CN113280791B - 一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、设置在机架上的四个螺旋桨以及固定在机架底部的四个支脚，还包括摄像主体、落地防护组件以及防风组件；其中，所述支脚内部的底端设置有平衡油液腔；所述落地防护组件包括：壳体，固定在机架底部中央位置处。本发明无人机在空中受到气流时，会吹的十字型扇板导致滚球发生滚动使得十字型扇板朝向气流方向发生倾斜，而十字型扇板朝向气流方向发生倾斜会使得底部方形推块朝向与气流方向相反的一侧倾斜，而方形推块朝向与气流方向相反的一侧倾斜时推动对应的推杆移动使得配重块移动，增加机体靠近气流一侧的重量，避免气流推动机架发生倾斜。

Description

一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置

技术领域

本发明涉及摄影测量装置技术领域，具体为一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置。

背景技术

倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新的测量技术，是在飞行载具上搭载多角度、多拼接相机，对地面全要素信息进行数据采集、三维建模及输出真正摄影像、大比例尺地形图等产品的综合技术手段，但是现有的此类装置大多结构简单，功能单一，具体存在如下问题：

1：此类倾斜摄影测量装置由于在户外使用，由于地面不平整影响无人机起落，容易对倾斜摄影测量装置造成损坏；

2：此类倾斜摄影测量装置在无人机升空时，在遇到气流时产生波动，从而导致对最终采集的数据造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架、设置在机架上的四个螺旋桨以及固定在机架底部的四个支脚，还包括摄像主体、落地防护组件以及防风组件；其中，所述支脚内部的底端设置有平衡油液腔；

所述落地防护组件包括：

壳体，固定在机架底部中央位置处，所述壳体内部具有底部开口的容纳腔；

凸台，水平设置在容纳腔内部中间位置处，所述凸台与容纳腔侧壁之间形成环形回液腔，在所述环形回液腔内部密封滑动设置有环形活塞；

滑动板，滑动设置在所述凸台上方的容纳腔内部，所述滑动板与环形活塞组件之间均匀设置有连接杆，所述滑动板与容纳腔顶壁之间均匀设置有复位弹簧一；

升降板，滑动设置在所述凸台下方的容纳腔内部，且所述升降板顶部的中间位置处垂直设置有滑动杆，且滑动杆的顶端贯穿所述凸台延伸与滑动板固定连接，所述摄像主体固定在所述升降板底部；

伸缩件，密封滑动限位在所述平衡油液腔，且所述平衡油液腔顶部与容纳腔底部之间设置有连接管；

所述防风组件包括：

定位座，固定在机架顶部中间位置，所述定位座的上端面设置有外侧倾斜斜面；

固定罩，固定在定位座顶部中央位置处，所述固定罩顶部呈半球状；

滚球，活动限位在所述固定罩顶部，所述滚球的顶部通过固定杆设置有十字型扇板，所述滚球的底部通过摆杆固定有方形推块，且所述固定杆与摆杆同轴设置；

四个配重块，活动限位在四个所述螺旋桨与机架中心位置处之间的斜面上；

四个推杆，固定在所述配重块靠近固定罩一端，所述推杆与斜面相互平行，且推杆的另一端贯穿固定罩与所述方形推块对应侧面抵触；以及

复位弹簧二，设置在所述配重块与固定罩之间。

优选的，在所述环形活塞滑动行程内具有位于环形回液腔顶部，以使升降板带动摄像主体完全进入容纳腔的第一位置处或具有位置环形回液腔底部，以使所述升降板带动摄像主体完全滑出容纳腔的第二位置。

优选的，在所述环形活塞位于第一位置时，所述无人机主***于地面，在所述环形活塞位于第二位置时，所述无人机主***于空中。

优选的，所述推杆横截面的长度与方形推块的边长相等。

优选的，所述伸缩件包括滑动设置在所述平衡油液腔内部活动塞以及垂直固定在所述活动塞底部的支撑杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明凸台与容纳腔侧壁之间形成环形回液腔，在环形回液腔内部密封滑动设置环形活塞，在所述凸台上方的容纳腔内部滑动设置滑动板，滑动板与环形活塞组件之间均匀设置连接杆，滑动板与容纳腔顶壁之间均匀设置复位弹簧一；在所述凸台下方的容纳腔内部滑动设置升降板，且升降板顶部的中间位置处垂直设置滑动杆，且滑动杆的顶端贯穿所述凸台延伸与滑动板固定连接，摄像主体固定在所述升降板底部；在平衡油液腔设置伸缩件，密封滑动限位，且平衡油液腔顶部与容纳腔底部之间设置连接管，在起飞时，无人机主体放置在地面上，在无人机主体重力压迫下，四个支脚的伸缩件会向平衡油液腔移动将平衡油液腔内部油液通过连接管导入环形回液腔内部，使得环形活塞上移并通过连接杆推动滑动板上移压缩复位弹簧，由于环形回液腔内部与四个平衡油液腔连通以及无人机主体大部分重力都集中在其中心位置处，此时，根据地形四个伸缩件会分别滑入平衡油液腔不同距离，以适应地形保持机架主体呈水平状态，而在此过程中，滑动板上移通过滑动杆会带动升降板上移使得摄像主体收入容纳腔内部，同理在落地时，也可将摄像主体收入容纳腔内部进行保护和保持机架主体保持水平，而无人机升空时，此时在复位弹簧以及摄像主体自身重量作用下，摄像主体会移出容纳腔用于采集数据。

