CN113261861B - 加热控制方法及装置、设备及存储介质 - Google Patents

加热控制方法及装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113261861B
CN113261861B CN202110528384.4A CN202110528384A CN113261861B CN 113261861 B CN113261861 B CN 113261861B CN 202110528384 A CN202110528384 A CN 202110528384A CN 113261861 B CN113261861 B CN 113261861B
Authority
CN
China
Prior art keywords
heating
heating pipe
temperature
temperature value
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110528384.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113261861A (zh
Inventor
黄伟杰
钟珍德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chenbei Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Chenbei Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chenbei Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Chenbei Technology Co Ltd
Priority to CN202110528384.4A priority Critical patent/CN113261861B/zh
Publication of CN113261861A publication Critical patent/CN113261861A/zh
Priority to US17/742,358 priority patent/US12004686B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN113261861B publication Critical patent/CN113261861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
    • A47J36/321—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices the electronic control being performed over a network, e.g. by means of a handheld device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06—Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/0623—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity
    • A47J37/0629—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity with electric heating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06—Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/0623—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity
    • A47J37/0629—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity with electric heating elements
    • A47J37/0641—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity with electric heating elements with forced air circulation, e.g. air fryers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J2202/00—Devices having temperature indicating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种加热控制方法及装置，设备及存储介质，该设备中设置有第一加热管及第二加热管，第一加热管和第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，通过在时间达到转换时间点时，转换第一加热管的加热温度的大小关系的方式，例如在第一加热管的加热温度大于第二加热管的加热温度的状态下，若达到转换时间点，则控制成第二加热管的加热温度大于第一加热管的加热温度，使得能够达到对食物进行翻动的效果，以使得食物能够受热均匀，避免出现不熟或者过焦的情况。

Description

加热控制方法及装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种加热控制方法及装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，家电产品的类型越来越丰富，例如包含空气炸锅、烤箱等等，这类产品在加热食物时，食物正面温度易高于食物背面温度，食物受热均匀性较差，容易导致食物背面不熟或者正面过焦。
申请内容
本申请的主要目的在于提供一种加热控制方法及装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中的食物受热均匀性较差，带来食物背面不熟或者正面过焦问题。
为实现上述目的，本申请第一方面提供一种加热控制方法，所述方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，所述第一加热管及第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，所述方法包括：
获取所述烹饪设备的目标加热模式，所述目标加热模式包括所述第一加热管和所述第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
控制所述第一加热管和第二加热管的加热温度，且所述第一加热管与所述第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换。
可选地，所述获取所述烹饪设备的目标加热模式，包括：
响应于预设菜单选择操作，读取所述预设菜单选择操作选择的菜单对应的第一目标加热模式；
或者，
响应于自定义烹饪设置操作，获取设置的目标温度值及加热总时长，根据所述目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式。
