CN113263395A - 一种用于电机外壳的打磨贴标装置 - Google Patents

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CN113263395A CN202110623743.4A CN202110623743A CN113263395A CN 113263395 A CN113263395 A CN 113263395A CN 202110623743 A CN202110623743 A CN 202110623743A CN 113263395 A CN113263395 A CN 113263395A
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董瑞
何一东
孙宝玉
汪相衡
李佳源
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Abstract

本发明公开了一种用于电机外壳的打磨贴标装置，包括升降机构、回流输送线、打磨机构、贴标机构、包膜机构和打包机构，所述升降机构包括前升降机构和后升降机构，所述前升降机构和后升降机构之间设置有回流输送线，所述回流输送线上从左至右依次设置有打磨机构、贴标机构、包膜机构和打包机构；本发明通过打磨机构对电机外壳进行打磨作业，打磨完成后通过贴标机构进行贴标，贴标完成后通过包膜机构进行包膜作业，包膜完成后通过打包机构进行打包，自动化程度高，不仅大大提高了工作效率，且降低了劳动强度。

Description

一种用于电机外壳的打磨贴标装置
技术领域
本发明涉及电机外壳技术领域，具体涉及一种用于电机外壳的打磨贴标装置。
背景技术
电机的明细和相关信息需要通过标签传递给用户，因此电机生产中就需要增加贴标工序。现有的贴标方式一般是通过人工贴标，该贴标方式不但效率低，而且精度低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于电机外壳的打磨贴标装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电机外壳的打磨贴标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电机外壳的打磨贴标装置，包括升降机构、回流输送线、打磨机构、贴标机构、包膜机构和打包机构，所述升降机构包括前升降机构和后升降机构，所述前升降机构和后升降机构之间设置有回流输送线，所述回流输送线上从左至右依次设置有打磨机构、贴标机构、包膜机构和打包机构。
优选的，所述前升降机构和后升降机构的结构相同，并且呈对称设置，所述前升降机构包括支撑框架，所述支撑框架的一侧设置有对接口，所述支撑框架的另一侧竖直设置有第一支撑板，所述第一支撑板上开设有第一方形开口，所述第一支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上安装有支座，所述支座上设置有转轴，转轴上安装有链轮，所述链轮上绕设有链条。
优选的，所述第一竖板的另一侧间隔安装有两块第一侧板，两块第一侧板的底部设置有第一连接板，两块第一侧板通过第一连接板固定连接，两块第一侧板之间间隔设置有第一主动轴和第一传动轴，所述第一主动轴与载移电机的输出端固定连接。
优选的，所述回流输送线包括上输送线和下输送线，所述上输送线包括依次排列的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第一输送单元与第二输送单元、第三输送单元以及第四输送单元的结构相同，所述第一输送单元包括两块第二侧板，两块第二侧板之间间隔设置有第二主动轴和第二传动轴。
优选的，所述打磨机构包括第一工作台，所述第一工作台固定在第一机架上，所述第一工作台上安装有第一输送单元，所述第一工作台上安装有四个第二气缸，四个所述第二气缸位于第一输送单元的内侧，所述第二气缸的活塞杆上安装有第一定位销，所述第一工作台上还安装有第一阻挡气缸，第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一阻挡块，所述第一工作台上设置有四根立柱。
优选的，所述贴标机构包括第二工作台，所述第二工作台固定在第二机架上，所述第二工作台上安装有第二输送单元、上料机构、贴标机构和压合机构，所述第二输送单元的一侧设置有上料机构，所述第二输送单元的另一侧设置有贴标机构和压合机构，所述上料机构包括电机箱，电机箱的顶部设置有第一支架，第一支架上安装有上料转盘，所述电机箱内部设置有收料电机，所述电机箱的一侧安装有导向辊，所述导向辊的下方设置有收料转盘。
