CN113266503A - 一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法,为了克服现有爆震抑制技术中的单一参数调节过度或者调节不够的问题，基于多参数选择性调整的爆震抑制方法包括：1)电子控制单元判断内燃机是否发生爆震：(1)电子控制单元调整各参数至标定工况；(2)电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序；2)电子控制单元判断当前发动机工况下调整参数的数量和顺序：(1)电子控制单元只调节第一个参数；(2)电子控制单元第二次判断调整参数的数量和顺序；3)电子控制单元确定调整参数的步长：通过存储在电子控制单元中的信息确定每个参数的调节步长为：
Figure DDA0003098281590000011
4)电子控制单元将协调调节的参数命令发送至相对应执行器执行。

Description

一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法
技术领域
本发明涉及内燃机技术领域的一种爆震控制方法，更确切地说，本发明涉及一种基于多参数选择性调整的高压缩比内燃机爆震抑制方法。
背景技术
随着全球油耗法规和排放法规变得日益严格，节能减排已经成为了点燃式内燃机必经之路，点燃式内燃机压缩比的提升是一种提高内燃机热效率和减少排放的有效途径，但是，爆震现象一直是一个阻碍内燃机压缩比提升的核心问题，然而影响高压缩比内燃机爆震的参数较多，例如：点火提前角、EGR率、EGR温度和进气迟闭角等参数。在爆震发生过程中，每个参数的改变都对抑制爆震具有不同的比重和不同的重要程度，而以往点燃式内燃机爆震控制方法是通过调整点火提前角度来实现，若仅仅调节点火提前角度，往往无法实现兼顾抑制内燃机爆震和保证内燃机经济性与排放性的目的，为了有效地抑制点燃式内燃机爆震现象且保证内燃机经济性能和排放性能，因此在点燃式内燃机发生爆震的过程中，根据每个参数对爆震的影响程度和所占比重不同来合理选择性地调节多参数来抑制点燃式内燃机爆震变得至关重要。
虽然目前对点燃式内燃机爆震控制方法研究较多，但根据多参数对高压缩比点燃式内燃机爆震影响程度排序和影响占比，选择性进行多参数协调调整的爆震抑制方法目前还未曾提出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服现有爆震抑制技术中的单一参数调节过度或者调节不够的问题，提供了一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法包括：
1)内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震；
2)电子控制单元第一次判断内燃机当前工况下调整参数的数量和顺序；
3)电子控制单元确定调整参数的调整步长；
4)电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行。
技术方案中所述的电子控制单元判断内燃机是否发生爆震是指：
1)电子控制单元调整各参数至电子控制单元初始所设置的标定工况
若电子控制单元通过爆震传感器判断内燃机没有发生爆震，则电子控制单元按电子控制单元标定的固定步长逐渐调整点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角至标定工况下参数值，以使内燃机达到标定工况，正常运转；
2)电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序
若电子控制单元通过爆震传感器判断内燃机发生爆震，则电子控制单元在内燃机当前运行工况条件下，通过离线标定储存在电子控制单元中的信息或者电子控制单元实时信息来确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序。
技术方案中所述的电子控制单元第一次判断内燃机当前工况下调整参数的数量和顺序是指：
电子控制单元通过离线标定的存储信息或者通过内燃机实时信息，确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序，并判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第一个参数比重和第二个参数比重的数值差值是否大于所设阈值：
1)电子控制单元只调节第一个参数
若影响爆震重要程度排序第一个参数和第二个参数比重数值差值大于等于所设阈值，则电子控制单元则仅仅调整第一个参数，其他三个参数保持不变，电子控制单元输出调节参数调整步长命令至相对应的执行器去执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤；
2)电子控制单元第二次判断调整参数的数量和顺序
若影响爆震重要程度排序第一个参数和第二个参数比重数值差值小于所设阈值，则电子控制单元还需判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第二个参数比重和第三个参数比重的数值差值是否大于所设阈值：
(1)电子控制单元只调节前两个参数
若影响爆震重要程度排序第二个参数和第三个参数比重数值差值大于等于所设阈值，电子控制单元则仅仅调整第一个参数和第二个参数，其他两个参数不变，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器去执行,然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤；
(2)电子控制单元第三次判断调整参数的数量和顺序
电子控制单元还需判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第三个参数比重和第四个参数比重的数值差值是否大于所设阈值：
a.电子控制单元只调节前三个参数
若影响爆震重要程度排序第三个参数和第四个参数比重数值差值大于等于所设阈值，电子控制单元则仅仅调整第一个参数、第二个参数和第三个参数，最后一个参数保持不变，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器去执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤；
b.电子控制单元需要同时调节四个参数
若影响爆震重要程度排序第三个参数和第四个参数比重数值差值小于所设阈值，则四个参数对爆震影响的程度接近，电子控制单元同时调整四个参数，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤。
技术方案中所述的电子控制单元确定调节参数的调整步长是指：
电子控制单元在确定了调整参数的数量和顺序后，根据每个参数的比重大小来调节每个参数的步长，电子控制单元中确定每个参数的调节步长为：
Figure BDA0003098281570000031
其中：
Figure BDA0003098281570000032
是在基础调节步长上还需要调节的步长；
Figure BDA0003098281570000033
是电子控制单元中的基础调节步长；
Ri是第i个参数对爆震的影响所占比重数值；
m表示需要调节的参数数量；
i的数值从1至m。
技术方案中所述的电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行是指：
电子控制单元将“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤中协调调节的参数命令发送至相对应执行器执行，判断内燃机是否还发生爆震：
1)电子控制单元还需调整参数再次抑制爆震
电子控制单元根据爆震传感器传递的内燃机缸压数据再次判断内燃机发生爆震，则电子控制单元需控制程序进行“电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序”步骤再次调节参数来抑制内燃机爆震；
2)内燃机的爆震被成功抑制
电子控制单元根据爆震传感器传递的内燃机缸压数据再次判断内燃机爆震被成功抑制，则电子控制单元逐步调整四个参数至标定工况下的参数值，然后命令相应执行器执行。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法在内燃机控制***确定爆震发生之后，根据参数对爆震的影响重要程度排序和所占比重，协调调整多参数来抑制爆震的发生；冷却EGR(EGR率和EGR温度)和进气迟闭角二者结合使用可以有效地降低内燃机末端混合气的温度，从而达到抑制爆震的目的；在抑制爆震的过程中，冷却EGR和进气迟闭角的调整也能保证内燃机的燃油经济性指标，特别是在容易出现爆震现象的高负荷工况下，合适的冷却EGR在节气门后面引入，不仅能够对进气冲量起到稀释作用，使得内燃机充量的气体等熵指数降低来提高燃烧热效率，还能弥补节气门前后压差来减少泵气损失，保证内燃机燃油经济性指标；当增大进气迟闭角时，由于进气门迟闭导致活塞上行时将一部分缸内充量推到进气管内，引起进气充量的减少，为了让内燃机负荷达到需求负荷，内燃机节气门开度须增加开度来满足进气量需求，节气门的节流作用由此变小，故进气压力升高，内燃机的泵气损失减少，因此也能保证内燃机经济性；
2.本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法根据多参数对爆震影响重要程度和所占比重进行多参数协同调节，涵盖了以往通过调整点火提前角度来抑制爆震的方法，而且通过阈值来确定参数调整的次序和数量，能找到当前内燃机工况下抑制爆震最佳的参数调整或参数调整组合，这样能有效地防止单一参数调整过度而引起内燃机整体性能下降和单一参数调整不足而无法抑制爆震不利现象的发生；
3.本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法不仅仅适用于低压缩比内燃机的爆震控制，也能有效地抑制高压缩比内燃机的爆震，且完全可以由内燃机原机的电子控制单元来实现，无需任何额外装置，不需要增加额外控制成本；
4.本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法中判断多参数对爆震影响的重要程度排序的实现方式有两种，可根据技术水平选择一种实现方式，既可以通过电子控制单元实时在线判断的方式实现，也可以通过先离线标定各个工况点下多参数对爆震影响的重要程度排序，然后导入电子控制单元进行离线判断的方式实现；可以根据现有能够应用的技术水平进行选择使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1是本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法的流程框图；
图2是本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法在3600rpm，负荷为90％的工况下爆震发生时EGR率、点火时刻、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响占比图；
图3是内燃机在高负荷工况下发生爆震时候的仿真图；
图4是内燃机发生爆震时单独调节点火提前角后内燃机爆震仿真图；
图5是内燃机发生爆震时根据本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法协同调节多参数后内燃机爆震仿真图。
其中根据图3和图4中爆震反应率数值大小相对比，传统单一调节点火提前角的爆震控制方法只能将爆震反应率由原来80.529抑制到71.5，由于71.5>60,认为无法有效地抑制内燃机爆震；
而根据图3和图5中爆震反应率数值大小相对比，本发明所述的一种基于多参数选择性调整的内燃机爆震抑制方法将爆震反应率由原来80.529抑制到54.344，由于54.344<60,认为有效地抑制了内燃机爆震；对比可以看出：本发明中所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法比单一调节点火时刻抑制爆震方法优良、有效。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1，本发明提供一种基于多参数选择性调整的高压缩比内燃机爆震抑制方法,该方法包括4个大步骤和若干相关小步骤；其中大步骤包括：1.电子控制单元判断内燃机是否发生爆震；2.电子控制单元判断当前内燃机工况下调整参数的数量和顺序；3.电子控制单元确定调整参数的调整步长；4.电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行；在每个大步骤下都会有相应的若干小步骤将在下面详细描述：
1.内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震
电子控制单元通过爆震传感器采集的缸压曲线，判断内燃机在当前运行工况下的运行过程中是否发生爆震，会出现以下两种情况中的一种；
1)电子控制单元调整各参数至电子控制单元所设置的标定工况
若电子控制单元通过爆震传感器判断内燃机没有发生爆震，则电子控制单元按电子控制单元原机出厂初始所设定的固定步长逐渐调整点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角至标定工况下参数值，以使内燃机达到标定工况，正常运转；
电子控制单元通过内燃机总线将点火时刻的调整步长传送到内燃机点火装置来调节点火时刻，电子控制单元通过内燃机总线将EGR率调整步长传送给EGR阀来调整EGR阀开度而控制EGR率，电子控制单元通过内燃机总线将EGR温度调整步长传送给EGR冷却***来调整EGR温度，电子控制单元通过内燃机总线将进气迟闭角调整步长传送给VVT(可变气门正时)装置来调整进气迟闭角；
2)电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序
若电子控制单元通过爆震传感器判断内燃机发生爆震，则电子控制单元在内燃机当前运行工况条件下，通过离线标定储存在电子控制单元中的信息或者电子控制单元实时信息来确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序；
内燃机电子控制单元利用曲轴位置传感器信号、EGR阀位置传感器信号、EGR温度传感器信号和VVT(可变气门正时)传感器信号，通过将传感器实时信号输入到电子控制单元中的爆震预测模型来预测爆震强度，从而实时确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序；
2.电子控制单元第一次判断内燃机当前工况下调整参数的数量和顺序
电子控制单元利用曲轴位置传感器信号、EGR阀位置传感器信号、EGR温度传感器信号和VVT(可变气门正时)传感器信号，通过离线标定的存储信息或者通过内燃机实时计算，确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序，并判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第一个参数比重和第二个参数比重的数值差值是否大于所设阈值,会出现以下两种情况中的一种情况；
1)电子控制单元只调节第一个参数
若影响爆震重要程度排序第一个参数和第二个参数比重数值差值大于等于所设阈值，则电子控制单元则仅仅调整第一个参数，其他三个参数保持不变。电子控制单元输出调节参数调整步长命令至相对应的执行器去执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3；
2)电子控制单元第二次判断调整参数的数量和顺序
若影响爆震重要程度排序第一个参数和第二个参数比重数值差值小于所设阈值，则电子控制单元还需判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第二个参数比重和第三个参数比重的数值差值是否大于所设阈值，会出现以下两种情况中的一种情况:
(1)电子控制单元只调节前两个参数
若影响爆震重要程度排序第二个参数和第三个参数比重数值差值大于等于所设阈值，电子控制单元则仅仅调整第一个参数和第二个参数，其他两个参数不变，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器去执行,然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3；
(2)电子控制单元第三次判断调整参数的数量和顺序
电子控制单元还需判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第三个参数比重和第四个参数比重的数值差值是否大于所设阈值，会出现以下两种情况中的一种情况:
a.电子控制单元只调节前三个参数
若影响爆震重要程度排序第三个参数和第四个参数比重数值差值大于等于所设阈值，电子控制单元则仅仅调整第一个参数、第二个参数和第三个参数，最后一个参数保持不变，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器去执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3；
b.电子控制单元需要同时调节四个参数
若影响爆震重要程度排序第三个参数和第四个参数比重数值差值小于所设阈值，则四个参数对爆震影响的程度接近，电子控制单元同时调整四个参数，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3；
3.电子控制单元确定调节参数的调整步长
电子控制单元在确定了调整参数的数量和顺序后，根据每个参数的比重大小来调节每个参数的步长，在本技术方案中，通过电子控制单元确定每个参数的调节步长为：
Figure BDA0003098281570000071
其中：
Figure BDA0003098281570000072
是在基础步长上还需要调节的步长；
Figure BDA0003098281570000073
是电子控制单元中的基础步长；
Ri是第i个参数对爆震的影响所占比重数值；
m表示需要调节的参数数量；
i的数值从1至m。
在电子控制单元确定调节参数的调整步长后，电子控制单元控制程序转到“电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行”步骤4；
4.电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行
电子控制单元将“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3中协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行，判断内燃机是否还发生爆震，会出现以下两种情况中的一种情况；
1)电子控制单元还需调整参数再次抑制爆震
电子控制单元根据爆震传感器传递的内燃机缸压数据再次判断内燃机发生爆震，则电子控制单元需控制程序进行“电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序”步骤再次调节参数来抑制内燃机爆震；
2)内燃机的爆震被成功抑制
电子控制单元根据爆震传感器传递的内燃机缸压数据再次判断内燃机爆震被成功抑制，则电子控制单元逐步调整四个参数至标定工况下的参数值，然后命令相应执行器执行。
实施例：
在内燃机转速为3600rpm，负荷为90％的工况下，本发明所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法的使用过程如下：
1.内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震
电子控制单元通过爆震传感器传递来的气缸缸内压力信号，判断内燃机在高负荷易产生爆震的典型工况下(转速3600rpm，节气门开度为90％)的工作循环中是否发生爆震；
电子控制单元判断内燃机在该工况下发生了爆震
该工况下内燃机爆震仿真图如图3所示，由于爆震反应率最大值大于60，电子控制单元认为发生了爆震；电子控制单元根据内燃机当前运行工况，离线存储在电子控制单元内的四个参数对爆震影响程度和比重的信息，确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序，在当前工况下四个参数对爆震影响的程度和比重如图2所示；根据图2可知，EGR率、点火时刻、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重分别为：30.82％、36.38％、18.46％和14.34％，因此，四个参数对爆震的重要程度排序为：点火时刻(36.38％，顺序1)、EGR率(30.82％，顺序2)、EGR温度(18.46％，顺序3)和进气迟闭角(14.34％，顺序4)；
2.电子控制单元第一次确定当前内燃机工况下调整参数的数量和顺序
电子控制单元根据“内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震”步骤1中“电子控制单元判断内燃机在该工况下发生了爆震”小步骤2)的点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序，判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第一个参数点火时刻比重和第二个参数EGR率比重的数值差值是否大于所设阈值10％；
电子控制单元第二次确定调整参数的数量和顺序
根据由于“内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震”步骤1中“电子控制单元判断内燃机在该工况下发生了爆震”小步骤2)中的数据点火时刻与EGR率比重差值：36.38％-30.82％＝5.56％<10％，电子控制单元判断第一个参数点火时刻比重和第二个参数EGR率比重的数值差值不大于阈值10％，电子控制单元认为当前工况下点火时刻和EGR率对爆震的影响程度接近，二者需要同时被调节来抑制爆震；但是还需要第三个参数EGR温度是否需要被调节，电子控制单元判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第二个参数EGR率比重和第三个参数EGR温度比重的数值差值是否大于所设阈值10％；
电子控制单元只调节前两个参数。
根据由于“内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震”步骤1中“电子控制单元判断内燃机在该工况下发生了爆震”小步骤2)中的数据EGR率与EGR温度比重差值：30.82％-18.46％＝12.36％>10％，电子控制单元判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第二个参数EGR率比重和第三个参数EGR温度比重的数值差值大于所设阈值10％，电子控制单元认为当前工况下点火时刻和EGR率对爆震的影响远远超过EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响，因此仅仅调整第一个参数点火时刻和第二个参数EGR率，其他两个参数不变，输出调节参数命令调整步长至相应执行器执行，也就是转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3；
3.电子控制单元确定调节参数的调整步长
电子控制单元按点火时刻和EGR率的固定步长与所占比重，协同调整两个参数，以抑制爆震；电子控制单元按照固定步长和所占比重重新调整参数：
推迟点火时刻θ点火时刻:θ点火时刻×[36.38％/(23％+36.38％)]；
增加EGR率:φEGR率×[23％/(23％+36.38％)],其中θ点火时刻和φEGR率分别表示内燃机机点火时刻和EGR率的原机出厂初始所设定基础调节步长；
在电子控制单元确定调节参数的调整步长后，电子控制单元控制程序转到“电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行”步骤4；
4.电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行
电子控制单元将“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤3中协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行，判断内燃机是否还发生爆震，调整参数实施后，内燃机运行爆震反应率仿真如图5所示。
内燃机的爆震被成功抑制
根据图5可知，内燃机的最大爆震反应率小于60，此时，电子控制单元通过爆震传感器信号判断内燃机在当前工况下已经不发生爆震，则电子控制单元逐步调整四个参数至标定工况下的参数值，然后命令相应执行器执行。

Claims (5)

1.一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法,其特征在于,所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法包括：
1)内燃机电子控制单元判断内燃机是否发生爆震；
2)电子控制单元第一次判断内燃机当前工况下调整参数的数量和顺序；
3)电子控制单元确定调整参数的调整步长；
4)电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行。
2.按照权利要求1所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法,其特征在于,所述的电子控制单元判断内燃机是否发生爆震是指：
1)电子控制单元调整各参数至电子控制单元初始所设置的标定工况
若电子控制单元通过爆震传感器判断内燃机没有发生爆震，则电子控制单元按电子控制单元标定的固定步长逐渐调整点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角至标定工况下参数值，以使内燃机达到标定工况，正常运转；
2)电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序
若电子控制单元通过爆震传感器判断内燃机发生爆震，则电子控制单元在内燃机当前运行工况条件下，通过离线标定储存在电子控制单元中的信息或者电子控制单元实时信息来确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序。
3.按照权利要求1所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法,其特征在于,所述的电子控制单元第一次判断内燃机当前工况下调整参数的数量和顺序是指：
电子控制单元通过离线标定的存储信息或者通过内燃机实时信息，确定点火时刻、EGR率、EGR温度和进气迟闭角对爆震的影响所占比重和重要程度排序，并判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第一个参数比重和第二个参数比重的数值差值是否大于所设阈值：
1)电子控制单元只调节第一个参数
若影响爆震重要程度排序第一个参数和第二个参数比重数值差值大于等于所设阈值，则电子控制单元则仅仅调整第一个参数，其他三个参数保持不变，电子控制单元输出调节参数调整步长命令至相对应的执行器去执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤；
2)电子控制单元第二次判断调整参数的数量和顺序
若影响爆震重要程度排序第一个参数和第二个参数比重数值差值小于所设阈值，则电子控制单元还需判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第二个参数比重和第三个参数比重的数值差值是否大于所设阈值：
(1)电子控制单元只调节前两个参数
若影响爆震重要程度排序第二个参数和第三个参数比重数值差值大于等于所设阈值，电子控制单元则仅仅调整第一个参数和第二个参数，其他两个参数不变，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器去执行,然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤；
(2)电子控制单元第三次判断调整参数的数量和顺序
电子控制单元还需判断当前工况下对爆震影响重要程度排序的第三个参数比重和第四个参数比重的数值差值是否大于所设阈值：
a.电子控制单元只调节前三个参数
若影响爆震重要程度排序第三个参数和第四个参数比重数值差值大于等于所设阈值，电子控制单元则仅仅调整第一个参数、第二个参数和第三个参数，最后一个参数保持不变，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器去执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤；
b.电子控制单元需要同时调节四个参数
若影响爆震重要程度排序第三个参数和第四个参数比重数值差值小于所设阈值，则四个参数对爆震影响的程度接近，电子控制单元同时调整四个参数，输出调节参数调整步长命令至相对应执行器执行，然后电子控制单元控制程序转到“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤。
4.按照权利要求1所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法,其特征在于,所述的电子控制单元确定调节参数的调整步长是指：
电子控制单元在确定了调整参数的数量和顺序后，根据每个参数的比重大小来调节每个参数的步长，电子控制单元中确定每个参数的调节步长为：
Figure FDA0003098281560000021
其中：
Figure FDA0003098281560000022
是在基础调节步长上还需要调节的步长；
Figure FDA0003098281560000023
是电子控制单元中的基础调节步长；
Ri是第i个参数对爆震的影响所占比重数值；
m表示需要调节的参数数量；
i的数值从1至m。
5.按照权利要求1所述的一种基于多参数选择性调整的爆震抑制方法,其特征在于,所述的电子控制单元将协调调节的参数调整步长命令发送至相对应执行器执行是指：
电子控制单元将“电子控制单元确定调节参数的调整步长”步骤中协调调节的参数命令发送至相对应执行器执行，判断内燃机是否还发生爆震：
1)电子控制单元还需调整参数再次抑制爆震
电子控制单元根据爆震传感器传递的内燃机缸压数据再次判断内燃机发生爆震，则电子控制单元需控制程序进行“电子控制单元确定当前工况下多参数对爆震的影响程度和比重排序”步骤再次调节参数来抑制内燃机爆震；
2)内燃机的爆震被成功抑制
电子控制单元根据爆震传感器传递的内燃机缸压数据再次判断内燃机爆震被成功抑制，则电子控制单元逐步调整四个参数至标定工况下的参数值，然后命令相应执行器执行。
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