可选地，所述第一目标加热模式还包括：所述转换时间点之前所述第一加热管的第一温度值及第二加热管的第二温度值，所述转换时间点之后所述第一加热管的第三温度值，及所述第二加热管的第四温度值，所述第一温度值和第二温度值的大小关系，与所述第三温度值和第四温度值的大小关系相反；
则所述当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换，包括：
当达到所述转换时间点，且所述第一加热管的加热温度达到所述第一温度值，所述第二加热管的加热温度达到所述第二温度值时，控制所述第一加热管的加热温度更新为所述第三温度值，及控制所述第二加热管的加热温度更新为第四温度值。
可选地，所述根据所述目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式，包括：
查找预先设置的温度值范围、加热时长范围及加热模式之间的对应关系，确定温度值范围包含所述目标温度值，且加热时长范围包含所述加热总时长的对应关系中的加热模式作为所述第二目标加热模式。
可选地，所述控制所述第一加热管和第二加热管的加热温度之前还包括：
根据所述目标温度、所述加热总时长及所述第二目标加热模式中的转换时间点确定所述第二加热模式中的转换时间点所处的加热阶段；
根据所述转换时间点所处的加热阶段及所述目标温度值，确定所述第一加热管和第二加热管在所述转换时间点前后的加热温度值，其中，所述第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在所述转换时间点前后相反。
可选地，所述根据所述转换时间点所处的加热阶段及所述目标温度值，确定所述第一加热管和第二加热管在所述转换时间点前后的加热温度值，其中，所述第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在所述转换时间点前后相反，包括：
对于升温加热阶段，确定所述升温加热阶段包含的转换时间点将所述升温加热阶段划分的子加热阶段，并确定所述待加热食物从预设初始值升温至第五温度值过程中的核心温度，所述核心温度的个数小于或等于所述子加热阶段的个数；所述核心温度为基于第一加热管的加热温度和第二加热管的加热温度预估得到的温度值，所述第五温度值为基于目标温度值减去预设第一预设值得到的；
将所述核心温度分配给所述子加热阶段，且按照时间顺序，后一个子加热阶段的核心温度大于或等于前一个子加热阶段的核心温度；
基于第一规则、第二规则及第三规则，确定所述第一加热管和第二加热管在所述转换时间点前后的加热温度值，所述第一规则为最后一个子加热阶段结束时，所述第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为所述目标温度值，另一个的加热温度为第六温度值，所述第六温度值为所述第五温度值减去所述第一预设值得到的，所述第二规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在相邻两个子加热阶段相反，所述第三规则为所述第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度加上第一预设值，另一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度减去第一预设值。
可选地，所述方法还包括：
对于恒温加热阶段，基于第四规则和第五规则，确定所述恒温加热阶段的转换时间点前后的加热温度值，所述第四规则为：所述第一加热管和第二加热管的加热温度分别为目标温度值和第六温度值，或者分别为第六温度值和目标温度值；所述第五规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反。
为实现上述目的，本申请第二方面提供一种加热控制装置，所述装置应用于烹饪设备，所述烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，所述第一加热管及第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述烹饪设备的目标加热模式，所述目标加热模式包括所述第一加热管和所述第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
控制模块，用于控制所述第一加热管和第二加热管的加热温度，且所述第一加热管与所述第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换。
为实现上述目的，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法的步骤。
为实现上述目的，本申请第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例具有如下优点或有益效果：
本申请提供一种加热控制方法，该方法应用于烹饪设备，该烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，第一加热管和第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，且该方法包括：获取烹饪设备的目标加热模式，该目标加热模式包括第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点，并控制第一加热管和第二加热管的加热温度，且该第一加热管和第二管加热的加热温度之间具有非零温度差，且在达到上述的转换时间点时，可以控制第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系进行转换。通过在时间达到转换时间点时，转换第一加热管的加热温度的大小关系的方式，例如在第一加热管的加热温度大于第二加热管的加热温度的状态下，若达到转换时间点，则控制成第二加热管的加热温度大于第一加热管的加热温度，使得能够达到对食物进行翻动的效果，以使得食物能够受热均匀，提高食材烹饪均匀性和烹饪效率，避免出现不熟或者过焦的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本申请实施例中加热控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中加热控制方法的另一流程示意图；
图3为本申请实施例中加热温度的变化示意图；
图4为本申请实施例中加热控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中涉及的加热控制方法是应用在烹饪设备上的，且该烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，该第一加热管及第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，使得在加热过程中，可以至少从两个方向产生热风对食物进行加热。其中，烹饪设备可以是烤箱、空气炸烤箱、空气炸锅等等设备。
可以理解的是，上述的第一加热管和第二加热管可以实现从不同的方向对食物进行加热，在一种可行的实现方式中，上述的第一加热管和第二加热管可以采用上下分布的方式，即一个作为上加热管，另一个作为下加热管，两个加热管之间的烹饪腔可放置待加热食物，使得可以通过上下均加热的方式对食物进行加热。可以理解的是，在实际应用中，还可以在更多的方向上设置加热管，此处不做限定。
为了更好地理解本申请实施例中的技术方案，请参阅图1，为本申请实施例中加热控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101、获取烹饪设备的目标加热模式，目标加热模式包括第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
