CN113273143B - 通信***和连接器 - Google Patents

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Abstract

本发明的通信***(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。

Description

通信***和连接器
技术领域
本发明涉及通信***和连接器。
背景技术
在工业用多轴控制装置中，将由编码器或传感器等从设备检测出的信号反馈给主设备而进行电机控制。
专利文献1：日本专利第2756212号
专利文献2：日本特开2015-095221号公报
但是，在现有的工业用多轴控制装置中，主设备和信号线以及电源线分别一对一地连接。因此，在现有的工业用多轴控制装置中，在主设备和多个从设备之间分散存在多个布线，需要用于布线的空间。另外，对于可动部分的布线，需要进行断线保护，因此，可动部分的可动范围的限制较多。
而且，在现有的工业用多轴控制装置中，如上所述，分散存在多条布线，所以，存在维护性较差的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够实现工业用多轴控制装置中的设备的小型化以及维护性的提高的通信***以及连接器。
用于解决课题的手段
本发明的第1特征在于一种通信***，其具有：主设备；上位干线电缆，其与所述主设备连接；连接器，其与所述上位干线电缆连接；上位从设备，其至少经由所述上位干线电缆以及所述连接器与所述主设备连接；下位干线电缆，其与所述连接器连接；以及下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆以及所述连接器与所述上位从设备连接，所述连接器具有：上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；电力分支部，其将所述上位电源线分支成朝向所述上位从设备侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信数据；以及下位信号线，其传输所述上位从设备侧与所述下位从设备侧之间的通信数据。
本发明的第2特征在于一种通信***，其具有：主设备；上位干线电缆，其与所述主设备连接；连接器，其与所述上位干线电缆连接；维护连接器，其与所述连接器连接；下位干线电缆，其与所述连接器连接；下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆、所述连接器以及所述维护连接器与所述主设备连接，所述连接器具有：上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；电力分支部，其将所述上位电源线分支为朝向所述维护连接器侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；上位信号线，其传输所述主设备侧和所述维护连接器侧之间的通信数据；以及下位信号线，其传输所述维护连接器侧与所述下位从设备侧之间的通信数据，所述维护连接器具有连接所述上位信号线和所述下位信号线的信号线连接部。
本发明的第3特征在于一种连接器，其用于通信***，该通信***具有：主设备；上位从设备，其与所述主设备连接；下位从设备，其与所述上位从设备连接；以及连接器，其至少与所述上位从设备连接，所述连接器具有：电力分支部，其将从所述主设备侧供给的电力分支为朝向所述上位从设备的路径和朝向所述下位从设备的路径；上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信；以及下位信号线，其与所述上位信号线断开，传输所述上位从设备侧和所述下位从设备侧之间的通信。
发明的效果
根据本发明，可提供能够实现工业多轴控制装置中的设备的小型化和维护性的提高的通信***和连接器。
附图说明
图1是示出一个公开的通信***1的整体结构的一例的图。
图2是示出一个公开的通信***1中的连接器40A的构造和连接结构的一例的图。
图3是示出一个公开的通信***1中的电缆的结构的一例的图。
图4是示出一个公开的通信***1的整体结构的一例的图。
图5是示出一个公开的通信***1中的连接器40B的结构和连接结构的一例的图。
图6是示出一个公开的通信***1中的电缆的构造的一例的图。
图7是示出一个公开的通信***1中的外部电源供给用结构的一例的图。
