CN113271447B - 激光投影设备及图像校正*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及图像校正***，属于投影显示领域。由于图像处理电路可以基于参数确定电路确定的校正参数对第二投影图像进行校正处理，进而使得显示控制电路将该校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕上。由此对该第二投影图像在投影屏幕的位置进行了校正，确保投影图像的显示效果。并且，由于参数确定电路集成在主板的控制芯片上，因此有效简化了激光投影设备的内部结构，提高了激光投影设备的集成度。

Description

激光投影设备及图像校正***

技术领域

本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备及图像校正***。

背景技术

超短焦激光投影设备可以将投影图像投影显示至投影屏幕上。对于超短焦激光投影设备而言，由于投影成像的原理使得光线斜向上出射，因此超短焦激光投影设备中的光学引擎出射的激光光束与投影屏幕之间的位置必须严格对位，超短焦激光投影设备轻微的移位也会导致画面的形变或畸变。若用户不小心移动了超短焦激光投影设备，则超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种激光投影设备及图像校正***，可以解决相关技术中超短焦激光投影设备投影显示的投影图像可能会超出投影屏幕，导致显示的投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：参数确定电路、图像处理电路、显示控制电路、光阀和投影镜头；其中，所述参数确定电路集成在所述激光投影设备的主板的控制芯片中；

所述参数确定电路与所述图像处理电路连接，所述参数确定电路用于基于拍摄图像确定校正参数，并将所述校正参数传输至所述图像处理电路，其中，所述拍摄图像为对显示有第一投影图像的投影屏幕进行拍摄得到的；

所述图像处理电路与所述显示控制电路连接，所述图像处理电路用于基于所述校正参数对待显示的第二投影图像进行校正处理，以及将校正处理后的第二投影图像传输至所述显示控制电路；

所述显示控制电路用于基于所述校正处理后的第二投影图像生成光阀控制信号，基于所述光阀控制信号控制所述光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，以及基于所述光阀控制信号控制所述光阀将所述影像光束投射至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述影像光束投射至所述投影屏幕，以校正所述第二投影图像在所述投影屏幕的投影位置。

可选的，所述激光投影设备中的显示板包括数字光处理DLP芯片，所述图像处理电路集成在所述DLP芯片中。

可选的，所述参数确定电路与所述图像处理电路基于通用串行总线USB协议连接。

可选的，所述激光投影设备还包括：位于所述主板上的USB接口电路、开关电路和开关控制电路；

所述USB接口电路分别与所述参数确定电路和所述开关电路的第一端连接，所述开关电路的第二端与所述图像处理电路连接，所述开关电路的控制端与所述开关控制电路连接；

其中，所述参数确定电路用于将所述校正参数传输至所述USB接口电路，所述USB接口电路用于将所述校正参数传输至所述开关电路，所述开关电路用于响应于所述开关控制电路发送的开关信号控制所述第一端和所述第二端导通，并将所述校正参数传输至所述图像处理电路。