步骤102、控制第一加热管和第二加热管的加热温度，且第一加热管与第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到转换时间点时，控制第一加热管及第二加热管的加热温度的大小关系进行转换。
在本申请实施例中，大小关系包括第一大小关系和第二大小关系，第一大小关系为：第一加热管的加热温度大于第二加热管的加热温度，第二大小关系为：第一加热管的加热温度小于第二加热管的加热温度，且大小关系转换是指从第一大小关系转换成第二大小关系，或者从第二大小关系转换成第一大小关系。
在本申请实施例中，需要获取烹饪设备的目标加热模式，该目标加热模式可以基于用户的对菜单的选择或者自定义设置确定，其中，该目标加热模式包括第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点。
其中，在控制第一加热管和第二加热管的加热温度时，第一加热管和第二加热管的加热温度之间具有非零的温度差，使得能够通过非零的温度差的方式实现热气烹饪设备中的流动，以便更好进行加热，且通过在转换时间点转换第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的方式，使得食物温度高的一面变成温度低的一面，温度低的一面变成温度高的一面，且可影响热风的流向，达到类似于将食物翻动的效果，提高加热的均匀性、提高食材烹饪均匀性和烹饪效率。例如若上述第一加热管和第二加热管分别为上加热管和下加热管，则通过改变上加热管和下加热管的加热温度的大小关系的方式，达到类似于将食物翻面的效果。
在本申请实施例中，通过在时间达到转换时间点时，转换第一加热管的加热温度的大小关系的方式，使得能够达到对食物进行翻动的效果，以使得食物能够受热均匀，提高食材烹饪均匀性和烹饪效率，避免出现不熟或者过焦的情况。
进一步地，上述步骤101中获取烹饪设备的目标加热模式的方式至少有两种，一种为响应于预设菜单选择操作，读取预设菜单选择操作选择的菜单对应的第一目标加热模式。可以理解的是，对于烹饪设备，其表面设置有预设菜单的按键，以空气炸锅为例，可以选择的菜单包括：薯条、鸡翅、蛋挞、红薯、牛排、大虾、蛋糕、烤串等等，用户可以通过在烹饪设备上按压相应的按键或在烹饪设备上触屏操作或通过手机等用户终端远程控制烹饪设备的方式进行菜单选择，可以理解的是，烹饪设备预先设置了各种不同的菜单的目标加热模式，可以通过读取用户选择的菜单已存储的数据的方式获取到上述的第一目标加热模式。
另一种可以为：响应于自定义烹饪设置操作，获取设置的目标温度值及加热总时长，根据目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式。在该种场景下，用户可以通过设置模块实现目标温度值及加热总时长的设置，烹饪设备可以获取到用户输入的目标温度值和加热总时长，并进一步地根据该目标温度值及加热总确定第二目标加热模式，可以理解的是，第一加热模式和第二加热模式为上述的目标加热模式的两种情况，且均包含第一加热管和第二加热管的加热温度的转换时间点。
为了更好的理解在预设菜单选择场景下和自定义烹饪设置场景下，实现上述加热控制方法的具体实现方案，下面将分别针对上述两种场景进行描述。
一、预设菜单选择场景
在预设菜单选择场景下，用户是选择烹饪设备已经配置好的菜单，且该菜单的相关烹饪数据都已经保存在该烹饪设备的存储介质中，因此，在一种可行的实现方式中，上述第一目标加热模式除了包含第一加热管和第二加热管的加热温度的转换时间点以外，还可以包括转换时间点之前第一加热管的第一温度值及第二加热管的第二温度值，转换时间点之后第一加热管的第三温度值，及第二加热管的第四温度值，第一温度值和第二温度值的大小关系，与第三温度值和第四温度值的大小关系相反。
在该场景下，将按照转换时间点的时间顺序，利用转换时间点之前的第一温度值、第二温度值对第一加热管和第二加热管进行控制，且当达到转换时间点时，控制第一加热管及第二加热管的加热温度的大小关系进行转换，包括：当达到转换时间点，且第一加热管的加热温度达到第一温度值，第二加热管的加热温度达到第二温度值时，控制第一加热管的加热温度更新为第三温度值，及控制第二加热管的加热温度更新为第四温度值。
在一种可行的实现方式中，以第一加热管和第二加热管分别为上加热管和下加热管为例，用户在选择菜单之后，可以获取到该菜单的第一目标加热模式，包括：转换时间点time1-1，time1-2，time2-1，及各转换时间点前后上下加热管的加热温度，如：time1-1之前的上下加热管的加热温度分别为Temple1-1上和Temple1-1下，time1-1之后的上下加热管的加热温度则分别为Temple1-2上和Temple1-2下，其中，Temple1-1上大于Temple1-1下，而Temple1-2上小于Temple1-2下，大小关系相反。可以理解的是，一个转换时间点之后的上下加热管的温度值也就是该转换时间点的下一个转换时间点之前的上下加热管的温度值，因此，在time1-1之后是time1-2，且time1-2之后的上下加热管的温度值分别为Temple2-1上和Temple2-1下，且Temple2-1上大于Temple2-1下，大小关系与time1-2之前的相反(之前为Temple1-2上小于Temple1-2下)，在time1-2之后，则是time2-1，且time2-1之后的上下加热管的温度值分别为Temple2-2上和Temple2-2下，且Temple2-1上小于Temple2-1下，大小关系与time2-1之前的相反(之前是Temple2-1上大于Temple2-1下)。
可以理解的是，在本申请实施例中，转换时间点前后的第一加热管和第二加热管的加热温度通常是一个期望温度，在实际加热过程中，可以控制第一加热管和第二加热管的实际加热温度靠近期望温度，通常情况下，实际加热温度与期望加热温度之间会存在±1度或者±2度的温度差。
在本申请实施例中，在预设菜单选择场景下，可以通过获取已配置的第一加热模式的方式，对第一加热管和第二加热管的加热温度进行控制，并在转换时间点达到时，对第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系进行转换，使得能够达到对食物进行翻动的效果，以使得食物能够受热均匀，提高食材烹饪均匀性和烹饪效率，避免出现不熟或者过焦的情况。
二、自定义烹饪设置场景
在自定义烹饪设置场景下，用户可以通过输入目标温度值及加热总时长的方式进行配置，烹饪设备可以获取到该目标温度值及加热总时长，并根据该目标温度及加热总时长确定第二目标加热模式，可以理解的是，该第二目标加热模式中也是包含第一加热管和第二加热管的加热温度的转换时间点的。
在一种可行的实现方式中，加热总时长越长，转换时间点的个数越多，加热总时长越短，转换时间点的个数越少，可以基于加热总时长确定转换时间点，例如，若加热总时长为t，且该加热总时长小于预设时长阈值时，确定第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换次数为1次，即有一个转换时间点，且该转换时间点为0.5t，使得在加热过程中的0.t时，可以实现大小关系的转换。又例如，若加热总时长为t，且该加热总时长大于预设时长阈值时，确定第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换次数为2次，即有两个转换时间点，且该两个转换时间点分别为0.33t及0.66t。
