CN113258572B - 一种柔性多状态开关及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供柔性多状态开关及控制方法:所述柔性多状态开关包括两个链式换流器;所述链式换流器包括三个多电平换流链,三个多电平换流链首尾相互连接构成角型接法,端部引出与交流电网连接;所述多电平换流链包括N个四端口功率模块、至少一个阻尼单元,所述N为大于等于1的整数;所述四端口功率模块由直流电容、功率组件、第一开关单元与第二开关单元构成;所述直流电容连接功率组件,功率组件包括四组功率半导体器件,构成两个桥臂,即全桥连接形式,两个桥臂中点引出定义为四端口功率模块的交流端;所述第一开关单元的一端连接直流电容的正极或负极,另一端连接第二开关单元的一端,第一开关单元与第二开关单元的连接点引出定义为第一直流端口;第二开关单元的另一端定义为第二直流端口。
Description
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域,具体涉及柔性多状态开关以及控制方法。
背景技术
随着用户对用电需求、电能质量及供电可靠性等要求的不断提高,传统的供电网络越来越难以满足用户的供电需求。现有的供配电网络其中一条线路过负荷或者故障时,经常导致较大范围的停电。在双母线供电的情况下,经常出现一条母线负荷过重,另一条母线轻载,存在用电负荷不平衡的情况,如果两路母线之间利用电力电子技术实现互联,既可以提高供电可靠性,也可以实现有功功率的平衡。同时,在交直流配电网中,分布式发电在电网中的应用范围越来越广泛,且逐渐成为大电网的有效补充,分布式电源、负荷以及储能装置构成微网,众多分布式电源、负荷以及储能装置的类型不同,包含直流或交流,电压等级、容量也不相同,如何将上述低压单元经济、有效地接入,进行统一管理是较难解决的问题。
现有技术中基于全控器件的电压源换流器(voltage source converter,VSC)背靠背组建的柔性合环装置可以实现配电网络的合环运行,提高供电可靠性,并可以实现有功功率相互传输,但是上述方式成本过高;且互联方式单一,仅能够实现两路中压交流电源之间的互联,无法提供低压交直流***接入或实现低压交直流互联。并不能成为经济、有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种柔性多状态开关以及柔***直流互联***,可实现两路交流电源有功功率的相互支援,并达到直流电压均衡控制效果。本发明同时提供相应的控制方法。
为了达到上述目的,本发明的解决方案是:
一种柔性多状态开关,包括:
两个链式换流器和至少一个互联模块;
所述链式换流器包括三个多电平换流链,三个多电平换流链首尾相互连接构成角型接法,端部引出与交流电网连接;
所述多电平换流链包括N个四端口功率模块、至少一个阻尼单元,所述N为大于等于1的整数;
所述四端口功率模块由直流电容、功率组件、第一开关单元与第二开关单元构成;所述直流电容与功率组件并联,功率组件包括四组功率半导体器件,构成两个桥臂,即全桥连接形式,两个桥臂中点引出定义为四端口功率模块的交流端;所述第一开关单元的一端连接直流电容的正极或负极,另一端连接第二开关单元的一端,第一开关单元与第二开关单元的连接点引出定义为第一直流端口;第二开关单元的另一端定义为第二直流端口;
所述四端口功率模块的交流端与相邻四端口功率模块交流端依次连接;所述四端口功率模块的交流端与相邻四端口功率模块交流端依次连接;所述四端口功率模块的第二直流端口连接相邻四端口功率模块的第一直流端口;
所述阻尼单元包括并联连接的第三开关单元和阻尼电阻,阻尼单元与四端口功率模块的交流端串联;
所述互联模块两端分别连接位于两个链式换流器的任意不同四端口功率模块上的直流电容。
作为本发明的进一步优选方案,所述第一开关单元包括第一开关,第二开关单元包括第二开关;所述第一、二开关为功率半导体器件或机械开关。
作为本发明的进一步优选方案,所述第一开关为功率半导体器件,第二开关为二极管。