可选的，所述激光投影设备还包括：位于所述主板上的连接器；

所述连接器与所述开关电路的第二端和所述图像处理电路基于所述USB协议连接，所述开关电路用于将所述校正参数通过所述连接器传输至所述图像处理电路。

可选的，所述参数确定电路和所述图像处理电路基于I2C协议连接。

可选的，所述激光投影设备还包括：位于所述显示板上的主控电路，所述主控电路分别与所述参数确定电路和所述图像处理电路基于所述I2C协议连接；

所述参数确定电路用于将所述校正参数通过所述主控电路传输至所述图像处理电路。

可选的，所述主控电路为微控制单元MCU。

可选的，所述控制芯片为***级芯片SoC。

另一方面，提供了一种图像校正***，所述***包括：移动终端，以及如上述方面所述的激光投影设备；其中，所述移动终端用于对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像，并将所述拍摄图像发送至所述激光投影设备的参数确定电路。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供了一种激光投影设备及图像校正***，由于图像处理电路可以基于参数确定电路确定的校正参数对第二投影图像进行校正处理，进而使得显示控制电路将该校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕上。从而实现校正该第二投影图像在投影屏幕的位置，避免投影图像超出投影屏幕之外，或者显示在投影屏幕的投影图像出现形变，确保了投影图像的显示效果。并且，由于参数确定电路集成在主板的控制芯片上，因此有效简化了激光投影设备的内部结构，提高了激光投影设备的集成度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种特征图形的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种特征图形的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种图像校正***的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种图像校正***的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的再一种激光投影设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。如图1所示，该激光投影设备00可以包括参数确定电路101、图像处理电路201、显示控制电路202、光阀300和投影镜头400。该参数确定电路101集成在主板10的控制芯片102中。可选的，该控制芯片102可以为***级芯片(system on chip，SoC)。

该参数确定电路101与图像处理电路201连接，该参数确定电路101用于基于拍摄图像确定校正参数，并将该校正参数传输至图像处理电路201。

其中，该拍摄图像为对显示有第一投影图像的投影屏幕进行拍摄得到的，该拍摄图像可以包括投影屏幕的边框和第一投影图像。可以理解的是，该第一投影图像为用于确定校正参数的图像，因此也可以称为校正图像。该第一投影图像可以包括阵列排布的多个特征图形，每个特征图形可以为四边形或者十字形等，该每个特征图形的颜色与第一投影图像的背景色不同。参考图2，第一投影图像000可以包括4×4共16个特征图形0001，该每个特征图形0001可以为十字形，该每个特征图形0001的颜色可以为黑色，该第一投影图像000的背景色可以为白色。

或者，第一投影图像可以为棋盘格图像，该第一投影图像可以包括阵列排布的黑色特征图形和白色特征图形。参考图3，第一投影图像000可以包括18×32共576个特征图形0001。

图像处理电路201与显示控制电路202连接，该图像处理电路201用于基于校正参数对第二投影图像进行校正处理，以及将校正处理后的第二投影图像传输至显示控制电路202。该第二投影图像是用于显示视频内容的图像。

显示控制电路202用于基于校正处理后的第二投影图像生成光阀控制信号，基于光阀控制信号控制光阀300将照射至其表面的光束调制成影像光束，以及基于光阀控制信号控制光阀300将该影像光束投射至投影镜头400。

投影镜头400用于将影像光束传输至投影屏幕，以校正该校正处理后的第二投影图像在投影屏幕的投影位置。

显示控制电路202在接收到图像处理电路201传输的校正处理后的第二投影图像之后，可以基于该校正处理后的第二投影图像的像素值生成光阀控制信号，并可以基于该光阀控制信号控制光阀300。该光阀300在该光阀控制信号的控制下，将照射至其表面的光束调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头400。该投影镜头400可以将光阀300传输的影像光束投射至投影屏幕。通过对第二投影图像进行校正处理，并将该校正处理后的第二投影图像投射至投影屏幕，实现了校正第二投影图像在投影屏幕的投影位置。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，由于图像处理电路可以基于参数确定电路确定的校正参数对第二投影图像进行校正处理，进而使得显示控制电路将该校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕上。从而实现校正该第二投影图像在投影屏幕的位置，避免投影图像超出投影屏幕之外，或者显示在投影屏幕的投影图像出现形变，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于参数确定电路集成在主板的控制芯片上，因此有效简化了激光投影设备的内部结构，提高了激光投影设备的集成度。

图4是本公开实施例提供的一种图像校正***的结构示意图。如图4所示，该***还可以包括移动终端01。在本公开实施例中，激光投影设备00在投影屏幕上显示第一投影图像之后，移动终端01可以对该投影屏幕和第一投影图像进行拍摄，得到拍摄图像，并可以将该拍摄图像发送至激光投影设备00中的参数确定电路101。参数确定电路101可以基于该拍摄图像确定校正参数。

在本公开实施例一种可选的实现方式中，若投影屏幕的平整度较好，则激光投影设备中预先存储的第一投影图像(即校正图像)中包括的多个特征图形的颜色均相同，且每个特征图形的颜色与投影图像的背景色不同。若激光投影设备投射至投影屏幕的图像超出投影屏幕，则在进行图像校正过程中，激光投影设备将该第一投影图像投射至投影屏幕。

