CN113276133A - 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种数据处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113276133A
CN113276133A CN202110648063.8A CN202110648063A CN113276133A CN 113276133 A CN113276133 A CN 113276133A CN 202110648063 A CN202110648063 A CN 202110648063A CN 113276133 A CN113276133 A CN 113276133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user terminal
doctor
entity task
management data
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110648063.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113276133B (zh
Inventor
潘晶
沈满
夏方元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Timi Robot Co ltd
Original Assignee
Shanghai Timi Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Timi Robot Co ltd filed Critical Shanghai Timi Robot Co ltd
Priority to CN202110648063.8A priority Critical patent/CN113276133B/zh
Publication of CN113276133A publication Critical patent/CN113276133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113276133B publication Critical patent/CN113276133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1661—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对用户终端的当前用户身份进行校验；在当前用户身份为医生的情况下，将医生通过用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使管理数据平台将实体任务转发至医学控制***，并由管理数据平台接收医学控制***反馈的目标机器人对实体任务的执行信息；其中，医学控制***根据实体任务和各候选机器人的状态，确定执行实体任务的目标机器人，并控制目标机器人执行实体任务；基于医生在用户终端对实体任务的查看操作，从管理数据平台获取执行信息；通过上述技术方案，实现了在公网完成对机器人的控制。

Description

一种数据处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，机器人开始在人们的生活和工作中发挥作用，其中，智能机器人因其灵活性和机动性，更是在很多场景中能够帮助人们完成相应的任务，例如，在医疗服务等场景中，智能机器人已经逐步替代人工独立执行指定的工作。
目前，一些医院内部设置了医学控制***，该医学控制***可以根据医生创建的机器人任务分配相应的医疗机器人执行任务，如宣传教育、物品运输、体征测量和化验等任务。然而，该医学控制***只能在医院内部的局域网络实现对机器人的控制，具有一定的局限性，也影响了医院的诊疗效率。
因此，针对现有技术中存在的问题，亟待进行改善。
发明内容
本申请提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，以实现在公网完成对机器人的控制。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，由用户终端执行，该方法包括：
对用户终端的当前用户身份进行校验；
在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种数据处理方法，由管理数据平台执行，该方法包括：
接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。
第三方面，本申请实施例还提供了一种权限数据处理装置，配置于用户终端中，该装置包括：
身份校验模块，用于对所述用户终端的当前用户身份进行校验；
实体任务创建模块，用于在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
执行信息获取模块，用于基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。
第四方面，本申请实施例还提供了一种权限数据处理装置，配置于管理数据平台中，该装置包括：
实体任务转发模块，用于接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
执行信息反馈模块，用于接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面实施例所提供的任意一种数据处理方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面实施例所提供的任意一种数据处理方法。
本申请实施例由用户终端执行，通过对用户终端的当前用户身份进行校验；在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。通过上述技术方案，在不改变医院内部的局域网机器人使用方式与架构的情况下，通过用户所持有的用户终端，而不是本地的医学控制***，实现了在公网完成对机器人的控制，使得用户可以更方便地创建机器人任务完成实体服务，提高了医院的诊疗效率。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种数据处理方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种数据处理方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的一种数据处理方法的流程图；