优选的，所述包膜机构包括第三工作台，所述第三工作台固定在第三机架上，所述第三工作台的中部设置有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆上安装有托板，所述第三工作台上设置有四根第二支撑柱。
优选的，所述打包机构包括第四工作台，所述第四工作台固定在第四机架上，所述第四工作台的一端设置有第四输送单元，所述第四工作台的中部设置有第二机械手支架，所述第二机械手支架上安装有第二三轴机械臂，所述第二三轴机械臂上安装有第二气动夹爪，所述第四工作台的另一端设置托盘限位板。
与现有技术相比，本发明一种用于电机外壳的打磨贴标装置，通过设置有升降机构和回流输送线，形成了上料和回流线，实现电机外壳的上料和空载具的回流；本发明通过打磨机构对电机外壳进行打磨作业，打磨完成后通过贴标机构进行贴标，贴标完成后通过包膜机构进行包膜作业，包膜完成后通过打包机构进行打包，自动化程度高，不仅大大提高了工作效率，且降低了劳动强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明的立体图；图2为本发明中的前升降机构立体图；图3为本发明中的前升降机构俯视图；图4为本发明中的前升降机构剖视图；图5为本发明中的打磨机构立体图；图6为本发明中的打磨机构左视图；图7为本发明中的结构示意图；图8为本发明中的上料机构活动板结构示意图；图9为本发明中的压合机构结构示意图；图10为本发明中的包膜机构立体图；图11为本发明中的包膜机构前视图；图12为本发明中的包膜机构右视图；图13为本发明中的打包机构立体图；图14为本发明中的打包机构右视图。
附图中：1、升降机构；11、前升降机构；1101、支撑框架；1102、对接口；1103、第一支撑板；1104、第一方形开口；1105、第一气缸；1106、支座；1107、转轴；1108、链轮；1109、链条；1110、第一竖板；1111、第一滑块；1112、第一导向杆；1113、安装座；1114、第一侧板；1115、第一连接板；1116、第一主动轴；1117、第一传动轴；1118、第一主动轴支座；1119、第一主动带轮；1120、第一传动轴支座；1121、第一传动带轮；1122、第一皮带；1123、载具；12、后升降机构；2、回流输送线；21、上输送线；2101、第二侧板；2102、第二主动轴；2103、第二主动轴支座；2104、第二主动带轮；2105、第二传动轴；2106、第二传动轴支座；2107、第二传动带轮；2108、第二皮带；22、下输送线；3、打磨机构；301、第一工作台；302、第一机架；303、第二气缸；304、第一定位销；305、第一阻挡气缸；306、第一阻挡块；307、立柱；308、第二支撑板；309、第二方形开口；310、第一导轨；311、第二滑块；312、第一移动板；313、第二竖板；314、第一滑台气缸；315、固定板；316、打磨块；317、连杆；318、偏心轮；319、偏心轮电机；320、安装架；321、吸尘管道；322、第一传感器支架；323、第一红外传感器；4、贴标机构；41、第二工作台；42、第二机架；43、上料机构；4301、电机箱；4302、第一支架；4303、上料转盘；4304、导向辊；4305、收料转盘；4306、导向板；4307、上导向辊；4308、下导向辊；4309、导向辊；4310、第二移动板；4311、压板；4312、第二连接板；4313、连接块；4314、第三气缸；4315、滑轨；4316、第三滑块；4317、挡板；4318、缓冲器；4319、第二传感器支架；4320、第二红外传感器；4321、第四气缸；4322、压料块；44、贴标机构；4401、第一三轴机械臂；4402、吸嘴；45、压合机构；4501、第三支撑板；4502、第一支撑柱；4503、滑轨；4504、第四滑块；4505、第三移动板；4506、第五气缸；4507、第三竖板；4508、第二滑台气缸；4509、第四支撑板；4510、压块；46、第六气缸；47、第二定位销；48、第二阻挡气缸；49、第二阻挡块；5、包膜机构；501、第三工作台；502、第三机架；503、第二支撑柱；504、第五支撑板；505、第一机械手；506、第一线性模组；507、第一机械手支架；508、底板；509、第三支撑柱；510、顶板；511、连接块；512、第二支架；513、第七气缸；514、第四支撑柱；515、第六支撑板；516、第八气缸；517、夹块；518、第三支架；519、L形支撑板；520、第一气动夹爪；521、料辊；522、导向辊支架；523、导向辊；524、线性模组支架；525、第二线性模组；526、L形刀架；527、刀片；528、第二机械手；529、第九气缸；530、托板；531、第三传感器支架；