(2)本发明在机架主体顶部中央位置处设置防风组件，在应用时，无人机在空中受到气流时，会吹的十字型扇板导致滚球发生滚动使得十字型扇板朝向气流方向发生倾斜，而十字型扇板朝向气流方向发生倾斜会使得底部方形推块朝向与气流方向相反的一侧倾斜，而方形推块朝向与气流方向相反的一侧倾斜时推动对应的推杆移动使得配重块移动，增加机体靠近气流一侧的重量，避免气流推动机架发生倾斜。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的落地防护组件结构示意图；

图4为本发明的防风组件结构示意图。

图中：1、无人机主体；11、机架；12、螺旋桨；13、支脚；14、平衡油液腔；2、摄像主体；3、落地防护组件；31、壳体；32、容纳腔；33、凸台；34、环形回液腔；35、环形活塞；36、滑动板；37、连接杆；38、复位弹簧一；39、升降板；310、滑动杆；311、伸缩件；312、连接管；4、防风组件；41、定位座；42、斜面；43、固定罩；44、滚球；45、固定杆；46、十字型扇板；47、摆杆；48、方形推块；49、配重块；410、推杆；411、复位弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体1，无人机主体1包括机架11、设置在机架11上的四个螺旋桨12以及固定在机架11底部的四个支脚13，还包括摄像主体2、落地防护组件3以及防风组件4；其中，支脚13内部的底端设置有平衡油液腔14；

落地防护组件3包括：壳体31，固定在机架11底部中央位置处，壳体31内部具有底部开口的容纳腔32；凸台33，水平设置在容纳腔32内部中间位置处，凸台33与容纳腔32侧壁之间形成环形回液腔34，在环形回液腔34内部密封滑动设置有环形活塞35；滑动板36，滑动设置在凸台33上方的容纳腔32内部，滑动板36与环形活塞35组件之间均匀设置有连接杆37，滑动板36与容纳腔32顶壁之间均匀设置有复位弹簧一38；升降板39，滑动设置在凸台33下方的容纳腔32内部，且升降板39顶部的中间位置处垂直设置有滑动杆310，且滑动杆310的顶端贯穿凸台33延伸与滑动板36固定连接，摄像主体2固定在升降板39底部；伸缩件311，密封滑动限位在平衡油液腔14，且平衡油液腔14顶部与容纳腔32底部之间设置有连接管312；

防风组件4包括：定位座41，固定在机架11顶部中间位置，定位座41的上端面设置有外侧倾斜斜面42；固定罩43，固定在定位座41顶部中央位置处，固定罩43顶部呈半球状；滚球44，活动限位在固定罩43顶部，滚球44的顶部通过固定杆45设置有十字型扇板46，滚球44的底部通过摆杆47固定有方形推块48，且固定杆45与摆杆47同轴设置；四个配重块49，活动限位在四个螺旋桨12与机架11中心位置处之间的斜面42上；四个推杆410，固定在配重块49靠近固定罩43一端，推杆410与斜面42相互平行，且推杆410的另一端贯穿固定罩43与方形推块48对应侧面抵触；以及复位弹簧二411，设置在配重块49与固定罩43之间。

优选的，在环形活塞35滑动行程内具有位于环形回液腔34顶部，以使升降板39带动摄像主体2完全进入容纳腔32的第一位置处或具有位置环形回液腔34底部，以使升降板39带动摄像主体2完全滑出容纳腔32的第二位置。