例如，该第一投影图像可以如图2所示。相应的，校正参数可以包括第二投影图像中多个顶点在第一图像坐标系的校正位置。若第二投影图像为四边形，则该第二投影图像的顶点可以包括左上顶点、左下顶点、右上顶点和右下顶点。

下文对参数确定电路101确定第二投影图像中目标顶点在第一图像坐标系的校正位置的过程进行介绍，其中该目标顶点可以为第二投影图像的任一顶点：

首先，参数确定电路101在接收到移动终端发送的拍摄图像之后，可以根据移动终端中摄像头的透视变换系数和目标特征图形在拍摄图像中的位置，确定该目标特征图形在投影屏幕中的目标投影位置。该目标特征图形可以为多个特征图形中距离该目标顶点的投影位置最近的特征图形。例如，假设该第二投影图像的目标顶点为右上顶点，则该目标特征图形可以为多个特征图形中位于右上角的特征图形。示例的，参考图2，该目标特征图形可以为第一投影图像000中右上角的特征图形0001。

其中，该透视变换系数能够将投影屏幕中任一点的位置变换为在拍摄图像中的位置，即该透视变换系数为投影屏幕的屏幕坐标系与拍摄图像的第二图像坐标系之间的变化系数。该透视变换系数与该摄像机的拍摄位置、该摄像机与投影屏幕的距离以及该摄像机的分辨率相关。

之后，参数确定电路101可以确定投影屏幕的边框的目标顶点的位置与该目标投影位置之间的实际相对位置，并可以确定该边框的目标顶点的位置与目标特征图形的初始投影位置的初始相对位置。进而参数确定电路101可以根据该实际相对位置和初始相对位置确定目标偏移量。该目标偏移量即为第一投影图像的目标顶点在投影屏幕的目标投影位置相对于其初始投影位置的偏移量。可以理解的是，该目标偏移量可以为包括偏移方向和偏移数值大小的矢量。

其中，该目标特征图形的初始投影位置为该第一投影图像未超出投影屏幕时，该目标特征图形在投影屏幕中的投影位置。该边框的目标顶点可以为边框的多个顶点中与第二投影图像中的目标顶点处于相同方位上的顶点。第一投影图像的目标顶点为第一投影图像的多个顶点中与第二投影图像中的目标顶点处于相同方位上的顶点。示例的，若第二投影图像中的目标顶点为第二目标图像的右上顶点，则该边框的目标顶点为该边框的右上顶点，该第一投影图像的目标顶点为该第一投影图像的右上顶点。

进一步的，参数确定电路101可以基于该目标偏移量，从预先存储的对应关系中确定出第二投影图像的目标顶点在第一图像坐标系中的像素偏移量，由此可以根据该像素偏移量以及该第二投影图像的目标顶点在第一图像坐标系中初始位置，确定出该第二投影图像的目标顶点在第一图像坐标系的校正位置。

其中，该像素偏移量可以为包括偏移方向和偏移数值大小的矢量。该对应关系为在屏幕坐标系中的偏移量与在第一图像坐标系中的偏移量的对应关系。

基于上述方法，参数确定电路101可以确定出第二投影图像中每个顶点在第一图像坐标系的校正位置，并可以将第二投影图像的多个顶点的校正位置传输至图像处理电路201。图像处理电路201可以根据第二投影图像中每个顶点在第一图像坐标系的校正位置，对第二投影图像进行校正处理，从而得到校正处理后的第二投影图像。

可选的，对于第二投影图像中的每个顶点，图像处理电路201可以将该顶点以及位于顶点的初始位置与校正位置之间的像素点均移动至该顶点的校正位置处，由此实现对第二投影图像的校正处理。

可以理解的是，在本公开实施例中，该目标特征图形的目标投影位置、初始投影位置以及投影屏幕的多个顶点的位置均可以是指在投影屏幕的屏幕坐标系中的位置。该第二投影图像中顶点的校正位置和初始位置是指在第二投影图像的第一图像坐标系中的位置。每个特征图形在拍摄图像中的位置是指在拍摄图像的第二图像坐标系中的位置。

其中，该屏幕坐标系的原点为投影屏幕的中心点，该屏幕坐标系的横轴平行于该投影屏幕的像素行方向，该屏幕坐标系的纵轴平行于该投影屏幕的像素列方向。该第一图像坐标系的原点为第二投影图像的中心点，该第一图像坐标系的横轴平行与该第二投影图像的像素行方向，该第一图像坐标系的纵轴平行与该第二投影图像的像素列方向。该第二图像坐标系的原点为拍摄图像的中心点，该第二图像坐标系的横轴平行与该拍摄图像的像素行方向，该第二图像坐标系的纵轴平行与该拍摄图像的像素列方向。

可选的，目标特征图形的目标投影位置可以包括横坐标和纵坐标，目标特征图形的初始投影位置可以包括横坐标和纵坐标。投影屏幕的边框的目标顶点的位置可以包括横坐标和纵坐标。实际相对位置可以包括：第一绝对值和第二绝对值。该第一绝对值为第一差值的绝对值，第一差值为边框的目标顶点的位置的横坐标的数值与目标投影位置的横坐标的数值的差值，第二绝对值为第二差值的绝对值，第二差值为边框的目标顶点的位置的纵坐标的数值与目标投影位置的纵坐标的数值的差值。

初始相对位置可以包括：第三绝对值和第四绝对值，该第三绝对值为第三差值的绝对值，该第三差值为边框的目标顶点的位置的横坐标的数值与初始投影位置的横坐标的数值的差值。第四绝对值为第四数值的绝对值，第四数值为边框的目标顶点的位置的纵坐标的数值与初始投影位置的纵坐标的数值差值。

上述目标偏移量的偏移数值可以包括第一目标偏移值和第二目标偏移值，第一目标偏移值为第三绝对值与第一绝对值的差值的绝对值，第二目标偏移值为第四绝对值与第二绝对值的差值的绝对值。目标偏移量的偏移方向可以包括第一方向和第二方向，该第一方向为平行于像素行方向，且远离屏幕坐标系的中心点的方向。第二方向为平行于像素列方向，且远离屏幕坐标系的中心点的方向。像素偏移量的偏移数值可以包括第一像素偏移值和第二像素偏移值。

下文以投影屏幕的边框的目标顶点为右上顶点为例进行说明，若第三绝对值小于第一绝对值，则参数确定电路101可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿第一方向偏移了第一目标偏移值。若第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标大于0，则参数确定电路101可以确定第二投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值的差值。若第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标小于0，则参数确定电路101可以确定第二投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值之和。

若第三绝对值大于第一绝对值，则参数确定电路101可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿与第一方向相反的方向偏移了第一目标偏移值。若第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标大于0，则参数确定电路101可以确定第二投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值之和。若第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标小于0，则参数确定电路101可以确定第二投影图像中的右上顶点的校正位置的横坐标为该第二投影图像中的右上顶点在第一图像坐标系的初始位置的横坐标与第一像素偏移值的差值。

若第四绝对值小于第二绝对值，则参数确定电路101可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿第二方向偏移了第二目标偏移值。参数确定电路101可以采用上述方法确定右上顶点的校正位置。

若第四绝对值大于第二绝对值，则参数确定电路101可以确定第一投影图像的右上顶点的目标投影位置相对于其初始投影位置，沿与第二方向相反的方向偏移了第二目标偏移值。参数确定电路101可以采用上述方法确定右上顶点的校正位置。

基于上述方法，参数确定电路101可以确定出第二投影图像的左上顶点、左下顶点、右上顶点和右下顶点在第一图像坐标系的校正位置。

示例的，假设第二投影图像的右上顶点的初始位置大于校正位置，则图像处理电路201可以将第二投影图像的右上顶点以及位于该右上顶点的初始位置与校正位置之间的像素点均调整至该校正位置处。由此实现对该第二投影图像的校正处理，即缩小该第二投影图像，进而实现将第二投影图像显示在投影屏幕的边框内。