图4是本申请实施例四提供的一种数据处理方法的流程图；
图5是本申请实施例五提供的一种权限数据处理装置的示意图；
图6是本申请实施例六提供的一种权限数据处理装置的示意图；
图7是本申请实施例七提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的流程图。本申请实施例可适用于通过用户终端，在公网完成对机器人的控制的情况。该方法可以由一种权限数据处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于电子设备中，该电子设备可以是移动终端或固定终端。
参见图1，本申请实施例提供的数据处理方法，由用户终端执行，包括：
S110、对用户终端的当前用户身份进行校验。
其中，用户终端是指用户所持有的终端，在用户终端中，可以安装有各种应用程序，如医疗助手应用程序。
本实施例中，用户身份至少包括患者身份和医生身份。用户终端的用户身份不同，可对应不同的操作权限和不同的访问功能。
以医疗助手应用程序为例，当用户终端的当前用户身份为医生时，医生可以进行数字服务(线上问诊和随访等)和实体服务(宣传教育、物品运输、体征测量和化验等)；当用户终端的当前用户身份为患者时，患者可以进行云看病(线上导诊和预诊等)。
本实施例中，用户终端具体可以是各种便携设备如手机或智能手表等。
可选地，在对用户终端的当前用户身份进行校验时，可以预先维持一个用户名单，在该用户名单中，会对在用户终端中注册过的用户进行用户信息存储，以及进行相应的用户身份标记，如将该用户标记为医生身份或者患者身份等。
具体地，当需要对用户终端的当前用户身份进行校验时，可以将用户终端的用户信息与用户名单进行匹配，如可以将用户终端的账号、手机号码或身份证号码与用户名单进行匹配，当在用户名单中查找到当前用户的用户信息时，就可以将该用户信息对应的用户身份进行确定，从而可以对用户终端的当前用户身份进行校验。
其中，用户名单具体可以设置于管理数据平台中，由管理数据平台对该用户名单进行存储和实时更新。
本实施例中，管理数据平台包括管理数据的前端页面和后台服务器两部分。
S120、在当前用户身份为医生的情况下，将医生通过用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使管理数据平台将实体任务转发至医学控制***，并由管理数据平台接收医学控制***反馈的目标机器人对实体任务的执行信息；其中，医学控制***根据实体任务和各候选机器人的状态，确定执行实体任务的目标机器人，并控制目标机器人执行实体任务。
其中，医学控制***是指医院中医生创建任务的本地任务***，该医学控制***用于供医生调用医院中的机器人执行宣传教育、物品运输、体征测量和化验等任务。本实施例中，同一个科室的医生在医学控制***中共同创建一个账号，该账号中事先绑定了该科室可以控制的机器人，不同科室可以对不同的机器人访问权限。
管理数据平台包括管理数据的前端页面和后台服务器两部分。管理数据平台作为用户终端和医学控制***的中间枢纽，可以提供信息存储与转发功能。
实体任务包括但不限于宣传教育、物品运输、体征测量和化验等任务，可以根据医院的具体情况来设置实体任务的内容。
本实施例中，候选机器人可以包括核医学机器人、导诊分诊机器人、消毒机器人和物流机器人等。
具体地，本地医学控制***可以根据不同的任务场景，以及对应任务的不同，在结合各候选机器人的状态(如空闲还是忙碌)的基础上，从多个候选机器人中选出合适的，用于执行此次实体任务的目标机器人，通过向目标机器人发送控制指令，实现控制目标机器人执行实体任务。
本实施例中，在目标机器人执行实体任务的过程中，目标机器人可以实时将实体任务执行的具体情况上传到医学控制***中，以形成执行信息。
S130、基于医生在用户终端对实体任务的查看操作，从管理数据平台获取执行信息。
其中，查看操作可以是医生在用户终端对某一实体任务进行的手动触发的查看操作，当然，在一些实施例中，也可以由管理数据平台定时将实体任务处理的关键节点信息发送到医生所在的用户终端，提醒医生查看。
本实施例中，执行信息可以是患者的体征测量数据、某项检查的化验进度和药品的物流配送状态等。
可以理解的是，医生通过所持有的用户终端可以实现远程体征测量、化验和送药等服务，更加方便，提高了诊疗效率。
本申请实施例由用户终端执行，通过对用户终端的当前用户身份进行校验；在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。通过上述技术方案，在不改变医院内部的局域网机器人使用方式与架构的情况下，通过用户所持有的用户终端，而不是本地的医学控制***，实现了在公网完成对机器人的控制，使得用户可以更方便地创建机器人任务完成实体服务，提高了医院的诊疗效率。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。
进一步地，将操作“对用户终端的当前用户身份进行校验”，细化为“扫描所述医学控制***生成的权限二维码，获取所述权限二维码关联的医生信息；其中，所述权限二维码对应的权限数据至少包括医院名称、科室名称、机器人类型、机器人功能集合、业务场景和业务角色；若所述用户终端的本地用户信息与所述权限二维码关联的医生信息一致，则确定所述用户终端的当前用户身份为医生”，以完善对用户终端的当前用户身份进行校验的过程。
其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例提供的数据处理方法，由用户终端执行，包括：
S210、扫描医学控制***生成的权限二维码，获取权限二维码关联的医生信息；其中，权限二维码对应的权限数据至少包括医院名称、科室名称、机器人类型、机器人功能集合、业务场景和业务角色。
其中，医生信息可以是科室信息，当然为了提高身份验证的准确度，医生信息也可以是用户本人的信息，如可以是用户姓名、手机号和身份证号等。