在又一种可行的实现方式中，用户在自定义烹饪设置场景下，还可以输入待烹饪的食物名称，例如可以是鸡翅、薯条等等，使得还可以进一步地根据用户输入的食物名称、目标温度值及加热总时长的方式确定转换时间点，例如，若食物是鸡翅，输入的目标温度值为20度，加热总时长为12分钟，且设定的转换时间点的数量为2，第一个转换时间点为0.5*12＝6分钟，第二个转化时间点为6+1/3*12＝10分钟，即在加热的第6分钟和第10分钟进行第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换。又例如，若食物为薯条，输入的目标温度为200度，加热总时长为18分钟，且设定的转换时间点的个数为2，则第一个转换时间点为0.5*18＝9分钟，第二个转换时间点为9+1/3*18＝15分钟，即在加热的第6分钟和第15分钟进行第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换。
在又一种可行的实现方式中，可以通过以下方式确定第二加热模式，包括：查找预先设置的温度值范围、加热时长范围及加热模式三者之间的对应关系，将温度值范围包含目标温度值，且加热时长范围包含加热总时长的对应关系中的加热模式作为第二目标加热模式。其中，该对应关系，可以是通过实验的方式确定的。
可以理解的是，在上述对应关系中包含的第二加热模式包含第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点。
针对上述可行的实现方式，为了能够更好地实现对第一加热管和第二加热管的控制，还可以进一步地确定转换时间点前后的加热温度值。请参阅图2，为本申请实施例中加热控制方法的另一流程示意图，包括：
步骤201、响应于自定义烹饪设置操作，获取设置的目标温度值及加热总时长，根据所述目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式，第二加热模式包含第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
步骤202、根据所述目标温度、所述加热总时长及所述第二目标加热模式中的转换时间点确定所述第二加热模式中的转换时间点所处的加热阶段；
步骤203、根据转换时间点所处的加热阶段及目标温度值，确定第一加热管和第二加热管在转换时间点前后的加热温度值，其中，第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反；
步骤204、控制第一加热管和第二加热管的加热温度，且第一加热管与第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到转换时间点时，控制第一加热管及第二加热管的加热温度的大小关系进行转换。
可以理解的是，上述步骤201在前述实施例中已经描述，可以参阅前面方法实施例中的内容，此处不做赘述。
其中，可以根据目标温度值、加热总时长及第二目标加热模式中的转换时间点确定该第二加热模式中的转换时间点所处的加热阶段。可以理解的是，加热阶段至少包括：升温加热阶段及恒温加热阶段，其中，升温加热阶段是指食材的核心温度上升的阶段，恒温加热阶段是指食材的核心温度保持不变的阶段。其中，核心温度是基于第一加热管和第二加热管的加热温度预估得到温度，可以代表食材中心的温度值，在一种可行的实现方式中，核心温度可以是第一加热管和第二加热管的加热温度的平均值，或者，核心温度可以是烹饪设备在第一加热管和第二加热管工作之后，烹饪腔内的平均温度。
可以理解的是，可以预先设置用户自定义烹饪设置时，升温加热阶段可以使用的最大加热功率，则可以确定待加热食材的核心温度从预设初始值升温至第五温度值所需要的第一时长，该第五温度值为基于目标温度值减去预设第一预设值得到的，可以作为食材最终的核心温度使用，也是恒温加热阶段的核心温度。
在得到第一时长之后，确定该第一时长占加热总时长的比例，若该比例在预设比例范围内，如40％-70％，则确定该第一时长为升温加热阶段的时长，若该比例大于该预设比例范围的最大值，则输出提示语音，提醒用户设置的加热总时长过短，需要增长，若该比例小于该预设比例范围的最小值，则将该最小值与加热总时长的乘积作为升温加热阶段的时长，且基于该时长调整升温加热阶段使用的功率，使得能够有效的确定升温加热阶段和恒温加热阶段的时长，且时长合理，便于确保食材的烹饪效果。
可以理解的是，加热总时长减去升温加热阶段的时长得到的剩余时长为恒温加热阶段的时长，在确定两个加热阶段的时长划分之后，可以根据转换时间点确定各个转换时间点在哪个阶段，例如，总的加热时长为60分钟，其中，前30分钟为升温加热阶段，后三十分钟为恒温加热阶段，转换时间点为10分钟，20分钟，30分钟，40分钟，50分钟，因此，可以确定升温加热阶段包括转换时间点10分钟、20分钟，30分钟，恒温加热阶段包含转换时间点40分钟，50分钟。
且进一步地，可根据转换时间点所处的加热阶段及目标温度值，确定第一加热管和第二加热管在转换时间点前后的加热温度值，其中，第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反。
具体的，下面将分别描述升温加热阶段和恒温加热阶段的转换时间点前后的加热温度的确定方法，如下：
对于升温加热阶段包括：
步骤a1、可确定升温加热阶段包含的转换时间点将升温加热阶段划分的子加热阶段，并确定在升温加热阶段，待加热食材从预设初始值升温至第五温度值过程中的核心温度，核心温度的个数小于或等于子加热阶段的个数；
可以理解的是，若升温阶段包含3个转换时间点，且最后一个转换时间点为升温加热阶段与恒温加热阶段的衔接点，则升温加热阶段被划分为3个子加热阶段，若升温加热阶段包含3个转换时间点，且最后一个转换时间点并非是升温加热阶段与恒温加热阶段的衔接点，则升温加热阶段被划分为4个子加热阶段。
其中，第五温度值为最终的核心温度，即确定加热食材从该预设初始值升温到第五温度值需要经历几个不同的核心温度，其中，核心温度的个数小于或等于子加热阶段的个数。在一种可行的实现方式中，可以通过预设比例的方式确定从初始值升温到第五温度值所需要经历的几个不同的核心温度，例如，预设比例值可以是30％，60％，及100％，则可以确定若第五温度值为100度，则核心温度包括：30度、60度及100度。在另一种可行的实现方式中，还可以通过利用预设递增值的方式确定升温过程中的核心温度，例如，该预设低增值为50度，初始值为环境温度值为0度，第五温度值为200度，则可以确定升温过程中的核心温度包括：50度、100度、150度和200度。
步骤a2、将核心温度分配给子加热阶段，且按照时间顺序，后一个子加热阶段的核心温度大于或等于前一个子加热阶段的核心温度；
例如，核心温度分别为温度值呈增大趋势的b1、b2、b3，子加热阶段的个数为3个，按照时间顺序分别为c1、c2、c3，则子加热阶段c1对应的核心温度b1，子加热阶段c2对应核心温度b2，子加热阶段c3对应核心温度b3，可以理解的是，在子加热阶段c1内，核心温度先上升到b1，然后保持，直至进入子加热阶段c2时，升温到核心温度b2并保持，在进入子加热阶段c3时，升温到核心温度b3并保持。可以理解的是，在核心温度的个数小于子加热阶段的个数时，相邻的两个或多个子加热阶段可以是相同的核心温度。请参阅图3，为本申请实施例中加热温度的变化示意图，在图3中，核心温度包括核心温度1和核心温度2，且核心温度1小于核心温度2，转换时间点包括t1、t2及t3，且具有四个子加热阶段，其中，0-t1为子加热阶段1，t1-t2为子加热阶段2，t2-t3为子加热阶段3，t3-t4为子加热阶段4，从图中可以看出，子加热阶段1和子加热阶段2的核心温度相同，子加热阶段3和子加热阶段4的核心温度相同，且在转换时间点t1之前，第二加热管的加热温度大于第一加热管的加热温度，在转换时间点t1之后，第二加热管的加热温度小于第一加热管的加热温度，实现的大小关系的转换。
步骤a3、基于第一规则、第二规则及第三规则，确定第一加热管和第二加热管在转换时间点前后的加热温度值。