作为本发明的进一步优选方案,所述第一开关单元、第二开关单元还包括限流电阻或/和熔丝,所述电阻或/和熔丝与第一、二开关串联。
作为本发明的进一步优选方案,所述互联模块由互联单元直交变换器、隔离变压器与互联单元交直变换器构成;所述互联单元直交变换器将直流变换为交流,连接隔离变压器的原边;隔离变压器的副边连接互联单元交直变换器的交流侧,互联单元交直变换器将交流变换为直流。
本发明同时提供了上述柔性多状态开关的控制方法,所述控制方法包括以下步骤:
步骤1:链式换流器不控充电;
步骤2:闭锁四端口功率模块中所有功率半导体器件;
步骤3:解锁四端口功率模块中的全桥功率半导体器件,直至最高的直流电容电压升至Vc1;
步骤4:解锁四端口功率模块中第一开关单元和第二开关单元,所有的直流电容电压平衡于Vc2;
步骤5:解锁互联模块,设定两个链式换流器的有功功率传输定值和方向;
步骤6:两个链式换流器分别独立补偿***连接点的电能质量。
作为本发明的进一步优选方案,所述Vc1大于Vc2。
作为本发明的进一步优选方案,所述柔性多状态开关出现部分四端口功率模块故障时,其对应的第一开关单元断开,第二开关保持导通;
本发明还提供了另一种上述柔性多状态开关的控制方法,所述柔性多状态开关包括多种运行状态:包括电能治理状态、自动均压状态、有功可控传输状态、短路电流转移状态、无源供电状态,所述柔性多状态开关自行判断或接受外部指令,在各种状态之间进行切换:
正常运行时,柔性多状态开关中两个链式换流器处于自动均压状态;
当与链式换流器连接的电网补偿点电能质量超出允许范围,链式换流器独立转入电能治理状态;
当接收到外部有功功率传输指令时,两个链式换流器转入有功可控传输状态;
当与任意一个链式换流器连接的电网发生故障时,两个链式换流器转入短路电流转移状态,分担故障电流;
当链式换流器连接的电网补偿点失电,链式换流器转入无源供电状态。
本发明提供的又一种上述柔性多状态开关的控制方法,包括:当流过多电平换流链的电流超过门槛值时,分开阻尼单元中的第三开关单元。
有益效果:
(1)本申请提供的技术方案:在两个链式换流器中换流链的四端口功率模块之间的互联模块实现了两个换流器的有功功率传输;链式换流器内部的四端口功率模块在角内构成闭环,当直流电压不均衡时,四端口功率模块会自动实现直流电压均衡调节,因此四端口功率模块之间的互联模块可以任意设置;即当两个链式换流器互联时,当有功功率传输时,局部的直流电容电压不平衡可以被每个链式换流器内部平衡掉。
(2)本申请还配置了阻尼单元,当检测到流过换流链电流过大时,分开第三开关单元,可以有效限制过电流,保护换流链。
(3)本申请提供的技术方案中提供了多种状态,并提出了多种状态的切换方法,具有均压和有功功率传输的功能外,还具备提升电能质量,限制故障电流,无源逆变等多种功能,提升了区域配电网的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种柔性多状态开关简要构成示意图;
图2是本申请实施例提供的一种柔性多状态开关详细构成示意图;
图3A是本申请实施例提供的四端口功率模块构成示意图之一;
图3B是本申请实施例提供的四端口功率模块构成示意图之二;
图4是本申请实施例提供的阻尼单元构成示意图;
图5是本申请实施例提供的互联模块构成示意图;
图6是本申请实施例提供的一种柔性多状态开关控制方法。
附图标记:
1、多电平换流链;2、四端口功率模块;3、链式换流器;4、阻尼单元;5、互联模块;
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应当理解,本申请的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。本申请的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
本发明提供一种柔性多状态开关,图1为本申请实施例提供的一种柔性多状态开关简要构成示意图,图2为本申请实施例提供的一种柔性多状态开关详细构成示意图。包括:
两个链式换流器3和至少一个互联模块5;
所述链式换流器3包括三个多电平换流链1,三个多电平换流链首尾相互连接构成角型接法,端部引出与交流电网连接;所述多电平换流链包括N个四端口功率模块2、至少一个阻尼单元4,所述N为大于等于1的整数;
如图3A所示,所述四端口功率模块由直流电容、功率组件、第一开关单元DK1与第二开关单元DK2构成;所述直流电容与功率组件并联,功率组件包括四组功率半导体器件,构成两个桥臂,即全桥连接形式,两个桥臂中点引出定义为四端口功率模块的交流端,分别为端口D1和端口D2;所述第一开关单元的一端连接直流电容的正极或负极,另一端连接第二开关单元的一端,第一开关单元与第二开关单元的连接点引出定义为第一直流端口D3;第二开关单元的另一端定义为第二直流端口D4;
其中图3A为第一开关单元的一端连接直流电容的正极的实施例,图3B为第一开关单元的一端连接直流电容的负极的实施例。
所述四端口功率模块的交流端与相邻四端口功率模块交流端依次连接;所述四端口功率模块的第二直流端口连接相邻四端口功率模块的第一直流端口;
如图4所示,所述阻尼单元4包括第三开关单元DK3、阻尼电阻R2,所述第三开关单元与阻尼电阻并联,所述由第三开关单元、阻尼电阻构成的阻尼单元与四端口功率模块的交流端串联;
所述互联模块5两端分别连接位于两个链式换流器的任意不同四端口功率模块上的直流电容。
其中,所述第一开关单元包括第一开关,第二开关单元包括第二开关;所述第一、二开关为功率半导体器件或机械开关;
优选地,所述第一开关为功率半导体器件,第二开关为二极管。
其中,所述第一开关单元、第二开关单元还包括限流电阻或/和熔丝,所述电阻或/和熔丝与第一、二开关串联。
如图5所示,所述直流互联单元5由互联单元直交变换器15、隔离变压器17与互联单元交直变换器16构成;所述互联单元直交变换器将直流变换为交流,连接隔离变压器的原边;隔离变压器的副边连接互联单元交直变换器的交流侧,互联单元交直变换器将交流变换为直流。在本实施例中,在互联单元直交变换器与原边绕组之间还包括电容,在副边绕组与互联单元直交变换器之间还包括电容与电感。
本发明还提供了一种柔性多状态开关的控制方法:
所述控制方法包括以下步骤:
步骤1:链式换流器不控充电:;
步骤2:闭锁四端口功率模块中所有功率半导体器件;
步骤3:解锁四端口功率模块中的全桥功率半导体器件,直至最高的直流电容电压升至Vc1;
步骤4:解锁四端口功率模块中第一开关单元和第二开关单元,所有的直流电容电压平衡于Vc2;
步骤5:解锁互联模块,设定两个链式换流器的有功功率传输定值和方向;
步骤6:两个链式换流器分别独立补偿***连接点的电能质量。
其中,所述Vc1大于Vc2。
当所述柔性多状态开关出现部分四端口功率模块故障时,其对应的第一开关单元断开,第二开关保持导通;
所述柔性多状态开关包括多种运行状态:包括电能治理状态、自动均压状态、有功可控传输状态、短路电流转移状态、无源供电状态,所述柔性多状态开关自行判断或接受外部指令,在各种状态之间进行切换:如图6所示:
正常运行时,柔性多状态开关中两个链式换流器处于自动均压状态;
当与链式换流器连接的电网补偿点电能质量超出允许范围,链式换流器独立转入电能治理状态;
当接收到外部有功功率传输指令时,两个链式换流器转入有功可控传输状态;
当与任意一个链式换流器连接的电网发生故障时,两个链式换流器转入短路电流转移状态,分担故障电流;
当链式换流器连接的电网补偿点失电,链式换流器转入无源供电状态。
其中,当流过多电平换流链的电流超过门槛值时,分开阻尼单元中的第三开关单元。
以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时,本领域技术人员依据本申请的思想,基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处,都属于本申请保护的范围。综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种柔性多状态开关,其特征在于,包括:
两个链式换流器和至少一个互联模块;
所述链式换流器包括三个多电平换流链,三个多电平换流链首尾相互连接构成角型接法,端部引出与交流电网连接;
所述多电平换流链包括N个四端口功率模块、至少一个阻尼单元,所述N为大于等于1的整数;
所述四端口功率模块由直流电容、功率组件、第一开关单元与第二开关单元构成;所述直流电容与功率组件并联,功率组件包括四组功率半导体器件,构成两个桥臂,即全桥连接形式,两个桥臂中点引出定义为四端口功率模块的交流端;所述第一开关单元的一端连接直流电容的正极或负极,另一端连接第二开关单元的一端,第一开关单元与第二开关单元的连接点引出定义为第一直流端口;第二开关单元的另一端定义为第二直流端口;
所述四端口功率模块的交流端与相邻四端口功率模块交流端依次连接;所述四端口功率模块的第二直流端口连接相邻四端口功率模块的第一直流端口;
所述阻尼单元包括并联连接的第三开关单元和阻尼电阻,阻尼单元与四端口功率模块的交流端串联;
所述互联模块两端分别连接位于两个链式换流器的任意不同四端口功率模块上的直流电容。
2.根据权利要求1所述的柔性多状态开关,其特征在于,所述第一开关单元包括第一开关,第二开关单元包括第二开关;所述第一、二开关为功率半导体器件或机械开关。
3.根据权利要求1所述的柔性多状态开关,其特征在于,所述第一开关为功率半导体器件,第二开关为二极管。
4.根据权利要求2所述的柔性多状态开关,其特征在于,所述第一开关单元、第二开关单元还包括限流电阻或/和熔丝,所述电阻或/和熔丝与第一、二开关串联。
5.根据权利要求1所述的柔性多状态开关,其特征在于,所述互联模块由互联单元直交变换器、隔离变压器与互联单元交直变换器构成;所述互联单元直交变换器将直流变换为交流,连接隔离变压器的原边;隔离变压器的副边连接互联单元交直变换器的交流侧,互联单元交直变换器将交流变换为直流。
6.一种基于权利要求1至5任一项所述柔性多状态开关的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
步骤1:链式换流器不控充电;
步骤2:闭锁四端口功率模块中所有功率半导体器件;
步骤3:解锁四端口功率模块中的全桥功率半导体器件,直至最高的直流电容电压升至Vc1;
步骤4:解锁四端口功率模块中第一开关单元和第二开关单元,所有的直流电容电压平衡于Vc2;
步骤5:解锁互联模块,设定两个链式换流器的有功功率传输定值和方向;
步骤6:两个链式换流器分别独立补偿***连接点的电能质量。
7.一种基于权利要求6所述柔性多状态开关的控制方法,其特征在于,所述Vc1大于Vc2。
8.一种基于权利要求6所述柔性多状态开关的控制方法,其特征在于,所述柔性多状态开关出现部分四端口功率模块故障时,其对应的第一开关单元断开,第二开关保持导通。
9.一种基于权利要求1至5任一项所述柔性多状态开关的控制方法,其特征在于,所述柔性多状态开关包括多种运行状态:包括电能治理状态、自动均压状态、有功可控传输状态、短路电流转移状态、无源供电状态,所述柔性多状态开关自行判断或接受外部指令,在各种状态之间进行切换:
正常运行时,柔性多状态开关中两个链式换流器处于自动均压状态;
当与链式换流器连接的电网补偿点电能质量超出允许范围,链式换流器独立转入电能治理状态;
当接收到外部有功功率传输指令时,两个链式换流器转入有功可控传输状态;
当与任意一个链式换流器连接的电网发生故障时,两个链式换流器转入短路电流转移状态,分担故障电流;
当链式换流器连接的电网补偿点失电,链式换流器转入无源供电状态。
10.一种基于权利要求1至5任一项所述柔性多状态开关的控制方法,其特征在于,当流过多电平换流链的电流超过门槛值时,分开阻尼单元中的第三开关单元。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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