532、第三红外传感器；533、第十气缸；534、第三定位销；535、第三阻挡气缸；536、第三阻挡块；6、打包机构；601、第四工作台；602、第四机架；603、第二机械手支架；604、第二三轴机械臂；605、第二气动夹爪；606、托盘限位板；607、纸箱限位板；608、龙门架；609、第四支架；610、第三线性模组；611、第四移动板；612、第二导轨；613、第五滑块；614、第十一气缸；615、第七支撑板；616、第二导向杆；617、吸嘴；618、第四传感器支架；619、第四红外传感器；620、第十二气缸；621、第四定位销；622、第四阻挡气缸；623、第四阻挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14所示，本发明提供一种技术方案：一种用于电机外壳的打磨贴标装置，包括升降机构1、回流输送线2、打磨机构3、贴标机构4、包膜机构5和打包机构6，所述升降机构1包括前升降机构11和后升降机构12，所述前升降机构11和后升降机构12之间设置有回流输送线2，所述回流输送线2上从左至右依次设置有打磨机构3、贴标机构4、包膜机构5和打包机构6。
本实施例中的所述前升降机构11和后升降机构12的结构相同，并且呈对称设置，所述前升降机构11包括支撑框架1101，所述支撑框架1101的一侧设置有对接口1102，所述支撑框架1101的另一侧竖直设置有第一支撑板1103，所述第一支撑板1103上开设有第一方形开口1104，所述第一支撑板1103上安装有第一气缸1105，所述第一气缸1105的活塞杆上安装有支座1106，所述支座1106上设置有转轴1107，转轴1107上安装有链轮1108，所述链轮1108上绕设有链条1109，所述链条1109的一端穿过第一方形开口1104固定在第一竖板1110上，链条1109的另一端固定在第一气缸1105的缸体上。
本实施例中的所述第一竖板1110的一侧安装有两块第一滑块1111，所述第一滑块1111滑动安装在第一导向杆1112上，所述第一导向杆1112的上下两端分别固定在安装座1113上，所述安装座1113固定在第一支撑板1103上。
本实施例中的所述第一竖板1110的另一侧间隔安装有两块第一侧板1114，两块第一侧板1114的底部设置有第一连接板1115，两块第一侧板1114通过第一连接板1115固定连接，两块第一侧板1114之间间隔设置有第一主动轴1116和第一传动轴1117，所述第一主动轴1116与载移电机的输出端固定连接，所述第一主动轴1116的两端通过第一主动轴支座1118安装在两块第一侧板1114上，第一主动轴1116的两端均安装有第一主动带轮1119，所述第一传动轴1117的两端通过第一传动轴支座1120安装在两块第一侧板1114上，第一传动轴1117的两端均安装有第一传动带轮1121，第一传动带轮1121通过第一皮带1122与第一主动带轮1119传动连接，两条所述第一皮带1122上放置有载具1123，所述载具1123上开设有与电机外壳相匹配的仿形槽，所述载具1123上开设有四个定位孔。
本实施例中的所述回流输送线2包括上输送线21和下输送线22，所述下输送线22与上输送线21的结构相同，所述下输送线22位于上输送线21的下方，所述下输送线22的输送方向与上输送线21的输送方向相反，所述上输送线21包括依次排列的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第一输送单元与第二输送单元、第三输送单元以及第四输送单元的结构相同，所述第一输送单元包括两块第二侧板2101，两块第二侧板2101之间间隔设置有第二主动轴2102和第二传动轴2105，所述第二主动轴2102与输送电机的输出端固定连接，所述第二主动轴2102的两端通过第二主动轴支座2103安装在两块第二侧板2101上，第二主动轴2102的两端均安装有第二主动带轮2104，所述第二传动轴2105的两端通过第二传动轴支座2106安装在两块第二侧板2101上，第二传动轴2105的两端均安装有第二传动带轮2107，第二传动带轮2107通过第二皮带2108与第二主动带轮2104传动连接。