图8是示出一个公开的通信***1中的外部电源供给用结构的一例的图。
图9是示出一个公开的通信***1中的维护连接器90的构造以及连接结构的一例的图。
图10是示出一个公开的通信***1中的维护连接器90的构造以及连接结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图3对一实施方式进行说明。
<第1实施方式>
参照图1～图3，说明本实施方式的通信***1的结构的一例。
如图1所示，本实施方式的通信***1包括主设备10、多个从设备30(在本实施方式中是3个从设备30#1～30#3)、干线电缆21A/22A/25A和连接器40A。
在本实施方式中，如图1所示，通过菊花链连接来连接主设备10和多个从设备30#1～30#3。在本实施方式中，以从设备30的数量为3个的情况为例进行说明，但本发明不限于这种情况。
在本发明中，在从设备30#1和从设备30#2之间的关系中，从设备30#1为上位从设备，从设备30#2为下位从设备。此时，干线电缆21A为上位干线电缆，干线电缆22A为下位干线电缆。
类似地，在从设备30#2和从设备30#3之间的关系中，从设备30#2为上位从设备，从设备30#3为下位从设备。此时，干线电缆22A为上位干线电缆，干线电缆25A为下位干线电缆。
在本实施方式中，为了便于说明，将从设备30#1称为“上位从设备”，将从设备30#2称为“下位从设备”。
这里，主设备10是伺服放大器，从设备30#1～30#3分别可以是编码器或传感器中的任意一种。在此，该编码器也包括伺服电机具有的编码器、作为传感器的一种使用的编码器。
例如，主设备10可以是伺服放大器，从设备30#1可以是第1编码器，从设备30#2可以是第2编码器，从设备30#3可以是传感器。
或者，主设备10可以是第1编码器，从设备30#1可以是第2编码器，从设备30#2可以是第3编码器，从设备30#3可以是传感器。
干线电缆21A(上位干线电缆)与主设备10以及连接器40A连接。更具体地，干线电缆21A经由连接器54与主设备10连接，经由连接器40A与从设备30#1(上位从设备)连接。
从设备30#1至少经由干线电缆21A以及连接器40A与主设备10连接。更具体地，从设备30#1经由连接器40A、干线电缆21A以及连接器54与主设备10连接。
干线电缆22A(下位干线电缆)与两个连接器40A连接。更具体地，干线电缆22A经由两个连接器40A与从设备30#1以及从设备30#2(下位从设备)连接。
从设备30#2至少经由干线电缆22A以及连接器40A与从设备30#1连接。另外，从设备30#2至少经由干线电缆25A以及连接器40A与从设备30#3连接。
如图2所示，连接器40A具有上位电源线41A、上位信号线43A、下位信号线44A和电力分支部45A。此外，连接器40A还可以具有备用电源线42A和电力分支部46A。
在本实施方式中，举例说明了上位电源线41A、备用电源线42A、上位信号线43A和下位信号线44A由1对构成的情况，但本发明不限于该情况，也适用于由任意数量的对构成的情况。
上位电源线41A传输从主设备10侧供给的电力，备用电源线42A传输从后述的电力供给部71(参照图7及图8)传输的电力。
上位信号线43A传输主设备10侧与从设备30#1侧之间的通信数据，下位信号线44A传输从设备30#1侧与从设备30#2侧之间的通信数据。另外，在连接器40A内，上位信号线43A与下位信号线44A以电气的方式切断。
电力分支部45A将上位电源线41A分支成朝向从设备30#1的第1电源线41A1和朝向从设备30#2的第2电源线41A2。
电力分支部46A将备用电源线42A分支成朝向从设备30#1的第1备用电源线42A1和朝向从设备30#2的第2备用电源线42A2。
如图2所示，连接器40A具有第1连接部51、第2连接部52和第3连接部53。
第1连接部51与从设备30#1(上位从设备)连接，第2连接部52与第1连接部51以及干线电缆21A连接，第3连接部53与第1连接部51以及干线电缆22A连接。
如图2及图3所示，干线电缆21A具有上位电源线41A和上位信号线43A。另外，干线电缆21A还可以具有备用电源线42A。
如图2及图3所示，干线电缆22A具有第2电源线41A2和下位信号线44A。另外，干线电缆22A还可以具有备用电源线42A(第2备用电源线42A2)。
