CN113272094A - 导电嘴再生装置及导电嘴的再生方法 - Google Patents

Abstract

一种装置(1)，其具有第一模具(2)、第二模具(3)和加压机(4)。第二模具(3)具有塑性加工孔(3a)，在塑性加工孔(3a)中芯金属(3f)设置在孔中心线(C1)上。在塑性加工孔(3a)的内周面上，三个突条部(3b)等间隔地沿孔中心线(C1)的周向设置。通过第一和第二模具(2)、(3)的靠近动作，芯金属(3f)***导电嘴(10)的导孔(10a)中，并且各突条部(3b)按压导电嘴(10)的尖端侧直到与芯金属(3f)接触而使导电嘴(10)的尖端侧塑性变形。

Description

导电嘴再生装置及导电嘴的再生方法

技术领域

本发明涉及在反复进行电弧焊之后，使引导焊丝的导孔的尖端侧内周面处于磨损状态的导电嘴(contact tip)再生的导电嘴再生装置及导电嘴的再生方法。

背景技术

以往，在电弧焊时使用电弧焊用焊枪，在该焊枪上安装有经由焊丝向被焊物供给焊接电流的铜制导电嘴。该导电嘴呈细长棒状，贯通其中心线形成有焊接时引导焊丝的导孔。

然而，如果反复进行电弧焊，则导电嘴上导孔的尖端侧内周面由于与焊丝之间的摩擦而磨损，导致导电嘴尖端侧的导孔的孔径增大。这样，电弧焊时导孔内的焊丝的位置易发生变化，焊丝和导孔内周面之间的接触状态不稳定，因此从导电嘴经由焊丝流至被焊物的焊接电流变得不稳定，进而会导致焊接质量降低。因此，通常会定期地将进行了反复电弧焊的导电嘴从焊枪上拆下并进行更换，但是存在部件成本增加的问题。

为了解决该问题，例如，专利文献1公开了一种对用完的导电嘴进行再生的导电嘴再生装置。该导电嘴再生装置包括呈筒状的筒夹保持器(collet holder)，该筒夹保持器的外周面是随着靠近前端侧而缓缓地直线性缩径的锥形面。在筒夹保持器上沿着筒中心线的周向等间隔地形成有多个狭缝，该狭缝沿着该筒夹保持器的筒中心线延伸并朝着其前端开口部分开放，由各狭缝划分的分割部分沿着与筒中心线交叉的方向弯曲。另外，导电嘴再生装置包括杆头，该杆头具有可以从其前端侧嵌插筒夹保持器的嵌插孔。嵌插孔的内周面具有与筒夹保持器的外周面相对应的形状，形成随着离开该筒夹保持器而缓缓地直线性缩径的锥形面。然后，导电嘴的导孔中插有截面呈六边形的芯金属，通过在使用完的导电嘴从筒夹保持器的基端侧开口部分嵌合的状态下将该筒夹保持器推入杆头的嵌合孔内并使筒夹保持器的外周面与嵌合孔内周面滑动接触，使得由筒夹保持器的各狭缝划分的分割部分向筒中心线侧移动并将导电嘴的尖端侧压向筒中心线侧直到与芯金属接触以使导电嘴的尖端侧塑性变形。由此，不但减小了孔内的导电嘴尖端侧的孔形状而使导电嘴再生，而且导孔的截面形状变为六边形，因此焊丝在两点处与导孔的内周面接触，从而使得使用再生后的导电嘴实施电弧焊时的焊接质量稳定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-190078号公报

发明内容

-发明所要解决的问题-

但是，专利文献1的导电嘴再生装置在再生操作中筒夹保持器的相邻的分割部分无缝地彼此靠近的状态下按压导电嘴的尖端部，因此用于导电嘴的塑性变形部分的逸出空间几乎消失。因此，将筒夹保持器推入杆头的嵌合孔中时需要很大的力，所以必须将装置的能力设定得较高，从而有可能增加成本。

另外，当导电嘴的尖端侧塑性变形时，通过使导孔的内周面对准芯金属的外周面，使得该导孔的截面成为六边形，因此导电嘴塑性变形时，有可能导致芯金属的外周面与导孔的内周面密合，芯金属无法从导孔中拔出，从而导致装置停止。进而，由于芯金属的截面呈六边形，因此在反复进行导电嘴的再生操作时，外周面的角部会因磨损而变形，因此导孔的截面逐渐变为六边形而无法再生。因此，需要在芯金属的角部变形之前更换芯金属，有可能导致缩短维护周期缩短。

本发明是鉴于上述各点而完成的，其目的在于提供一种可以减少装置的工作停止，并且可以延长维护周期的低成本的导电嘴再生装置及导电嘴的再生方法。

-用于解决问题的方案-

为了实现上述目的，本发明的特征在于，沿着导电嘴的中心轴的周向交替地设置多个使导电嘴塑性变形的部分和不与导电嘴接触的部分。

具体而言，在使引导焊丝的导孔的尖端侧内周面因使用而磨损的电弧焊用导电嘴再生的导电嘴再生装置中，采用了以下解决方案。

即，在第一方面的发明中，其特征在于，

所述导电嘴再生装置包括：第一模具，其可固定所述导电嘴；第二模具，其与固定在该第一模具上的所述导电嘴的尖端侧相对配置；以及加压机，其使所述第一模具和第二模具彼此靠近或远离，

所述第二模具包括：塑性加工孔，其形成在与固定于所述第一模具上的所述导电嘴相对应的位置，随着远离所述第一模具而逐渐缩径；以及芯金属，其配设在该塑性加工孔的孔中心线上，并且具有与所述导孔的截面相对应的圆形截面，在所述第一模具和第二模具彼此靠近的状态下***固定在所述第二模具上的所述导电嘴的导孔中，

在所述塑性加工孔的内周面上设置有：三个以上的突条部，其朝着该塑性加工孔的内侧突出并沿着所述孔中心线延伸，并且等间隔地位于该孔中心线的周向上；以及与所述突条部相同数量的凹条面部，其由所述塑性加工孔的相邻的两个所述突条部之间的内周面构成，等间隔地位于所述孔中心线的周向上，

所述各突条部构成为：当通过所述加压机使所述第一模具和第二模具彼此靠近而将所述导电嘴***所述塑性加工孔中时，在所述导电嘴不接触所述各凹条面部的状态下所述各突条部与所述导电嘴的尖端侧外周面滑动接触并将该导电嘴的尖端侧压向所述孔中心线侧直到与所述芯金属接触，从而使所述导电嘴的尖端侧塑性变形。

第二方面的发明是，在第一方面的发明中，其特征在于，在所述突条部上的所述塑性加工孔的导电嘴***开口侧形成有引导面，所述引导面随着靠近该导电嘴***开口周缘而逐渐远离所述孔中心线地倾斜。

第三方面的发明是，在第一或第二方面的发明中，其特征在于，所述突条部沿着所述孔中心线的周向设置有三个。

第四方面的发明是，在第一至第三的任意方面的发明中，其特征在于，所述导电嘴再生装置还包括：导电嘴供给机构，其将所述导电嘴在该导电嘴的中心线朝向上下的状态下供给到第一区域；导电嘴夹持机构，其可夹持所述导电嘴；水平移动机构，其使所述导电嘴夹持机构在所述第一区域与设定在该第一区域的侧方且所述第一模具和第二模具间的第二区域之间水平移动；以及升降机构，其在所述第二区域中使所述导电嘴夹持机构升降。

第五方面的发明是，在第四方面的发明中，其特征在于，所述导电嘴夹持机构包括：第一旋转体，其具有旋转轴心设定在中央的夹持操作空间，并且围绕所述旋转轴心等间隔地具有多个嵌合部；第二旋转体，其构成为可以相对于该第一旋转体绕所述旋转轴心旋转；旋转驱动机构，其使所述第一旋转体和第二旋转体中的至少一个旋转；以及夹持体，其配设在分别与所述各嵌合部相对应的位置，并且轴支撑在所述第二旋转体上，可绕与所述旋转轴心同向延伸的转动轴转动，在所述夹持体的前端形成有一对沿着以所述旋转轴心为中心的周向彼此隔开的爪部，另一方面，所述夹持体的基部间隙配合在相应的所述嵌合部中；

所述导电嘴夹持机构构成为：当通过所述旋转驱动机构的驱动动作，所述第一旋转体和第二旋转体从基准位置相对于彼此向一侧旋转时，所述夹持体由于所述嵌合部的朝着所述基部的一侧的按压动作而向一侧转动，所述一个爪部前进到所述夹持操作空间中而能够与设置于所述夹持操作空间中的所述导电嘴接触以夹持所述导电嘴，另一方面，当所述第一旋转体和第二旋转体从基准位置相对于彼此向另一侧旋转时，所述夹持体由于所述嵌合部的朝着所述基部的另一侧的按压动作而向另一侧转动，所述另一个爪部前进到所述夹持操作空间中而能够与设置于所述夹持操作空间中的所述导电嘴接触以夹持所述导电嘴。