医院名称和科室名称用于确定医生所在的科室，机器人类型和机器人功能集合用于确定医生有权限使用的机器人集合，例如机器人集合可以是[机器人1：功能1、功能2和功能3；机器人2：功能1和功能2]，业务场景和业务角色用于确定执行实体服务的目标机器人，例如业务场景为病房场景，业务角色是医生，则该医生在该场景中可使用的，用于执行测量体征实体服务的机器人可以为该场景中唯一确定的核医学服务机器人。
可选地，所述权限二维码基于权限用户在所述医学控制***中的授权操作生成；其中，所述权限用户为医院各科室的医生。
具体地，在医学控制***中，一般情况下一个科室在本地医学控制***中共同创建一个账号，任意一位医生在本地医学控制***点击授权二维码，就生成了可供权限用户所在的用户终端扫描的权限二维码。
需要注意的是，只有在医学控制***注册过的权限用户，如通过医学控制***管理员的同意，才可以在医学控制***进行权限二维码的生成操作。
可以理解的是，同一科室的医生有权限管理自己科室的机器人或者管理自己科室的患者，不同科室的医生的权限范围不同，各科室的医生只能在自己的权限范围内来操作用户终端。在一些实施例中，权限数据还可以包括权限过期时间和终端标识，其中，权限过期时间是指用户在预设的有效时间内可以通过用户终端来控制和使用机器人，终端标识用于标记权限二维码的归属终端，如用户是通过扫描终端A或终端B获取的权限数据。
本实施例中，在用户终端扫描权限二维码之后，可以将权限二维码保存到本地，待需要对用户终端的当前用户身份进行校验时，可以基于本地存储的权限二维码进行身份校验；当然，为了简单起见，也可以在用户终端首次扫描权限二维码之时，就根据权限二维码关联的医生信息，对用户终端的当前用户身份进行校验。
可选地，为了提高权限数据获取的效率和安全性，用户终端和医学控制***可以预先确定好权限数据的压缩和/或加密处理方式。具体地，本实施例可以采用无损压缩ZIP(Zoning Improvement Plan，分区改进计划)技术对权限数据进行压缩，在对权限数据进行压缩之后，还可以采用AES(Advanced Encryption Standard，AES)对称加密算法对压缩后的权限数据进行加密。
可以理解的是，在数据量大的情况下，为了加快数据传输的速度，可以对权限数据进行压缩处理，同时，为了保证数据传输的安全性，可以将权限数据进行加密之后再进行传输。
S220、若用户终端的本地用户信息与权限二维码关联的医生信息一致，则确定用户终端的当前用户身份为医生。
其中，本地用户信息与医生信息对应，本地用户信息可以是用户的科室信息，也可以是用户姓名、手机号和身份证号等。
具体地，若用户终端的本地用户信息与权限二维码关联的医生信息不一致，也即验证不通过，则无法确定用户终端的当前用户身份为医生，避免了医生身份被冒用的情况。
可以理解的是，通过对用户终端的当前用户身份进行校验，实现了对医生身份的校验，使得针对不同的用户划分了不同的操作权限，避免了越权操作。
本实施例中，医生登录用户终端后，其最开始是患者身份，当其扫描了医学控制***生成的权限二维码后，即可自动切换至医生身份，并为其所属的患者进行诊疗服务。
S230、在当前用户身份为医生的情况下，将医生通过用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使管理数据平台将实体任务转发至医学控制***，并由管理数据平台接收医学控制***反馈的目标机器人对实体任务的执行信息；其中，医学控制***根据实体任务和各候选机器人的状态，确定执行实体任务的目标机器人，并控制目标机器人执行实体任务。
可选地，基于所述医生在所述用户终端的输入操作，从所述管理数据平台获取病人的预诊数据，以使所述医生根据所述预诊数据对所述病人进行问诊；以及基于所述医生在所述用户终端对所述病人的分组操作和对随访周期的设置操作，通知所述管理数据平台将与所述病人相匹配的随访单发送至所述病人所在的用户终端，以定期向所述病人分发所述随访单，实现所述医生对所述病人的诊后随访。
其中，输入操作可以是输入病人的名称或病人的身份证号等，具体输入操作可以根据实际情况进行设置。
分组操作可以是将病人划分到不同的疾病类别，并且，同一疾病类别还有严重等级之分，如可以划分为轻度、中等程度和严重程度三个等级之分，当然也可以根据具体的疾病情况进行划分等级。
可以理解的是，通过将病人划分到不同的疾病类别，有助于精准地为病人选取合适的诊后随访单，进行有效诊后随访。
本实施例中，当一位医生查看了对应病人的预诊信息时，管理数据平台就会将该病人和该医生绑定起来，即该病人就会自动成为该医生的病人，该医生可以根据相应的预诊数据对该病人进行问诊，并形成就诊记录。
此外，医生还可以对自己问诊过的病人进行诊后随访，当医生对病人设置好分组以及随访参数，如对随访周期进行设置(每一周发送一次或每个月发送一次)，管理数据平台就会根据医生设置的随访参数，定时向相应的病人自动发送随访单，而医生无需额外操作。
可以理解的是，在用户终端增加医生对病人的预诊和随访功能，从而医生可以很方便地在线上实现对病人的预诊和随访服务，提高了诊疗效率。
可选地，对用户终端的当前用户身份进行校验之后，还包括：在所述当前用户身份为患者的情况下，基于所述患者在所述用户终端对导诊标签的扫描操作，从所述管理数据平台获取导诊单；将所述患者对所述导诊单的填写结果，发送至所述管理数据平台，以使所述管理数据平台根据所述导诊单的填写结果，向所述用户终端反馈推荐的就医信息；待所述患者根据所述推荐的就医信息进行挂号后，基于所述患者在所述用户终端对预诊标签的扫描操作，从所述管理数据平台获取相应的预诊单；将所述患者对所述预诊单的填写结果，发送至所述管理数据平台，以使所述管理数据平台对所述预诊单的填写结果进行存储，并形成所述患者的预诊数据。
其中，标签可以是条形码、二维码、或者RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签等，标签的具体形式可以根据实际情况进行确定。
典型地，所述导诊标签和预诊标签可以是携带有特定***的二维码标签。基于患者在用户终端对不同的二维码标签的扫描操作，用户终端可以跳转到相应的服务页面。
推荐的就医信息至少包括挂号科室，而挂号科室用于指导所述患者在相应的科室进行挂号。