在本申请实施例中，设置第一规则、第二规则及第三规则，其中，第一规则为最后一个子加热阶段结束时，第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为目标温度值，另一个的加热温度为第六温度值，第六温度值为第五温度值减去第一预设值得到的，通过该种方式，使得在升温加热阶段的最后一子加热阶段结束时，第一加热管和第二加热管的加热温度确定的核心温度可以是第五温度，使得达到最终的核心温度，且便于在进入恒温加热阶段之后保持恒温的状态。
其中，第二规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在相邻两个子加热阶段相反，由于相邻两个子加热阶段的衔接点为转换时间段，因此，可以有效的实现在转换时间点完成第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换。
其中，第三规则为第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度加上第一预设值，另一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度减去第一预设值，使得能够进一步的通过核心温度反向确定第一加热管和第二加热管在转换时间点前后的加热温度值。
为了更好地理解上述的技术方案，下面将举例进行说明。
升温加热阶段的时长为40分钟，转换时间点为20分钟、30分钟、40分钟，划分的子加热阶段为阶段1(0-20分钟)、阶段2(20分钟-30分钟)、阶段3(30分钟-40分钟)，且目标温度值为150度，第一预设值为2度，则第五温度值为148度，从初始预设值上升至第五温度值148度的过程中核心温度分别为48、98、148，则确定阶段1的核心温度为48度、阶段2的核心温度为98度，阶段3的核心温度为148度，基于上述数据可以确定：在阶段1，第一加热管的加热温度为50度，第二加热管的加热温度为46度，第一加热管的加热温度大于第二加热管的加热温度，在阶段2，由于大小关系需要与阶段1相反，因此是第一加热管的加热温度小于第二加热管的加热温度，且第一加热管的加热温度为96度，第二加热管的加热温度为100度，在阶段3，由于大小关系需要与阶段2相反，因此是第一加热管的加热温度大于第二加热管的加热温度，且第一加热管的加热温度为150度，第二加热管的加热温度为146度。且在加热过程中，将控制第一加热管和第二加热管的加热温度分别上升到50度和46度，且在上升到该度数之后，在阶段1内保持该度数进行加热，当到达转换时间点20分钟时，控制第一加热管和第二加热管的加热温度分别上升至96度和100度，且在上升到该读书之后，在阶段2内保持该度数进行加热，当达到转换时间点40分钟时，控制第一加热管和第二加热管的加热温度分别上升至146度和150度，由此可以确定，转换时间点20分钟前的第一加热管和第二加热管的加热温度分别为50度和46度，转换时间点20分钟后的第一加热管和第二加热管的加热温度分别为96度和100度，其他转换时间点前后的加热温度可以以此类推，满足上述的第一规则，第二规则及第三规则。
可以理解的是，在升温加热阶段结束之后，将进入恒温加热阶段，对于恒温加热阶段，确定转换时间点前后的第一加热管和第二加热管的加热温度的方式为：对于恒温加热阶段，基于第四规则和第五规则，确定恒温加热阶段的转换时间点前后的加热温度值，第四规则为：第一加热管和第二加热管的加热温度分别为目标温度值和第六温度值，或者分别为第六温度值和目标温度值；第五规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反。
可以理解的是，在升温加热阶段的最后一个子加热阶段，烹饪设备内的核心温度已经上升到最终核心温度，即第五温度，此时，第一加热管和第二加热管中的其中一个为目标温度值，另一个为第六温度值，由于恒温加热阶段需要保持核心温度不变，因此，第一加热管和第二加热管的加热温度则在目标温度值和第六温度值之间切换。
以升温加热阶段的举例继续进行说明，在升温加热阶段的最后一个子加热阶段，第一加热管和第二加热管的加热温度分别上升至146度和150度，其中，150度为目标温度值，146度为第六温度值，在进入恒温加热阶段后，若恒温加热阶段的时长为30分钟，且转换时间点1是在10分钟，和转换时间点2是在20分钟，则可以第一加热管和第二加热管在转换时间点1之前的加热温度分别为146度和150度，在转换时间点1后的加热温度分别为150度和146度，以此类推，在转换时间点2之前的加热温度分别为150度和146度，在转换时间点2之后的加热温度分别为146度和150度，符合上述的第四规则和第五规则。
可以理解的是，在确定第二目标模式的各个转换时间点前后的加热温度值之后，可以按照该转换时间点和各个转换时间点前后的加热温度值控制第一加热管和第二加热管的加热温度，达到使得能够达到对食物进行翻动的效果，以使得食物能够受热均匀，提高食材烹饪均匀性及烹饪效率，避免出现不熟或者过焦的情况。
本申请实施例不限定转换时间点的数据。比如，总的加热时长为20分钟，其中，前5分钟为升温加热阶段，后25分钟为恒温加热阶段，转换时间点为15分钟，因此，可以确定整个烹饪过程中的转换时间点15分钟。
进一步地，在控制上述的第一加热管和第二加热管的加热温度时，可以使用PID算法(包括比例控制算法、积分控制算法和微分控制算法)，通过该算法，可以消除温度控制过程中的误差，使得第一加热管和第二加热管的加热温度能够达到预期的温度值，使得能够通过控制第一加热管和第二加热管的加热温度的方式达到控制食材的核心温度稳定的目的。可以理解的是，上述的加热控制方法可以是在基于PID算法的基础上实现，即在通过PID算法将第一加热管和第二加热管的加热温度控制在确定的温度值之后通过在转换时间点进行转换的方式达到类似于食物翻动的效果。
可以理解的是，在上述的预设菜单选择场景下或者自定义烹饪设置场景下，烹饪设备完成烹饪过程之后，可以进入保温模式，且在保温模式下保持预设时长之后，将再进入冷却模式，其中，该预设模式可以是用户设置的时长，或者，烹饪设备完成烹饪过程之后，可以直接进入冷却模式。其中，若选择了保温模式，则在烹饪过程结束之后，烹饪设备的第一加热管和第二加热管的通断时间间隔会加长，风机的转速以800RMP运行，在保证满足国际食物保温的要求≥140°F的温度标准后，也要达到不影响食物的口感和外观的效果，且在保温模式结束时，可进入冷却模式，此时可以控制第一加热管和第二加热管中的一个加热管在运行，例如可以是下加热管，且运行的加热管以功率的10％-30％递减，风机运转速度为800RMP运行。
请参阅图4，为本申请实施例中一种加热控制装置的结构示意图，该装置应用于烹饪设备，该烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，该第一加热管及第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，且该装置包括：
获取模块401，用于获取烹饪设备的目标加热模式，目标加热模式包括第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
控制模块402，用于控制第一加热管和第二加热管的加热温度，且第一加热管与第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到转换时间点时，控制第一加热管及第二加热管的加热温度的大小关系进行转换
在一种可选的实现方式中，获取模块401包括：
第一响应模块，用于响应于预设菜单选择操作，读取预设菜单选择操作选择的菜单对应的第一目标加热模式；