本实施例中的所述打磨机构3包括第一工作台301，所述第一工作台301固定在第一机架302上，所述第一工作台301上安装有第一输送单元，所述第一工作台301上安装有四个第二气缸303，四个所述第二气缸303位于第一输送单元的内侧，所述第二气缸303的活塞杆上安装有第一定位销304，所述第一工作台301上还安装有第一阻挡气缸305，第一阻挡气缸305的活塞杆上安装有第一阻挡块306，所述第一工作台301上设置有四根立柱307，四根所述立柱307上安装有第二支撑板308，所述第二支撑板308的中部开设置有第二方形开口309，所述第二方形开口309的两侧均设置有第一导轨310，所述第一导轨310上设置有第二滑块311，所述第二滑块311上安装有第一移动板312，所述第一移动板312上竖直设置有第二竖板313，所述第二竖板313的一侧安装有第一滑台气缸314，第一滑台气缸314的滑台上安装有固定板315，固定板315的底部安装有打磨块316，所述第一工作台301上设置有第一传感器支架322，所述第一传感器支架322上安装有第一红外传感器323，所述第一红外传感器323位于打磨块316的一侧。
本实施例中的所述第一移动板312的底部与连杆317的一端铰接，所述连杆317的另一端与偏心轮318铰接，所述偏心轮318的底部与偏心轮电机319的输出端固定连接，所述偏心轮电机319固定在第二支撑板308的底部，所述第二支撑板308的底部还固定有安装架320，安装架320上安装有吸尘管道321，所述吸尘管道321通过气管与集尘箱连通，所述气管上设置有气泵。
本实施例中的所述贴标机构4包括第二工作台41，所述第二工作台41固定在第二机架42上，所述第二工作台41上安装有第二输送单元、上料机构43、贴标机构44和压合机构45，所述第二输送单元的一侧设置有上料机构43，所述第二输送单元的另一侧设置有贴标机构44和压合机构45，所述上料机构43包括电机箱4301，电机箱4301的顶部设置有第一支架4302，第一支架4302上安装有上料转盘4303，所述电机箱4301内部设置有收料电机，所述电机箱4301的一侧安装有导向辊4304，所述导向辊4304的下方设置有收料转盘4305，收料转盘4305的轴与收料电机的输出端固定连接，所述导向辊4304的一侧设置有导向板4306，所述导向板4306的上方设置有压料块4322，压料块4322固定在第四气缸4321的活塞杆上，所述第四气缸4321安装在电机箱4301上，所述导向板4306的下方设置有导向组件，所述导向组件包括上导向辊4307和下导向辊4308，所述上导向辊4307设置在下导向辊4308的上方，所述导向板4306的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件的下方设置有导向辊4309，所述张紧组件包括第二移动板4310，所述第二移动板4310的一端设置成倾斜面，所述第二移动板4310的一端设置有压板4311，所述第二移动板4310和压板4311之间设置有供标签通过的间隙，所述第二移动板4310的一侧安装有第二连接板4312，所述第二连接板4312通过连接块4313与第三气缸4314的活塞杆固定连接，所述第三气缸4314固定在电机箱4301上，所述电机箱4301上设置有滑轨4315，滑轨4315上滑动设置有第三滑块4316，所述第三滑块4316固定在第二连接板4312上，所述滑轨4315的两端设置有挡板4317，所述挡板4317上安装有缓冲器4318。
本实施例中的所述第二工作台41上设置有第二传感器支架4319，所述第二传感器支架4319上安装有第二红外传感器4320，所述第二红外传感器4320位于电机箱4301的一侧。
本实施例中的所述贴标机构44包括第一三轴机械臂4401，所述第一三轴机械臂4401上安装有吸嘴4402，所述吸嘴4402与真空发生器连接。
本实施例中的所述压合机构45包括第三支撑板4501，所述第三支撑板4501通过四根第一支撑柱4502固定在第二工作台41上，所述第三支撑板4501上间隔设置有两条滑轨4503，所述滑轨4503上设置有第四滑块4504，所述第四滑块4504上设置有第三移动板4505，所述第三移动板4505的底部与第五气缸4506的活塞杆固定连接，所述第三移动板4505上竖直设置有第三竖板4507，所述第三竖板4507上安装有第二滑台气缸4508，所述第二滑台气缸4508的滑台上安装有第四支撑板4509，所述第四支撑板4509的底部安装有压块4510。
本实施例中的所述第二工作台41在上安装有四个第六气缸46，所述第六气缸46的活塞杆上安装有第二定位销47，所述第二工作台41上还安装有第二阻挡气缸48，第二阻挡气缸48的活塞杆上安装有第二阻挡块49。
本实施例中的所述包膜机构5包括第三工作台501，所述第三工作台501固定在第三机架502上，所述第三工作台501的中部设置有第九气缸529，所述第九气缸529的活塞杆上安装有托板530，所述第三工作台501上设置有四根第二支撑柱503，所述第二支撑柱503上设置有第五支撑板504，所述第五支撑板504的中部开设有开口，所述第五支撑板504的下方设置有第三输送单元，所述第五支撑板504上间隔设置有两个第一线性模组506，两个所述第一线性模组506分别位于开口的两侧，两个所述第一线性模组506的滑块上安装有第一机械手支架507，所述第一机械手支架507上安装有第一机械手505，所述第三工作台501上设置有第三传感器支架531，所述第三传感器支架531上安装有第三红外传感器532，所述第三红外传感器532位于第九气缸529的一侧。