本实施例中，管理数据平台预先存储有导诊单模板、预诊单模板和随访单模板，不同科室可以对应不同的预诊单模板，不同科室的病人也可以对应不同的随访单模板；同时，医生有权限登录管理数据平台，对预诊单模板和随访单模板进行编辑。
例如，患者通过用户终端对门诊大厅处的二维码进行点击扫码后，会在用户终端中展示一个AI(Artificial Intelligence，人工智能)助手，AI助手可以根据预设的导诊单模板向患者进行一一提问，由患者针对相应的问题进行依次回答等，根据患者与AI助手的互动操作，可以初步明确患者的病况。其中，预设的导诊单模板可以基于历史患者的看病数据进行确定，如预设的导诊单模板可以包括如下几项问题：AI助手提问：“您的姓名是否叫‘XXX’？”，患者问答：“是的”；AI助手继续提问：“您患病的区域在哪里？”，患者回答：“眼部”；AI助手继续提问：“是否眼泪增多？”，患者问答：“是的”；AI助手继续提问：“是否眼球发红？”，患者问答：“是的”；AI助手针对患者的回答给出导诊结果：“推荐您去眼科看病挂号”。
待患者根据推荐的就医信息来到相应的科室进行挂号后，患者通过用户终端对诊室门口处的二维码进行点击扫码后，同样地，会在用户终端中展示一个AI助手，AI助手可以根据预设的预单诊模板向患者进行一一提问，并由患者针对相应的问题进行依次回答等，待患者将问题回答完毕后，用户终端可以将患者的预诊数据上传到管理数据平台进行存储，以待后续医生可以根据预先存储的预诊数据对患者进行问诊，同时，患者还可以通过所持有的用户终端从管理数据平台获取体征数据。其中，预设的预单诊模板可以基于历史患者的看病数据进行确定。
可以理解的是，在用户终端的当前用户身份为患者的情况下，患者通过用户终端在医院不同位置扫描不同的二维码，可以自动实现对患者所在的医疗场景(门诊和诊室前)的识别，并进行医疗场景的切换，通过患者填写不同的信息，可以在线上实现对患者的导诊和预诊，提高了医院的诊疗效率。
本实施例中，患者在医院就诊后，可以通过用户终端对历史的就诊记录进行查看，同时，患者也可以继续完善就医信息；当然，患者在家时，也可以通过用户终端进行普通看病咨询，和医生进行在线问答。
在一些实施例中，还可以赋予患者对某些特定机器人的控制权限，如用户在注册用户终端后，即可获取得到部分对机器人的控制权限，如用户可以通过用户终端与医院的引导机器人进行互动。
S240、基于医生在用户终端对实体任务的查看操作，从管理数据平台获取执行信息。
本申请实施例在上述实施例的基础上，完善了对用户终端的当前用户身份进行校验的过程，通过扫描所述医学控制***生成的权限二维码，获取所述权限二维码关联的医生信息；其中，所述权限二维码对应的权限数据至少包括医院名称、科室名称、机器人类型、机器人功能集合、业务场景和业务角色；若所述用户终端的本地用户信息与所述权限二维码关联的医生信息一致，则确定所述用户终端的当前用户身份为医生。通过上述技术方案，实现了对用户终端的当前用户身份进行校验，本申请对不同用户的访问权限进行严格划分，避免越权访问或越权操作，针对用户终端的不同用户身份(医生、患者)，配置了不同的权限和功能。
实施例三
图3为本申请实施例三提供的一种数据处理方法的流程图。本申请实施例可适用于通过管理数据平台，在公网完成对机器人的控制的情况。该方法可以由一种权限数据处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于电子设备中，该电子设备可以是移动终端或固定终端。
其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图3，本实施例提供的数据处理方法，由管理数据平台执行，包括：
S310、接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将实体任务转发至医学控制***，以使医学控制***根据实体任务和各候选机器人的状态，确定执行实体任务的目标机器人，并控制目标机器人执行实体任务。
本实施例中，管理数据平台作为用户终端和医学控制***的中间枢纽，可以提供信息存储与转发功能。
S320、接收医学控制***反馈的目标机器人对实体任务的执行信息，并基于医生在用户终端对实体任务的查看操作，将执行信息发送给用户终端。
本实施例中，通过用户终端与管理数据平台和本地医学控制***之间的数据交互，使得在不改变局域网机器人使用方式与架构的情况下，医生可以完成公网对机器人控制的架构实现。
本申请实施例由管理数据平台执行，通过接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。通过上述技术方案，管理数据平台作为用户终端和医学控制***的中间枢纽，提供信息存储与转发功能，由管理数据平台对数据进行统一收发和集中存储，减少了用户终端和医学控制***之间的数据传输量，优化了数据传输方式。
实施例四
图4为本申请实施例四提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，提供的一种优选实施例。
其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图4，本实施例提供的数据处理方法，包括：
S401、用户终端在用户注册后，将用户终端的当前用户身份设置为患者身份。
本实施例中，若用户终端未通过医学控制***进行权限升级，则该用户终端的当前用户身份默认为患者身份。
S402、在当前用户身份为患者的情况下，用户终端对导诊二维码进行扫描，从管理数据平台获取导诊单。
S403、用户终端将患者对导诊单的填写结果，发送至管理数据平台。
S404、管理数据平台根据患者对导诊单的填写结果，向用户终端反馈推荐的就医信息。
可选地，根据患者对导诊单的填写结果，进行推荐的就医信息生成这一操作也可以在用户终端中进行实现，具体可以根据实际情况进行设置。
S405、根据推荐的就医信息进行挂号后，用户终端对预诊二维码进行扫描，从管理数据平台获取相应的预诊单。
S406、用户终端将患者对预诊单的填写结果，发送至管理数据平台。
S407、管理数据平台对预诊单的填写结果进行存储，并形成患者的预诊数据。
S408、在医生登录医生控制***后，医学控制***基于医生的授权操作生成权限二维码，其中，权限二维码对应的权限数据至少包括医院名称、科室名称、机器人类型、机器人功能集合、业务场景和业务角色。