第二响应模块，用于响应于自定义烹饪设置操作，获取设置的目标温度值及加热总时长，根据目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式。
在一种可选的实现方式中，第一目标加热模式还包括：转换时间点之前第一加热管的第一温度值及第二加热管的第二温度值，转换时间点之后第一加热管的第三温度值，及第二加热管的第四温度值，第一温度值和第二温度值的大小关系，与第三温度值和第四温度值的大小关系相反；
则控制模块402具体用于，包括：控制第一加热管和第二加热管的加热温度，且第一加热管与第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到转换时间点，且第一加热管的加热温度达到第一温度值，第二加热管的加热温度达到第二温度值时，控制第一加热管的加热温度更新为第三温度值，及控制第二加热管的加热温度更新为第四温度值。
在一种可行的实现方式中，第二响应模块具体用于：响应于自定义烹饪设置操作，获取设置的目标温度值及加热总时长，查找预先设置的温度值范围、加热时长范围及加热模式之间的对应关系，确定温度值范围包含目标温度值，且加热时长范围包含加热总时长的对应关系中的加热模式作为第二目标加热模式。
在一种可行的实现方式中，控制模块402之前还包括：
第一确定模块，用于根据目标温度、加热总时长及第二目标加热模式中的转换时间点确定第二加热模式中的转换时间点所处的加热阶段；
第二确定模块，用于根据转换时间点所处的加热阶段及目标温度值，确定第一加热管和第二加热管在转换时间点前后的加热温度值，其中，第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反。
在一种可行的实现方式中，第二确定模块具体用于，对于升温加热阶段，确定升温加热阶段包含的转换时间点将升温加热阶段划分的子加热阶段，并确定待加热食材从预设初始值升温至第五温度值过程中的核心温度，核心温度的个数小于或等于子加热阶段的个数；核心温度为基于第一加热管的加热温度和第二加热管的加热温度预估得到的温度值，第五温度值为基于目标温度值减去预设第一预设值得到的；将核心温度分配给子加热阶段，且按照时间顺序，后一个子加热阶段的核心温度大于或等于前一个子加热阶段的核心温度；基于第一规则、第二规则及第三规则，确定第一加热管和第二加热管在转换时间点前后的加热温度值，第一规则为最后一个子加热阶段结束时，第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为目标温度值，另一个的加热温度为第六温度值，第六温度值为第五温度值减去第一预设值得到的，第二规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在相邻两个子加热阶段相反，第三规则为第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度加上第一预设值，另一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度减去第一预设值。及还用于对于恒温加热阶段，基于第四规则和第五规则，确定恒温加热阶段的转换时间点前后的加热温度值，第四规则为：第一加热管和第二加热管的加热温度分别为目标温度值和第六温度值，或者分别为第六温度值和目标温度值；第五规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反。
在本申请实施例中，通过在时间达到转换时间点时，转换第一加热管的加热温度的大小关系的方式，例如在第一加热管的加热温度大于第二加热管的加热温度的状态下，若达到转换时间点，则控制成第二加热管的加热温度大于第一加热管的加热温度，使得能够达到对食物进行翻动的效果，以使得食物能够受热均匀，提高食材烹饪均匀性及烹饪效率，避免出现不熟或者过焦的情况。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是空气炸锅、烤箱等烹饪设备。如图5所示，该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作***，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法实施例中的各个步骤。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
该烹饪设备还可以包括：第一温度传感器和第二温度传感器。第一温度传感器可以检测烹饪腔内靠近第一加热管远离第二加热管的温度，处理器可以与第一温度传感器相连，以根据第一温度传感器的温度检测结果控制第一加热管工作。第二温度传感器可以检测烹饪腔内靠近第二加热管远离第一加热管的温度，处理器可以与第二温度传感器相连，以根据第二温度传感器的温度检测结果控制第二加热管工作。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种加热控制方法，其特征在于，所述方法应用于烹饪设备，所述烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，所述第一加热管及第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，所述方法包括：
获取所述烹饪设备的目标加热模式，所述目标加热模式包括所述第一加热管和所述第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
控制所述第一加热管和第二加热管的加热温度，且所述第一加热管与所述第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换；
其中，所述获取所述烹饪设备的目标加热模式，包括：
响应于预设菜单选择操作，读取所述预设菜单选择操作选择的菜单对应的第一目标加热模式；
其中，所述第一目标加热模式还包括：所述转换时间点之前所述第一加热管的第一温度值及第二加热管的第二温度值，所述转换时间点之后所述第一加热管的第三温度值，及所述第二加热管的第四温度值，所述第一温度值和第二温度值的大小关系，与所述第三温度值和第四温度值的大小关系相反；
则所述当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换，包括：
当达到所述转换时间点，且所述第一加热管的加热温度达到所述第一温度值，所述第二加热管的加热温度达到所述第二温度值时，控制所述第一加热管的加热温度更新为所述第三温度值，及控制所述第二加热管的加热温度更新为第四温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述烹饪设备的目标加热模式，还包括：
响应于自定义烹饪设置操作，获取设置的目标温度值及加热总时长，根据所述目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度值及加热总时长确定第二目标加热模式，包括：
查找预先设置的温度值范围、加热时长范围及加热模式之间的对应关系，确定温度值范围包含所述目标温度值，且加热时长范围包含所述加热总时长的对应关系中的加热模式作为所述第二目标加热模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一加热管和第二加热管的加热温度之前还包括：
根据所述目标温度、所述加热总时长及所述第二目标加热模式中的转换时间点确定所述第二目标加热模式中的转换时间点所处的加热阶段；