第六方面的发明是，在第五方面的发明中，其特征在于，所述第一模具包括与形成在所述导电嘴的基端侧上的外螺纹部相对应的内螺纹部，

所述第一模具构成为：通过使所述导电嘴绕其中心线向一侧旋转，所述外螺纹部拧入所述内螺纹部中而将所述导电嘴固定在所述第一模具上，另一方面，通过使所述导电嘴绕其中心线向另一侧旋转，所述外螺纹部从所述内螺纹部中拧出而将所述导电嘴从所述第一模具上拆下。

第七方面的发明是，在第一至第六的任意方面的发明中，其特征在于，所述导电嘴供给机构包括：倾斜面部，其将所述导电嘴在该导电嘴的中心线向斜下方延伸的状态下利用自重向斜下方引导；导孔部，其设置在该倾斜面部的下游侧的侧方，所述导孔部的上端具有上端开口，该上端开口在所述倾斜面部的延长方向上的尺寸与所述导电嘴的除了外螺纹部之外的主体部的长度方向的尺寸相对应，另一方面，所述导孔部的下端具有与所述导电嘴的宽度尺寸相对应的尺寸的开口；以及止动部，其设置在所述倾斜面部的下游端，具有在与该倾斜面部的延长方向正交的水平方向上朝向所述导孔部侧延伸并且其延长侧位于与所述导孔部的上端开口的下侧缘部的下方连续的位置的形状，所述止动部的形状设定为：当所述导电嘴在尖端侧朝向下方的状态下被所述倾斜面部引导时，所述止动部与所述导电嘴的尖端接触，另一方面，当所述导电嘴在基端侧朝向下方的状态下被所述倾斜面部引导时，所述止动部与所述主体部接触而不与所述外螺纹部接触。

另外，本发明还以一种使引导焊丝的导孔的尖端侧内周面因使用而磨损的电弧焊用导电嘴再生的导电嘴再生方法为对象，采用了以下解决方案。

即，在第八方面的发明中，其特征在于，

准备第一模具和第二模具，所述第一模具可固定所述导电嘴，所述第二模具具有塑性加工孔，该塑性加工孔在孔中心线的周向上等间隔地设置有三个以上沿着所述孔中心线延伸的突条部，并且包括由相邻的两个所述突条部之间的内周面构成的与该突条部相同数量的凹条面部，

使所述第一模具和第二模具彼此靠近，将具有与所述导孔的截面相对应的圆形截面的芯金属***固定在所述第一模具上的所述导电嘴的导孔中，并将所述导电嘴***所述塑性加工孔中之后，通过进一步使所述第一模具和第二模具彼此靠近而在不让所述各凹条面部接触所述导电嘴的外周面的状态下使所述各突条部与所述导电嘴的外周面滑动接触，所述各突条部将所述导电嘴的尖端侧压向所述孔中心线侧直到与所述芯金属接触而使导电嘴的尖端侧塑性变形，以使所述导电嘴再生。

-发明的效果-

在第一和第八方面的发明中，导电嘴的尖端侧上的与各突条部相对应的区域向导孔侧塑性变形，因此导电嘴尖端侧的导孔的孔形状变小，从而可以使导电嘴再生。另外，导电嘴的尖端侧上的与各突条部相对应的区域向导孔侧塑性变形，另一方面，导电嘴的尖端侧上的与各凹条面部相对应的区域不发生塑性变形而处于残留于该各凹条面部中的状态，因此导电嘴的尖端侧的导孔具有顶点位于与各凹条面部相对应的区域的多边形截面形状。因此，当使用再生后的导电嘴进行电弧焊时，焊丝在两点处与导孔的内周面接触，从而能够使焊接质量稳定。另外，当通过各突条部使导电嘴塑性变形时，导电嘴不与各凹条面部接触，因此可以避免如专利文献1那样没有用于导电嘴的塑性变形部分的逸出空间。因此，由于使导电嘴塑性变形时的力减小，所以无需不必要地提高导电嘴再生装置的能力，从而能够实现低成本的装置。进而，由于在使导电嘴的尖端侧塑性变形时，导电嘴的与各突条部相对应之处与芯金属的外周面线接触，因此塑性变形后的导孔内周面与芯金属外周面之间的接触区域比专利文献1那样的结构更少，从而能够防止无法将芯金属从导孔中拔出而导致装置停止。除此之外，由于芯金属的截面为圆形，因此在反复进行导电嘴的再生操作时外周面的角部不会如专利文献1那样因磨损而变形，从而能够延长维护周期。

在第二方面的发明中，当第一模具和第二模具彼此靠近时，通过各引导面使导电嘴的中心轴与塑性加工孔的孔中心线重合并在塑性加工孔内平滑地引导导电嘴，因此能够使各个再生的导电嘴的导孔的截面形状相同。

在第三方面的发明中，与沿着孔中心线的周向设置四个突条部的情况相比，再生后的导电嘴尖端侧的导孔的截面积增大。因此，在进行电弧焊时飞溅物、烟尘或者镀铜粉末等不易积存在导孔内，从而能够减少焊丝的供给停止。

在第四方面的发明中，由导电嘴供给机构供给至第一区域的导电嘴在中心线上下延伸的状态下被导电嘴夹持机构夹持，在此状态下导电嘴被水平移动机构运送至第二区域。在第二区域内可以通过升降机构将运送至第二区域的导电嘴运送至第一模具，因此将运送的导电嘴固定在第一模具上时，导电嘴处于再生准备状态。由此，可以有效地使再生前的导电嘴处于再生准备状态。另外，通过升降机构和水平移动机构使导电嘴夹持机构移动至固定有再生后的导电嘴的第一模具，然后通过升降机构和水平移动机构使导电嘴夹持机构从第一模具和第二模具退回时，可以容易地从第二区域中取出再生后的导电嘴。由此，可以有效地将再生前和再生后的导电嘴运入和运出对导电嘴进行再生的第二区域。

在第五方面的发明中，在第一旋转体和第二旋转体处于基准位置的状态下将导电嘴设置于夹持操作空间中之后，第一旋转体和第二旋转体相对于彼此向一侧旋转时，各夹持体的一个爪部前进到夹持操作空间中夹持导电嘴，并且使得第一旋转体和第二旋转体绕其中心线一体地向一侧旋转，另一方面，第一旋转体和第二旋转体处于基准位置的状态下将导电嘴设置于夹持操作空间中之后，第一旋转体和第二旋转体相对于彼此向另一侧旋转时，各夹持体的另一个爪部前进到夹持操作空间中以夹持导电嘴，并且使得第一旋转体和第二旋转体绕其中心线一体地向另一侧旋转。由此，无论第一旋转体和第二旋转体向那个方向旋转，均可夹持导电嘴，并且能够在夹持导电嘴的状态下绕其中心线旋转。

在第六方面的发明中，当第一旋转体和第二旋转体从基准位置相对于彼此向一侧旋转，由各夹持体的一个爪部夹持导电嘴，并且使导电嘴绕其中心线向一侧旋转的同时使升降机构升降而靠近第一模具时，导电嘴的外螺纹部拧入第一模具的内螺纹部中，导电嘴被固定在第一模具上。导电嘴固定在第一模具上之后，使第一旋转体和第二旋转体相对于彼此向另一侧旋转时，各夹持体的一个爪部从夹持操作空间退回，从而使导电嘴夹持机构将导电嘴释放。另一方面，当第一旋转体和第二旋转体从基准位置相对于彼此向另一侧旋转，由各夹持体的另一个爪部夹持导电嘴，并使导电嘴绕其中心线向另一侧旋转的同时使升降机构升降，使得固定在第一模具上的导电嘴离开第一模具时，导电嘴的外螺纹部从第一模具的内螺纹部拧出，导电嘴脱离第一模具。由此，能够通过第一旋转体和第二旋转体的各个旋转动作使导电嘴被夹持和释放，进而在第一模具上固定和移除导电嘴，因此可以有效地进行导电嘴的再生操作前和再生操作后的处理。

在第七方面的发明中，当倾斜面部在导电嘴的尖端侧朝向斜下方的状态下对导电嘴进行引导时，导电嘴的尖端与止动部接触。在此状态下，当使导电嘴沿着与其中心线交叉的方向滑动时，该导电嘴落入导孔部中，但是由于导电嘴的尖端侧是在外螺纹部置于导孔部的上端开口的上侧缘部的状态下开始落入导孔部中，因此导电嘴以外螺纹部为支点，在尖端侧向下方转动的同时落下。因此，当导电嘴通过导孔部的下端开口时，总是以尖端侧朝向下侧并且中心线沿上下方向延伸的状态通过。另一方面，当倾斜面部在导电嘴的外螺纹部侧朝向斜下方的状态下引导该导电嘴时，导电嘴的外螺纹部置于止动部上，并且导电嘴的除外螺纹部之外的主体部与止动部接触。在此状态下，当使导电嘴沿着与其中心线方向交叉的方向滑动时，虽然该导电嘴落入导孔部，但是由于导电嘴的尖端侧是在外螺纹部置于止动部的状态下开始落入导孔部中，因此导电嘴以外螺纹部为支点，在尖端侧向下方转动的同时落下。因此，当导电嘴通过导孔部的下端开口时，总是以尖端侧朝向下侧并且中心线沿上下方向延伸的状态通过。由此，即使在供给到倾斜面部的导电嘴的尖端的方向不同的情况下，也可以使供给到第一区域中的导电嘴的尖端的方向总是相同。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所述的导电嘴再生装置的剖面示意图。

图2是图1的II部分放大图。

图3是图1的沿III箭头观察的图。

图4是图3的IV-IV线剖视图。

图5是示出在图1之后，导电嘴再生过程中的状态的图。

图6是图5的VI-VI线剖视图。

图7是示出在图5之后，导电嘴刚再生后的状态的图。

图8是图7的VIII部分放大图。

图9是使用本发明的实施方式1所述的导电嘴再生装置再生的导电嘴从尖端侧观察的图。

图10是图8的X-X线剖视图。

图11是本发明的实施方式2所述的导电嘴再生装置的立体图。

图12是示出将本发明的实施方式2所述的导电嘴再生装置的保护罩拆下后的状态的立体图。

图13是图12的沿XIII箭头观察的图。

图14是图13的XIV-XIV线剖视图。

图15是图13的XV-XV线剖视图。

图16是图15的XVI-XVI线剖视图。

图17是图12的A-A线剖视图，是示出夹持单元周围的图。

图18是图12的A-A线剖视图，是示出第一模具和第二模具周围的图。

图19是图12的A-A线剖视图，是示出排出斜面周围的图。

图20是图12的XX-XX线剖视图。

图21是图20的XXI部分放大图。

图22是图20的XXII-XXII线剖视图。

图23是图20的XXIII-XXIII线剖视图。

图24是与图16相对应的图，示出刚开始将尖端侧朝向下方的状态下的导电嘴向导电嘴夹持单元引导之后的状态。

图25是示出在图24之后，将导电嘴引导至导电嘴夹持单元的过程中的状态的图。

图26是示出在图25之后，完成将导电嘴引导至导电嘴夹持单元之前的状态的图。

图27是图26的XXVII-XXVII线剖视图。

图28是与图16相对应的图，示出刚开始将基端侧朝向下方的状态下的导电嘴向导电嘴夹持单元引导之后的状态。

图29是示出在图28之后，将导电嘴引导至导电嘴夹持单元的过程中的状态的图。

图30是示出在图29之后，完成将导电嘴引导至导电嘴夹持单元之前的状态的图。

图31是图30的XXXI-XXXI线剖视图。

图32是图12的A-A线剖视图，并且是示出将导电嘴供给至导电嘴夹持单元之前的状态的图。

图33是示出在图32之后，刚由导电嘴夹持单元夹持导电嘴之后的状态的图。

图34是图33的XXXIV-XXXIV线剖视图。

图35是示出在图33之后，导电嘴夹持单元刚移动至第一模具和第二模具间之后的状态的图。

图36是示出在图35之后，刚将导电嘴固定在第一模具上之后的状态的图。

图37是示出在图36之后，导电嘴夹持单元从第一模具和第二模具之间退回的状态的图。

图38是示出在图37之后，导电嘴再生过程中的状态的图。

图39是示出在图38之后，将导电嘴从第一模具拆下的过程中的状态的图。

图40是图39的XL-XL线剖视图。

图41是示出在图39之后，将再生后的导电嘴排出的状态的图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。应予说明，以下优选实施方式的说明本质上仅为示例。

《发明的实施方式1》

图1是本发明的实施方式1所述的导电嘴再生装置1的剖面示意图。该导电嘴再生装置1是使安装于电弧焊用焊枪(未图示)上使用的铜制导电嘴10在使用后再生的装置，包括：可将该导电嘴10固定的第一模具2、与该第一模具相对地配置在其上方的第二模具3、通过使该第二模具3相对于第一模具2升降而使第一模具2与第二模具3彼此靠近或远离的加压机4。

导电嘴10呈细长棒状，导电嘴10的外周面具备主体部10c，该主体部10c从中间部向尖端逐渐直线性地缩径。

在导电嘴10的基端侧突设有呈近似圆柱形的外螺纹部10b，沿着导电嘴10的中心线贯穿形成有截面为圆形的引导焊丝11的导孔10a(参照图10)。

通过未图示的焊枪反复进行电弧焊操作时，导孔10a的内周面由于引导焊丝11时产生的摩擦而磨损，如图2所示，导孔10a处的导电嘴10的尖端侧变形为随着靠近该导电嘴10的尖端而逐渐扩径的形状。

如图1所示，在第一模具2的上表面形成有向上方开放的凹状的内螺纹部2a，该内螺纹部2a可以与导电嘴10的外螺纹部10b螺合。

然后，通过将外螺纹部10b与内螺纹部2a螺合，导电嘴10以面向上方的姿势固定在第一模具2上，第二模具3面向固定在该第一模具2上的导电嘴10的尖端侧。

在第二模具3的与固定于第一模具2上的导电嘴10相对应的位置，形成有向下方开口的塑性加工孔3a，该塑性加工孔3a呈随着远离第一模具2而逐渐缩径的近似研钵状。

如图3所示，在塑性加工孔3a的内周面上沿着孔中心线C1的周向等间隔地设置有三个突条部3b，该突条部3b朝着该塑性加工孔3a的内侧突出并沿着孔中心线C1延伸。

突条部3b的突出端为弯曲面3c，从孔中心线C1方向观察时该弯曲面3c离开该孔中心线C1地平缓凹陷。

如图4所示，在突条部3b上的塑性加工孔3a的导电嘴10***开口侧形成有引导面3d，该引导面3d随着靠近该导电嘴10***开口周缘而逐渐远离孔中心线C1地倾斜。

在相邻的两个突条部3b之间设置有凹条面部3e，该凹条面部3e向塑性加工孔3a的内侧开口并沿着孔中心线C1延伸，该凹条面部3e沿着孔中心线C1的周向等间隔地设置有三个，数量与突条部3b相同。

即，各凹条面部3e由塑性加工孔3a的相邻的两个突条部3b之间的内周面构成。

在塑性加工孔3a的孔中心线C1上配设有芯金属3f，该芯金属3f的截面呈与导孔10a的截面相对应的圆形。

然后，如图4所示，芯金属3f形成为：当通过加压机4使第一模具2与第二模具3彼此靠近时，芯金属3f***固定在第二模具3上的导电嘴10的导孔10a内。

另外，各突条部3b构成为:当通过加压机4使第一模具2与第二模具3彼此靠近而将导电嘴10***塑性加工孔3a中时，如图5至图7所示，在导电嘴10不接触各凹条面部3e的状态下各突条部3b与导电嘴10的尖端侧外周面滑动接触的同时将导电嘴10的尖端侧压向孔中心线C1侧直到与芯金属3f接触以使导电嘴10的尖端侧塑性变形，由此使导电嘴10再生。

如图8至图10所示，由导电嘴再生装置1再生的导电嘴10的尖端侧处的导孔10a塑性变形为从该导电嘴10的尖端侧观察呈近似三角形。具体而言，导孔10a的三角形部分的各边平缓地弯曲，具有比焊丝11的截面的曲率半径更大的曲率半径。另一方面，导电嘴10的尖端侧外周面形成有三个沿着导电嘴10的中心轴延伸的凹条槽10d，三个凹条槽10d分别形成在与导孔10a的三角形部分的各边相对应的位置上。因此，当使用再生后的导电嘴10进行电弧焊时，如图10所示，焊丝11的外周面在两个点P1、P2处与导电嘴10的尖端侧处的导孔10a的内周面接触，因此使得电流容易从导电嘴10流至焊丝11。

接下来，详述使用导电嘴再生装置1对用过的导电嘴10进行的再生操作。

首先，如图1所示，使用过的导电嘴10的外螺纹部10b与第一模具2的内螺纹部2a螺合，以将用过的导电嘴10固定在第一模具2上。

接着，操作加压机4以使第二模具3下降。于是，第二模具3靠近第一模具2，芯金属3f***用过的导电嘴10的导孔10a中，并且导电嘴10的尖端侧开始进入塑性加工孔3a内。此时，塑性加工孔3a中的设置在各突条部3b上的引导面3d在塑性加工孔3a内平滑地引导导电嘴10，使得导电嘴10的中心轴与塑性加工孔3a的孔中心线C1重合。

随后，使第二模具3进一步下降。于是，如图5和图6所示，各突条部3b与导电嘴10的尖端侧外周面滑动接触，同时将该导电嘴10的尖端侧压向孔中心线C1侧直到与芯金属3f接触，从而使导电嘴10的尖端侧塑性变形。此时，导电嘴10的尖端侧外周面不与各凹条面部3e接触。

然后，如图7所示，使第二模具3上升离开第一模具2。于是，如图8所示，导孔10a中的导电嘴10尖端侧的孔形状变小，从而可以使导电嘴10再生。

在再生后的导电嘴10中，该导电嘴10的尖端侧上的与各突条部3b相对应的区域向导孔10a侧塑性变形，另一方面，导电嘴10的尖端侧上的与各凹条面部3e相对应的区域不发生塑性变形而以残留于该各凹条面部3e中的状态形成，因此如图9所示，从尖端侧观察导电嘴10时，该导电嘴10的尖端侧的导孔10a具有顶点位于与各凹条面部3e相对应的区域的三角形截面形状。因此，当使用再生后的导电嘴10进行电弧焊时，焊丝11在两点处与导孔10a的内周面接触，从而能够使焊接质量稳定。

如上所述，根据本发明的实施方式1，当通过各突条部3b使导电嘴10塑性变形时，导电嘴10不与各凹条面部3e接触，因此可以避免如专利文献1那样没有用于导电嘴10的塑性变形部分的逸出空间。因此，由于使导电嘴10塑性变形时的力减小，所以无需不必要地提高导电嘴再生装置1的能力，从而能够实现低成本的导电嘴再生装置1。

另外，由于在使导电嘴10的尖端侧塑性变形时，导电嘴10的与各突条部3b相对应之处与芯金属3f的外周面线接触，因此塑性变形后的导孔10a内周面与芯金属3f外周面之间的接触区域比专利文献1那样的结构更少，从而能够防止无法将芯金属3f从导孔10a中拔出而导致导电嘴再生装置1停止。

进而，由于芯金属3f的截面为圆形，因此在反复进行导电嘴10的再生操作时外周面的角部不会如专利文献1那样因磨损而变形，从而能够延长维护周期。

另外，由于引导面3d设置在各突条部3b上的塑性加工孔3a的导电嘴10***开口侧，因此当第一模具2和第二模具3彼此靠近时，通过各引导面3d使导电嘴10的中心轴与塑性加工孔3a的孔中心线C1重合并在塑性加工孔3a内平滑地引导导电嘴10，从而能够使各个再生的导电嘴10的导孔10a的截面形状相同。

另外，由于在实施方式1的塑性加工孔3a中，沿着孔中心线C1的周向等间隔地设置有三个突条部3b，因此与沿着孔中心线C1的周向设置四个突条部3b的情况相比，再生后的导电嘴10尖端侧的导孔10a的截面积增大。因此，如图10所示，在进行电弧焊时飞溅物、烟尘或者镀铜粉末12等不易积存在导孔10a内，从而能够减少焊丝11的供给停止。

应予说明，在本发明的实施方式1中，在塑性加工孔3a内沿着孔中心线C1的周向等间隔地设置有三个突条部3b，并且在各突条部3b之间设置有三个凹条面部3e，但是并不限于此，例如可以沿着孔中心线C1的周向等间隔地设置四个以上突条部3b并且沿着孔中心线C1的周向等间隔地设置与突条部3b相同数量的凹条面部3e。

另外，在本发明的实施方式1中，通过加压机4使第二模具3靠近或远离第一模具2，但是也可以使第一模具2靠近或远离第二模具3。

《发明的实施方式2》

图11示出本发明的实施方式2的导电嘴再生装置1。在该实施方式2中，公开了除第一模具2和第二模具3以外的装置的细节，第一模具2和第二模具3与实施方式1相同，因此以下仅对与实施方式1的不同之处进行说明。

如图11和图12所示，实施方式2的导电嘴再生装置1包括：成为该导电嘴再生装置1的骨架的主体框架5、以及覆盖整个该主体框架5的保护罩1a。

该保护罩1a在装置前表面侧的截面为近似半圆形，并且该保护罩1a呈上下延伸的箱形，在其上部设置有操作导电嘴再生装置1的操作面板1b。

主体框架5具有上下相对配置的上侧基板51和下侧基板52，在上侧基板51的中央形成有连通孔51a。

上侧和下侧基板51、52的相应的四个角分别通过沿上下方向延伸的连接轴53连结，由上侧和下侧基板51、52与各连接轴53构成近似长方体框架形状。

在上侧和下侧基板51、52之间固定有大型的液压缸54(加压机)，该液压缸54包括可上下伸缩的活塞杆54a。

该活塞杆54a经由连通孔51a在上侧基板51的上方延伸，在活塞杆54a的前端固定有近似圆盘状的第二模具3。

在上侧基板51的上表面上夹着活塞杆54a设置有一对呈上下延伸的圆柱形的第一导杆55，在两个第一导杆55的上端跨越两个第一导杆55固定有俯视呈近似T字形的支撑板56。

如图18和图22所示，在支撑板56的与活塞杆54a相对的位置上形成有上下贯通的第一安装孔56a，在该第一安装孔56a中安装有上下延伸的近似圆筒状的第一模具2，该第一模具2可以通过套筒57a上下滑动。

在第一模具2的下部形成有内螺纹部2a，该内螺纹部2a能够与外螺纹部10b螺合使得导电嘴10以上下延伸的状态固定于第一模具2上。

在支撑板56上表面的与第一安装孔56a相对应的位置上，覆盖第一安装孔56a固定有筒盖57b，筒盖57b呈筒中心线沿上下方向延伸的近似圆筒状，在该筒盖57b的内部收容有螺旋弹簧57c。

该螺旋弹簧57c的上端与筒盖57b的内表面抵接，而下端与第一模具2抵接，将该第一模具2向下方推压。

在支撑板56上第一安装孔56a的装置前表面侧形成有第二安装孔56b。

在该第二安装孔56b中安装有第一从动齿轮58a，该第一从动齿轮58a可以通过轴承Be绕上下延伸的旋转轴心旋转，在第一从动齿轮58a上安装有第一螺杆轴58b，该第一螺杆轴58b从该第一从动齿轮58a下端中央向下方延伸，与第一从动齿轮58a一体旋转。

在支撑板56的装置前表面侧端部固定有第一驱动电机59，该第一驱动电机59的旋转轴59a向上方延伸。

在旋转轴59a上安装有与第一从动齿轮58a啮合的第一驱动齿轮59b，该第一驱动齿轮59b与旋转轴59a一体旋转，通过旋转轴59a的正逆旋转，经由第一驱动齿轮59b和第一从动齿轮58a使得第一螺杆轴58b正逆旋转。

在支撑板56上表面的大致中央固定有安装支架50，该安装支架50在前视图中呈向下方开放的近似U字形，并且在侧视图中呈近似L字形，在该安装支架50上设置有导电嘴供给单元6(导电嘴供给机构)，该导电嘴供给单元6将再生前的多个导电嘴10逐一向装置下游侧供给。

如图13和图14所示，导电嘴供给单元6包括漏斗形的料斗61，该料斗61内部可以存储多个再生前的导电嘴10。

料斗61被支撑在安装支架50的上部，可绕倾斜延伸的中心线T1旋转，在料斗61的下端侧固定有第二从动齿轮62，该第二从动齿轮62的中心轴与中心线T1重合，与料斗61一体旋转。

另外，如图13所示，在安装支架50的上部固定有第二驱动电机63，该第二驱动电机63的旋转轴63a与中心线T1同向延伸，在旋转轴63a上安装有与第二从动齿轮62啮合的第二驱动齿轮64，第二驱动齿轮64与旋转轴63a一体旋转。

然后，通过旋转轴63a的旋转，料斗61借由第二驱动齿轮64和第二从动齿轮62旋转，通过料斗61的旋转动作，存储在该料斗61内部的各导电嘴10在其中心轴沿着中心线T1的状态下逐一从下端开口向装置下游侧送出。

另外，如图15和图16所示，导电嘴供给单元6包括导电嘴方向整理单元65，该导电嘴方向整理单元65将依次供给至下游侧的各导电嘴10整理成尖端朝向同一方向的状态。

该导电嘴方向整理单元65包括：块体66，其固定在延伸至安装支架50下部的装置背面侧的部分上；以及导电嘴引导机构67，其安装在该块体66的上部，倾斜向下引导从料斗61的下端开口供给的导电嘴10。

块体66呈上下延伸且在装置宽度方向上的厚度薄的箱形，块体66的上表面66a具有从与料斗61的下端部分相对应的位置向斜下方直线延伸的形状。

在块体66的内部形成有导孔部66b，该导孔部66b具有上下贯通并且上表面66a在延长方向上的尺寸随着向下方前进而逐渐变窄的形状。

该导孔部66b的上端开口形成在块体66的上表面66a的下侧区域的一侧，导孔部66b的上端开口在上表面66a的延长方向上的尺寸D1与导电嘴10的主体部10c在长度方向上的尺寸d1相对应。

另一方面，导孔部66b的下端开口的尺寸D2与导电嘴10的宽度尺寸d2相对应。

在块体66的与导孔部66b的下端开口相对应的位置安装有导筒66c，该导筒66c的筒中心线沿上下方向延伸，并且将导电嘴10以其中心线沿上下方向延伸的状态向下方引导。

如图13所示，导电嘴引导机构67包括：下侧框架67a，其具有呈向上侧开放的近似U字形截面，并且沿着上表面66a向斜下方直线延伸；上侧框架67b，其配置在该下侧框架67a的上方，具有向下侧开放的近似U字形截面，并且沿着下侧框架67a向斜下方直线延伸；以及电动缸67c，其配设在该上侧框架67b的上端侧侧方，使该上侧框架67b在装置宽度方向上滑动。下侧框架67a将从料斗61供给的导电嘴10在其中心线向斜下方延伸的状态下利用自重向斜下方引导。

下侧框架67a包括沿着块体66的上表面66a延伸的倾斜面部67d，该倾斜面部67d上端缘部的一侧的一半位于与料斗61的下端相对应的位置。

在下侧框架67a的中央部的一侧的一半设置有块状的第一止动部67e，如图16所示，通过从料斗61供给并在倾斜面部67d的一侧的一半上被向斜下方引导的导电嘴10与第一止动部67e接触，从而暂时停止向斜下方引导导电嘴10。

在倾斜面部67d的另一侧缘部的大致上半部分，设置有沿着倾斜面部67d向斜下方延伸的第一引导壁部67f。

另外，在倾斜面部67d的下半部分的一侧形成有具有与导孔部66b的上端开口相对应的形状的切口部67g。

进而，在倾斜面部67d的下半部分设置有在侧视图中呈近似L字形的第二止动部67h，倾斜面部67d包括：沿着块体66的上表面66a配置的第一板部67q、以及沿着该第一板部67q的板厚方向延伸的第二板部67j。

第一板部67q具有如下形状：在与倾斜面部67d的延长方向正交的水平方向上朝向导孔部66b侧延伸，其延长侧位于与导孔部66b的上端开口的下侧缘部的下方连续的位置。

如图25所示，当导电嘴10以其尖端侧朝向下方的状态被倾斜面部67d的另一侧的一半引导时，第一板部67q与导电嘴10的尖端接触，从而停止进一步向斜下方引导导电嘴10。

另外，如图29所示，第一板部67q的形状设定为：当导电嘴10被倾斜面部67d的另一侧的一半引导使得导电嘴10的基端侧朝向下方时，第一板部67q不与导电嘴10的外螺纹部10b接触而是与主体部10c接触。

上侧框架67b包括沿着倾斜面部67d向斜下方延伸的覆盖面部67k，在该覆盖面部67k的一侧缘部的大致上半部分设置有沿着覆盖面部67k向斜下方延伸的第一按压壁部67m。

另外，覆盖面部67k的下半部分在装置宽度方向上的尺寸比上半部分窄，在该覆盖面部67k的一侧缘部的大致下半部分设置有沿着覆盖面部67k向斜下方延伸的第二引导壁部67n，该第二引导壁部67n设置在第一按压壁部67m的延长线上。

另一方面，在覆盖面部67k的另一侧缘部的大致下半部分设置有沿着覆盖面部67k向斜下方延伸的第二按压壁部67p，第二引导壁部67n与第二按压壁部67p之间的尺寸D3与导电嘴10的宽度尺寸d2相对应。

然后，如图24和图28所示，当处于导电嘴10由于第一止动部67e而暂时停止的状态时，如果通过电动缸67c使上侧框架67b向水平方向一侧滑动，则如图25和图29所示，第一按压壁部67m使导电嘴10向水平方向一侧移动直到与第一引导壁部67f接触，因此导电嘴10与第一止动部67e的接触被解除，导电嘴10被倾斜面部67d的另一侧的一半向斜下方引导。

在倾斜面部67d的另一侧的一半上被向斜下方引导的导电嘴10进入第二引导壁部67n与第二按压壁部67p之间并与第二止动部67h接触而停止进一步向斜下方引导导电嘴10，在该状态下通过电动缸67c使上侧框架67b向水平方向另一侧滑动时，如图26和图30所示，第二按压壁部67p使导电嘴10向水平方向另一侧移动，如图27和图31所示，使得导电嘴10经由切口部67g落入导孔部66b中。

然后，如图17所示，落入导孔部66b的导电嘴10以其中心线朝向上下的姿势经由导筒66c供给到第一区域R1。

在第一区域R1中配设有导电嘴定位单元9，该导电嘴定位单元9将从导电嘴供给单元6供给的导电嘴10接住并进行定位。

如图20和图23所示，该导电嘴定位单元9设置在上侧基板51上表面的各第一导杆55的装置后侧，该导电嘴定位单元9包括呈上下延伸的细长圆柱形的一对第三导杆91，在该各第三导杆91上可上下滑动地分别安装有滑块92。

在两个第三导杆91之间设置有沿装置宽度方向延伸的带状板93，该带状板93的各端部固定在各滑块92上。

在带状板93的中央固定有导电嘴支撑体94，该导电嘴支撑体94呈筒中心线上下延伸的近似圆筒状。

该导电嘴支撑体94的上端开口侧内周面具有与导电嘴10的尖端侧外周面相对应的形状，导电嘴支撑体94可以在导电嘴10的尖端侧朝向下方并且中心线沿上下方向延伸的状态下支撑该导电嘴10。

如图20和图22所示，在上侧基板51与支撑板56之间配设有俯视呈近似U字形的第一滑动体7。

该第一滑动体7包括：向装置后侧开放并且形成在与第二模具3相对应的位置处的近似半圆形的切口凹部7a、以及向装置宽度方向两侧对称地突出的一对突出部7b。

在各突出部7b上形成有沿上下方向贯通的滑动孔7c，各第一导杆55が可滑动地嵌插在各滑动孔7c中。

在第一滑动体7的装置前侧形成有上下贯通的第一内螺纹孔7d，第一螺杆轴58b与该第一内螺纹孔7d螺合。即，第一滑动体7和第一螺杆轴58b形成滚珠丝杠结构。

另外，在第一滑动体7的装置宽度方向一侧的切口凹部7a与滑动孔7c之间，贯通形成有沿装置前后方向直线延伸的旋转支撑孔7e，在该旋转支撑孔7e内安装有向装置后侧直线延伸的第二螺杆轴7f，该第二螺杆轴7f可绕其中心线旋转。

另一方面，在第一滑动体7的装置宽度方向另一侧的切口凹部7a与滑动孔7c之间，设置有沿装置前后方向直线延伸的第二导杆7g。

该第二导杆7g与第二螺杆轴7f隔开规定间隔平行地延伸，第二螺杆轴7f的延出端与第二导杆7g的延出端由连结板7h连结，该连结板7h在前视图中呈向下方开放的近似U字形。

另外，如图12和图22所示，在第一滑动体7的装置宽度方向另一侧的突出部7b附近安装有在侧视图中呈近似L字形的悬架7j，该悬架7j向下方延伸，在该悬架7j的下端部分固定有第三驱动电机7k，该第三驱动电机7k的旋转轴7m朝向装置后侧水平延伸。

在位于第二螺杆轴7f的装置前侧的端部与第三驱动电机7k的旋转轴7m之间悬挂有环形带7p，当旋转轴7m正逆旋转时，第二螺杆轴7f经由环形带7p绕第二螺杆轴7f的中心线正逆旋转。

如图17和图20所示，在第二螺杆轴7f与第二导杆7g之间，配设有导电嘴夹持单元8(导电嘴夹持机构)，该导电嘴夹持单元8可以将将导电嘴10夹持在第一区域R1中。

导电嘴夹持单元8包括具有厚度的长方形板状的第二滑动体81，该第二滑动体81的装置前表面侧具有与切口凹部7a相对应的形状。

在第二滑动体81的装置后侧设置有向一侧突出的第一引导块88，在该第一引导块88上沿装置前后方向贯通形成有导孔88a，第二导杆7g可滑动地嵌插在导孔88a中。

另一方面，在第二滑动体81的装置后侧设置有向另一侧突出的第二引导块89。

该第二引导块89和第二螺杆轴7f形成滚珠丝杠结构，在第二引导块89上沿装置前后方向贯通形成有第二内螺纹孔89a，第二内螺纹孔89a与第二螺杆轴7f螺合。

然后，第三驱动电机7k、环形带7p、第二螺杆轴7f、第二导杆7g、第一引导块88和第二引导块89构成本发明的水平移动机构14，当驱动第三驱动电机7k以通过环形带7p使第二螺杆轴7f旋转时，第二引导块89沿着第二螺杆轴7f拧入拧出并且第一引导块88沿着第二导杆7g滑动移动，由此使得导电嘴夹持单元8在第一区域R1与第二区域R2之间水平移动，该第二区域R2设置在该第一区域R1的侧方且第一和第二模具2、3之间。

另外，第一驱动电机59、第一驱动齿轮59b、第一从动齿轮58a、第一螺杆轴58b、第一导杆55和第一滑动体7构成本发明的升降机构13，当驱动第一驱动电机59以通过第一驱动齿轮59b和第一从动齿轮58a使第一螺杆轴58b旋转时，第一滑动体7沿着第一螺杆轴58b拧入拧出并且沿着各第一导杆55滑动移动，由此使导电嘴夹持单元8升降。

如图17所示，在第二滑动体81的装置前侧上表面形成有俯视呈近似圆形的上侧贯通孔81a，该上侧贯通孔81a与第二滑动体81的内部连通。

另外，在第二滑动体81下表面的与侧贯通孔81a相对应的位置形成有下侧贯通孔81b，该下侧贯通孔81b与第二滑动体81的内部连通，在上侧贯通孔81a与下侧贯通孔81b之间设定作为进行导电嘴10的夹持操作的位置的夹持操作空间V1。

进而，在第二滑动体81下表面的装置后侧形成有与该第二滑动体81的内部连通的开口部81c。

在第二滑动体81的内部，形成有位于该第二滑动体81的装置前侧一半的收容空间S1和位于装置后侧的收容空间S2，收容空间S1和收容空间S2在第二滑动体81的中央部分相连。

在第二滑动体81下表面的装置后侧固定有第四驱动电机82，该第四驱动电机82的旋转轴82a经由开口部81c面对收容空间S2。

在收容空间S2中，旋转轴心沿着上下方向延伸的第三驱动齿轮83通过轴承Be可旋转地支撑在第二滑动体81上。

在收容空间S1中设置有第三从动齿轮84(第一旋转体)和和旋转盘85(第二旋转体)，该第三从动齿轮84的沿上下方向延伸的旋转轴心C2设定在夹持操作空间V1的中央。

第三从动齿轮84和旋转盘85构成为可绕旋转轴心C2相对于彼此旋转。

第三从动齿轮84与第三驱动齿轮83啮合，如图21所示，当第四驱动电机82正转时，第三从动齿轮84通过第三驱动齿轮83向一侧(X1方向)旋转，另一方面，当第四驱动电机82反转时，第三从动齿轮84通过第三驱动齿轮83向另一侧(X2方向)旋转。

即，第四驱动电机82和第三驱动齿轮83构成本发明的旋转驱动机构15，该旋转驱动机构15使第三从动齿轮84旋转。

第三从动齿轮84呈近似环形，在其内周面上围绕旋转轴心C2等间隔地设置有四个嵌合部84a，该嵌合部84a呈向第三从动齿轮84的内侧面开放的凹状。

如图17所示，旋转盘85包括分别位于第三从动齿轮84的上侧和下侧的圆盘状的上侧盘85a和下侧盘85b。

上侧盘85a呈圆板形状，在其中央形成有与夹持操作空间V1相对应的圆形的上侧导电嘴通过孔85c。

另一方面，下侧盘85b呈具有厚度的圆板形状，通过轴承Be可旋转地支撑在第三从动齿轮84的下半部分内侧。

在下侧盘85b的中央，形成有与上侧导电嘴通过孔85c和夹持操作空间V1相对应的下侧导电嘴通过孔85d。

在上侧盘85a和第三从动齿轮84之间，配置有提高该上侧盘85a与第三从动齿轮84之间的阻力值的板簧87。

如图20和图21所示，在第三从动齿轮84的内侧且上侧盘85a和下侧盘85b之间，配设有俯视呈近似箭头形状的四个夹持体86，各夹持体86设置在与各嵌合部84a分别对应的位置上。

在各夹持体86的大致中央形成有插通孔86a，在该插通孔86a中***有与旋转轴心C2同向延伸的转动轴86b。

转动轴86b的各端部分别固定在上侧盘85a和下侧盘85b上，夹持体86可绕转动轴86b旋转地轴支撑在旋转盘85上。

在夹持体86的前端，向第一区域R1侧突设有一对爪部86c，该各爪部86c沿着以旋转轴心C2为中心的周向彼此隔开。

另一方面，在夹持体86的基端侧中央设置有向夹持操作空间V1的相反侧突出的突起状的基部86d，该基部86d间隙配合在相应的嵌合部84a中。

然后，如图21所示，在导电嘴10设置在夹持操作空间V1中的状态、且第三从动齿轮84和旋转盘85处于基准位置B1的状态下使第四驱动电机82正转时，如图33和图34所示，第三从动齿轮84相对于旋转盘85向一侧(X1方向)旋转，通过与之连动的嵌合部84a的朝着基部86d的一侧的按压动作，夹持体86向一侧(Z1方向)转动，一个爪部86c前进到夹持操作空间V1中夹持导电嘴10。

另外，如图35所示，在由各夹持体86的一个爪部86c夹持导电嘴10的状态下使导电嘴夹持单元8移动到第二区域R2，并且使第四驱动电机82进一步正转的同时使导电嘴夹持单元8上升时，如图36所示，该导电嘴夹持单元8所夹持的导电嘴10的外螺纹部10b拧入第一模具2的内螺纹部2a中而将导电嘴10固定在第一模具2上。

进而，将导电嘴10固定在第一模具2上之后，如图37所示，使第四驱动电机82反转时，第三从动齿轮84相对于旋转盘85向另一侧(X2方向)旋转，通过与之连动的嵌合部84a朝向基部86d的另一侧的按压动作，夹持体86向另一侧(Z2方向)转动，一个爪部86c从夹持操作空间V1后退而解除导电嘴10的夹持状态。

另一方面，如图39所示，在固定于第一模具2上的导电嘴10设置在夹持操作空间V1中的状态、且第三从动齿轮84和旋转盘85处于基准位置B1的状态下使第四驱动电机82反转时，如图40所示，第三从动齿轮84相对于旋转盘85向另一侧(X2方向)旋转，通过与之连动的嵌合部84a的朝着基部86d的另一侧的按压动作，夹持体86向另一侧转动，另一个爪部86c前进到夹持操作空间V1中夹持导电嘴10。

另外，如图41所示，在由各夹持体86的另一个爪部86c夹持导电嘴10的状态下使第四驱动电机82进一步反转时，导电嘴夹持单元8所夹持的导电嘴10的外螺纹部10b从第一模具2的内螺纹部2a中拧出，从而将导电嘴10从第一模具2上拆下。

进而，将导电嘴10从第一模具2上拆下之后，在由各夹持体86的另一个爪部86c夹持导电嘴10的状态下将导电嘴夹持单元8移动至第一区域R1，并且使第四驱动电机82正转时，第三从动齿轮84相对于旋转盘85向一侧(X1方向)旋转，通过与之连动的嵌合部84a的朝着基部86d的一侧的按压动作，夹持体86向一侧转动，另一个爪部86c后退到夹持操作空间V1内，从而使导电嘴10从夹持操作空间V1落下。

在上侧基板51上表面的活塞杆54a的装置后侧，设置有将从第一区域R1落下的再生后的导电嘴10引导至装置后侧的排出斜面16。

接着，对由实施方式2的导电嘴再生装置1进行的导电嘴10的再生操作进行详述。

首先，如图14所示，操作者在将用过的多个导电嘴10投入料斗61内部的状态下对操作面板1b进行操作，启动导电嘴再生装置1。然后，第二驱动电机63工作，料斗61旋转，存储在料斗61内部的各导电嘴10逐一从料斗61的下端送出到导电嘴方向整理单元65。此时，虽然不清楚送到导电嘴方向整理单元65中的各导电嘴10是尖端侧向下的状态还是基端侧向下的状态，但是导电嘴10的中心轴处于朝向斜下方的状态。

在送到导电嘴方向整理单元65中的导电嘴10的尖端侧向下的情况下，如图24所示，导电嘴10在导电嘴引导机构67的倾斜面部67d的一侧的一半上被向斜下方引导，并且导电嘴10的尖端与第一止动部67e接触，使得导电嘴10暂时停止。

当导电嘴10的尖端与第一止动部67e接触时，电动缸67c工作，上侧框架67b在水平方向上向一侧滑动。然后，如图25所示，第一按压壁部67m在水平方向上向一侧移动，直到导电嘴10与第一引导壁部67f接触，因此导电嘴10与第一止动部67e的接触解除，导电嘴10被倾斜面部67d的另一侧的一半向斜下方引导。

在倾斜面部67d的另一侧的一半被向斜下方引导的导电嘴10进入第二引导壁部67n与第二按压壁部67p之间。此时，导电嘴10处于其尖端侧向下的状态，因此导电嘴10的尖端与第二止动部67h的第一板部67q接触，从而停止进一步向斜下方引导导电嘴10。

当导电嘴10的尖端与第二止动部67h接触时，电动缸67c工作，上侧框架67b在水平方向上向另一侧滑动。然后，如图26所示，第二按压壁部67p使导电嘴10在水平方向上向另一侧移动。此时，虽然导电嘴10落入导孔部66b中，但是由于导电嘴10的主体部10c是在导电嘴10的外螺纹部10b置于导孔部66b的上端开口的上侧缘部的状态下开始落入导孔部66b中，因此如图27所示，导电嘴10以外螺纹部10b为支点，在尖端侧向下方转动的同时落下。因此，当导电嘴10通过导孔部66b的下端开口时，总是以尖端侧朝向下侧并且中心线沿上下方向延伸的状态通过。

另一方面，在从料斗61中送到导电嘴方向整理单元65中的导电嘴10的基端侧朝向下侧的情况下，如图28所示，导电嘴10在导电嘴引导机构67的倾斜面部67d的一侧的一半上被向斜下方引导，并且导电嘴10的基端与第一止动部67e接触，从而使导电嘴10暂时停止。

当导电嘴10的基端与第一止动部67e接触时，电动缸67c工作，上侧框架67b在水平方向上向一侧滑动。然后，如图29所示，第一按压壁部67m使导电嘴10向水平方向一侧移动直到与第一引导壁部67f接触，因此导电嘴10与第一止动部67e的接触被解除，导电嘴10被倾斜面部67d的另一侧的一半向斜下方引导。

在倾斜面部67d的另一侧的一半上被向斜下方引导的导电嘴10进入第二引导壁部67n与第二按压壁部67p之间。此时，由于导电嘴10处于其基端侧向下的状态，因此导电嘴10的外螺纹部10b置于第二止动部67h的第一板部67q上，并且导电嘴10的主体部10c与第一板部67q接触，从而停止进一步向斜下方引导导电嘴10。

当导电嘴10的主体部10c与第二止动部67h的第一板部67q接触时，电动缸67c工作，上侧框架67b在水平方向上向另一侧滑动。然后，如图30所示，第二按压壁部67p使导电嘴10在水平方向上向另一侧移动。此时，虽然导电嘴10落入导孔部66b中，但是导电嘴10的主体部10c是在外螺纹部10b置于第二止动部67h的第一板部67q上的状态下开始落入导孔部66b中，因此如图31所示，导电嘴10以外螺纹部10b为支点，在尖端侧向下方转动的同时落下。因此，当导电嘴10通过导孔部66b下端开口时，总是以尖端侧朝向下侧并且中心线沿上下方向延伸的状态通过。由此，即使在供给到倾斜面部67d的导电嘴10的尖端的方向不同的情况下，也可以使供给到第一区域R1中的导电嘴10的尖端的方向总是相同。

如图32和图33所示，通过块体66上的导孔部66b的下端开口的导电嘴10在通过导筒66c之后，依次进入上侧盘85a的上侧导电嘴通过孔85c、夹持操作空间V1、以及下侧盘85b的下侧导电嘴通过孔85d，并且导电嘴10的尖端侧进入导电嘴定位单元9的导电嘴支撑体94的上端开口部分。然后，导电嘴10在其心轴沿上下方向延伸的状态、且主体部10c位于夹持操作空间V1中的状态下被定位。

当通过导电嘴定位单元9对导电嘴10进行定位时，第四驱动电机82工作，旋转轴82a正转，第三从动齿轮84随之相对于旋转盘85向一侧(X1方向)旋转。然后，如图34所示，与第三从动齿轮84相对于旋转盘85向一侧的旋转连动，嵌合部84a将基部86d向一侧按压，通过该按压动作使夹持体86向一侧(Z1方向)转动，一个爪部86c前进到夹持操作空间V1中夹持导电嘴10。

当各夹持体86的一个爪部86c夹持导电嘴10时，如图35所示，导电嘴定位单元9的各滑块92向下方滑动，导电嘴支撑体94从导电嘴10的尖端脱离。

接着，当导电嘴支撑体94从导电嘴10的尖端脱离时，第三驱动电机7k工作，导电嘴夹持单元8从第一区域R1水平移动至第二区域R2。

当由水平移动至第二区域R2的导电嘴夹持单元8所夹持的导电嘴10的中心轴与第一模具2的筒中心线重合时，第一驱动电机59和第四驱动电机82工作，被各夹持体86的一个爪部86c夹持的导电嘴10向一侧旋转的同时导电嘴夹持单元8上升，如图36所示，通过螺旋弹簧57c收缩以吸收导电嘴10与第一模具2接触时的冲击，并且导电嘴10的外螺纹部10b拧入第一模具2的内螺纹部2a中，将导电嘴10固定在第一模具2上。

当导电嘴10被固定在第一模具2上时，第四驱动电机82工作，旋转轴82a反转，第三从动齿轮84随之相对于旋转盘85向另一侧(X2方向)旋转。然后，与第三从动齿轮84相对于旋转盘85向另一侧的旋转连动，嵌合部84a将基部86d向另一侧按压，通过该按压动作使夹持体86向另一侧(Z2方向)转动，一个爪部86c从夹持操作空间V1后退，导电嘴10的夹持状态解除。

当导电嘴夹持单元8的导电嘴10夹持状态被解除时，如图37所示，第一驱动电机59和第三驱动电机7k工作，导电嘴夹持单元8在下降的同时从第二区域R2水平移动至第一区域R1。

随后，如图38所示，液压缸54的活塞杆54a伸长，第二模具3上升。然后，第二模具3靠近第一模具2，芯金属3f***用过的导电嘴10的导孔10a内，并且导电嘴10的尖端侧进入塑性加工孔3a内以进行再生。

其后，如图39所示，液压缸54的活塞杆54a收缩，第二模具3下降。然后，第一驱动电机59和第三驱动电机7k工作，导电嘴夹持单元8从第一区域R1水平移动至第二区域R2并上升，使固定在第一模具2上的状态的导电嘴10依次进入上侧盘85a的上侧导电嘴通过孔85c、夹持操作空间V1、以及下侧盘85b的下侧导电嘴通过孔85d中。

当导电嘴10的主体部10c处于位于夹持操作空间V1中的状态时，第四驱动电机82工作，旋转轴82a反转，第三从动齿轮84随之相对于旋转盘85向另一侧(X2方向)旋转。然后，如图40所示，与第三从动齿轮84相对于旋转盘85向另一侧的旋转连动，嵌合部84a将基部86d向另一侧按压，通过该按压动作使夹持体86向另一侧(Z2方向)转动，另一个爪部86c前进到夹持操作空间V1中，夹持导电嘴10。

当各夹持体86的另一个爪部86c夹持导电嘴10时，第四驱动电机82工作，旋转轴82a进一步反转，导电嘴10随之向另一侧旋转。然后，导电嘴10的外螺纹部10b从第一模具2的内螺纹部2a拧出，从而将导电嘴10从第一模具2上拆下。

当导电嘴10从第一模具2上拆下时，如图41所示，第一驱动电机59和第三驱动电机7k工作，导电嘴夹持单元8在下降的同时从第二区域R2水平移动至第一区域R1。之后，当导电嘴夹持单元8到达第一区域R1时，第四驱动电机82工作，旋转轴82a正转，第三从动齿轮84随之相对于旋转盘85向一侧(X1方向)旋转。然后，与第三从动齿轮84相对于旋转盘85向一侧的旋转连动，嵌合部84a将基部86d向一侧按压，通过该按压动作使夹持体86向一侧(Z1方向)转动，另一个爪部86c从夹持操作空间V1后退，从而将导电嘴10的夹持状态解除。其后，各夹持体86的另一个爪部86c的夹持状态被解除的导电嘴10向下方落下，被引导至排出斜面16以排出到未图示的排出区域。

由此，根据本发明的实施方式2，由导电嘴供给单元6供给至第一区域R1中的导电嘴10在中心线上下延伸的状态下被导电嘴夹持单元8夹持，在此状态下，导电嘴10被水平移动机构14运送至第二区域R2。在第二区域R2内可以通过升降机构13将运送至第二区域R2的导电嘴10运送至第一模具2，因此将运送的导电嘴10固定在第一模具2上时，导电嘴10处于再生准备状态。由此，可以有效地使再生前的导电嘴10处于再生准备状态。另外，通过升降机构13和水平移动机构14使导电嘴夹持单元8移动至固定有再生后的导电嘴10的第一模具2，然后通过升降机构13和水平移动机构14使导电嘴夹持单元8从第一模具2和第二模具3退回时，可以容易地从第二区域R2中取出再生后的导电嘴10。由此，可以有效地将再生前和再生后的导电嘴10运入和运出对导电嘴10进行再生的第二区域R2。

另外，在第三从动齿轮84和旋转盘85处于基准位置B1的状态下将导电嘴10设置于夹持操作空间V1中之后，第三从动齿轮84和旋转盘85相对于彼此向一侧旋转时，各夹持体86的一个爪部86c前进到夹持操作空间V1中夹持导电嘴10，并且使得第三从动齿轮84和旋转盘85绕其中心线一体地向一侧旋转，另一方面，在第三从动齿轮84和旋转盘85处于基准位置B1的状态下将导电嘴10设置于夹持操作空间V1中之后，第三从动齿轮84和旋转盘85相对于彼此向另一侧旋转时，各夹持体86的另一个爪部86c前进到夹持操作空间V1中夹持导电嘴10，并且使得第三从动齿轮84和旋转盘85绕其中心线一体地向另一侧旋转。由此，无论第三从动齿轮84和旋转盘85向那个方向旋转，均可夹持导电嘴10，并且能够在夹持导电嘴10的状态下绕其中心线旋转。

进而，当第三从动齿轮84和旋转盘85从基准位置B1相对于彼此向一侧旋转，由各夹持体86的一个爪部86c夹持导电嘴10，并且使导电嘴10绕其中心线向一侧旋转的同时使升降机构13升降而靠近第一模具2时，导电嘴10的外螺纹部10b拧入第一模具2的内螺纹部2a中，导电嘴10被固定在第一模具2上。导电嘴10固定在第一模具2上之后，使第三从动齿轮84和旋转盘85相对于彼此向另一侧旋转时，各夹持体86的一个爪部86c从夹持操作空间V1退回，从而使导电嘴夹持单元8将导电嘴10释放。另一方面，当第三从动齿轮84和旋转盘85从基准位置B1相对于彼此向另一侧旋转，由各夹持体86的另一个爪部86c夹持导电嘴10，并且使导电嘴10绕其中心线向另一侧旋转的同时使升降机构13升降，使得固定在第一模具2上的导电嘴10离开第一模具2时，导电嘴10的外螺纹部10b从第一模具2的内螺纹部2a拧出，导电嘴10脱离第一模具2。由此，能够通过第三从动齿轮84和旋转盘85的各个旋转动作使导电嘴10被夹持和释放，进而在第一模具2上固定和移除导电嘴10，因此可以有效地进行导电嘴10的再生操作前和再生操作后的处理。

应予说明，在本发明的实施方式2中，第三从动齿轮84相对于旋转盘85旋转以由各夹持体86夹持导电嘴10，但是也可以使旋转盘85相对于第三从动齿轮84旋转以由各夹持体86夹持导电嘴10，还可以使第三从动齿轮84和旋转盘85二者同时相对于彼此旋转以由各夹持体86夹持导电嘴10。

-产业上的可利用性-

本发明适合于在反复进行电弧焊之后，使处于引导焊丝的导孔的尖端侧内周面磨损的状态的导电嘴再生的导电嘴再生装置及导电嘴的再生方法。

-符号说明-

1：导电嘴再生装置

2：第一模具

3：第二模具

3a：塑性加工孔

3b：突条部

3e：凹条面部

3f：芯金属

4：加压机

6：导电嘴供给单元(导电嘴供给机构)

8：导电嘴夹持单元(导电嘴夹持机构)

10：导电嘴

10a：导孔

13：升降机构

14：水平移动机构

15：旋转驱动机构

66b：导孔部

67d：倾斜面部

67h：第二止动部

84：第三从动齿轮(第一旋转体)

84a：嵌合部

85：旋转盘(第二旋转体)

86：夹持体

86b：转动轴

86c：爪部

86d：基部

C1：孔中心线

R1：第一区域

R2：第二区域。

Claims (8)

1.一种导电嘴再生装置，其是使引导焊丝的导孔的尖端侧内周面因使用而磨损的电弧焊用导电嘴再生的导电嘴再生装置，其特征在于，

所述导电嘴再生装置包括：第一模具，其可固定所述导电嘴；第二模具，其与固定在该第一模具上的所述导电嘴的尖端侧相对配置；以及加压机，其使所述第一模具和第二模具彼此靠近或远离，

所述第二模具包括：塑性加工孔，其形成在与固定于所述第一模具上的所述导电嘴相对应的位置，随着远离所述第一模具而逐渐缩径；以及芯金属，其配设在该塑性加工孔的孔中心线上，并且具有与所述导孔的截面相对应的圆形截面，在所述第一模具和第二模具彼此靠近的状态下***固定在所述第二模具上的所述导电嘴的导孔中，

在所述塑性加工孔的内周面上设置有：三个以上的突条部，其朝着该塑性加工孔的内侧突出并沿着所述孔中心线延伸，并且等间隔地位于该孔中心线的周向上；以及与所述突条部相同数量的凹条面部，其由所述塑性加工孔的相邻的两个所述突条部之间的内周面构成，等间隔地位于所述孔中心线的周向上，

所述各突条部构成为：当通过所述加压机使所述第一模具和第二模具彼此靠近而将所述导电嘴***所述塑性加工孔中时，在所述导电嘴不接触所述各凹条面部的状态下所述各突条部与所述导电嘴的尖端侧外周面滑动接触并将该导电嘴的尖端侧压向所述孔中心线侧直到与所述芯金属接触，从而使所述导电嘴的尖端侧塑性变形。

2.根据权利要求1所述的导电嘴再生装置，其特征在于，

在所述突条部上的所述塑性加工孔的导电嘴***开口侧形成有引导面，所述引导面随着靠近该导电嘴***开口周缘而逐渐远离所述孔中心线地倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的导电嘴再生装置，其特征在于，

所述突条部沿着所述孔中心线的周向设置有三个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导电嘴再生装置，其特征在于，

所述导电嘴再生装置还包括：

导电嘴供给机构，其将所述导电嘴在该导电嘴的中心线朝向上下的状态下供给到第一区域；

导电嘴夹持机构，其可夹持所述导电嘴；

水平移动机构，其使所述导电嘴夹持机构在所述第一区域与设定在该第一区域的侧方且所述第一模具和第二模具间的第二区域之间水平移动；以及

升降机构，其在所述第二区域中使所述导电嘴夹持机构升降。

5.根据权利要求4所述的导电嘴再生装置，其特征在于，

所述导电嘴夹持机构包括：第一旋转体，其具有旋转轴心设定在中央的夹持操作空间，并且围绕所述旋转轴心等间隔地具有多个嵌合部；第二旋转体，其构成为可以相对于该第一旋转体绕所述旋转轴心相旋转；旋转驱动机构，其使所述第一旋转体和第二旋转体中的至少一个旋转；以及夹持体，其配设在分别与所述各嵌合部相对应的位置，并且轴支撑在所述第二旋转体上，可绕与所述旋转轴心同向延伸的转动轴转动，在所述夹持体的前端形成有一对沿着以所述旋转轴心为中心的周向彼此隔开的爪部，另一方面，所述夹持体的基部间隙配合在相应的所述嵌合部中；

所述导电嘴夹持机构构成为：当通过所述旋转驱动机构的驱动动作，所述第一旋转体和第二旋转体从基准位置相对于彼此向一侧旋转时，所述夹持体由于所述嵌合部的朝着所述基部的一侧的按压动作而向一侧转动，所述一个爪部前进到所述夹持操作空间中而能够与设置于所述夹持操作空间中的所述导电嘴接触以夹持所述导电嘴，另一方面，当所述第一旋转体和第二旋转体从基准位置相对于彼此向另一侧旋转时，所述夹持体由于所述嵌合部的朝着所述基部的另一侧的按压动作而向另一侧转动，所述另一个爪部前进到所述夹持操作空间中而能够与设置于所述夹持操作空间中的所述导电嘴接触以夹持所述导电嘴。

6.根据权利要求5所述的导电嘴再生装置，其特征在于，

所述第一模具包括与形成在所述导电嘴的基端侧上的外螺纹部相对应的内螺纹部，

所述第一模具构成为：通过使所述导电嘴绕其中心线向一侧旋转，所述外螺纹部拧入所述内螺纹部中而将所述导电嘴固定在所述第一模具上，另一方面，通过使所述导电嘴绕其中心线向另一侧旋转，所述外螺纹部从所述内螺纹部中拧出而将所述导电嘴从所述第一模具上拆下。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的导电嘴再生装置，其特征在于，

所述所述导电嘴供给机构包括：

倾斜面部，其将所述导电嘴在该导电嘴的中心线向斜下方延伸的状态下利用自重向斜下方引导；

导孔部，其设置在该倾斜面部的下游侧的侧方，所述导孔部的上端具有上端开口，该上端开口在所述倾斜面部的延长方向上的尺寸与所述导电嘴的除了外螺纹部之外的主体部的长度方向的尺寸相对应，另一方面，所述导孔部的下端具有与所述导电嘴的宽度尺寸相对应的尺寸的开口；以及

止动部，其设置在所述倾斜面部的下游端，具有在与该倾斜面部的延长方向正交的水平方向上朝向所述导孔部侧延伸并且其延长侧位于与所述导孔部的上端开口的下侧缘部的下方连续的位置的形状，所述止动部的形状设定为：当所述导电嘴在尖端侧朝向下方的状态下被所述倾斜面部引导时，所述止动部与所述导电嘴的尖端接触，另一方面，当所述导电嘴在基端侧朝向下方的状态下被所述倾斜面部引导时，所述止动部与所述主体部接触而不与所述外螺纹部接触。

8.一种导电嘴的再生方法，其是使引导焊丝的导孔的尖端侧内周面因使用而磨损的电弧焊用导电嘴再生的导电嘴再生方法，其特征在于，

准备第一模具和第二模具，所述第一模具可固定所述导电嘴，所述第二模具具有塑性加工孔，该塑性加工孔在孔中心线的周向上等间隔地设置有三个以上沿着所述孔中心线延伸的突条部，并且包括由相邻的两个所述突条部之间的内周面构成的与该突条部相同数量的凹条面部，

使所述第一模具和第二模具彼此靠近，将具有与所述导孔的截面相对应的圆形截面的芯金属***固定在所述第一模具上的所述导电嘴的导孔中，并将所述导电嘴***所述塑性加工孔中之后，通过进一步使所述第一模具和第二模具彼此靠近而在不让所述各凹条面部接触所述导电嘴的外周面的状态下使所述各突条部与所述导电嘴的外周面滑动接触，所述各突条部将所述导电嘴的尖端侧压向所述孔中心线侧直到与所述芯金属接触而使导电嘴的尖端侧塑性变形，以使所述导电嘴再生。

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