本实施例中的所述开口的两侧均设置有底板508，两块所述底板508上均设置有四根第三支撑柱509，所述第三支撑柱509的顶部设置有顶板510，两块顶板510之间设置有连接块511，所述连接块511的底部设置有第一支架512，所述第一支架512的底部安装有第七气缸513，所述第七气缸513的活塞杆上安装有夹板。
本实施例中的两块所述顶板510的底部均设置有四根第四支撑柱514，所述第四支撑柱514的底部设置有第六支撑板515，所述第六支撑板515上设置有第八气缸516，所述第八气缸516的活塞杆上安装有夹块517，所述顶板510上设置有第一支架518，所述第一支架518上安装有L形支撑板519，所述L形支撑板519上安装有第一气动夹爪520。
本实施例中的所述第五支撑板504上安装有料辊第一支架，所述料辊第一支架上安装有料辊521，所述料辊521上缠绕有保护膜，所述料辊521的一侧设置有导向辊支架522，所述导向辊支架522上安装有导向辊523，所述导向辊支架522的一侧设置有线性模组支架524，所述线性模组支架524上安装有第二线性模组525，所述第二线性模组525的滑块上安装有L形刀架526，所述L形刀架526上安装有刀片527，所述线性模组支架524上还安装有第二机械手528。
本实施例中的所述所述第三工作台501上安装有四个第十气缸533，四个所述第十气缸533位于第三输送单元的内侧，所述第十气缸533的活塞杆上安装有第三定位销534，所述第三工作台501上还安装有第三阻挡气缸535，第三阻挡气缸535的活塞杆上安装有第三阻挡块536。
本实施例中的所述打包机构6包括第四工作台601，所述第四工作台601固定在第四机架602上，所述第四工作台601的一端设置有第四输送单元，所述第四工作台601的中部设置有第二机械手支架603，所述第二机械手支架603上安装有第二三轴机械臂604，所述第二三轴机械臂604上安装有第二气动夹爪605，所述第四工作台601的另一端设置托盘限位板606，所述托盘限位板606呈L字形结构，所述托盘限位板606设置有四块，四块所述托盘限位板606之间堆叠有多个托盘，所述托盘限位板606的一侧设置有纸箱限位板607，所述纸箱限位板607呈L字形结构，所述纸箱限位板607设置有四块，四块纸箱限位板607之间放置有纸箱，所述托盘限位板606的两侧分别设置有龙门架608和第一支架609，所述龙门架608上安装有第三线性模组610，第三线性模组610的滑块与第四移动板611的一端固定连接，所述第一支架609上安装有第二导轨612，所述第二导轨612上安装有第五滑块613，所述第五滑块613与第四移动板611的另一端固定连接，所述第四移动板611上安装有第十一气缸614，所述第十一气缸614的活塞杆与第六支撑板615固定连接，所述第六支撑板615呈十字形，所述第四移动板611上设置有滑套，所述滑套内部设置第一导向杆616，所述第一导向杆616的底部与第六支撑板615固定连接，第六支撑板615的底部设置有四个吸嘴617，所述吸嘴617与真空发生器连通。
本实施例中的所述第四工作台601上设置有第四传感器支架618，所述第四传感器支架618上安装有第四红外传感器619，所述第四红外传感器619位于第二机械手支架603的一侧，所述第一红外传感器323、第二红外传感器4320、第三红外传感器532以及第四红外传感器619分别与控制器电性连接，控制器分别与升降机构1、回流输送线2、打磨机构3、贴标机构4、包膜机构5以及打包机构6电性连接，所述第四工作台601上安装有四个第十二气缸620，四个所述第十二气缸620位于第四输送单元的内侧，所述第十二气缸620的活塞杆上安装有第四定位销304，所述第四工作台601上还安装有第四阻挡气缸622，第四阻挡气缸622的活塞杆上安装有第四阻挡块623。
