CN113266673A - 一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。本发明通过获取倒挡挂挡信号，可在车辆挂入倒挡时执行预挂挡策略，有效地避免了静态换挡时抖动顿挫现象；并且，通过检测车辆的油门踏板开度，可根据油门踏板开度选择退出所述预挂挡策略，以控制车辆以起步模式行驶，从而解决了倒挡起步时动力响应慢的问题。

Description

一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车应用领域，尤其涉及的是一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术水平的发展，人们对驾驶性和舒适性的要求越来越高，提高整车的驾驶舒适性，一方面满足客户需求，减少抱怨，同时也能更好地体现整车的产品力和竞争力。

目前匹配DCT的整车在倒挡使用过程中存在弊端：静态换挡(P档、R档、N档、D档来回切换)时存在抖动顿挫现象，尤其是进入R档(倒挡)和D档(前进档)时表现较为明显。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质，以解决现有的变速箱中挂入倒挡时出现的顿挫的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种变速箱预挂挡方法，变速箱预挂挡方法包括以下步骤：

当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；

检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；

当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

在一种实现方式中，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，之前包括：

监测所述车辆的启动状态。

在一种实现方式中，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，包括：

当所述车辆启动时，获取所述车辆中变速箱控制单元的挂挡信号；

根据所述挂挡信号判断所述车辆是否已挂入倒挡；

当所述车辆已挂入倒挡时，通过所述变速箱控制单元发送预挂挡指令；

根据所述预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉预挂上，以执行所述预挂挡策略。

在一种实现方式中，所述检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度，包括：

检测所述车辆的油门踏板信号；

当检测到所述车辆的油门踏板信号时，根据所述油门踏板信号确定所述油门踏板开度；

获取所述预设油门开度，并判断所述油门踏板开度是否大于所述预设油门开度。

在一种实现方式中，所述检测所述车辆的油门踏板信号，之后还包括：

当未检测到所述车辆的油门踏板信号时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取第一输出扭矩，并根据所述第一输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以使所述车辆进入蠕动状态。

在一种实现方式中，所述当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：

当所述油门踏板开度大于所述预设油门开度时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件；

当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

在一种实现方式中，所述获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件，包括：

通过转速传感器获取所述车辆的实时转速；

判断所述实时转速是否大于预设转速；

当所述实时转速大于所述预设转速时，判定所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件。

在一种实现方式中，所述当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：

通过所述变速箱控制单元发送退出预挂挡指令；

根据所述退出预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉挂出，退出所述预挂挡策略；

获取第二输出扭矩，并根据所述第二输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以控制所述车辆以起步模式行驶。

第二方面，本发明提供一种汽车，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有变速箱预挂挡程序，所述变速箱预挂挡程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的变速箱预挂挡方法。

第三方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有变速箱预挂挡程序，所述变速箱预挂挡程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的变速箱预挂挡方法。

本发明采用上述技术方案具有以下效果：

本发明通过获取倒挡挂挡信号，可在车辆挂入倒挡时执行预挂挡策略，有效地避免了静态换挡时抖动顿挫现象；并且，通过检测车辆的油门踏板开度，可根据油门踏板开度选择退出所述预挂挡策略，以控制车辆以起步模式行驶，从而解决了倒挡起步时动力响应慢的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的一种实现方式中变速箱预挂挡方法的流程图。

图2是本发明的一种实现方式中变速箱的结构示意图。

图3是本发明的一种实现方式中汽车的功能原理图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

示例性方法

如图1所示，本发明实施例提供一种变速箱预挂挡方法，变速箱预挂挡方法包括以下步骤：

步骤S100，当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略。

在本实施例中，所述变速箱预挂挡方法应用于汽车中的车载控制终端，其中，所述车载控制终端包括但不限于：车载电脑、计算机以及移动终端等智能设备。

在本实施例中，所述变速箱控制单元控制的变速箱为双离合变速箱(即DCT变速箱)，其结构如图2所示；在DCT变速箱的结构布置上，由双输入轴双输出轴的结构组成，内部有很多齿轮副、同步器以及拨叉；例如，一档在档行驶时，其他齿轮副处于预挂或空套状态，此时若有扭矩突变的现象，极容易引起预挂齿轮的振动，从而产生冲击或者异响的现象；若不进行预挂，则失去了双离合变速箱本身无动力中断的特性。

汽车的驾驶性是一个综合性能表现，涉及的零部件很多，针对R档(倒挡)存在的问题，在换挡策略中的优化应用是一个很好的方式，既可以满足目标要求，也可以省去优化硬件的成本。有些主机厂会从NVH角度(Noise、Vibration、Harshness，即噪声、振动与声振粗糙度)出发解决上述问题，例如：采用优化悬置，增加隔音棉等手段，能够达到可接受的效果，但成本昂贵，费时费力。

本实施例基于变速箱控制单元实施预挂挡策略，可在车辆挂入倒挡时，发出对应的挂挡指令，将车辆的一档的拨叉进行预挂；其中，所述预挂挡策略是指，当一个档位工作时(例如，R档)，下一个档位(例如，1档)的齿轮组已经啮合，只不过该档位对应的离合器处于分离状态而已；当需要进行换档时，只需要将当前的档位(例如，R档)分离，将下一个档位(例如，1档)的离合器进行结合即可。

而在执行预挂挡策略时，若在此时未检测到油门踏板信号，则在制动踏板松开后，控制车辆以蠕动的状态进行行驶，可以有效地避免静态换挡时出现的抖动现象或降低抖动顿挫现象发生的频率；若检测到油门踏板信号，则在制动踏板松开后，根据车辆的转速退出预挂挡策略，以控制车辆以起步模式进行行驶，可以解决R档起步时出现的冲击现象，以及避免进入R档时出现的响应慢的问题。

在实时本实施例的预挂挡策略时，需要先监测车辆的启动状态，然后再根据所述车辆的启动状态以及挂挡信息执行预挂挡策略。具体地，在监测所述车辆的启动状态时，可根据所述车辆的点火信息进行确定；通过获取所述车辆的点火信息，即可根据所述点火信息判断所述车辆是否处于点火状态；当所述车辆处于点火状态时，判定所述车辆处于启动状态。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤100之前包括以下步骤：

步骤001，监测所述车辆的启动状态。

在本实施例中，当所述车辆启动时，可获取所述车辆的倒挡挂挡信号，然后再根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；在执行所述预挂挡策略时，所述车辆的变速箱控制单元会发出相应的控制指令，并将所述车辆变速箱的一档的拨叉预挂上，以使后续所述车辆的手柄挂入D档时，能够有快速而充足地响应挂挡后需要的动力。

具体地，在所述车辆启动时，可获取所述车辆中变速箱控制单元的挂挡信号，然后根据所述挂挡信号判断所述车辆是否已挂入倒挡；其中，所述车辆的变速箱中，每个档位对应一个挂挡信号；如图2所示，R档对应的挂挡信号为所述变速箱输出轴1的第四传感器的输出信号。

进一步地，当所述车辆已挂入倒挡时，通过所述变速箱控制单元发送预挂挡指令，然后根据所述预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉预挂上，以执行所述预挂挡策略；可以理解的是，所述变速箱控制单元检测到换挡手柄挂入R档时，就会向内部的电磁阀发送所述预挂挡指令，并通过所述变速箱内部的电磁阀控制挂挡拨叉，将1档预挂上。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S100具体包括以下步骤：

步骤S110，当所述车辆启动时，获取所述车辆中变速箱控制单元的挂挡信号；

步骤S120，根据所述挂挡信号判断所述车辆是否已挂入倒挡；

步骤S130，当所述车辆已挂入倒挡时，通过所述变速箱控制单元发送预挂挡指令；

步骤S140，根据所述预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉预挂上，以执行所述预挂挡策略。

本实施例在车辆启动时，通过获取变速箱控制单元的挂挡信号，可在车辆已挂入倒挡时，将车辆的一档的拨叉预挂上，以执行预挂挡策略，从而在后续车辆的手柄挂入D档时，能够有快速而充足地响应挂入D档后所需要的动力。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，变速箱预挂挡方法还包括以下步骤：

步骤S200，检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度。

在本实施例中，在所述车辆执行所述预挂挡策略后，还需要检测所述车辆的油门踏板开度，并判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；其中，检测所述车辆的油门踏板开度的目的在于，根据检测到的油门踏板信号确定是否需要控制所述车辆进入蠕动模式或起步模式。

具体地，检测所述车辆的油门踏板开度时，可通过所述车辆的油门踏板信号进行监测；当检测到所述车辆的油门踏板信号时，可进一步根据所述油门踏板信号确定所述油门踏板开度；其中，所述油门踏板信号为油门踏板传感器对应的信号，所述油门踏板开度为所述油门踏板传感器的检测到的进气阀门的打开程度。

在得到所述油门踏板开度后，还需要获取所述预设油门开度，并判断所述油门踏板开度是否大于所述预设油门开度；其中，所述预设油门开度为所述车辆在起步模式下油门开度，该起步模式下的油门开度产生的动力充足，从而不会出现响应迟滞的现象；当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，表示此时的车辆可以退出所述预挂挡策略，并且，根据设置的起步模式控制所述车辆进行行驶。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S200具体包括以下步骤：

步骤S210，检测所述车辆的油门踏板信号；

步骤S220，当检测到所述车辆的油门踏板信号时，根据所述油门踏板信号确定所述油门踏板开度；

步骤S230，获取所述预设油门开度，并判断所述油门踏板开度是否大于所述预设油门开度。

在本实施例中，在检测所述车辆的油门踏板信号时，若未检测到所述车辆的油门踏板信号，则表示驾驶者未踩油门踏板；此时，可控制所述车辆的制动踏板进入松开状态，并获取第一输出扭矩；其中，所述第一输出扭矩可以是所述车辆在出厂时设置的输出扭矩，还可以是自定义设定的满足倒挡所需要的扭矩。

在获取所述第一输出扭矩后，即可根据所述第一输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以使所述车辆进入蠕动状态；其中，所述蠕动状态是指所述车辆在良好工况的条件下，按照设定的速度匀速行驶或按照设定的扭矩匀速行驶的状态；需说明的是，在该蠕动状态下，所述车辆行驶顺畅，通过控制所述车辆进入蠕动状态，可以有效地避免了静态换挡时出现的抖动顿挫现象，或者降低所述车辆的抖动顿挫现象发生的频率。

在本实施例中，即在本实施例的一种实现方式中，步骤S210之后还包括以下步骤：

步骤S211，当未检测到所述车辆的油门踏板信号时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

步骤S212，获取第一输出扭矩，并根据所述第一输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以使所述车辆进入蠕动状态。

本实施例通过检测车辆的油门踏板信号，可根据油门踏板信号确定油门踏板开度，进而根据油门踏板开度确定是否需要退出预挂挡策略；并且，在未检测到油门踏板信号时，控制车辆进入蠕动状态，可以有效地避免了静态换挡时出现的抖动顿挫现象。

如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，变速箱预挂挡方法还包括以下步骤：

步骤S300，当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

在本实施例中，在检测到油门踏板信号时，根据油门踏板开度确定是否需要退出所述预挂挡策略；当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略；其中，所述预设油门开度可以是出厂设置的油门开度，也可以是自定义的油门开度；例如，所述预设油门开度为油门全开状态下的四分之一；在退出所述预挂挡策略后，通过控制所述车辆以起步模式行驶，可以快速响应起步所需动力。

具体地，在控制所述制动踏板时，检测所述制动踏板是否处于制动状态；若所述制动踏板处于所述制动状态，则控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；若所述制动踏板处于松开状态，则可以直接获取所述车辆的当前转速信息。

进一步地，在获取所述车辆的当前转速信息时，可通过转速传感器获取所述车辆的实时转速，然后，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件；其中，退出所述预挂挡策略的条件为：所述车辆的实时转速大于预设转速；当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件(即所述实时转速大于所述预设转速)时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

在控制所述车辆以起步模式行驶时，根据所述实时转速确定驾驶者需要的扭矩，然后再根据驾驶者需要的扭矩，控制所述车辆的发动机输出对应的实时扭矩，从而控制所述车辆达到所述起步模式需要的速度。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S300具体包括以下步骤：

步骤S310，当所述油门踏板开度大于所述预设油门开度时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

步骤S320，获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件；

步骤S330，当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

在本实施例中，在判断所述实时转速是否大于预设转速时，可以先通过转速传感器获取所述车辆的实时转速，然后再判断所述实时转速是否大于预设转速；当所述实时转速大于所述预设转速时，即可判定所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件。

即在本实施例的一种实现方式中，步骤S320具体包括以下步骤：

步骤S321，通过转速传感器获取所述车辆的实时转速；

步骤S322，判断所述实时转速是否大于预设转速；

步骤S323，当所述实时转速大于所述预设转速时，判定所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件。

在本实施例中，在退出所述预挂挡策略时，可先通过所述变速箱控制单元发送退出预挂挡指令，然后再根据所述退出预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉挂出，退出所述预挂挡策略；最后，通过获取第二输出扭矩，并根据所述第二输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，即可控制所述车辆以起步模式行驶。

步骤S331，通过所述变速箱控制单元发送退出预挂挡指令；

步骤S332，根据所述退出预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉挂出，退出所述预挂挡策略；

步骤S333，获取第二输出扭矩，并根据所述第二输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以控制所述车辆以起步模式行驶。

举例来说，在检测到油门踏板信号时，若驾驶者直接松开制动踏板，所述车辆将以起步模式进行行驶。此时，所述车辆的发动机输入变速箱输入端的扭矩视油门开度大小而定，即所述车辆的发动机实时扭矩对应所述油门踏板开度。

针对所述车辆的发动机特定工况，例如：tip in(踩下油门踏板后立即松开)工况，所述车辆的发动机会存在突变扭矩，所述突变扭矩输入到变速箱内部后，会引起预挂齿轮的冲击或异响。而在松开制动踏板后，变速箱输入轴在离合器的作用下就会有一定的转速，当输入轴转速传感器检测到输入轴的实时转速＞n(n是一个标定量，视具体车型而定，n可以是100rpm，也可以是150rpm)时，变速箱控制单元就会控制对应的电磁阀，从而将原先已经预挂的1档拨叉摘掉。

通过将原先已经预挂的1档拨叉摘掉，即使存在突变扭矩也不会引起相应的冲击或异响。当输入轴转速传感器检测到输入轴转速小于n时，变速箱控制单元就会重新控制电磁阀将1档拨叉预挂，此时即使存在突变扭矩，也会因为转速较低，变速箱后端无法转动，即无法驱动车辆而产生冲击或异响。

本实施例通过获取倒挡挂挡信号，可在车辆挂入倒挡时执行预挂挡策略，有效地避免了静态换挡时抖动顿挫现象；并且，通过检测车辆的油门踏板开度，可根据油门踏板开度选择退出所述预挂挡策略，以控制车辆以起步模式行驶，从而解决了倒挡起步时动力响应慢的问题。

示例性设备

基于上述实施例，本发明还提供了一种汽车，其原理框图可以如图3所示。

该汽车包括：车载控制终端；

车载控制终端包括：通过***总线连接的处理器、存储器、接口、显示屏以及通讯模块；其中，该汽车的处理器用于提供计算和控制能力；该汽车的存储器包括可读存储介质以及内存储器；该可读存储介质存储有操作***和计算机程序；该内存储器为可读存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境；该接口用于连接外部终端设备，例如，移动终端以及计算机等设备；该显示屏用于显示相应的车控信息；该通讯模块用于与云端服务器或移动终端进行通讯。

该计算机程序被处理器执行时用以实现一种变速箱预挂挡方法。

本领域技术人员可以理解的是，图3中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的汽车的限定，具体的汽车可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种汽车，其中，包括：处理器和存储器，存储器存储有变速箱预挂挡程序，变速箱预挂挡程序被处理器执行时用于实现如上的变速箱预挂挡方法。

在一个实施例中，提供了一种存储介质，其中，存储介质存储有变速箱预挂挡程序，变速箱预挂挡程序被处理器执行时用于实现如上的变速箱预挂挡方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。

综上，本发明提供了一种变速箱预挂挡方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。本发明通过获取倒挡挂挡信号，可在车辆挂入倒挡时执行预挂挡策略，有效地避免了静态换挡时抖动顿挫现象；并且，通过检测车辆的油门踏板开度，可根据油门踏板开度选择退出所述预挂挡策略，以控制车辆以起步模式行驶，从而解决了倒挡起步时动力响应慢的问题。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述变速箱预挂挡方法包括以下步骤：

当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略；

检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度；

当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

2.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，之前包括：

监测所述车辆的启动状态。

3.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当车辆启动时，获取倒挡挂挡信号，并根据所述倒挡挂挡信号执行预挂挡策略，包括：

当所述车辆启动时，获取所述车辆中变速箱控制单元的挂挡信号；

根据所述挂挡信号判断所述车辆是否已挂入倒挡；

当所述车辆已挂入倒挡时，通过所述变速箱控制单元发送预挂挡指令；

根据所述预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉预挂上，以执行所述预挂挡策略。

4.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述检测所述车辆的油门踏板开度，判断所述油门踏板开度是否大于预设油门开度，包括：

检测所述车辆的油门踏板信号；

当检测到所述车辆的油门踏板信号时，根据所述油门踏板信号确定所述油门踏板开度；

获取所述预设油门开度，并判断所述油门踏板开度是否大于所述预设油门开度。

5.根据权利要求4所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述检测所述车辆的油门踏板信号，之后还包括：

当未检测到所述车辆的油门踏板信号时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取第一输出扭矩，并根据所述第一输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以使所述车辆进入蠕动状态。

6.根据权利要求1所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当所述油门踏板开度大于预设油门开度时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：

当所述油门踏板开度大于所述预设油门开度时，控制所述车辆的制动踏板进入松开状态；

获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件；

当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶。

7.根据权利要求6所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述获取所述车辆的实时转速，判断所述实时转速是否满足退出所述预挂挡策略的条件，包括：

通过转速传感器获取所述车辆的实时转速；

判断所述实时转速是否大于预设转速；

当所述实时转速大于所述预设转速时，判定所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件。

8.根据权利要求6所述的变速箱预挂挡方法，其特征在于，所述当所述实时转速满足退出所述预挂挡策略的条件时，退出所述预挂挡策略，并控制所述车辆以起步模式行驶，包括：

通过所述变速箱控制单元发送退出预挂挡指令；

根据所述退出预挂挡指令将所述车辆的一档的拨叉挂出，退出所述预挂挡策略；

获取第二输出扭矩，并根据所述第二输出扭矩控制所述车辆的发动机输出对应的扭矩，以控制所述车辆以起步模式行驶。

9.一种汽车，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有变速箱预挂挡程序，所述变速箱预挂挡程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的变速箱预挂挡方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有变速箱预挂挡程序，所述变速箱预挂挡程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的变速箱预挂挡方法。

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