根据所述转换时间点所处的加热阶段及所述目标温度值，确定所述第一加热管和第二加热管在所述转换时间点前后的加热温度值，其中，所述第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在所述转换时间点前后相反。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转换时间点所处的加热阶段及所述目标温度值，确定所述第一加热管和第二加热管在所述转换时间点前后的加热温度值，其中，所述第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在所述转换时间点前后相反，包括：
对于升温加热阶段，确定所述升温加热阶段包含的转换时间点将所述升温加热阶段划分的子加热阶段，并确定所述待加热食物从预设初始值升温至第五温度值过程中的核心温度，所述核心温度的个数小于或等于所述子加热阶段的个数；所述核心温度为基于第一加热管的加热温度和第二加热管的加热温度预估得到的温度值，所述第五温度值为基于目标温度值减去预设第一预设值得到的；
将所述核心温度分配给所述子加热阶段，且按照时间顺序，后一个子加热阶段的核心温度大于或等于前一个子加热阶段的核心温度；
基于第一规则、第二规则及第三规则，确定所述第一加热管和第二加热管在所述转换时间点前后的加热温度值，所述第一规则为最后一个子加热阶段结束时，所述第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为所述目标温度值，另一个的加热温度为第六温度值，所述第六温度值为所述第五温度值减去所述第一预设值得到的，所述第二规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在相邻两个子加热阶段相反，所述第三规则为所述第一加热管和第二加热管中的一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度加上第一预设值，另一个的加热温度为所处子加热阶段的核心温度减去第一预设值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于恒温加热阶段，基于第四规则和第五规则，确定所述恒温加热阶段的转换时间点前后的加热温度值，所述第四规则为：所述第一加热管和第二加热管的加热温度分别为目标温度值和第六温度值，或者分别为第六温度值和目标温度值；所述第五规则为第一加热管和第二加热管的加热温度的大小关系在转换时间点前后相反。
7.一种加热控制装置，其特征在于，所述装置应用于烹饪设备，所述烹饪设备中设置有第一加热管及第二加热管，所述第一加热管及第二加热管之间的烹饪腔用于放置待加热食物，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述烹饪设备的目标加热模式，所述目标加热模式包括所述第一加热管和所述第二加热管的加热温度的大小关系的转换时间点；
控制模块，用于控制所述第一加热管和第二加热管的加热温度，且所述第一加热管与所述第二加热管的加热温度之间具有非零温度差，当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换；其中，所述获取所述烹饪设备的目标加热模式，包括：
响应于预设菜单选择操作，读取所述预设菜单选择操作选择的菜单对应的第一目标加热模式；
其中，所述第一目标加热模式还包括：所述转换时间点之前所述第一加热管的第一温度值及第二加热管的第二温度值，所述转换时间点之后所述第一加热管的第三温度值，及所述第二加热管的第四温度值，所述第一温度值和第二温度值的大小关系，与所述第三温度值和第四温度值的大小关系相反；
则所述当达到所述转换时间点时，控制所述第一加热管及所述第二加热管的加热温度的大小关系进行转换，包括：
当达到所述转换时间点，且所述第一加热管的加热温度达到所述第一温度值，所述第二加热管的加热温度达到所述第二温度值时，控制所述第一加热管的加热温度更新为所述第三温度值，及控制所述第二加热管的加热温度更新为第四温度值。
8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
CN202110528384.4A 2021-05-14 2021-05-14 加热控制方法及装置、设备及存储介质 Active CN113261861B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110528384.4A CN113261861B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 加热控制方法及装置、设备及存储介质
US17/742,358 US12004686B2 (en) 2021-05-14 2022-05-11 Heating control method, apparatus and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110528384.4A CN113261861B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 加热控制方法及装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113261861A CN113261861A (zh) 2021-08-17
CN113261861B true CN113261861B (zh) 2023-08-11

Family

ID=77230977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110528384.4A Active CN113261861B (zh) 2021-05-14 2021-05-14 加热控制方法及装置、设备及存储介质

Country Status (2)

Country Link
US (1) US12004686B2 (zh)
CN (1) CN113261861B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113974449A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 深圳市晨北科技有限公司 空气炸锅的工作控制方法、空气炸锅及存储介质
CN113960922B (zh) * 2021-12-23 2022-03-11 深圳市晨北科技有限公司 Pid控制参数整定方法、装置、设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105342490A (zh) * 2015-12-24 2016-02-24 北京小焙科技有限公司 一种电烤箱及其控制方法和控制装置
CN205923808U (zh) * 2016-06-15 2017-02-08 宁波方太厨具有限公司 一种烤箱
CN108201368A (zh) * 2018-04-25 2018-06-26 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 一种烤箱控制方法及应用该方法的烤箱
CN109691901A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及计算机存储介质
CN110250900A (zh) * 2019-07-01 2019-09-20 珠海格力电器股份有限公司 一种食物烹饪方法及装置
CN211609367U (zh) * 2019-09-05 2020-10-02 广东美的生活电器制造有限公司 加热组件及具有其的烹饪装置