在本公开实施例另一种可选的实现方式中，若投影屏幕的平整度较差，则激光投影设备中预先存储的第一投影图像(即校正图像)为棋盘格图像。若激光投影设备投射至投影屏幕的图像发生形变，和/或图像超出投影屏幕，则在进行图像校正过程中，激光投影设备可以将该第一投影图像投射至投影屏幕。

例如，该第一投影图像可以为图3所示的第一投影图像000。该第一投影图像中的每个特征图形与第二投影图像的一个像素区域对应，该像素区域可以包括阵列排布的多个像素。相应的，校正参数可以包括第二投影图像中多个像素区域在第一图像坐标系的校正位置。

其中，位于第一投影图像中第i行第j的特征图形对应第二投影图像中第i行第j列的像素区域，该每个特征图形用于确定对应的一个像素区域的校正位置。i为小于或等于投影图像包括的特征图形的行数的正整数，j为小于或等于投影图像包括的特征图形的列数的正整数。

参数确定电路101在接收到移动终端01发送的拍摄图像之后，对于每个特征图形，参数确定电路101可以确定该特征图形在投影屏幕上的目标投影位置，并可以根据该目标投影位置和初始投影位置确定该特征图形的实际偏移量。进而参数确定电路101可以根据该特征图形的实际偏移量，确定第二投影图像中与该特征图形对应的像素区域在第一图像坐标系的像素偏移量。并可以根据该像素区域的像素偏移量确定该像素区域的校正位置。可以理解的是，该像素偏移量可以为包括偏移方向和偏移数值大小的矢量。该特征图形的初始投影位置为投射至投影屏幕的第一投影图像未发生形变时，该特征图形在投影屏幕上的投影位置。

基于上述方法，参数确定电路101可以得到第二投影图像中每个像素区域的校正位置。进而图像处理电路201可以将第二投影图像中每个像素区域中像素校正至该像素区域在第一图像坐标系的校正位置处，得到校正处理后的第二投影图像，由此实现对该第二投影图像的校正处理，确保显示至形变的投影屏幕上的投影图像不会发生形变，从而确保投影图像的显示效果较好。

参考图4，激光投影设备可以包括显示板20，该显示板20可以包括数字光处理(digital light processing，DLP)芯片203，该图像处理电路201可以集成在该DLP芯片203中。

在本公开实施例一种可选的实现方式中，该参数确定电路101与图像处理电路201可以基于通用串行总线(universal serial bus，USB)协议连接。可选的，该USB协议可以为USB2.0协议，该USB2.0协议的传输速率可以达到60兆比特/秒(MB/s)。即参数确定电路101每秒可以向图像传输电路传输60MB的校正参数。

由于该参数确定电路101与图像处理电路201可以通过USB协议连接，因此参数确定电路101一次性可以向图像处理电路201传输较多的数据(例如可以传输第二投影图像中多个像素区域的校正位置)，提高了校正参数传输的效率，从而提高了对投影图像校正的效率。

参考图5，激光投影设备还可以包括位于主板10上的USB接口电路103、开关电路104和开关控制电路105。可选的，该USB接口电路103可以为USB集线器(hub)，该开关电路可以为usb开关(switch)电路。

该USB接口电路103分别与参数确定电路101和开关电路104的第一端连接，该开关电路104的第二端与图像处理电路201连接，该开关电路104的控制端与开关控制电路105连接。

可选的，该USB接口电路103分别与参数确定电路101和开关电路104的第一端基于USB协议连接，该开关电路104的第二端与图像处理电路201基于USB协议连接。

其中，该参数确定电路101用于将校正参数传输至USB接口电路103，该USB接口电路103用于将校正参数传输至开关电路104。该开关电路104用于响应于开关控制电路105发送的开关信号控制第一端和第二端导通，并将校正参数传输至图像处理电路201。