优选的，在环形活塞35位于第一位置时，无人机主体1位于地面，在环形活塞35位于第二位置时，无人机主体1位于空中。

优选的，推杆410横截面的长度与方形推块48的边长相等。

优选的，伸缩件311包括滑动设置在平衡油液腔14内部活动塞以及垂直固定在活动塞底部的支撑杆。

工作原理：起飞时，无人机主体1放置在地面上，在无人机主体1重力压迫下，四个支脚13的伸缩件311会向平衡油液腔14移动将平衡油液腔14内部油液通过连接管312导入环形回液腔33内部，使得环形活塞35上移并通过连接杆37推动滑动板36上移压缩复位弹簧38，由于环形回液腔33内部与四个平衡油液腔14连通以及无人机主体1大部分重力都集中在其中心位置处，此时，根据地形四个伸缩件311会分别滑入平衡油液腔14不同距离，以适应地形保持机架11呈水平状态，而在此过程中，滑动板36上移通过滑动杆310会带动升降板39上移使得摄像主体2收入容纳腔32内部，同理在落地时，也可将摄像主体2收入容纳腔32内部进行保护和保持机架11保持水平，而无人机升空时，此时在复位弹簧38以及摄像主体2自身重量作用下，摄像主体2会移出容纳腔用于采集数据，在无人机飞行受到气流影响时，会吹的十字型扇板16导致滚球44发生滚动使得十字型扇板46朝向气流方向发生倾斜，而十字型扇板46朝向气流方向发生倾斜会使得底部方形推块48朝向与气流方向相反的一侧倾斜，而方形推块48朝向与气流方向相反的一侧倾斜时推动对应的推杆410移动使得配重块49移动，增加机架11靠近气流一侧的重量，避免气流推动机架11发生倾斜。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)包括机架(11)、设置在机架(11)上的四个螺旋桨(12)以及固定在机架(11)底部的四个支脚(13)，其特征在于，还包括摄像主体(2)、落地防护组件(3)以及防风组件(4)；其中，所述支脚(13)内部的底端设置有平衡油液腔(14)；

所述落地防护组件(3)包括：

壳体(31)，固定在机架(11)底部中央位置处，所述壳体(31)内部具有底部开口的容纳腔(32)；

凸台(33)，水平设置在容纳腔(32)内部中间位置处，所述凸台(33)与容纳腔(32)侧壁之间形成环形回液腔(34)，在所述环形回液腔(34)内部密封滑动设置有环形活塞(35)；

滑动板(36)，滑动设置在所述凸台(33)上方的容纳腔(32)内部，所述滑动板(36)与环形活塞(35)组件之间均匀设置有连接杆(37)，所述滑动板(36)与容纳腔(32)顶壁之间均匀设置有复位弹簧一(38)；

升降板(39)，滑动设置在所述凸台(33)下方的容纳腔(32)内部，且所述升降板(39)顶部的中间位置处垂直设置有滑动杆(310)，且滑动杆(310)的顶端贯穿所述凸台(33)延伸与滑动板(36)固定连接，所述摄像主体(2)固定在所述升降板(39)底部；

伸缩件(311)，密封滑动限位在所述平衡油液腔(14)，且所述平衡油液腔(14)顶部与容纳腔(32)底部之间设置有连接管(312)；

所述防风组件(4)包括：

定位座(41)，固定在机架(11)顶部中间位置，所述定位座(41)的上端面设置有外侧倾斜斜面(42)；

固定罩(43)，固定在定位座(41)顶部中央位置处，所述固定罩(43)顶部呈半球状；

滚球(44)，活动限位在所述固定罩(43)顶部，所述滚球(44)的顶部通过固定杆(45)设置有十字型扇板(46)，所述滚球(44)的底部通过摆杆(47)固定有方形推块(48)，且所述固定杆(45)与摆杆(47)同轴设置；

四个配重块(49)，活动限位在四个所述螺旋桨(12)与机架(11)中心位置处之间的斜面(42)上；

四个推杆(410)，固定在所述配重块(49)靠近固定罩(43)一端，所述推杆(410)与斜面(42)相互平行，且推杆(410)的另一端贯穿固定罩(43)与所述方形推块(48)对应侧面抵触；以及

复位弹簧二(411)，设置在所述配重块(49)与固定罩(43)之间。

2.根据权利要求1所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：在所述环形活塞(35)滑动行程内具有位于环形回液腔(34)顶部，以使升降板(39)带动摄像主体(2)完全进入容纳腔(32)的第一位置处或具有位置环形回液腔(34)底部，以使所述升降板(39)带动摄像主体(2)完全滑出容纳腔(32)的第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：在所述环形活塞(35)位于第一位置时，所述无人机主体(1)位于地面，在所述环形活塞(35)位于第二位置时，所述无人机主体(1)位于空中。

4.根据权利要求1所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述推杆(410)横截面的长度与方形推块(48)的边长相等。

5.根据权利要求1所述的一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述伸缩件(311)包括滑动设置在所述平衡油液腔(14)内部活动塞以及垂直固定在所述活动塞底部的支撑杆。

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