本发明的工作原理：将电机外壳放置在载具1123的仿形槽内，将载具1123放置在两条第一皮带1122上，载移电机工作带动第一主动轴1116转动，第一主动带轮1119也随着移动，通过第一皮带1122传动带动第一传动带轮1121转动，从而带动第一皮带1122、载具1123以及电机外壳移动，使得载具1123以及电机外壳移动至第一输送单元上，第一输送单元的输送电机工作带动第二主动轴2102转动，第二主动带轮2104也随着移动，通过第二皮带2108传动带动第二传动带轮2107转动，从而带动载具1123以及电机外壳沿着第二皮带2108方向移动，使得载具1123以及电机外壳移动至第一输送单元上，移动到323的一侧时，第一红外传感器323感应到电机外壳，将感应信号发送至控制器，控制器控制第二气缸303以及第一阻挡气缸305动作，第一阻挡气缸305动作推动第一阻挡块306向上移动，第一阻挡块306将载具1123阻挡，第二气缸303动作推动第一定位销304向上移动，第一定位销304伸入载具1123的定位孔中将载具1123固定，第一滑台气缸314动作带动固定板315向下移动，打磨块316也随着向下移动，使得打磨块316与电机外壳接触，偏心轮电机319工作带动偏心轮318转动，通过连杆317传动带动第一移动板312沿着第一导轨310来回移动，从而带动第一滑台气缸314以及打磨块316往复移动，使得打磨块316对电机外壳进行打磨，打磨完成后，第二气缸303以及第一阻挡气缸305动作，第二气缸303动作推动第一定位销304向下移动进行复位，第一阻挡气缸305动作推动第一阻挡块306向下移动进行复位，载具1123随着第一输送单元输送至第二输送单元，第二输送单元将电机外壳输送至上料机构43的一侧，当第二红外传感器4320感应到电机外壳，将感应信号发送至控制器，控制器控制第六气缸46以及第二阻挡气缸48动作，第二阻挡气缸48动作推动第二阻挡块49向上移动，第二阻挡块49将载具1123阻挡，第六气缸46动作推动第二定位销47向上移动，第二定位销47伸入载具1123的定位孔中将载具1123固定，缠绕在上料转盘4303上的标签带依次经过导向辊4304、导向板4306、第二移动板4310、导向辊4309、导向组件后缠绕在收料转盘4305上，收料电机工作带动收料转盘4305转动，带动标签带移动，当需要标签带张紧标签带时，第三气缸4314动作推动连接块4313移动，第二连接板4312也随着移动，从而第二移动板4310移动张紧标签带，第一三轴机械臂4401动作带动吸嘴4402移动至第二移动板4310的另一端，真空发生器工作，使得吸嘴4402将第二移动板4310上的标签吸取，第一三轴机械臂4401动作带动吸有标签的吸嘴4402移动至电机外壳上，并将标签贴在电机外壳上，从而完成贴标签动作，贴标签完成后，第六气缸46以及第二阻挡气缸48动作，第二阻挡气缸48动作推动第二阻挡块49向下移动进行复位，第六气缸46动作推动第二定位销47向下移动复位，载具1123随着第二输送单元输送至第三输送单元，第三输送单元将电机外壳输送至第九气缸529的上方，当第三红外传感器532感应到电机外壳，将感应信号发送至控制器，控制器控制第十气缸533以及第三阻挡气缸535动作，第三阻挡气缸535动作推动第三阻挡块536向上移动，第三阻挡块536将载具1123阻挡，第十气缸533动作推动第三定位销534向上移动，第三定位销534伸入载具1123的定位孔中将载具1123固定，第一机械手505动作将保护膜的一端夹紧，第一线性模组506工作带动第一机械手505以及第一机械手支架507移动，使得保护膜出卷并且覆盖在载具1123以及电机外壳的上方，第二机械手528动作将保护膜的另一端夹紧，第二线性模组525工作带动L形刀架526以及刀片527移动对保护膜进行裁切，裁切后第一机械手505以及第二机械手528打开，将保护膜松开，保护膜覆盖在电机外壳上，第九气缸529动作带动托板530向上移动，使得托板530将载具1123托起并且带动载具1123向上移动，第一气动夹爪520动作将电机外壳以及保护膜夹紧，第七气缸513以及第八气缸516动作，第七气缸513带动夹板移动，夹板将电机外壳以及保护膜夹紧，夹紧后第七气缸513带动夹板松开使得电机外壳上的保护膜贴附在电机外壳上，第八气缸516带动夹块517移动，夹块517将电机外壳以及保护膜夹紧，夹紧后第八气缸516带动夹块517松开，使得电机外壳上的保护膜贴附在电机外壳上，从而完成电机外壳的包膜，包膜完成后，第一气动夹爪520动作将电机外壳松开，第九气缸529动作带动托板530向下移动复位，第十气缸533以及第三阻挡气缸535动作，第三阻挡气缸535动作推动第三阻挡块536向下移动进行复位，第十气缸533动作推动第三定位销534向下移动复位，载具1123随着第三输送单元输送至第四输送单元，第四输送单元将电机外壳输送至第二机械手支架603的一侧，当第四红外传感器619感应到电机外壳，将感应信号发送至控制器，控制器控制十二气缸620以及第四阻挡气缸622动作，第四阻挡气缸622动作推动第四阻挡块623向上移动，第四阻挡块623将载具1123阻挡，十二气缸620动作推动第四定位销621向上移动，第四定位销621伸入载具1123的定位孔中将载具1123固定，第三线性模组610工作带动第四移动板611移动，移动至托板的上方，第十一气缸614动作带动第七支撑板615以及吸嘴617向下移动，吸嘴617将托板吸附，第十一气缸614动作进行复位，第三线性模组610工作带动第四移动板611移动至纸箱上方，第十一气缸614动作带动第七支撑板615以及吸嘴617向下移动，吸嘴617将托板松开托板落入纸箱内部，第二三轴机械臂604动作带动第二气动夹爪605移动至电机外壳上方，第二气动夹爪605动作将电机外壳夹紧，第二三轴机械臂604动作带动第二气动夹爪605移动纸箱内部，第二气动夹爪605动作将电机外壳松开，电机外壳落入托板上，从而实现电机外壳的打包。