S409、通过用户终端对权限二维码的扫描操作，管理数据平台将权限二维码发送至用户终端。
S410、用户终端根据获取到的权限二维码，将用户终端的当前用户身份升级为医生身份。
本实施例中，医生注册用户终端，并利用用户终端扫描医学控制***生成的权限二维码后，即可对权限进行升级，即从患者身份切换至医生身份，进而可以对病人进行管理，以实现预诊和随访，还可以利用机器人进行实体服务。
S411、在当前用户身份为医生的情况下，基于医生在用户终端的输入操作，用户终端向管理数据平台发送数据获取请求。
S412、在接收到数据获取请求后，管理数据平台将病人的预诊数据发送给医生所在的用户终端，以使医生根据预诊数据对病人进行问诊。
S413、基于医生在用户终端对病人的分组操作和对随访周期的设置操作，用户终端将随访参数发送至管理数据平台。
S414、管理数据平台根据随访参数，向病人所在的用户终端发送相匹配的随访单。
本实施例中，在病人所在的用户终端接收到随访单后，病人可以结合自己的实际情况对随访单进行填写，以实现医生对病人的跟踪观察，提高医院医前及医后服务水平。
S415、用户终端将医生创建的实体任务发送至管理数据平台。
S416、管理数据平台将实体任务转发至医学控制***。
S417、医学控制***根据实体任务和各候选机器人的状态，确定执行实体任务的目标机器人，并控制目标机器人执行实体任务。
S418、医学控制***将目标机器人对实体任务的执行信息反馈给管理数据平台。
S419、管理数据平台接收医学控制***反馈的目标机器人对实体任务的执行信息。
S420、基于医生在用户终端对实体任务的查看操作，管理数据平台将执行信息发送至医生所在的用户终端。
本申请实施例通过用户终端、管理数据平台和医学控制***之间的交互操作，在用户终端的当前用户身份为医生时，医生在公网可以完成对机器人的控制，通过对机器人的控制可以实现远程体征测量、化验和送药等实体服务，同时，医生还可以在线上进行预诊和随访；在用户终端的当前用户身份为患者时，患者通过用户终端在医院不同位置扫描不同的二维码，可以实现自动识别患者所在的医疗场景(门诊和诊室前)，并进行医疗场景的切换。通过上述技术方案，本申请针对不同的用户(医生、患者)配置不同的权限和功能，通过医生或患者在用户终端上的操作，在整体上提高了医院的诊疗效率。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的一种权限数据处理装置的结构示意图，该装置配置于用户终端中。参见图5，本申请实施例提供的一种权限数据处理装置，该装置包括：身份校验模块510、实体任务创建模块520和执行信息获取模块530。
身份校验模块510，用于基于对聚合终端所创建的权限二维码的扫描操作，获取所述权限二维码对应的目标权限数据；
实体任务创建模块520，用于在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
执行信息获取模块530，用于基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。
本申请实施例由用户终端执行，通过对用户终端的当前用户身份进行校验；在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。通过上述技术方案，在不改变医院内部的局域网机器人使用方式与架构的情况下，通过用户所持有的用户终端，而不是本地的医学控制***，实现了在公网完成对机器人的控制，使得用户可以更方便地创建机器人任务完成实体服务，提高了医院的诊疗效率。
进一步地，所述装置还包括：
线上问诊模块，用于基于所述医生在所述用户终端的输入操作，从所述管理数据平台获取病人的预诊数据，以使所述医生根据所述预诊数据对所述病人进行问诊；
线上随访模块，用于在所述当前用户身份为医生的情况下，基于所述医生在所述用户终端对所述病人的分组操作和对随访周期的设置操作，通知所述管理数据平台将与所述病人相匹配的随访单发送至所述病人所在的用户终端，以定期向所述病人分发所述随访单，实现所述医生对所述病人的诊后随访。
进一步地，所述装置还包括：
导诊单获取模块，用于对用户终端的当前用户身份进行校验之后，在所述当前用户身份为患者的情况下，基于所述患者在所述用户终端对导诊标签的扫描操作，从所述管理数据平台获取导诊单；
就医信息获取模块，用于将所述患者对所述导诊单的填写结果，发送至所述管理数据平台，以使所述管理数据平台根据所述导诊单的填写结果，向所述用户终端反馈推荐的就医信息；
预诊单获取模块，用于待所述患者根据所述推荐的就医信息进行挂号后，基于所述患者在所述用户终端对预诊标签的扫描操作，从所述管理数据平台获取相应的预诊单；
预诊数据生成模块，用于将所述患者对所述预诊单的填写结果，发送至所述管理数据平台，以使所述管理数据平台对所述预诊单的填写结果进行存储，并形成所述患者的预诊数据。
进一步地，所述身份校验模块510，包括：
医生信息获取单元，用于扫描所述医学控制***生成的权限二维码，获取所述权限二维码关联的医生信息；其中，所述权限二维码对应的权限数据至少包括医院名称、科室名称、机器人类型、机器人功能集合、业务场景和业务角色；
身份校验单元，用于若所述用户终端的本地用户信息与所述权限二维码关联的医生信息一致，则确定所述用户终端的当前用户身份为医生。
进一步地，所述权限二维码基于权限用户在所述医学控制***中的授权操作生成；其中，所述权限用户为医院各科室的医生。
本申请实施例所提供的权限数据处理装置可执行本申请任意实施例所提供的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6是本申请实施例六提供的一种权限数据处理装置的结构示意图，该装置配置于管理管理数据平台中。参见图6，本申请实施例提供的一种权限数据处理装置，该装置包括：实体任务转发模块610和执行信息反馈模块620。
实体任务转发模块610，用于接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
执行信息反馈模块620，用于接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。
