CN113265867B - 一种纺织机断针拾取更换辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织机断针拾取更换辅助装置，所述断针拾取更换辅助装置包括：换针盘，所述环针盘边缘环状开设有多个置针槽；驱动组件，所述驱动组件用于转动换针盘；顶针组件，所述顶针组件固定安装在驱动组件一侧，且位于置针槽的正上方；纺织针固定组件，所述纺织针固定组件固定安装在换针盘的下方；拾取组件，所述拾取组件安装在纺织针固定组件下方，所述拾取组件包括安装架和通电磁条，两个所述通电磁条平行固定连接在安装架底部。移动组件，所述移动组件安装在纺织针固定组件两侧。本发明将每个纺织针单独放置，不会在更换时产生堵塞，使装置卡住的情况，同时可以直观的看到纺织针的使用情况，可以及时进行纺织针的补充。

Description

一种纺织机断针拾取更换辅助装置

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，尤其涉及一种纺织机断针拾取更换辅助装置。

背景技术

如今的纺织机都实现了自动化纺织加工，但是由于自动化的纺织工作量较大，纺织机使用的纺织针在使用过程中时常会发生断裂的情况，以往当发生断针情况时多是使用人工进行更换，为了提高纺织的效率，需要断针拾取更换装置。

但是现有的断针拾取更换装置将多个纺织针排列纺织在开设的置针腔中，但是由于纺织针的形状原因，在移动过程中容易卡在置针腔中，同时由于置针腔的密封，无法知道内部纺织针的数量，不方便及时补充，同时在断针拾取过程中，无法对卡设在纺织品内部的断针进行有效拾取清理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，断针拾取更换装置将多个纺织针排列纺织在开设的置针腔中，但是由于纺织针的形状原因，在移动过程中容易卡在置针腔中，同时由于置针腔的密封，无法知道内部纺织针的数量，不方便及时补充，而提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置。在断针拾取过程中，无法对卡设在纺织品内部的断针进行有效拾取清理，为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纺织机断针拾取更换辅助装置，所述断针拾取更换辅助装置包括：

换针盘，所述换针盘边缘环状开设有多个置针槽；

驱动组件，所述驱动组件安装在换针盘顶部，用于转动换针盘；

顶针组件，所述顶针组件固定安装在驱动组件一侧，且位于置针槽的正上方，用于改变置针槽内部纺织针的位置；

纺织针固定组件，所述纺织针固定组件固定安装在换针盘的下方，且位于顶针组件的正下方；

拾取组件，所述拾取组件安装在纺织针固定组件下方，所述拾取组件包括安装架和通电磁条，两个所述通电磁条平行固定连接在安装架底部，且两个所述通电磁条中间存在一定间距；

移动组件，所述移动组件安装在纺织针固定组件两侧，用于改变拾取组件的水平位置。

作为另一技术方案，所述驱动组件包括固定板和电机，所述电机固定端与固定板底部固定连接，所述电机输出端与换针盘顶部中点固定连接。

作为另一技术方案，所述顶针组件包括液压缸和顶杆，所述液压缸顶端固定连接在固定板一侧，所述顶杆固定连接在液压缸移动端。

作为另一技术方案，所述顶杆直径小于置针槽直径，且长度大于纺织针固定组件的长度。

作为另一技术方案，所述置针槽内部固定安装有限位组件，所述限位组件包括弹性管和弹性条，所述弹性管固定安装在置针槽中部，所述弹性条一端固定连接在置针槽侧壁，且另一端固定连接在弹性管顶部，多个所述弹性条成环状分布，所述弹性管具有压缩性，且直径小于纺织针中部直径。

作为另一技术方案，所述弹性管具有压缩性，且直径小于纺织针中部直径。

作为另一技术方案，所述弹性管底部铰接安装有抵板，多个所述抵板成环状转动连接在弹性管底部，所述抵板为L形长板且夹角在30°-45°，且弯折处为弧形。

作为另一技术方案，所述拾取组件还包括刮勾和电源块，两个所述电源块对称固定连接在安装架两侧，多个所述刮勾等距固定连接在位于上方的通电磁条底部，所述刮勾与水平面倾斜设置，且由绝缘弹性材质制成。

作为另一技术方案，所述移动组件包括滑动架和滑轮，两个所述滑动架对称固定连接在纺织针固定组件两侧，且外侧壁开设有滑槽，所述滑轮转动连接在安装架内壁，且滑动安装在滑槽内部。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1、本发明将每个纺织针单独放置，不会在更换时产生堵塞，使装置卡住的情况，同时可以直观的看到纺织针的使用情况，可以及时进行纺织针的补充。

2、当纺织针折断时会有部分的针体卡设在纺织针固定组件内部，需要对断针进行清除，本发明在新纺织针更换之前，将断针移出装置，避免了新针与断针发生碰撞，造成新针针头的损坏。

3、刮勾移动，将掉落在纺织品表面或内部的断针与纺织品分离，保证断针可以被通电磁条有效吸附。多个刮勾将纺织品内部的断针移出，避免了断针的残留，同时不会对纺织品造成伤害。

附图说明

图1为本发明提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置的纺织针固定组件零件图；

图4为本发明提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置的驱动组件零件图；

图5为本发明提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置的拾取组件零件图；

图6为本发明提出的一种纺织机断针拾取更换辅助装置的限位组件零件图。

具体实施方式

参照图1-6，一种纺织机断针拾取更换辅助装置包括：

换针盘1，换针盘1边缘环状开设有多个置针槽2；

驱动组件3，驱动组件3安装在换针盘1顶部，用于转动换针盘1；

顶针组件4，顶针组件4固定安装在驱动组件3一侧，且位于置针槽2的正上方，用于改变置针槽2内部纺织针的位置；

纺织针固定组件5，纺织针固定组件5固定安装在换针盘1的下方，且位于顶针组件4的正下方；

拾取组件6，拾取组件6安装在纺织针固定组件5下方，拾取组件6包括安装架61和通电磁条62，两个通电磁条62平行固定连接在安装架61底部，且两个通电磁条62中间存在一定间距；

移动组件7，移动组件7安装在纺织针固定组件5两侧，用于改变拾取组件6的水平位置。

本发明中，更换辅助装置安装在纺织机内部，且纺织品从两个通电磁条62之间穿过，纺织针固定组件5与纺织机的针头工作端安装在一起，当纺织针折断时，驱动组件3启动，带动换针盘1转动，将具有新纺织针的置针槽2移动到顶针组件4正下方，这时顶针组件4启动，将置针槽2内部的放置针顶入纺织针固定组件5内部，将断针进行更换，当断针更换完成之后，通电磁条62通电，移动组件7带动安装架61在纺织品上下表面移动，将断针吸附在通电磁体表面，从而完成断针的拾取清理，本发明将每个纺织针单独放置，不会在更换时产生堵塞，使装置卡住的情况，同时可以直观的看到纺织针的使用情况，可以及时进行纺织针的补充。

本实施例中优选的技术方案，驱动组件3包括固定板31和电机32，电机32固定端与固定板31底部固定连接，电机32输出端与换针盘1顶部中点固定连接，驱动组件3受到传感控制器的控制，当控制器接收到断针信号之后，传感控制器控制电机32启动，带动换针盘1进行转动，将放置有新的纺织针的置针槽2移动到顶针组件4的正下方；

顶针组件4包括液压缸41和顶杆42，液压缸41顶端固定连接在固定板31一侧，顶杆42固定连接在液压缸41移动端，通过启动液压缸41使顶杆42延长，顶杆42作用到置针槽2内部，将置针槽2内部的纺织针顶入纺织针固定组件5内部；

顶杆42直径小于置针槽2直径，且长度大于纺织针固定组件5的长度，为了保证置针槽2内部的纺织针被顶出，顶杆42直径较小，且长度足够；

置针槽2内部固定安装有限位组件8，限位组件8包括弹性管81和弹性条82，弹性管81固定安装在置针槽2中部，弹性条82一端固定连接在置针槽2侧壁，且另一端固定连接在弹性管81顶部，多个弹性条82成环状分布，弹性管81具有压缩性，且直径小于纺织针中部直径，限位组件8用于将纺织针固定在置针槽2内部，当顶杆42向下移动时，顶杆42作用到纺织针顶部，带动纺织针下移，但是由于弹性条82与弹性管81连接，纺织针还不会与限位组件8分离，当限位组件8受到纺织针固定组件5的限制时，纺织针与限位组件8分离，进入纺织针固定组件5内部；

弹性管81具有压缩性，且直径小于纺织针中部直径，弹性管81可以伸展压缩，当弹性管81位置固定，但纺织针持续受到顶杆42的作用时，弹性管81变形，纺织针与弹性管81分离；

弹性管81底部铰接安装有抵板9，多个抵板9成环状转动连接在弹性管81底部，抵板9为L形长板且夹角在30°-45°，且弯折处为弧形，当纺织针折断时会有部分的针体卡设在纺织针固定组件5内部，需要对断针进行清除，所以当弹性管81在顶杆42作用下移动时，位于弹性管81底部的抵板9先与断针接触，将断针抵出纺织针固定组件5，同时多个抵板9由于形状设置，在新的纺织针下移的过程中会向四周展开，同时对弹性管81的位置固定，使纺织针与弹性管81分离，进入纺织针固定组件5中；

拾取组件6还包括刮勾63和电源块64，两个电源块64对称固定连接在安装架61两侧，多个刮勾63等距固定连接在位于上方的通电磁条62底部，刮勾63与水平面倾斜设置，且由绝缘弹性材质制成，当顶针组件4完成断针的更换之后，两个电源块64启动，分别对两个通电磁条62进行通电，使通电磁条62产生磁性，对断针进行吸附，同时刮勾63随着通电磁条62移动，将掉落在纺织品表面或内部的断针与纺织品分离，保证断针可以被通电磁条62有效吸附；

移动组件7包括滑动架71和滑轮72，两个滑动架71对称固定连接在纺织针固定组件5两侧，且外侧壁开设有滑槽73，滑轮72转动连接在安装架61内壁，且滑动安装在滑槽73内部，滑轮72由驱动机电力驱动，当顶针组件4完成断针的更换之后，滑轮72在滑槽73内部转动，带动拾取组件6进行水平移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述断针拾取更换辅助装置包括：

换针盘（1），所述换针盘（1）边缘环状开设有多个置针槽（2）；

驱动组件（3），所述驱动组件（3）安装在换针盘（1）顶部，用于转动换针盘（1）；

顶针组件（4），所述顶针组件（4）固定安装在驱动组件（3）一侧，且位于置针槽（2）的正上方，用于改变置针槽（2）内部纺织针的位置；

纺织针固定组件（5），所述纺织针固定组件（5）固定安装在换针盘（1）的下方，且位于顶针组件（4）的正下方；

拾取组件（6），所述拾取组件（6）安装在纺织针固定组件（5）下方，所述拾取组件（6）包括安装架（61）和通电磁条（62），两个所述通电磁条（62）平行固定连接在安装架（61）底部，且两个所述通电磁条（62）中间存在一定间距；

移动组件（7），所述移动组件（7）安装在纺织针固定组件（5）两侧，用于改变拾取组件（6）的水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述驱动组件（3）包括固定板（31）和电机（32），所述电机（32）固定端与固定板（31）底部固定连接，所述电机（32）输出端与换针盘（1）顶部中点固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述顶针组件（4）包括液压缸（41）和顶杆（42），所述液压缸（41）顶端固定连接在固定板（31）一侧，所述顶杆（42）固定连接在液压缸（41）移动端。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述顶杆（42）直径小于置针槽（2）直径，且长度大于纺织针固定组件（5）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述置针槽（2）内部固定安装有限位组件（8），所述限位组件（8）包括弹性管（81）和弹性条（82），所述弹性管（81）固定安装在置针槽（2）中部，所述弹性条（82）一端固定连接在置针槽（2）侧壁，且另一端固定连接在弹性管（81）顶部，多个所述弹性条（82）成环状分布，所述弹性管（81）具有压缩性，且直径小于纺织针中部直径。

6.根据权利要求5所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述弹性管（81）具有压缩性，且直径小于纺织针中部直径。

7.根据权利要求5所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述弹性管（81）底部铰接安装有抵板（9），多个所述抵板（9）成环状转动连接在弹性管（81）底部，所述抵板（9）为L形长板且夹角在30°-45°，且弯折处为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述拾取组件（6）还包括刮勾（63）和电源块（64），两个所述电源块（64）对称固定连接在安装架（61）两侧，多个所述刮勾（63）等距固定连接在位于上方的通电磁条（62）底部，所述刮勾（63）与水平面倾斜设置，且由绝缘弹性材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种纺织机断针拾取更换辅助装置，其特征在于，所述移动组件（7）包括滑动架（71）和滑轮（72），两个所述滑动架（71）对称固定连接在纺织针固定组件（5）两侧，且外侧壁开设有滑槽（73），所述滑轮（72）转动连接在安装架（61）内壁，且滑动安装在滑槽（73）内部。

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