第十二气缸620以及第四阻挡气缸622动作，第四阻挡气缸622动作推动第四阻挡块623向下移动进行复位，第十二气缸620动作推动第四定位销621向下移动复位，载具1123随着第四输送单元输送至后升降机构12上，第一气缸1105动作带动载具1123向下移动，在通过下输送线22输送至前升降机构11，从而实现空载具的回流。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：包括升降机构(1)、回流输送线(2)、打磨机构(3)、贴标机构(4)、包膜机构(5)和打包机构(6)，所述升降机构(1)包括前升降机构(11)和后升降机构(12)，所述前升降机构(11)和后升降机构(12)之间设置有回流输送线(2)，所述回流输送线(2)上从左至右依次设置有打磨机构(3)、贴标机构(4)、包膜机构(5)和打包机构(6)。
2.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述前升降机构(11)包括支撑框架(1101)，所述支撑框架(1101)的一侧设置有对接口(1102)，所述支撑框架(1101)的另一侧竖直设置有第一支撑板(1103)，所述第一支撑板(1103)上开设有第一方形开口(1104)，所述第一支撑板(1103)上安装有第一气缸(1105)，所述第一气缸(1105)的活塞杆上安装有支座(1106)，所述支座(1106)上设置有转轴(1107)，转轴(1107)上安装有链轮(1108)，所述链轮(1108)上绕设有链条(1109)。
3.根据权利要求2所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述第一竖板(1110)的另一侧间隔安装有两块第一侧板(1114)，两块第一侧板(1114)的底部设置有第一连接板(1115)，两块第一侧板(1114)通过第一连接板(1115)固定连接，两块第一侧板(1114)之间间隔设置有第一主动轴(1116)和第一传动轴(1117)，所述第一主动轴(1116)与载移电机的输出端固定连接，所述第一主动轴(1116)的两端通过第一主动轴支座(1118)安装在两块第一侧板(1114上，第一主动轴(1116)的两端均安装有第一主动带轮(1119)，所述第一传动轴(1117)的两端通过第一传动轴支座(1120)安装在两块第一侧板(1114)上，第一传动轴(1117)的两端均安装有第一传动带轮(1121)，第一传动带轮(1121)通过第一皮带(1122)与第一主动带轮(1119)传动连接，两条所述第一皮带(1122)上放置有载具(1123)。
4.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述回流输送线(2)包括上输送线(21)和下输送线(22)，所述下输送线(22)位于上输送线(21)的下方，所述上输送线(21)包括依次排列的第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第一输送单元包括两块第二侧板(2101)，两块第二侧板(2101)之间间隔设置有第二主动轴(2102)和第二传动轴(2105)，所述第二主动轴(2102)与输送电机的输出端固定连接，所述第二主动轴(2102)的两端通过第二主动轴支座(2103)安装在两块第二侧板(2101)上，第二主动轴(2102)的两端均安装有第二主动带轮(2104)，第二传动轴(2105)的两端均安装有第二传动带轮(2107)。