参考图6，激光投影设备还可以包括位于主板10上的控制电路106，该控制电路106分别与参数确定电路101、开关控制电路105和USB接口电路103连接。该参数确定电路101在确定校正参数之后，可以将校正参数传输至控制电路106。该控制电路106在接收到该校正参数后，可以向该开关控制电路105发送开关信号。该开关电路104用于响应于开关控制电路105发送的开关信号控制第一端和第二端导通，由此在USB接口电路103将校正参数发送至开关电路104之后，该开关电路104可以将该校正参数发送至图像处理电路201。

参考图6，该激光投影设备还可以包括位于主板10上的连接器107，该连接器107与开关电路104的第二端和图像处理电路201基于USB协议连接。该开关电路104用于将校正参数通过该连接器107传输至图像处理电路201。

参考图6，该激光投影设备还可以包括位于主板上的第一接口108，该第一接口108的一端与开关电路104的第三端连接，该第一接口108的另一端用于连接外部设备。该第一接口与开关电路104基于USB协议连接。

控制电路106还用于在检测到外部设备与第一接口108的连接指令后，向开关控制电路105传输控制信号。第一接口108用于将外部设备传输的数据传输至开关电路104。该开关电路104用于响应于开关控制电路105发送的控制信号控制第三端和第二端导通，进而实现将外部设备传输的数据传输至图像处理设备201。

在本公开实施例中，通过增加该开关电路104，参数确定电路101可以通过该开关电路104向图像处理电路201传输数据量较大的校正参数，由此提高了校正参数传输的效率。

在本公开实施例另一种可选的实现方式中，该参数确定电路101和图像处理电路201基于I2C协议连接。采用该I2C协议，该参数确定电路101可以向图像处理电路201传输较少的数据量(例如可以传输第二投影图像中多个顶点的校正位置)。

参考图7和图8，激光投影设备还可以包括位于显示板20上的主控电路204，该主控电路204分别与参数确定电路101和图像处理电路201基于I2C协议连接。该参数确定电路101用于将校正参数通过主控电路204传输至图像处理电路201。可选的，该主控电路204可以为微控制单元(micro controller unit，MCU)。

该参数确定电路101可以将该校正参数传输至主控电路204，进而该主控电路204可以将该校正参数传输至图像处理电路201。

参考图8，该激光投影设备还可以包括位于显示板20上的目标接口电路205，该目标接口电路205的一端与连接器107连接，该目标接口电路205的另一端分别与主控电路204和图像处理电路201连接。该目标接口电路205用于将第一接口传输的数据分别传输至主控电路204和图像处理电路201。该目标接口电路205可以为USB接口电路。

该目标接口电路205分别与连接器107、主控电路204和图像处理电路201基于USB协议连接。

参考6和图8，该激光投影设备还可以包括位于主板10上的第二接口109和第三接口110，该第二接口109的一端与USB接口电路103连接，另一端用于连接外部设备。该第二接口109用于将外部设备传输的数据传输至控制电路106。该第三接口110的一端与USB接口电路103连接，另一端用于连接外部设备。该第三接口110用于将外部设备传输的数据传输至控制电路106。

参考图6和图8，该激光投影设备还可以包括位于主板10上的第四接口111、第五接口112和第六接口113。该第四接口111的一端与控制电路106连接，另一端用于与外部设备建立通信连接，例如，该通信连接可以为WIFI连接。示例的，控制电路106可以通过该第四接口111与移动终端建立无线保真(wireless fidelity，WIFI)连接，并可以接收移动终端发送的网络数据。例如该网络数据可以为拍摄图像，控制电路106进而可以将该拍摄图像发送至参数确定电路101。

该第五接口112的一端与控制电路106连接，该第五接口112用于接收语音数据，并将接收到的语音数据传输至控制电路106。

该第六接口113的一端与控制电路106连接，该第六接口113的另一端与投影屏幕上的摄像头建立通信连接，并可以接收摄像头采集的视频图像。

参考图6和图8，该控制电路106还与第一存储器115连接，该控制电路106用于接收该第一存储器115传输的存储数据。该激光投影设备还可以包括第二存储器116，该第二存储器116与显示控制电路202连接，该显示控制电路202用于将投影图像中像素的像素值存储至第二存储器116中。

综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，由于图像处理电路可以基于参数确定电路确定的校正参数对第二投影图像进行校正处理，进而使得显示控制电路将该校正处理后的第二投影图像投影至投影屏幕上，从而实现校正该第二投影图像在投影屏幕的位置，避免投影图像超出投影屏幕之外，或者显示在投影屏幕的投影图像出现形变，确保了投影图像的显示效果。

并且，由于将参数确定电路集成在主板的控制芯片上，相较于将参数确定电路的不同功能(即确定目标偏移量的功能和确定校正位置的功能)分别集成在不同的芯片上，简化了激光投影设备的内部结构。

参考图4和图7，本公开实施例提供了一种图像校正***，该图像校正***可以包括激光投影设备00和移动终端01，该移动终端01用于对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像，并将该拍摄图像发送至所述激光投影设备00的参数确定电路101。

在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、第五”和“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。本本公开实施例中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：参数确定电路、图像处理电路、显示控制电路、光阀和投影镜头；其中，所述参数确定电路集成在所述激光投影设备的主板的控制芯片中；

所述参数确定电路与所述图像处理电路连接，所述参数确定电路用于基于拍摄图像确定校正参数，并将所述校正参数传输至所述图像处理电路，其中，所述拍摄图像为对显示有第一投影图像的投影屏幕进行拍摄得到的；

所述图像处理电路与所述显示控制电路连接，所述图像处理电路用于基于所述校正参数对待显示的第二投影图像进行校正处理，以及将校正处理后的第二投影图像传输至所述显示控制电路；

所述显示控制电路用于基于所述校正处理后的第二投影图像生成光阀控制信号，基于所述光阀控制信号控制所述光阀将照射至其表面的光束调制成影像光束，以及基于所述光阀控制信号控制所述光阀将所述影像光束投射至所述投影镜头；

所述投影镜头用于将所述影像光束投射至所述投影屏幕，以校正所述第二投影图像在所述投影屏幕的投影位置；

其中，所述第一投影图像包括阵列排布的多个特征图形，每个所述特征图形与所述第二投影图像的一个像素区域对应，所述校正参数包括所述第二投影图像中每个所述像素区域的校正位置；

所述参数确定电路与所述图像处理电路基于通用串行总线USB协议连接，所述参数确定电路用于一次性向所述图像处理电路传输所述校正参数；

所述激光投影设备还包括：位于所述主板上的USB接口电路、开关电路、开关控制电路和第一接口；

所述USB接口电路分别与所述参数确定电路和所述开关电路的第一端连接，所述开关电路的第二端与所述图像处理电路连接，所述开关电路的第三端基于所述USB协议与所述第一接口的一端连接，所述开关电路的控制端与所述开关控制电路连接，所述第一接口的另一端用于连接外部设备；

其中，所述参数确定电路用于将所述校正参数传输至所述USB接口电路，所述USB接口电路用于将所述校正参数传输至所述开关电路，所述开关电路用于响应于所述开关控制电路发送的开关信号控制所述第一端和所述第二端导通，并将所述校正参数传输至所述图像处理电路，以及响应于所述开关控制电路发送的控制信号控制所述第二端和所述第三端导通，并将所述外部设备传输的数据传输至所述图像处理电路。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备中的显示板包括数字光处理DLP芯片，所述图像处理电路集成在所述DLP芯片中。

3.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述主板上的连接器；

所述连接器与所述开关电路的第二端和所述图像处理电路基于所述USB协议连接，所述开关电路用于将所述校正参数通过所述连接器传输至所述图像处理电路。

4.根据权利要求1至3任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制芯片为***级芯片SoC。

5.一种图像校正***，其特征在于，所述***包括：移动终端，以及如权利要求1至4任一所述的激光投影设备；

其中，所述移动终端用于对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像，并将所述拍摄图像发送至所述激光投影设备的参数确定电路。

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