CN113260295A - 输尿管镜装置和使用这种装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置，其包括从近侧端部纵向延伸到远侧端部的护套和联接到护套的近侧端部的手柄。手柄包括与其联接的偏转杆。偏转杆可沿手柄向近侧和远侧旋转，以偏转与该偏转杆可操作地联接的轴的远侧端部，锁定机构可在锁定构造和解锁构造之间移动，在锁定构造中，锁定机构接合手柄的外表面上的接合特征，以防止偏转杆旋转并将轴的远侧端部锁定在期望的位置，在解锁构造中，锁定机构释放接合特征，以允许偏转杆旋转和轴的远侧端部偏转。

Description

输尿管镜装置和使用这种装置的方法

优先权声明

本公开要求2018年12月20日提交的美国临时专利申请序列No.62/782,566的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的方面总体上涉及医疗装置和方法。具体方面总体上涉及输尿管镜装置和使用这种镜体的方法。

背景技术

柔性输尿管镜通常用于肾脏的检查，并且通常结合有用于改善可接近性和患者舒适度的特征。柔性输尿管镜通常设置有柔性末端部分，该柔性末端部分由医生通过操纵附接到镜体的手柄的杆来控制。这种操纵使医生能够将镜体的末端移动到不同的位置，比如举例来说肾脏内不同的肾盏。输尿管镜通常与其他装置结合使用，用于治疗肾脏的疾病。例如，泌尿科医生经常使用LithoVue^TM柔性输尿管镜结合篮状物来粉碎肾结石并从体内移除碎片。这种手术需要操纵输尿管镜上的杆来控制镜体的末端，对医生的手和拇指来说可能会很累。有时需要将输尿管镜的末端保持在一个位置(例如，使得末端朝向目标结石定向)，同时医生操作其他装置来移除结石。通过将杆保持在一个位置来将镜体保持在特定的位置/方向需要将杆保持在一个位置，这可能导致拇指疲劳。一些输尿管镜结合了锁定杆，该锁定杆需要使用医生的另一只手来致动，通过要求医生执行另一个动作来锁定镜体的末端，这增加了手术的复杂性。

发明内容

本公开涉及一种医疗装置，包括护套，其从近侧端部纵向延伸到远侧端部；和手柄，其联接到护套的近侧端部。手柄包括与其联接的偏转杆，该偏转杆可沿着手柄向近侧和向远侧旋转，以偏转与该偏转杆可操作地联接的轴的远侧端部；以及锁定机构，该锁定机构可在锁定构造和解锁构造之间移动，在锁定构造中，锁定机构接合手柄的外表面上的接合特征，防止偏转杆旋转并将轴的远侧端部锁定在期望的位置；在解锁构造中，锁定机构释放接合特征以允许偏转杆旋转和轴的远侧端部偏转。

在实施例中，偏转杆可以包括延伸穿过其中的狭槽。

在实施例中，锁定机构可以包括锁定杆，该锁定杆包括杆主体和锁定齿，杆主体被构造成定位在狭槽内，使得当锁定机构处于锁定构造时，锁定齿与接合机构接合，使得杆主体的一部分突出到狭槽的外部。

在实施例中，锁定机构可以进一步包括弹簧，该弹簧被构造成将锁定机构偏压至锁定构造，弹簧的第一端部联接到锁定杆，弹簧的第二端部联接到偏转杆，使得将杆主体进一步按压到狭槽中，会导致杆主体枢转，从而从接合机构释放锁定齿，并将锁定机构移动至解锁构造。

在实施例中，接合机构可以是多个凹口，当锁定机构处于锁定构造时，多个凹口被构造成将锁定齿接收在其中。

在实施例中，偏转杆可以联接到手柄的第一横向侧。

在实施例中，偏转杆可以基本上是弧形的形状，并且从手柄的第一横向侧延伸到手柄的相对的第二横向侧。

在实施例中，锁定杆可以基本上是弧形的形状。

在实施例中，偏转杆可以围绕手柄的圆形近侧拐角旋转。

在实施例中，锁定杆可以包括枢转孔，偏压弹簧联接到该枢转孔，使得当杆主体被外力按压时，杆主体围绕枢转孔旋转，以从多个凹口释放锁定齿。

本公开还涉及一种医疗装置，其包括从近侧端部纵向延伸到远侧端部的护套和联接到护套的近侧端部的手柄，手柄包括可经由使用者的单手致动以操纵轴的杆组件。杆组件包括联接到手柄的近侧部分的偏转杆，该偏转杆可向近侧和向远侧旋转，以偏转与其可操作地联接的轴的远侧端部，以及锁定机构，其朝向锁定构造偏压，在锁定构造中，锁定机构的一部分接合手柄的外表面上的接合特征，以防止偏转杆旋转并将轴的远侧端部锁定在期望的位置，以及该锁定机构朝向解锁构造偏压，在解锁构造中，锁定机构释放接合特征以允许偏转杆旋转和轴的远侧端部偏转。

在实施例中，锁定机构可以包括锁定杆，该锁定杆包括杆主体和锁定齿，杆主体被构造成定位在延伸通过偏转杆的狭槽内，使得当锁定机构处于锁定构造时，锁定齿与接合机构接合，杆主体的一部分突出到狭槽外。

在实施例中，锁定机构可以进一步包括弹簧，该弹簧被构造成将锁定机构偏压至锁定构造，弹簧的第一端部联接到锁定杆，弹簧的第二端部联接到偏转杆，使得将杆主体进一步按压到狭槽中，会导致杆主体枢转，从而从接合机构释放锁定齿，并将锁定机构移动至解锁构造。

在实施例中，锁定杆可以包括枢转孔，偏压弹簧联接到该枢转孔，使得当杆主体被外力按压时，杆主体围绕枢转孔旋转，以从多个凹口释放锁定齿。

在实施例中，接合机构可以是多个凹口，当锁定机构处于锁定构造时，多个凹口被构造成将锁定齿接收在其中。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例性实施例的镜体装置的侧视图；

图2示出了根据本公开的示例性实施例的图1的镜体装置的偏转杆和锁定机构的透视图；

图3示出了图2的锁定机构的锁定杆的侧视图；

图4示出了处于接合构造的图2的锁定机构的后视图；

图5示出了处于脱开构造的图2的锁定机构的后视图；

图6示出了根据本公开的示例性实施例的图2的锁定机构的偏压弹簧的透视图。

具体实施方式

参考以下描述和附图，可以进一步理解本公开，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本公开涉及医疗装置和使用这种装置的方法。具体而言，本公开涉及例如用于被动锁定窥视镜装置的轴的远侧端部的装置和方法。示例性实施例描述了一种***，该***包括定位在内窥镜或输尿管镜装置上的锁定机构，例如LithoVue^TM。在这些实施例中，锁定机构只需要通过医生的单个拇指操纵。应该注意的是，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的使用者(例如医生)的方向。

如图1-6所示，根据本实施例的示例性实施例的窥视镜装置100在示例性实施例中包括手柄102，其在使用期间保持在活体的外部；和轴104，其被构造为通过目标内腔***到身体内的目标部位。如图1所示，窥视镜装置102可以包括被构造成在微创手术中使用的任何窥视镜，比如输尿管镜(例如，商标名称LithoVue^TM或下一代LithoVue^TM)、内窥镜、宫腔镜、支气管镜、膀胱镜或任何类似装置。手柄102包括远侧部分106、中间部分108和近侧部分110。如图1所示，手柄102的曲率限定了近侧部分110。远侧部分106的远侧端部连接到轴104的近侧端部，轴从近侧端部向远侧延伸到轴远侧端部112。轴104的远侧端部112可以通过手柄102的近侧部分110处的偏转杆机构116的运动来操控。

手柄102的近侧部分110的尺寸和形状设置为提供一种贴合的形状以由使用者的手以符合人体工程学的方式握持。如图2所示，偏转杆机构116可以联接到手柄102的一个横向侧。例如，偏转杆机构116可以定位在近侧部分110的圆形拐角部分上。然后，当手柄102被使用者握持时，使用者的拇指可以通过向近侧或向远侧施加力来操纵偏转杆机构116，以引起沿着手柄102的近侧部分110的圆形拐角部分的旋转运动。偏转杆机构116包括偏转杆118和锁定机构120，锁定机构包括锁定杆122、手柄102的近侧部分110的锯齿状部分124和偏压弹簧126(在图6中更详细地示出)。

如图2所示，偏转杆118是可旋转地联接到手柄102的第一横向侧128的可旋转杆。偏转杆118从手柄102的第一横向侧128越过近侧部分110朝向手柄102的第二横向侧130处的自由端部129延伸。如上面提到的，偏转杆118可沿着近侧部分110的圆形拐角部分向近侧和向远侧旋转，以根据需要操控轴104的远侧端部112。偏转杆118可以包括抓握特征132，例如脊或切口133，以帮助用户的拇指根据需要操纵杆118。偏转杆118包括从第一横向侧128延伸穿过其中到偏转杆118的自由端部129的狭槽134，并且被构造成在其中接收锁定杆122和偏压弹簧126，这将在下面进一步详细描述。在示例性实施例中，如图2所示，偏转杆118从第一横向侧128到自由端部129可以大致为圆形或弧形，沿着近侧部分110的外表面的轮廓行进。偏转杆118的弧形轮廓允许使用者在使用时更容易抓握和操作。

在图3中最佳示出，锁定杆122包括杆主体136、枢转孔138和锁定齿141。杆主体136基本上是扁平的，其尺寸和形状设置为***到偏转杆118的狭槽134中。类似于偏转杆118，杆主体136从第一侧端部139到第二侧端部140可以基本上是圆形或弧形的，以沿着手柄102的近侧部分110的外表面的轮廓行进。杆主体136的这种弧形形状允许在手柄102的外表面上更平滑的操作。在图4-5中可以看到的，杆主体136的弧形形状基本上类似于偏转杆118的弧形形状。

然而，杆主体136定位在狭槽134内，使得当处于如图4所示的静止或正常状态时，杆主体突出超过偏转杆118的顶部表面(即，与面向手柄102的外表面的表面相对的表面)。如下文将进一步详细描述的，锁定杆122的这种定位在锁定杆122的底部表面(即，面向手柄102的外表面的表面)和手柄102的外表面之间提供了空间，使得杆122可以被按压(即，绕枢转孔138枢转)，如图4所示，以从手柄102的锯齿状部分124释放锁定杆122。此外，当锁定杆122被按压时，从锯齿状部分124释放锁定齿141，使用者的拇指与锁定杆122和偏转杆118接触，使得杆122、118能够一起移动或旋转。

锁定杆122的杆主体136包括枢转孔138，该枢转孔从杆主体的基本平坦的近侧表面148延伸穿过其中到杆主体的基本平坦的远侧表面150。销(未示出)延伸穿过偏转杆118的狭槽134并穿过枢转孔138，以将杆主体136枢转地联接到偏转杆118。因此，当锁定杆122被按压以将锁定杆从接合状态(在接合状态下，锁定齿141接合锯齿状部分124中的凹口146(将偏转杆机构116锁定在适当的位置))移动到释放状态(在释放状态下，锁定齿141旋转出凹口146以从手柄102的锯齿状部分124释放))时，锁定杆122围绕枢转孔138的轴线枢转。当锁定杆122被按压并处于释放状态时，偏转杆机构116可以旋转以改变轴104的远侧端部112的转向角。

特别地，锁定齿141从杆主体136朝向手柄102的近侧部分110的第一横向侧128延伸，以接合手柄102的锯齿状部分124。当处于接合状态时，锁定齿141接合锯齿状部分124的凹口146中的一个，以将锁定杆122锁定在适当的位置，从而将偏转杆118和轴104的远侧端部112锁定在期望的位置。然而，使用者按压杆主体136会导致杆主体136绕枢转孔138旋转，将锁定齿141移出锯齿状部分124，解锁偏转杆118，直到杆主体136被释放。

杆主体136可以经由偏压弹簧126朝向接合构造偏压，在该实施例中，偏压弹簧是拉伸弹簧。然而，本领域技术人员将理解，偏压弹簧126可以是任何类型的弹簧构件，比如，举例来说扭簧，或者甚至是锁定机构120的模制零件。偏压弹簧126可以从第一端部142延伸到第二端部144，并且被构造成使得在正常或未延伸状态下，偏压弹簧126使锁定齿141与锯齿状部分124接合。第一端部142穿过延伸到杆主体136的第一横向侧139中的开口152，以围绕开口形成环，而第二端部144穿过偏转杆118中的连接孔154，以围绕连接孔形成环。然而，应当理解，偏压弹簧126可以以任何合适的方式联接到杆主体136和偏转杆118，使得当弹簧处于其正常状态时，锁定齿141接合锯齿状部分124。

锯齿状部分124沿着手柄102的近侧部分110的外表面纵向延伸。具体地，如图2所示，当杆118、122向近侧和远侧移动时，锯齿状部分124邻近偏转杆118沿着手柄102的近侧圆形边缘或拐角部分沿着由锁定齿141遵循的轨迹延伸。锯齿状部分124包括沿锯齿状部分124纵向间隔的多个凹口连接孔154。每个凹口146的尺寸和形状设置为在其中接收锁定齿141，以将偏转杆118锁定在对应于在其中接收锁定齿的凹口的位置。注意的是，尽管附图的实施例描述了手柄102上的锯齿状部分124，其被构造成接合锁定齿141，但是手柄可以包括任何类型的接合特征，比如，举例来说手柄102上通过例如滚花精加工表面形成的粗糙区域。

窥视镜装置102的示例性使用方法包括将轴104的远侧端部112***到目标内腔中，并使轴104通过该目标内腔前进到例如肾脏内的目标空腔。在***期间，远侧端部112可以锁定在基本笔直的位置。一旦轴104已经根据需要定位在肾脏内，使用者可以用他的拇指按压锁定杆122，使得锁定齿141旋转出锯齿状部分124。杆118、122然后可以根据需要通过使用者的拇指向近侧和向远侧移动。这种近侧/远侧移动允许使用者将轴104的远侧端部112偏转到目标空腔内的优选方位。一旦远侧端部112处于优选方位，使用者可以从杆118、122释放他的拇指，使得锁定齿141旋转到对应的一个凹口146中，从而将远侧端部112锁定在适当的位置。在任何时候，使用者可以通过重复所述方法来改变远侧端部112的位置。

本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明概念的情况下，可以对上述实施例进行改变。还应当理解，与实施例中的一个相关联的结构特征和方法可以结合到其他实施例中。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，而是修改也涵盖在由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：

护套，其从近侧端部纵向延伸到远侧端部；和

手柄，其联接到护套的近侧端部，该手柄包括：

偏转杆，其联接到手柄，该偏转杆能够沿着手柄向近侧和向远侧旋转，以偏转与其可操作地联接的轴的远侧端部；和

锁定机构，其能够在锁定构造和解锁构造之间移动，在锁定构造中，该锁定机构接合所述手柄的外表面上的接合特征，以防止偏转杆旋转并将轴的远侧端部锁定在期望位置，在解锁构造中，该锁定机构释放所述接合特征，以允许所述偏转杆旋转和所述轴的远侧端部偏转。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述偏转杆包括延伸穿过其的狭槽。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述锁定机构包括锁定杆，该锁定杆包括杆主体和锁定齿，杆主体被构造成定位在所述狭槽内，使得当所述锁定机构处于锁定构造时，所述锁定齿与所述接合机构接合，使得所述杆主体的一部分突出到所述狭槽的外部。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述锁定机构进一步包括弹簧，所述弹簧被构造为将所述锁定机构偏压至所述锁定构造，所述弹簧的第一端部联接到所述锁定杆，并且所述弹簧的第二端部联接到所述偏转杆，使得将所述杆主体进一步按压到所述狭槽中会导致所述杆主体枢转，从而从所述接合机构释放所述锁定齿，并且将所述锁定机构移动至所述解锁构造。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述接合机构是多个凹口，该多个凹口被构造成当所述锁定机构处于所述锁定构造时将所述锁定齿接收在其中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述偏转杆联接到所述手柄的第一横向侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述偏转杆基本上是弧形的，并且从所述手柄的第一横向侧延伸到所述手柄的相对的第二横向侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述锁定杆基本上是弧形的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述偏转杆围绕所述手柄的圆形近侧拐角旋转。

10.根据权利要求4所述的装置，其中，所述锁定杆包括枢转孔，所述偏压弹簧联接到所述枢转孔，使得当所述杆主体被外力按压时，所述杆主体围绕所述枢转孔旋转，以从所述多个凹口释放所述锁定齿。

11.一种医疗装置，包括：

护套，其从近侧端部纵向延伸到远侧端部；和

手柄，其联接到护套的近侧端部，该手柄包括可经由使用者的单个手致动以操纵轴的杆组件，该杆组件包括：

偏转杆，其联接到手柄的近侧部分，该偏转杆能够向近侧和向远侧旋转，以偏转与其可操作地联接的轴的远侧端部；和

锁定机构，该锁定机构朝向锁定构造偏压，在锁定构造中，锁定机构的一部分接合手柄的外表面上的接合特征，以防止偏转杆旋转并将轴的远侧端部锁定在期望位置；以及朝向解锁构造偏压，在解锁构造中，锁定机构释放接合特征，以允许偏转杆旋转和轴的远侧端部偏转。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述锁定机构包括锁定杆，该锁定杆包括杆主体和锁定齿，杆主体被构造成定位在延伸通过所述偏转杆的狭槽内，使得当所述锁定机构处于锁定构造时，所述锁定齿与所述接合机构接合，使得所述杆主体的一部分突出到所述狭槽的外部。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述锁定机构进一步包括弹簧，所述弹簧被构造为将所述锁定机构偏压至锁定构造，所述弹簧的第一端部联接到所述锁定杆，并且所述弹簧的第二端部联接到所述偏转杆，使得将所述杆主体进一步按压到所述狭槽中会导致所述杆主体枢转，从而从所述接合机构释放所述锁定齿，并且将所述锁定机构移动至所述解锁构造。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述锁定杆包括枢转孔，所述偏压弹簧联接到该枢转孔，使得当所述杆主体被外力按压时，所述杆主体围绕该枢转孔旋转，以从所述多个凹口释放所述锁定齿。

15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述接合机构是多个凹口，该多个凹口被构造成当所述锁定机构处于所述锁定构造时将所述锁定齿接收在其中。

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