连接，工作台2的上侧壁滑动插设有滑板10，滑板10的上端固定有压板11，压板11的下侧壁固定有限位板12，钢筋落入工作台2上后，伸缩杆3的驱动端收回带动直角板8后移，通过锯齿与齿轮7的啮合带动齿轮7和圆盘6反向转动，带动转板9与圆盘6的连接处往下转动，拉动转板9往下移动，转板9的上端拉动滑板10和压板11下移与钢筋接触，进行钢筋端部的压紧，保证后续钢筋弯曲时端部的固定，避免出现钢筋脱离的问题发生；

进一步地，限位板12呈直角三角形设置，压板11、工作台2、滑板10以及限位板12组成一个倒U型结构，压板11下移后，钢筋卡在压板11、工作台2、滑板10以及限位板12之间，不易出现滑离的现象。

进一步地，为避免钢筋落出，工作台2以及导流板17的两侧外壁上均可固定阻板，阻止钢筋落出，保证钢筋沿着导流板17和工作台2下滑至压板11下侧。

机体1的外壁上设有弯曲机构，弯曲机构包括固定在机体1外壁上的电机13，电机13的驱动端固定有转盘16，转盘16的外壁上安装有挤压柱14，挤压柱14的中部螺纹连接有螺纹杆15，转盘16上分布有多个与螺纹杆15相配合的螺纹口，根据钢筋的厚度调节挤压柱14的位置，适用于不同直径大小的钢筋，通过将螺纹杆15旋入螺纹口内完成挤压柱14的固定，钢筋的端部固定后，启动电机13，电机13带动转盘16进行转动，挤压柱14挤压钢筋的另一端往下转动进行弯曲，实现钢筋的折弯工作；

机体1的外壁固定有位于工作台2上侧的供料箱23，供料箱23内设置有供料槽，供料箱23的下侧壁固定连接有挡板24，挡板24上滑动插设有呈水平设置的齿板，齿板的外壁套设有复位弹簧26，复位弹簧26的两端分别与挡板24外壁以及齿板的外壁固定连接，供料箱23的外壁固定安装有马达，马达的驱动端固定连接有与齿板相啮合的不完全齿轮25，马达带动不完全齿轮25转动，不完全齿轮25与齿板啮合时带动齿板往右侧移动，将最下侧的钢筋推出，钢筋沿着导流板17下滑至工作台2上进行折弯工作，不完全齿轮25转离齿板时，在复位弹簧26的弹力作用下齿板回移，此时齿板不再对供料槽内的钢筋进行遮挡，供料槽内的钢筋即可下滑至挡板24上，等待下一次推出动作。

进一步地，马达可为伺服马达，由伺服驱动器进行控制。

工作台2的端部转动连接有导流板17，工作台2的下侧壁固定有导向板18，导向板18上滑动插设有抵柱19，抵柱19的外壁上套设有伸缩弹簧20，伸缩弹簧20的两端分别与导向板18的下侧壁以及抵柱19的外壁固定连接，抵柱19的下端固定有圆柱21，直角板8的端部固定有位于圆柱21上侧的调节板22，调节板22由左端的梯形板和右端的横板组成，梯形板的斜面位于下侧，进行折弯后钢筋的推出时，伸缩杆3的驱动端伸出，此时通过锯齿与齿轮7的啮合带动圆盘6做正向转动，转板9与圆盘6的连接处往上转动，转板9的上端往上移动推动滑板10和压板11往上移动，不再进行钢筋端部的压紧，同时直角板8推动调节板22往右侧移动，梯形板的斜面与圆柱21接触，挤压圆柱21以及抵柱19往下移动，抵柱19不再与导流板17接触，导流板17自由往下转动至倾斜状态，此时推出的钢筋移动至导流板17上即可自动下滑导出；

当直角板8往左侧移动时，梯形板脱离圆柱21，在伸缩弹簧20的反向弹力下抵柱19上移，将导流板17顶起，直角板8继续移动时，与圆柱21接触的为横板，此时抵柱19停止上移，导流板17的端部与工作台2端部抵紧，落下的钢筋即可沿着导流板17下滑至工作台2上，直角板8继续移动，压板11即可下移与钢筋抵紧，进行钢筋的端部固定。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外壁上固定安装有倾斜设置的工作台(2)和伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的驱动端固定有连板(4)，所述连板(4)的上端固定有位于工作台(2)上侧的推板(5)，所述推板(5)与工作台(2)相互平行，所述连板(4)的下端连接有压紧机构，所述工作台(2)的上侧壁滑动插设有滑板(10)，所述滑板(10)的上端固定有压板(11)，所述压板(11)的下侧壁固定有限位板(12)；

所述机体(1)的外壁上设有弯曲机构，所述弯曲机构包括固定在机体(1)外壁上的电机(13)，所述电机(13)的驱动端固定有转盘(16)，所述转盘(16)的外壁上安装有挤压柱(14)；

所述机体(1)的外壁固定有位于工作台(2)上侧的供料箱(23)，所述供料箱(23)内设置有供料槽，所述供料箱(23)的下侧壁固定连接有挡板(24)，所述挡板(24)上滑动插设有呈水平设置的齿板，所述齿板的外壁套设有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)的两端分别与挡板(24)外壁以及齿板的外壁固定连接，所述供料箱(23)的外壁固定安装有马达，所述马达的驱动端固定连接有与齿板相啮合的不完全齿轮(25)。

2.根据权利要求1所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述限位板(12)呈直角三角形设置。

3.根据权利要求1所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述压紧包括与连板(4)下端固定连接的直角板(8)，所述机体(1)的外壁上安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)的外壁上固定有圆盘(6)，所述直角板(8)位于齿轮(7)的上侧，且下侧壁与齿轮(7)相接触并设有与齿轮(7)相啮合的锯齿，所述圆盘(6)的外壁上固定转动连接有转板(9)，所述转板(9)与滑板(10)的下端转动连接。

4.根据权利要求1所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述挤压柱(14)的中部螺纹连接有螺纹杆(15)，所述转盘(16)上分布有多个与螺纹杆(15)相配合的螺纹口。

5.根据权利要求3所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述工作台(2)的端部转动连接有导流板(17)，所述工作台(2)的下侧壁固定有导向板(18)，所述导向板(18)上滑动插设有抵柱(19)，所述抵柱(19)的外壁上套设有伸缩弹簧(20)，所述伸缩弹簧(20)的两端分别与导向板(18)的下侧壁以及抵柱(19)的外壁固定连接，所述抵柱(19)的下端固定有圆柱(21)，所述直角板(8)的端部固定有位于圆柱(21)上侧的调节板(22)。

6.根据权利要求5所述的智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人，其特征在于，所述调节板(22)由左端的梯形板和右端的横板组成，所述梯形板的斜面位于下侧。

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