另外，第1连接部51具有电力分支部45A、上位电源线41A(第1电源线41A1和第2电源线41A2)、上位信号线43A和下位信号线44A。另外，第1连接部51还可以具有电力分支部46A和备用电源线42A(第1备用电源线42A1和第2备用电源线42A2)。
从设备30#1包括信号处理电路31、通信电路32、PHY 33A、PHY 33B和电源电路34。
PHY 33A经由上位信号线43A进行电信号的收发，PHY 33B经由下位信号线44A进行电信号的收发。
通信电路32将从PHY 33A/PHY 33B接收的电信号转换为通信信号并发送给信号处理电路31，将从信号处理电路31接收的通信信号转换为电信号并发送给PHY33A/PHY 33B。
信号处理电路31对从通信电路32接收到的通信信号进行信号处理。电源电路34经由上位电源线41A或备用电源线42A供给电力。
<第2实施方式>
参照图4～图6，着眼于与上述第1实施方式的通信***1的结构的不同之处，说明本实施方式的通信***1的结构的一例。
如图4所示，本实施方式的通信***1包括：主设备10、多个从设备30(在本实施方式中是3个从设备30#1～30#3)、干线电缆21B/22B/25B、支线电缆23B和连接器40B/65。
在本实施方式中，如图4所示，主设备10和多个从设备30#1～30#3通过T形分支连接方式进行连接。在从设备30与干线电缆21B/22B/25B分离的情况下，使用该T形分支连接方式。在本实施方式中，以从设备30的数量是三个的情况为例进行说明，但本发明不限于这种情况。
如图5所示，连接器40B具有第1连接部61、第2连接部62、第3连接部63和第4连接部64。
第2连接部62与第1连接部61以及干线电缆21B连接，第3连接部63与第1连接部61以及干线电缆22B连接，第4连接部64与第1连接部61以及朝向从设备30#1侧的支线电缆23B连接。
如图4及图5所示，干线电缆21B具有上位电源线41B和上位信号线43B。另外，干线电缆21B还可以具有备用电源线42B。
如图4及图5所示，干线电缆22B具有第2电源线41B2和下位信号线44B。另外，干线电缆22B还可以具有备用电源线42A(第2备用电源线42B2)。
如图5及图6所示，支线电缆23B包括上位电源线41B(第1电源线41B1)、上位信号线43B和下位信号线44B。此外，支线电缆23B还可以具有备用电源线42A(第2备用电源线42B2)。
另外，第1连接部61具有电力分支部45B、上位电源线41B(第1电源线41B1及第2电源线41B2)、上位信号线43B和下位信号线44B。另外，第1连接部61还可以具有电力分支部46B和备用电源线42B(第1备用电源线42B1和第2备用电源线42B2)。
<外部电源供给用结构>
以下，参照图7和图8，说明本实施方式的通信***1中的外部电源供给用结构。
如图7和图8所示，本实施方式的通信***1还具有配置在主设备10和连接器40A/40B之间的电源单元70。
电源单元70具有电源电路70和电力供给部71。电源电路70经由上位电源线41A/41B供给电力。电力供给部71作为电源电路70的电源容量不足时的备用电源，经由备用电源线42A/42B供给电力。例如，电力供给部71也可以是电池。
另外，电源单元70具有传输从电力供给部71传输的电力的备用电源线81和上位信号线21A/21B。
如图7所示，电源单元70可以设置在主设备10的外部，经由连接器82、电缆24以及连接器83与主设备10连接。
或者，如图8所示，电源单元70也可以设置在主设备10的内部。
主设备10包括信号处理电路11、通信电路12和PHY 13。PHY13经由上位信号线43A/43B进行电信号的收发。通信电路12将从PHY13接收的电信号转换为通信信号并发送给信号处理电路11，将从信号处理电路11接收的通信信号转换为电信号并发送给PHY13。信号处理电路11对从通信电路12接收到的通信信号进行信号处理。
<维护连接器>
以下，参照图9以及图10，对本实施方式的通信***1中使用的维护连接器90进行说明。图9示出在第1实施方式的通信***1中使用的维护连接器90的构造及连接结构的一例，图10示出在第2实施方式的通信***1中使用的维护连接器90的构造及连接结构的一例。
如图9及图10所示，维护连接器90与连接器40A的第1连接部51或连接器40B的第1连接部61连接。这里，维护连接器90具有连接上位信号线43A/43B与下位信号线44A/44B的信号线连接部47A/47B。
<本实施方式的效果>
如上所述，本实施方式的通信***1包括：主设备10、干线电缆21A/21B、连接器40A/40B、从设备30#1、干线电缆22A/22B、从设备30#2。连接器40A/40B包括：上位电源线41A/41B、电力分支部45A/45B、上位信号线43A和下位信号线44A。
根据这样的结构，即使发生故障的上位从设备(从设备30#1)断开，也不会切断到下位从设备(从设备30#2或从设备30#3)的电力，在向下位从设备供给电力的状态下能够实施发生故障的上位从设备(从设备30#1)的恢复作业。
此外，在本实施方式的通信***1中，也可以是，连接器40A/40B具有第1连接部51、第2连接部52和第3连接部53，干线电缆21A具有上位电源线41A、上位信号线43A，干线电缆22A具有第2电源线41A2和下位信号线44A，第1连接部51具有电力分支部45A。根据该结构，能够使用通用的布线方法，实现可使连接的从设备30的结构具有自由度的菊花链连接。
另外，在本实施方式的通信***1中，也可以是，连接器40A/40B具有第1连接部61、第2连接部62、第3连接部63和第4连接部64，干线电缆21B具有上位电源线41B和上位信号线43B，干线电缆22B具有第2电源线45B1和下位信号线44B，支线电缆23B具有第1电源线45B1、上位信号线43B和下位信号线44B，第1连接部61具有电力分支部45B。根据该结构，通过使用通用布线方法，可实现T形分支连接方式，该T形分支连接方式允许连接的从设备30的结构具有自由度。
此外，本实施方式的通信***1还可以包括电源单元70，电源单元70还具有电力供给部71、备用电源线42A/42B和上位信号线43A/43B。
根据该结构，即使在主设备10的电源容量不足或需要多个不同电源的情况下，也能够从电源单元70供给电力(备用电力)，因此，能够使连接的从设备30具有通用性。
此外，在本实施方式的通信***1中，连接器40A/40B还可以具有电力分支部46A/46B。根据该结构，即使发生故障的上位从设备(从设备30#1)断开时，也不切断到下位从设备(从设备30#2)的电力以及备用电力，在对下位从设备(从设备30#2)供给电力以及备用电力的状态下，能够实施发生故障的上位从设备(从设备30#1)的恢复作业。
此外，在本实施方式的通信***1中，主设备10可以是伺服放大器，从设备30#1～30#3分别是编码器或传感器中的任意一种。根据该结构，在机器人那样的机械中，能够通过节省布线来扩大机械的可动范围。在更换作为上位从设备的伺服电机以及编码器时，也能够对作为下位从设备的伺服电机以及编码器进行电源供给，所以，不需要进行恢复时的位置偏移的校正等，机器人整体的使用便利性提高，能够缩短恢复作业。
进而，在本实施方式的通信***1中，连接器40A/40B包括上位电源线41A/41B、电力分支部45A/45B、传输主设备10侧与维护连接器90侧之间的通信数据的上位信号线43A/43B、传输维护连接器90侧与从设备30#2侧之间的通信数据的下位信号线44A/44B，维护连接器90具有连接上位信号线42A/42B和下位信号线44A/44B的信号线连接部47A/47B。根据该结构，即使在断开了特定的从设备30#1的状态下，也能够继续主设备10与其它从设备30#2/30#3之间的通信。
根据本发明的通信***1和连接器90，可实现工业多轴控制装置中的设备的小型化和维护性的提高。
标号说明
1 通信***；
10主设备；
11、31信号处理电路；
12、32通信电路；
13、33A、33B PHY；
21A、21B、22A、22B、25A、25B干线电缆；
23B 支线电缆；
24 电缆；
30#1、30#2、30#3从设备；
40A、40B、65、81、82、83、84连接器；
41A、41B上位电源线；
41A1、41B1第1电源线；
41A2、41B2第2电源线；
42A、42B备用电源线；
42A1、42B1第1备用电源线；
42A2、42B2第2备用电源线；
43A、43B上位信号线；
44A、44B下位信号线；
45A、45B、46A、46B电力分支部；
47A、47B信号线连接部；
51、61第1连接部；
52、62第2连接部；
53、63第3连接部；
64第4连接部；
70 电源单元；
71 电力供给部；
34、72电源电路；
90维护连接器。

Claims (7)

1.一种通信***，其具有：
主设备；
上位干线电缆，其与所述主设备连接；