CN111972976A (zh) * 2020-08-14 2020-11-24 珠海格力电器股份有限公司 一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质
CN112244656A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 广东美的厨房电器制造有限公司 置物盘、烹饪器具、控制方法及***、计算机可读介质

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5534678A (en) * 1993-11-12 1996-07-09 General Electric Company Oven with improved self-cleaning cycle
US5695668A (en) * 1995-09-08 1997-12-09 Boddy; Victor R. Oven with selectively energized heating elements
US5981916A (en) * 1998-06-12 1999-11-09 Emerson Electric Co. Advanced cooking appliance
US6777652B2 (en) * 1999-03-30 2004-08-17 Edward E. Stockley Programmable oven with broiler temperature interlock
US6388235B1 (en) * 2001-10-30 2002-05-14 Maytag Corporation Convection cooking appliance with rapid preheat system
US6917017B2 (en) * 2002-08-23 2005-07-12 Heartware Home Products, Inc. Counter-top cooker having multiple heating elements
EP2564735A1 (en) * 2011-08-31 2013-03-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. A heater
US10165887B2 (en) * 2015-11-23 2019-01-01 Foodstar Llc Cooking device utilizing ingredient cartridge assembly
US10842310B2 (en) * 2016-08-29 2020-11-24 Sharp Kabushiki Kaisha Cooking apparatus
US9924830B1 (en) * 2016-11-29 2018-03-27 Team International Group of America Inc. Countertop cooking appliance
US10520199B2 (en) * 2017-03-08 2019-12-31 Louis S. Polster Methods and systems for heat treating a food product
CN207412066U (zh) * 2017-05-05 2018-05-29 广东美的厨房电器制造有限公司 电烤箱

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105342490A (zh) * 2015-12-24 2016-02-24 北京小焙科技有限公司 一种电烤箱及其控制方法和控制装置
CN205923808U (zh) * 2016-06-15 2017-02-08 宁波方太厨具有限公司 一种烤箱
CN109691901A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 一种烹饪控制方法、装置、煎烤机及计算机存储介质
CN108201368A (zh) * 2018-04-25 2018-06-26 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 一种烤箱控制方法及应用该方法的烤箱
CN110250900A (zh) * 2019-07-01 2019-09-20 珠海格力电器股份有限公司 一种食物烹饪方法及装置
CN211609367U (zh) * 2019-09-05 2020-10-02 广东美的生活电器制造有限公司 加热组件及具有其的烹饪装置
CN111972976A (zh) * 2020-08-14 2020-11-24 珠海格力电器股份有限公司 一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质
CN112244656A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 广东美的厨房电器制造有限公司 置物盘、烹饪器具、控制方法及***、计算机可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20220361711A1 (en) 2022-11-17
CN113261861A (zh) 2021-08-17
US12004686B2 (en) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113261861B (zh) 加热控制方法及装置、设备及存储介质
CN109976434B (zh) 调整家用器具的至少一个加热件的加热功率的方法
CN113287947B (zh) 蒸烤烹饪方法、装置、蒸烤烹饪设备及存储介质
CN101855498B (zh) 一种烤箱
CN105685537B (zh) 电饭煲和通过电饭煲制作果酱的方法
CN104248331A (zh) 烹饪器具及其控制方法和控制装置
CN105411416A (zh) 一种基于功率的电烤箱控制方法、控制装置和电烤箱
CN104272865A (zh) 用于在烤箱中烹饪食物的方法
CN105395093A (zh) 一种电烤箱及其控制方法和控制装置
CN110687810A (zh) 烹饪方法、烹饪器具、烹饪***和计算机可读存储介质
CN112925358B (zh) 烹饪控制方法、装置和电炖锅
CN108742174A (zh) 烤箱温控方法、装置及计算机可读存储介质
CN108919854A (zh) 烹饪器具的控制方法和烹饪器具
CN106152195A (zh) 电磁炉的控制方法及装置
CN108594898A (zh) 烤箱温控方法、装置及计算机可读存储介质
CN112336170B (zh) 炊具烹饪控制方法、装置和电子装置
CN108549432A (zh) 一种智能水壶及其控制方法
CN108459637A (zh) 一种加速炉具升温的控制方法
CN109662560A (zh) 烹饪方法、***、烤箱及可读存储介质
CN114468791A (zh) 一种电烤箱和控制方法
CN104977462B (zh) 一种计算烹饪器具中的烹饪对象耗电量的设备和方法
CN113915647B (zh) 灶具及其控制方法、集成灶
CN111772494B (zh) 烹饪方法、装置及烹饪设备
CN113040596B (zh) 一种集成灶的控制方法及装置
CN110960107B (zh) 电烤箱控制***、方法及电烤箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant