CN113253648A - 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备，该车辆网络管理方法包括：根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；向多个第二域控制器发送第一网络管理报文，使多个第二域控制器中的目标域控制器根据第一网络管理报文唤醒，目标域控制器为与唤醒指令指示的目标功能对应的多个第二域控制器中的一个；向多个第二域控制器发送应用报文，使目标域控制器的子控制器根据应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行目标功能。本申请相比于现有技术，在唤醒某个功能时，无需所有控制器都唤醒，节省了车辆的电量。

Description

车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备。
背景技术
随着汽车技术的发展，车辆的功能越来越多，随之而来的是车辆的控制器越来越多，就需要对汽车进行网络管理。
目前，传统的Autosar的网络管理，属于同睡同醒机制，即，当一个控制器需要被唤醒时，会唤醒整个车辆的所有的控制器。而随着车上的控制器越来越多，唤醒源越来越多，进而车辆需要被唤醒的次数越来越多，唤醒后因控制器多，唤醒消耗的电量越来越多。
发明内容
(一)发明目的
本申请的目的是提供一种车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备。本申请实施例通过设置第一域控制器，并且通过第一域控制器根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，目标域控制器通过第一网络管理报文唤醒，目标域控制器的子控制器根据应用报文唤醒并使得目标功能控制器唤醒，相比于现有技术，在唤醒某个功能时，无需所有控制器都唤醒，节省了车辆的电量。
(二)技术方案
为解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种车辆网络管理方法，应用于第一域控制器，包括：根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；向多个第二域控制器发送所述第一网络管理报文，使多个所述第二域控制器中的目标域控制器根据所述第一网络管理报文唤醒，所述目标域控制器为与所述唤醒指令指示的目标功能对应的多个第二域控制器中的一个；向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能。
进一步的，所述第一网络管理报文包括目标域控制器的身份信息和目标功能信息；向多个第二域控制器发送所述第一网络管理报文，使多个所述第二域控制器中的目标域控制器根据所述第一网络管理报文唤醒，包括：向多个所述第二域控制器发送所述第一网络管理报文；所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息用于确定所述第二域控制器中的目标域控制器。
进一步的，向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能，包括：向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器基于所述应用报文生成并发送第二网络管理报文，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的控制器。
进一步的，向多个第二域控制器发送所述第一网络管理报文和向多个所述第二域控制器发送所述应用报文间隔预设时间。
进一步的，所述第一网络管理报文包括：目标域控制器的ID、目标功能；或所述应用报文包括：目标域控制器的功能模块的ID。
根据本申请的第二方面，提供了一种车辆网络管理方法，应用于第二域控制器，所述方法包括：接收第一网络管理报文，所述第一网络管理报文由第一域控制器根据唤醒指令生成，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；根据接收的所述第一网络管理报文确定所述第二域控制器为目标域控制器，所述目标域控制器为与所述唤醒指令指示的目标功能对应的第二域控制器；唤醒所述目标域控制器；接收应用报文；根据所述应用报文唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
进一步的，所述第一网络管理报文包括目标域控制器的身份信息和目标功能信息；根据接收的所述第一网络管理报文唤醒目标域控制器，包括：将接收的所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息与自身的身份信息比对；根据所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息与自身的身份信息比对一致时被唤醒。
进一步的，根据所述应用报文唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述目标域控制器的子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能，包括：根据接收的所述应用报文，生成第二网络管理报文；根据所述第二网络管理报文确定所述目标功能对应的功能控制器；并向所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的功能控制器发送所述第二网络管理报文，所述目标功能对应的功能控制器执行所述目标功能，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的功能控制器。
本申请的第三方面，提供了一种域控制器，包括：报文生成模块，用于根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；报文发送模块，向总线分别发送所述第一网络管理报文和所述应用报文；所述总线连接有多个域控制器，所述第一网络管理报文用于唤醒与所述唤醒指令指示的功能对应的目标域控制器，所述应用报文用于唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
本申请的第四方面，提供了一种域控制器，其特征在于，包括：第一唤醒模块，用于根据接收的第一网络管理报文被唤醒；第二唤醒模块，用于根据接收的应用报文唤醒子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
进一步的，第一唤醒模块，包括：比对单元，用于将接收的所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息与自身的身份信息进行比对；唤醒单元，用于根据所述第一网络管理报文的身份信息与自身的身份信息进行比对一致时被唤醒醒。
本申请的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面的车辆网络管理方法，或者所述程序被处理器执行时实现第二方面的车辆网络管理方法。
本申请的第六方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一方面的车辆网络管理方法，或者所述程序被处理器执行时实现第二方面的车辆网络管理方法。
本申请的第七方面，提供了一种车辆，包括，第三方面的域控制器和第四方面的域控制器。
(三)有益效果
本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、本申请实施例通过设置第一域控制器，第一域控制器根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，目标域控制器通过第一网络管理报文唤醒，目标域控制器的子控制器根据应用报文唤醒并使得目标功能控制器唤醒，相比于现有技术，在唤醒某个功能时，无需所有控制器都唤醒，节省了车辆的电量。
2、本申请实施例通过目标域控制器的子控制器生成第二网络管理报文，用于唤醒相应的网段上的功能控制器，既不需要所有控制器都更改硬件支持局部网络管理PN，又避免了同睡同醒的浪费，很大程度上节省了电量；另外本申请实施例还通过将域控制器分解为最小功能模块，采用应用报文唤醒目标域控制器的子控制器，可以不必唤醒目标域控制器的所有子控制器的功能模块，从而节省耗电量；将上述两种节电策略一起作用，在极寒环境下可以增加车辆的静置时间，从而提升用户感受，提升车辆品牌竞争力。
3、本申请实施例通过充分发挥域控制器这种新型控制器的指挥作用，如若自身采集到的或接收到的唤醒指令对于下挂的子控制器有功能需求，或者子控制器有唤醒别的网段的功能控制器的需求，就将生成的第二网络管理报文发送到相应的网段上，功能相关的控制器完成相应的功能后，整个网络一起进入休眠状态。能够支持实现所有的应用场景的功能，也能够在不更改所有控制器硬件的基础上，达到省电的效果。
附图说明
图1是根据本申请第一实施方式的车辆控制器的结构示意图；
图2是根据本申请第二实施方式的车辆网络管理方法流程示意图；
图3是根据本申请第三实施方式的车辆网络管理方法流程示意图；
图4是根据本申请第四实施方式的域控制器结构示意图；
图5是根据本申请第五实施方式的域控制器结构示意图；
图6是根据本申请第六实施方式的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。
显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在详细说明本申请的方案之前，先介绍一下与本申请相关的技术名词。
电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是一种车辆控制器。
局部网络管理称为Partial Network management，根据不同的电子电气功能在整个网络内划分出多个虚拟的局部网络(Partial Network，PN)，各个局部网络间可以实现单独的休眠唤醒策略，互不影响，每个局部网络是几个ECU的组合，称为PN组，用报文的不同位置来代表。
域控制器：域控制器概念的提出最早是为了解决信息安全，以及电子控制单元的瓶颈问题。在一些例子中，汽车电子部件功能可以将整车划分为动力总成，智能座舱和智能驾驶等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制每个域，以取代目前分布式电子电气架构。
图1是根据本申请第一实施方式的车辆控制器的结构示意图。
如图1所示，该车辆控制器包括：第一域控制器ECU1、第二域控制器ECU2、第三域控制器ECU3和第四域控制器ECU4。
其中，第一域控制器ECU1、第二域控制器ECU2、第三域控制器ECU3和第四域控制器ECU4通过总线CAN0连接。
第一域控制器ECU1可设为网关域控制器，负责接收整个控制器网络的信息的接收。其中，第一域控制器ECU1例如是可以包括接收器、接口模块MD2_0,第一域控制器ECU1例如是还可以包括第一子控制器Md1_1、第二子控制器Md1_2、第三子控制器Md1_3、第四子控制器Md1_5和第五子控制器Md1_5。其中，第一域控制器ECU1还通过第八总线CAN8连接有同一网段的功能控制器ECU81-ECU83，第一域控制器ECU1还通过第九总线CAN9连接有同一网段的功能控制器ECU91-ECU93。其中接收器例如为T-box。接口模块会对应用报文的数据进行解析，唤醒域控制器内的相应功能模块，子控制器可以是域控制器中的其他控制器，也可以是其中的一个模块。
可以理解的是，子控制器Md1_1-Md1_5例如是可以包括多个控制器。
第二域控制器ECU2,例如是可以包括子控制器Md2_1至子控制器Md2_5和接口模块Md1_0。其中，第二域控制器ECU2还通过第一总线CAN1连接有同一网段的功能控制器ECU11-ECU13，第二域控制器ECU2还通过第二总线CAN2同一网段的连接有功能控制器ECU21-ECU22。第三域控制器ECU3还通过第三总线CAN3连接有同一网段的功能控制器ECU31-ECU34。
其中，第三域控制器ECU3和第四域控制器ECU4与上述第二域控制器结构类似，因此不再赘述。
图2是本申请第二实施方式提供的车辆网络管理方法的流程示意图，下面将结合图1所示实施例的车辆控制器的结构阐述如图2所示的该车辆网络管理方法，应用于与多个域控制器通过总线连接的第一域控制器，第一域控制器可设为网关域控制器，该方法包括步骤S101-步骤S103。
其中，步骤S101，根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能。
在一些实施例中，步骤S101之前，还包括：接收唤醒指令。
在一些实施例中，该唤醒指令例如是与车辆通信连接的移动终端、或服务端发送的。例如唤醒指令是指示车辆执行某些功能，比如，唤醒指令是指开启空调、降下车窗、开启车门等指令。
在一些实施例中，根据唤醒指令生成第一网络管理报文是指网关控制器根据唤醒指令指示的被唤醒的功能，确定需要唤醒的目标域控制器，将自身存储的网络管理报文中与目标域控制器对应的控制位设置为1从而生成第一网络管理报文。
在一些实施例中，根据唤醒指令生成应用报文是指根据网关控制器根据唤醒指令指示的被唤醒的功能，确定需要唤醒的目标域控制器的子域控制器，将自身存储的网络管理报文中与目标域控制器的子域控制器对应的控制位设置为1从而生成应用报文。
步骤S102，向多个第二域控制器发送所述第一网络管理报文，使多个所述第二域控制器中的目标域控制器根据所述第一网络管理报文唤醒，所述目标域控制器为与所述唤醒指令指示的目标功能对应的多个第二域控制器中的一个。
步骤S103，向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功。
在一些实施例中，所述第一网络管理报文用于唤醒与所述唤醒指令指示的功能对应的目标域控制器，包括：所述第一网络管理报文用于唤醒与自身的掩码一致的目标域控制器。目标域控制器的身份信息可以设为掩码。
在一些实施例中，所述应用报文用于唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的功能对应的功能控制器，包括：所述应用报文用于唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器基于所述应用报文生成并发送第二网络管理报文，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的功能控制器。
在一些实施例中，向总线分别发送所述第一网络管理报文和所述应用报文，包括：依次向总线发送所述第一网络管理报文和所述应用报文，发送所述第一网络管理报文和所述应用报文间隔预设时间。
可以理解的是，可以在目标域控制器唤醒后，第一域控制器再向目标域控制器发送应用报文。
在一些实施例中，所述第一网络管理报文包括：目标域控制器的ID、目标功能。
在一些实施例中，所述应用报文包括：目标域控制器的功能模块的ID。
在一些具体的实施例中，第一网络管理报文和第二网络管理报文的格式如下：
表1第一网络管理报文和第二网络管理报文的格式
Figure BDA0003074286760000081
Figure BDA0003074286760000091
其中，Byte0是标识ECU在网络管理中的身份的地址；Byte1是Vector规定的通用的控制字节，其中，Bit6是PN的控制bit，置1为有唤醒需求，Bit 6:Partial NetworkInformation Bit(PNI)，是指局域网络信息位，Bit 0是NM PDU contains no PartialNetwork request information，是指NM PDU不包含局域网络请求信息。Bit 1是指NM PDUcontains Partial Network request information，NM PDU包含部分网络请求信息。Byte2～7是各整车厂可以自主定义的字节。
在一些具体的实施例中，应用报文的格式如下：
表2应用报文格式
Figure BDA0003074286760000092
Figure BDA0003074286760000101
其中，Res代表Resverd，是预留的。unused代表没有使用的位置，当上述域控制器添加了某个子控制器时，可以将某个unused作为某个子控制器对应的控制位使用。
下面将结合图1所示实施例的车辆控制器的结构详细论述一种车辆网络管理方法。
首先，第一域控制器ECU1接收唤醒指令，本实施例以唤醒指令为开启空调为例。ECU1根据开启空调的指令，确定开启空调这一个功能是第二域控制器ECU2连接的功能控制器ECU12和功能控制器ECU22配合完成的，则生成第一网络管理报文。然后根据开启空调的指令，生成应用报文。
然后，第一域控制器ECU1向总线CAN0发送第一网络管理报文，然后ECU2-ECU4分别从总线上获取第一网络管理报文，将第一网络管理报文与自身的mask码比对，若比对一致(相与不为零)则对应的域控制器被唤醒。即本实施例中，第二域控制器ECU2被唤醒。然后，第二域控制器ECU2通过CAN0接收应用报文。应用报文指示第二域控制器的子控制器MD2_4被唤醒。第二域控制器的子控制器MD2_4根据唤醒指令生成第二网络管理报文，第二网络管理报文用于唤醒CAN1和CAN2两个总线上的所有的功能控制器，然后这两个总线上的各个功能控制器唤醒后，与第二网络管理报文指示的目标功能对应的功能控制器执行目标功能，其他的功能控制器进入待机状态。当本网段的功能控制器都完成对应的功能后，该网段进入休眠状态。
图3是根据本申请第三实施方式的车辆网络管理方法流程示意图。
如图3所示，该车辆网络管理方法应用在与第一域控制器同一总线上的其他域控制器上，该方法包括：步骤S201-步骤S205。
步骤S201，接收第一网络管理报文，所述第一网络管理报文由第一域控制器根据唤醒指令生成，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能。
步骤S202，根据接收的所述第一网络管理报文确定所述第二域控制器为目标域控制器，所述目标域控制器为与所述唤醒指令指示的目标功能对应的第二域控制器。
步骤S203，唤醒所述目标域控制器。
步骤S204，接收应用报文。
步骤S205，根据所述应用报文唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能。
在一些实施例中，根据接收的第一网络管理报文被唤醒，包括：将接收的所述第一网络管理报文与自身的掩码比对；根据所述第一网络管理报文与自身的掩码比对一致时被唤醒。
在一些实施例中，步骤S205，根据接收的应用报文唤醒目标域控制器的子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器，包括：根据接收的所述应用报文，生成并发送第二网络管理报文，所述第二网络管理报文用于唤醒与目标功能对应的功能控制器的总线上的所有的功能控制器。与目标功能对应的功能控制器也可以设为目标功能控制器。
在一些实施例中，所述第一网络管理报文包括：目标域控制器的ID、目标功能；或所述应用报文包括：目标域控制器的功能模块的ID。
下面将结合图1所示实施例的车辆控制器的结构详细论述另一种车辆网络管理方法。
首先，第一域控制器ECU1接收唤醒指令，本实施例以唤醒指令为开启空调为例。ECU1根据开启空调的指令，确定开启空调这一个功能是第二域控制器ECU2连接的功能控制器ECU12和功能ECU22配合完成的，则生成第一网络管理报文。然后根据开启空调的指令，生成应用报文。第一域控制器向总线CAN0发送第一网络管理报文。
然后，ECU2通过CAN0得到第一网络管理报文，将第一网络管理报文与自身的掩码(mask码)比对，发现比对一致(相与不为零)则ECU2被唤醒。然后，第二域控制器ECU2通过CAN0得到应用报文。ECU2根据应用报文确定MD2_4被唤醒。MD2_4根据唤醒指令生成第二网络管理报文，第二网络管理报文用于唤醒CAN1和CAN2两个总线上的所有功能控制器唤醒，然后这两个总线上的各个功能控制器唤醒后，与第二网络管理报文指示的功能对应的功能控制器执行目标功能，其他的功能控制器进入待机状态。当CAN1和CAN2两个总线上的功能控制器都完成对应的功能后，该网段进入休眠状态。若CAN2上的功能完成了，而CAN1还被其他功能所需求的话，那么CAN2网段进入休眠状态，CAN1网段保持唤醒。
本申请实施例通过设置车辆网络管理方法，通过第一域控制器根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，目标域控制器通过第一网络管理报文唤醒，目标域控制器的子控制器根据应用报文唤醒并使得目标功能控制器唤醒，相比于现有技术，在唤醒某个功能时，无需所有控制器都唤醒，节省了车辆的电量。
图4是根据本申请第四实施方式的域控制器结构示意图。
如图4所示，该域控制器，包括：报文生成模块和报文发送模块。
其中，报文生成模块，用于根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文。
报文发送模块，向与总线分别发送所述第一网络管理报文和所述应用报文；所述总线连接有多个域控制器，所述第一网络管理报文用于唤醒与所述唤醒指令指示的功能对应的目标域控制器，所述应用报文用于唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
在一些实施例中，所述第一网络管理报文用于唤醒与自身的掩码一致的目标域控制器。
在一些实施例中，所述应用报文用于唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器基于所述应用报文生成并发送第二网络管理报文，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述功能对应的功能控制器的网段上的所有的功能控制器。
在一些实施例中，报文发送模块向总线分别发送所述第一网络管理报文和所述应用报文，包括：依次向总线发送所述第一网络管理报文和所述应用报文，发送所述第一网络管理报文和所述应用报文间隔预设时间。
在一些实施例中，所述第一网络管理报文包括：目标域控制器的ID、目标功能。
在一些实施例中，所述应用报文包括：目标域控制器的功能模块的ID。
在一些实施例中，上述域控制器，还包括：信息接收模块，信息接收模块用于接收唤醒指令，所述唤醒指令例如是与车辆通信连接的移动终端、或服务端发送的。唤醒指令例如是指示车辆执行某些功能，比如，唤醒指令是指开启空调、降下车窗、开启车门等指令。
具体的将结合图1所示实施例的车辆控制器的结构详细论述本实施方式提供的域控制器。
首先，第一域控制器ECU1接收唤醒指令，本实施例中，唤醒指令是与车辆通信连接的移动终端发送的。本实施例以唤醒指令为降车窗为例说明。控制实现降车窗指令对应的功能控制器为ECU41和ECU43。
ECU1根据降车窗的指令，确定降车窗这一个功能是第三域控制器ECU3连接的功能控制器ECU41和功能控制器ECU43配合完成的，将自身存储的网络管理报文中第三域控制器对应的控制位设置为1生成了第一网络管理报文。然后根据降车窗的指令指示的第三域控制器ECU3的第二子控制器Md3_2对应的控制位设置为1，生成了应用报文。
然后，第一域控制器ECU1向总线CAN0发送第一网络管理报文，然后ECU2-ECU4分别从总线上获取第一网络管理报文，将第一网络管理报文与自身的mask码比对，若比对一致(相与不为零)则对应的域控制器被唤醒。即本实施例中，第三域控制器ECU3被唤醒。然后，第三域控制器ECU3通过CAN0得到应用报文。应用报文指示第三域控制器的MD3_2被唤醒。第三域控制器ECU3的MD3_2根据唤醒指令指示的功能将自身的网络管理报文对应的功能控制器的控制位设置为1，得到第二网络管理报文，第二网络管理报文用于唤醒CAN4总线上的所有的功能控制器，然后这个总线上的功能控制器ECU41和功能控制器ECU43会被唤醒并执行目标功能，这个总线上的其他功能控制器被唤醒后，进入待机状态。当ECU41和ECU43配合完成降车窗指令后，该CAN4进入休眠状态。
图5是根据本申请第五实施方式的域控制器结构示意图。
如图5所示，该域控制器，包括：第一唤醒模块和第二唤醒模块。
其中，第一唤醒模块，用于根据接收的第一网络管理报文被唤醒。
第二唤醒模块，用于根据接收的应用报文唤醒子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
在一些实施例中，第一唤醒模块，包括：比对单元和唤醒单元。
其中，比对单元，用于将接收的所述第一网络管理报文与自身的掩码比对。
唤醒单元，用于根据所述第一网络管理报文与自身的掩码比对一致时被唤醒。
在一些实施例中，第二唤醒模块，用于根据接收的所述应用报文，生成并发送第二网络管理报文，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述功能对应的功能控制器的总线上的所有的功能控制器。
在一些实施例中，所述第一网络管理报文包括：目标域控制器的ID、目标功能。
在一些实施例中，所述应用报文包括：目标域控制器的功能模块的ID。
具体的将结合图1所示实施例的车辆控制器的结构详细论述本实施方式提供的域控制器。
首先，与第一域控制器ECU1同一总线CAN0连接的其他域控制器(ECU2-ECU4)从总线CAN0获取第一网络管理报文。
其中，第一网络管理报文是第一域控制器ECU1向总线CAN0发送的。第一网络管理报文是第一域控制器ECU1是根据接收的唤醒指令生成的。本实施例中，唤醒指令是与车辆通信连接的移动终端发送的。本实施例以唤醒指令为降车窗为例说明。控制实现降车窗指令对应的功能控制器为ECU41和ECU43。ECU1根据降车窗的指令，确定降车窗这一个功能是第三域控制器ECU3连接的功能控制器ECU41和功能控制器ECU43配合完成的，将自身存储的网络管理报文中第三域控制器对应的控制位设置为1生成了第一网络管理报文。然后根据降车窗的指令指示的第三域控制器ECU3的第二子控制器Md3_2对应的控制位设置为1，生成了应用报文。
ECU2-ECU4分别将获取的第一网络管理报文与自身的mask码比对，若比对一致(相与不为零)的域控制器被唤醒。即本实施例中，第三域控制器ECU3被唤醒。
然后，第三域控制器通过CAN0得到应用报文。应用报文指示第三域控制器的MD3_2被唤醒。第三域控制器ECU3的MD3_2根据唤醒指令指示的功能将自身的网络管理报文对应的功能控制器的控制位设置为1，得到第二网络管理报文，第二网络管理报文用于唤醒CAN4总线上的所有的功能控制器，然后这个总线上的功能控制器ECU41和功能控制器ECU43会被唤醒执行目标功能，这个总线上的其他功能控制器被唤醒后，进入待机状态。当ECU41和ECU43配合完成降车窗指令后，该CAN4进入休眠状态。
本申请实施例通过设置第一域控制器，并且通过第一域控制器根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，目标域控制器通过第一网络管理报文唤醒，目标域控制器的子控制器根据应用报文唤醒并使得目标功能控制器唤醒，相比于现有技术，在唤醒某个功能时，无需所有控制器都唤醒，节省了车辆的电量。
本申请的一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一实施方式的车辆网络管理方法，或者所述程序被处理器执行时实现第二实施方式的车辆网络管理方法。
图6是根据本申请第六实施方式的电子设备的结构示意图。
如图6所示该一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一实施方式的车辆网络管理方法，或者所述程序被处理器执行时实现第二实施方式的车辆网络管理方法。
本申请的一个实施例，还提供了一种车辆包括，第一域控制器和第二域控制器。
应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
以上参照本申请的实施例对本申请予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本申请的范围。本申请的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本申请的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本申请的范围之内。
尽管已经详细描述了本申请的实施方式，但是应该理解的是，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，可以对本申请的实施方式做出各种改变、替换和变更。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (15)

1.一种车辆网络管理方法，其特征在于，应用于第一域控制器，包括：
根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；
向多个第二域控制器发送所述第一网络管理报文，使多个所述第二域控制器中的目标域控制器根据所述第一网络管理报文唤醒，所述目标域控制器为与所述唤醒指令指示的目标功能对应的多个第二域控制器中的一个；
向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能。
2.根据权利要求1所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述第一网络管理报文包括目标域控制器的身份信息和目标功能信息；
向多个第二域控制器发送所述第一网络管理报文，使多个所述第二域控制器中的目标域控制器根据所述第一网络管理报文唤醒，包括：
向多个所述第二域控制器发送所述第一网络管理报文；
所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息用于确定所述第二域控制器中的目标域控制器。
3.根据权利要求1或2所述的车辆网络管理方法，其特征在于，向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能，包括：
向多个所述第二域控制器发送所述应用报文，使所述目标域控制器的子控制器基于所述应用报文生成并发送第二网络管理报文，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的控制器。
4.根据权利要求1所述的车辆网络管理方法，其特征在于，向多个所述第二域控制器发送所述第一网络管理报文和向多个所述第二域控制器发送所述应用报文间隔预设时间。
5.根据权利要求1所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述应用报文包括：目标域控制器的子控制器的ID。
6.一种车辆网络管理方法，其特征在于，应用于第二域控制器，所述方法包括：
接收第一网络管理报文，所述第一网络管理报文由第一域控制器根据唤醒指令生成，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；
根据接收的所述第一网络管理报文确定所述第二域控制器为目标域控制器，所述目标域控制器为与所述唤醒指令指示的目标功能对应的第二域控制器；
唤醒所述目标域控制器；
接收应用报文；
根据所述应用报文唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述目标域控制器的子控制器根据所述应用报文唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一网络管理报文包括目标域控制器的身份信息和目标功能信息；
根据接收的所述第一网络管理报文唤醒目标域控制器，包括：
将接收的所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息与自身的身份信息比对；
根据所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息与自身的身份信息比对一致时被唤醒。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，根据所述应用报文唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述目标域控制器的子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器并执行所述目标功能，包括：
根据接收的所述应用报文，生成第二网络管理报文；
根据所述第二网络管理报文确定所述目标功能对应的功能控制器；
并向所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的功能控制器发送所述第二网络管理报文，所述目标功能对应的功能控制器执行所述目标功能，所述第二网络管理报文用于唤醒与所述目标功能对应的功能控制器所在网段的总线上的所有的功能控制器。
9.根据权利要求6或7所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述应用报文包括：目标域控制器的功能模块的ID。
10.一种域控制器，其特征在于，包括：
报文生成模块，用于根据唤醒指令生成第一网络管理报文和应用报文，所述唤醒指令用于指示车辆执行目标功能；
报文发送模块，向总线分别发送所述第一网络管理报文和所述应用报文；所述总线连接有多个域控制器，所述第一网络管理报文用于唤醒与所述唤醒指令指示的功能对应的目标域控制器，所述应用报文用于唤醒所述目标域控制器的子控制器，使所述子控制器唤醒所述唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
11.一种域控制器，其特征在于，包括：
第一唤醒模块，用于根据接收的第一网络管理报文被唤醒；
第二唤醒模块，用于根据接收的应用报文唤醒子控制器，使所述子控制器根据所述应用报文唤醒唤醒指令指示的目标功能对应的功能控制器。
12.根据权利要求11所述的域控制器，其特征在于，所述第一网络管理报文包括目标域控制器的身份信息和目标功能信息；
所述第一唤醒模块，包括：
比对单元，用于将接收的所述第一网络管理报文中的目标域控制器的身份信息与自身的身份信息进行比对；
唤醒单元，用于根据所述第一网络管理报文的身份信息与自身的身份信息进行比对一致时被唤醒。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的车辆网络管理方法，或者所述程序被处理器执行时实现如权利要求6-9任一项所述的车辆网络管理方法。
14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如权利要求1-5任一项所述的车辆网络管理方法，或者所述程序被处理器执行时实现如权利要求6-9任一项所述的车辆网络管理方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的域控制器和如权利要求11或12所述的域控制器。
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