连接器，其与所述上位干线电缆连接；
上位从设备，其至少经由所述上位干线电缆以及所述连接器与所述主设备连接；
下位干线电缆，其与所述连接器连接；以及
下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆以及所述连接器与所述上位从设备连接，
所述连接器具有：
上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；
电力分支部，其将所述上位电源线分支成朝向所述上位从设备侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；
上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信数据；以及
下位信号线，其传输所述上位从设备侧与所述下位从设备侧之间的通信数据，
所述主设备是伺服放大器，
所述上位从设备和所述下位从设备分别是编码器和传感器中的任意一个。
2.根据权利要求1所述的通信***，其中，
所述连接器具有：
第1连接部，其与所述上位从设备连接；
第2连接部，其与所述第1连接部以及所述上位干线电缆连接；以及
第3连接部，其与所述第1连接部以及所述下位干线电缆连接，
所述上位干线电缆具有所述上位电源线和所述上位信号线，
所述下位干线电缆具有所述第2电源线和所述下位信号线，
所述第1连接部具有所述电力分支部。
3.根据权利要求1所述的通信***，其中，
所述连接器具有：
第1连接部；
第2连接部，其与所述第1连接部以及所述上位干线电缆连接；
第3连接部，其与所述第1连接部以及所述下位干线电缆连接；以及
第4连接部，其与所述第1连接部以及朝向所述上位从设备侧的支线电缆连接，
所述上位干线电缆具有所述上位电源线和所述上位信号线，
所述下位干线电缆具有所述第2电源线和所述下位信号线，
所述支线电缆具有所述第1电源线、所述上位信号线以及所述下位信号线，
所述第1连接部具有所述电力分支部。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信***，其中，
所述通信***还具有配置在所述主设备和所述连接器之间的电源单元，
所述电源单元还具有：
电力供给部；
备用电源线，其传输从所述电力供给部传输的电力；以及
所述上位信号线。
5.根据权利要求4所述的通信***，其中，
所述连接器还具有电力分支部，该电力分支部将所述备用电源线分支成朝向所述上位从设备侧的第1备用电源线和朝向所述下位从设备侧的第2备用电源线。
6.一种通信***，其具有：
主设备；
上位干线电缆，其与所述主设备连接；
连接器，其与所述上位干线电缆连接；
维护连接器，其与所述连接器连接；
下位干线电缆，其与所述连接器连接；
下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆、所述连接器以及所述维护连接器与所述主设备连接，
所述连接器具有：
上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；
电力分支部，其将所述上位电源线分支为朝向所述维护连接器侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；
上位信号线，其传输所述主设备侧和所述维护连接器侧之间的通信数据；以及
下位信号线，其传输所述维护连接器侧与所述下位从设备侧之间的通信数据，
所述维护连接器具有连接所述上位信号线和所述下位信号线的信号线连接部，
所述主设备是伺服放大器，
所述下位从设备是编码器和传感器中的任意一个。
7.一种连接器，其用于通信***，该通信***具有：
主设备；
上位从设备，其与所述主设备连接；
下位从设备，其与所述上位从设备连接；以及
连接器，其至少与所述上位从设备连接，
所述连接器具有：
电力分支部，其将从所述主设备侧供给的电力分支为朝向所述上位从设备的路径和朝向所述下位从设备的路径；
上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信；以及
下位信号线，其与所述上位信号线断开，传输所述上位从设备侧和所述下位从设备侧之间的通信，
所述主设备是伺服放大器，
所述上位从设备和所述下位从设备分别是编码器和传感器中的任意一个。
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