5.根据权利要求4所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述打磨机构(3)包括第一工作台(301)，所述第一工作台(301)固定在第一机架(302)上，所述第一工作台(301)上安装有第一输送单元，所述第一工作台(301)上安装有四个第二气缸(303)，四个所述第二气缸(303)位于第一输送单元的内侧，所述第二气缸(303)的活塞杆上安装有第一定位销(304)，所述第一工作台(301)上还安装有第一阻挡气缸(305)，第一阻挡气缸(305)的活塞杆上安装有第一阻挡块(306)，所述第一工作台(301)上设置有四根立柱(307)，四根所述立柱(307)上安装有第二支撑板(308)，所述第二支撑板(308)的中部开设置有第二方形开口(309)，所述第二方形开口(309)的两侧均设置有第一导轨(310)，所述第一导轨(310)上设置有第二滑块(311)，所述第二滑块(311)上安装有第一移动板(312)，所述第一移动板(312)上竖直设置有第二竖板(313)，所述第二竖板(313)的一侧安装有第一滑台气缸(314)，第一滑台气缸(314)的滑台上安装有固定板(315)，固定板(315)的底部安装有打磨块(316)。
6.根据权利要求5所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(4)包括第二工作台(41)，所述第二工作台(41)固定在第二机架(42)上，所述第二工作台(41)上安装有第二输送单元、上料机构(43)、贴标机构(44)和压合机构(45)，所述第二输送单元的一侧设置有上料机构(43)，所述第二输送单元的另一侧设置有贴标机构(44)和压合机构(45)，所述上料机构(43)包括电机箱(4301，电机箱(4301)的顶部设置有第一支架(4302)，第一支架(4302)上安装有上料转盘(4303)，所述电机箱(4301)的一侧安装有导向辊(4304)，所述导向辊(4304)的下方设置有收料转盘(4305)，收料转盘(4305)的轴与收料电机的输出端固定连接，所述导向辊(4304)的一侧设置有导向板(4306)，所述导向板(4306)的上方设置有压料块(4322)，压料块(4322)固定在第四气缸(4321)的活塞杆上，所述第四气缸(4321)安装在电机箱(4301)上，所述导向板(4306)的下方设置有导向组件，所述导向组件包括上导向辊(4307)和下导向辊(4308)，所述上导向辊(4307)设置在下导向辊(4308)的上方，所述导向板(4306)的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件的下方设置有导向辊(4309)，所述张紧组件包括第二移动板(4310)，所述第二移动板(4310)的一端设置有压板(4311)，所述第二移动板(4310)的一侧安装有第二连接板(4312)，所述第二连接板(4312)通过连接块(4313)与第三气缸(4314)的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述包膜机构(5)包括第三工作台(501)，所述第三工作台(501)固定在第三机架(502)上，所述第三工作台(501)的中部设置有第九气缸(529)，所述第九气缸(529)的活塞杆上安装有托板(530)，所述第三工作台(501)上设置有四根第二支撑柱(503)，所述第二支撑柱(503)上设置有第五支撑板(504)，所述第五支撑板(504)的中部开设有开口，所述第五支撑板(504)的下方设置有第三输送单元，所述第五支撑板(504)上间隔设置有两个第一线性模组(506)。
8.根据权利要求1所述一种用于电机外壳的打磨贴标装置，其特征在于：所述打包机构(6)包括第四工作台(601)，所述第四工作台(601)固定在第四机架(602)上，所述第四工作台(601)的一端设置有第四输送单元，所述第四工作台(601)的中部设置有第二机械手支架(603)，所述第二机械手支架(603)上安装有第二三轴机械臂(604)，所述第二三轴机械臂(604)上安装有第二气动夹爪(605)，所述第四工作台(601)的另一端设置托盘限位板(606)，所述托盘限位板(606)的一侧设置有纸箱限位板(607)，所述托盘限位板(606)的两侧分别设置有龙门架(608)和第一支架(609)，所述龙门架(608)上安装有第三线性模组(610)，第三线性模组(610)的滑块与第四移动板(611)的一端固定连接，所述第一支架(609)上安装有第二导轨(612)，所述第二导轨(612)上安装有第五滑块(613)，所述第五滑块(613)与第四移动板(611)的另一端固定连接，所述第四移动板(611)上安装有第十一气缸(614)，所述第十一气缸(614)的活塞杆与第六支撑板(615)固定连接。
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CN114248989A (zh) * 2021-12-10 2022-03-29 华玻视讯(珠海)科技有限公司 一种缓冲防按压显示屏标签粘贴设备

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