本申请实施例由管理数据平台执行，通过接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。通过上述技术方案，管理数据平台作为用户终端和医学控制***的中间枢纽，提供信息存储与转发功能，由管理数据平台对数据进行统一收发和集中存储，减少了用户终端和医学控制***之间的数据传输量，优化了数据传输方式。
进一步地，所述装置还包括：
问诊数据发送模块，用于根据医生在所述用户终端的输入操作，将病人的预诊数据发送至所述医生所在的用户终端；
随访单模板发送模块，用于根据医生在所述用户终端对所述病人的分组操作和对随访周期的设置操作，将与所述病人相匹配的随访单发送至所述病人所在的用户终端。
本申请实施例所提供的权限数据处理装置可执行本申请任意实施例所提供的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7是本申请实施例七提供的一种电子设备的结构图。图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备712的框图。图7显示的电子设备712仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备712以通用计算设备的形式表现。电子设备712的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元716，***存储器728，连接不同***组件(包括***存储器728和处理单元716)的总线718。
总线718表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
电子设备712典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备712访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器728可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)730和/或高速缓存存储器732。电子设备712可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***734可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线718相连。***存储器728可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块742的程序/实用工具740，可以存储在例如***存储器728中，这样的程序模块742包括——但不限于——操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块742通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备712也可以与一个或多个外部设备714(例如键盘、指向设备、显示器724等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备712交互的设备通信，和/或与使得该电子设备712能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口722进行。并且，电子设备712还可以通过网络适配器720与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器720通过总线718与电子设备712的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备712使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元716通过运行存储在***存储器728中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的任意一种数据处理方法。
在一个可选实施例中，电子设备712可以为前述实施例中的用户终端或管理数据平台。
实施例八
本申请实施例八提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所提供的一种数据处理方法，由用户终端执行，包括：
对用户终端的当前用户身份进行校验；在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。
本申请实施例还提供了另一种计算机刻度存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所提供的一种数据处理方法，由管理数据平台执行，包括：
接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述权限数据处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，由用户终端执行，其特征在于，包括：
对用户终端的当前用户身份进行校验；
在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述医生在所述用户终端的输入操作，从所述管理数据平台获取病人的预诊数据，以使所述医生根据所述预诊数据对所述病人进行问诊；
以及基于所述医生在所述用户终端对所述病人的分组操作和对随访周期的设置操作，通知所述管理数据平台将与所述病人相匹配的随访单发送至所述病人所在的用户终端，以定期向所述病人分发所述随访单，实现所述医生对所述病人的诊后随访。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对用户终端的当前用户身份进行校验之后，还包括：
在所述当前用户身份为患者的情况下，基于所述患者在所述用户终端对导诊标签的扫描操作，从所述管理数据平台获取导诊单；
将所述患者对所述导诊单的填写结果，发送至所述管理数据平台，以使所述管理数据平台根据所述导诊单的填写结果，向所述用户终端反馈推荐的就医信息；
待所述患者根据所述推荐的就医信息进行挂号后，基于所述患者在所述用户终端对预诊标签的扫描操作，从所述管理数据平台获取相应的预诊单；
将所述患者对所述预诊单的填写结果，发送至所述管理数据平台，以使所述管理数据平台对所述预诊单的填写结果进行存储，并形成所述患者的预诊数据。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对用户终端的当前用户身份进行校验，包括：
扫描所述医学控制***生成的权限二维码，获取所述权限二维码关联的医生信息；其中，所述权限二维码对应的权限数据至少包括医院名称、科室名称、机器人类型、机器人功能集合、业务场景和业务角色；
若所述用户终端的本地用户信息与所述权限二维码关联的医生信息一致，则确定所述用户终端的当前用户身份为医生。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述权限二维码基于权限用户在所述医学控制***中的授权操作生成；其中，所述权限用户为医院各科室的医生。
6.一种数据处理方法，由管理数据平台执行，其特征在于，包括：
接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。
7.一种数据处理装置，配置于用户终端中，其特征在于，包括：
身份校验模块，用于对所述用户终端的当前用户身份进行校验；
实体任务创建模块，用于在所述当前用户身份为医生的情况下，将所述医生通过所述用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使所述管理数据平台将所述实体任务转发至医学控制***，并由所述管理数据平台接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息；其中，所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
执行信息获取模块，用于基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，从所述管理数据平台获取所述执行信息。
8.一种数据处理装置，配置于管理数据平台中，其特征在于，包括：
实体任务转发模块，用于接收医生通过用户终端创建的实体任务，并将所述实体任务转发至医学控制***，以使所述医学控制***根据所述实体任务和各候选机器人的状态，确定执行所述实体任务的目标机器人，并控制所述目标机器人执行所述实体任务；
执行信息反馈模块，用于接收所述医学控制***反馈的目标机器人对所述实体任务的执行信息，并基于所述医生在所述用户终端对所述实体任务的查看操作，将所述执行信息发送给所述用户终端。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的一种数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种数据处理方法。
CN202110648063.8A 2021-06-10 2021-06-10 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质 Active CN113276133B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110648063.8A CN113276133B (zh) 2021-06-10 2021-06-10 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110648063.8A CN113276133B (zh) 2021-06-10 2021-06-10 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113276133A true CN113276133A (zh) 2021-08-20
CN113276133B CN113276133B (zh) 2023-01-13

Family

ID=77284179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110648063.8A Active CN113276133B (zh) 2021-06-10 2021-06-10 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113276133B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115687829A (zh) * 2022-12-29 2023-02-03 四川绿源集科技有限公司 页面跳转方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
CN116079720A (zh) * 2022-12-23 2023-05-09 深圳优地科技有限公司 机器人控制方法、机器人和存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202515651U (zh) * 2011-12-29 2012-11-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种具有远程医疗功能的陪护机器人
US20140009561A1 (en) * 2010-11-12 2014-01-09 Crosswing Inc. Customizable robotic system
CN106777960A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 浙江侍维波机器人科技有限公司 一种Ros分布式***架构在医疗护理领域的应用
CN106934244A (zh) * 2017-03-20 2017-07-07 龚昕 一种基于智能终端的医疗护理云平台
CN109215768A (zh) * 2018-08-09 2019-01-15 上海常仁信息科技有限公司 一种基于机器人的预约挂号***和方法
CN109543863A (zh) * 2018-10-27 2019-03-29 平安医疗健康管理股份有限公司 一种就医任务管理方法、服务器及存储介质
US20200107897A1 (en) * 2018-10-03 2020-04-09 Cmr Surgical Limited Device interoperation
CN112698629A (zh) * 2020-12-23 2021-04-23 江苏睿科大器机器人有限公司 一种适用于医院场景的agv调度方法与***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140009561A1 (en) * 2010-11-12 2014-01-09 Crosswing Inc. Customizable robotic system
CN202515651U (zh) * 2011-12-29 2012-11-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种具有远程医疗功能的陪护机器人
CN106777960A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 浙江侍维波机器人科技有限公司 一种Ros分布式***架构在医疗护理领域的应用
CN106934244A (zh) * 2017-03-20 2017-07-07 龚昕 一种基于智能终端的医疗护理云平台
CN109215768A (zh) * 2018-08-09 2019-01-15 上海常仁信息科技有限公司 一种基于机器人的预约挂号***和方法
US20200107897A1 (en) * 2018-10-03 2020-04-09 Cmr Surgical Limited Device interoperation
CN109543863A (zh) * 2018-10-27 2019-03-29 平安医疗健康管理股份有限公司 一种就医任务管理方法、服务器及存储介质
CN112698629A (zh) * 2020-12-23 2021-04-23 江苏睿科大器机器人有限公司 一种适用于医院场景的agv调度方法与***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116079720A (zh) * 2022-12-23 2023-05-09 深圳优地科技有限公司 机器人控制方法、机器人和存储介质
CN115687829A (zh) * 2022-12-29 2023-02-03 四川绿源集科技有限公司 页面跳转方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113276133B (zh) 2023-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210287770A1 (en) Electronic patient credentials
US8977572B2 (en) Systems and methods for patient-controlled, encrypted, consolidated medical records
CN113276133B (zh) 一种数据处理方法、装置、设备及存储介质
US20050080649A1 (en) Systems and methods for automating the capture, organization, and transmission of data
CN111798997B (zh) 远程就诊方法、装置、设备及存储介质
CN112581081B (zh) 基于计算机考试信息化机房座位管理方法、装置及设备
US20140136221A1 (en) Online matching system between patient and curer
US10515060B2 (en) Method and system for generating a master clinical database and uses thereof
CN109830274A (zh) 一种电子处方共享***及共享方法
CN112365941A (zh) 受试者招募的方法及***
US20160232298A1 (en) Method, Apparatus, And Computer Program Product For Facilitating Query Initiation And Query Response
CN112820373A (zh) 基于基因的信息处理方法、装置、设备及存储介质
CN114118985A (zh) 资源信息管理方法、***、介质及计算机设备
CN110993080A (zh) 一种外来医疗器械的管理追溯***
US20230352190A1 (en) Personal medical record system and method related to noncontact screening treatment for large-scale infectious disease
CN114936659A (zh) 一种预约挂号方法、装置、电子设备及存储介质
CN109886365B (zh) 信息处理方法、***、服务器及计算机可读存储介质
WO2022006441A1 (en) System and method for determining and identifying a healthcare status
CN112835694A (zh) 巡检任务处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112182394A (zh) 产品推荐方法、装置、电子设备及存储介质
US20200388379A1 (en) System and method for reducing training for staff qualification
CN109344249A (zh) 信息处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN113359526A (zh) 权限数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN113722590B (zh) 基于人工智能的医学信息推荐方法、装置、设备及介质
CN114398104B (zh) 脚本处理方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant