JP4930714B2 - 横型マシニングセンタのワーク払出し装置 - Google Patents
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Description
軸線方向に長いケーシングと、ケーシングの元部側に回転可能に支承させた回転体と、回転体の軸心部に固着してケーシングの先端側へ突出させた送り軸と、ケーシングに回り止め状態で軸線方向へ移動可能に設けた軸線方向に長い押出部材と、押出部材の元部側に軸線方向へ相対移動しないように設けて送り軸に螺合させたナット部材を備え、回転体に主軸に着脱可能な嵌着部と、ケーシングに主軸支承体に係合可能な係合部を夫々設けて払出し工具を構成し、
ケーシングを軸線方向に長い筒形に形成し、ケーシング内に先端部が閉塞された筒形の押出部材を回り止め状態で軸線方向へ移動可能に設け、押出部材の元部側にナット部材を固着して押出部材内の閉鎖空間に送り軸とナット部材を収納し、押出部材の先端部に交換可能なワーク当接部材を備え、
主軸の回転により送り軸が回転体と一体回転し、回り止め状態のケーシングと押出部材により、ナット部材と押出部材が送り軸に沿って前方へ移動し、ワーク当接部材が加工位置のワークを押して払出し位置へ払出すことを特徴とする(請求項1)。
また、本願発明は、回転体を横型マシニングセンタが備えている主軸のリジットタップサイクル機能によって回転させるように構成し、1サイクルでワークの払出しを完了するようにしたことを特徴とする(請求項3)。
ケーシングを軸線方向に長い筒形に形成し、ケーシング内に先端部が閉塞された筒形の押出部材を回り止め状態で軸線方向へ移動可能に設け、押出部材の元部側にナット部材を固着して押出部材内の閉鎖空間に送り軸とナット部材を収納し、押出部材の先端部に交換可能なワーク当接部材を備え、
主軸の回転により送り軸が回転体と一体回転し、回り止め状態のケーシングと押出部材により、ナット部材と押出部材が送り軸に沿って前方へ移動し、ワーク当接部材が加工位置のワークを押して払出し位置へ払出すので、工具マガジンに収納された払出し工具を主軸に装着し、払出し工具の押出部材を主軸の回転により前進させると共に主軸を前進させることで、押出部材により加工位置のワークを加工位置前方の払出し位置に大きく押し移動させて払出すことができる。また、工具マガジンに収納された払出し工具を主軸に装着し、その払出し工具の押出部材を主軸の回転により前進させると共に主軸を前進させてワークを払出すようにしたので、ワーク払出し装置の為の専用設置スペースを不要にでき、既設のマシニングセンタにも簡易迅速に実施できる。また、払出し工具の押出部材を前進させて押出部材でワークを押し移動させて払出すので、ワークの形状等が種々異なるときでも、それらのワークを同一の払出し工具によって容易に払出すことができ、製造コストを低くできる。
また、本願発明は、回転体を横型マシニングセンタの主軸のリジットタップサイクル機能によって回転させるように構成し、1サイクルでワークの払出しを完了するようにしたので、新たな駆動源を追加することなく、少ない費用でワークを加工位置前方へ簡易迅速に払出しできる。
前記払出し工具42は、ワーク加工中においては、交換用の工具10と同様に、工具マガジン25の工具保持板28の保持部29に保持され、工具マガジン25に収納されている。
なお、図では主軸9の装着孔11に装着される嵌着部としてプルスタッド46cを備えたテーパ部46bを示しているが、主軸9の装着孔11としてはプルスタッドを備えない二面拘束の嵌合部で構成しても良い。その場合、主軸9の装着孔11は、二面拘束の工具や二面拘束の払出し工具を装着できるように二面拘束対応に構成される。
ワークWの加工が完了し、加工済のワークWを加工位置Pから払出し位置Qに払出すときには、主軸9に装着されている工具10が工具マガジン25に収納されている払出し工具42と自動交換される。この自動交換は、主軸9を左右、上下、前後に三次元移動させて主軸9の工具10を工具マガジン25の最下端部の保持部29に把持させた後、主軸9を後退させて主軸9から工具10を離脱させ、その後、工具マガジン25の工具保持板28を回転させて払出し工具42を最下端部の交換位置に割出し移動させ、その後、主軸9を前進させて主軸9の装着孔を払出し工具42のテーパ部46bに装着すると共にクイル7の係合孔に払出し工具42の回り止めピン57を嵌合させた後、主軸9を下降させて払出し工具42を工具マガジン25の保持部29から離脱させることで行う。この工具10と払出し工具42との自動交換は工具10どうしの自動交換と同様に行うことができる。加工位置Pでは、加工済のワークWが冶具32からアンクランプされた後、案内部材34が上昇されて冶具32の上方に移動される。また、開閉ドア38は、ワークWの払出しとワークWの供給の為に開放される。
また、図では、移動コラムに設けたサドルにクイルを前後移動可能に設けたクイル式の横型マシニングセンタに実施した場合を示しているが、前後、左右に移動可能な移動コラムに主軸ヘッドを上下移動可能に設けたコラム移動式の横型マシニングセンタにも同様に実施でき、その場合、クイルの前後移動の代わりに移動コラムが前後移動して主軸を前後移動させることになる。
2 ベッド
3 移動コラム
5 サドル
7 クイル(主軸支承体)
9 主軸
25 工具マガジン
40 ワーク払出し装置
42 払出し工具
43 ケーシング
46 回転体
46b テーパ部(嵌着部)
47 送り軸
48 摺動キー
50 押出部材
50b 摺動凹部
52 ナット部材
55 ワーク当接部材
Claims (3)
- 主軸を回転可能に支承して左右、上下、前後に移動される主軸支承体と、主軸に装着する交換用の工具を収納可能な工具マガジンと、主軸と工具マガジンとの間で工具交換可能な工具交換装置を備え、主軸に装着した工具を左右、上下、前後に移動させてワークを加工するようにした横型マシニングセンタにおいて、加工済のワークを払出し位置に押出す払出し工具を備え、払出し工具を工具マガジンに主軸との間で交換可能に収納するワーク払出し装置であって、
軸線方向に長いケーシングと、ケーシングの元部側に回転可能に支承させた回転体と、回転体の軸心部に固着してケーシングの先端側へ突出させた送り軸と、ケーシングに回り止め状態で軸線方向へ移動可能に設けた軸線方向に長い押出部材と、押出部材の元部側に軸線方向へ相対移動しないように設けて送り軸に螺合させたナット部材を備え、回転体に主軸に着脱可能な嵌着部と、ケーシングに主軸支承体に係合可能な係合部を夫々設けて払出し工具を構成し、
ケーシングを軸線方向に長い筒形に形成し、ケーシング内に先端部が閉塞された筒形の押出部材を回り止め状態で軸線方向へ移動可能に設け、押出部材の元部側にナット部材を固着して押出部材内の閉鎖空間に送り軸とナット部材を収納し、押出部材の先端部に交換可能なワーク当接部材を備え、
主軸の回転により送り軸が回転体と一体回転し、回り止め状態のケーシングと押出部材により、ナット部材と押出部材が送り軸に沿って前方へ移動し、ワーク当接部材が加工位置のワークを押して払出し位置へ払出すことを特徴とする横型マシニングセンタのワーク払出し装置。 - 前記嵌着部を主軸の装着孔に装着した際に、前記主軸支承体の係合孔に前記係合部を嵌合して前記ケーシングを回り止め状態とする一方、ケーシング内に摺動キーを備え、前記押出部材の外周の摺動部に摺動凹部を形成し、摺動凹部と摺動キーの嵌合により押出部材を回り止め状態としたことを特徴とする請求項1記載の横型マシニングセンタのワーク払出し装置。
- 回転体を横型マシニングセンタが備えている主軸のリジットタップサイクル機能によって回転させるように構成し、1サイクルでワークの払出しを完了するようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の横型マシニングセンタのワーク払出し装置。
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JP2007168413A JP4930714B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 横型マシニングセンタのワーク払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007168413A JP4930714B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 横型マシニングセンタのワーク払出し装置 |
Publications (2)
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JP2009006419A JP2009006419A (ja) | 2009-01-15 |
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Family
ID=40322049
Family Applications (1)
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JP2007168413A Active JP4930714B2 (ja) | 2007-06-27 | 2007-06-27 | 横型マシニングセンタのワーク払出し装置 |
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2007
- 2007-06-27 JP JP2007168413A patent/JP4930714B2/ja active Active
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