CN113251130A - 一种快拆器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种快拆器械，其中器械驱动座包括旋转组件及驱动滑块，所述旋转组件可拆卸地连接有用于固定所述器械杆的杆体的锁紧螺帽，所述驱动滑块与所述器械杆的安装端可拆卸连接。通过本发明中的器械驱动座，能够有效实现器械杆的可拆卸安装，实现了器械杆的一次性使用以及驱动座多次使用的实际需要，极大降低了机器人器械的使用和维护成本。在可拆卸安装的基础上，通过锁紧螺帽以及拆装组件，满足了器械杆快速拆装的需求，提高效率。

Description

一种快拆器械
技术领域
本发明涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种快拆器械。
背景技术
现有市场上机器人传动装置拆卸困难，日常使用时，更换传动装置，及维护传动装置时极不方便，为解决传动装置拆卸困难的问题，本申请提出了一种快速拆卸的器械，以满足传动装置快速拆卸及快速安装的需求。
而现有机器人器械杆与后端驱动座之间的连接相对复杂，不能满足一次性器械杆的可拆卸及快速拆装的需求。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种快拆器械，实现了前端器械杆可拆卸的一次性使用，且能够使器械杆与驱动座之间的拆装更加快速便捷。
本发明提供的用于器械的快拆器械，包括器械杆和用于安装所述器械杆的器械驱动座，所述器械驱动座包括旋转组件和驱动滑块，所述旋转组件可拆卸地连接有用于固定所述器械杆的锁紧螺帽，所述驱动滑块与所述器械杆的安装端可拆卸连接；
所述旋转组件包括旋转轴，所述器械杆安装在旋转轴中，所述锁紧螺帽可拆卸地穿接在器械杆上，且能够与所述旋转轴螺纹连接；
所述驱动滑块包括能够与所述器械杆的安装端配合连接的螺纹固定轴，所述螺纹固定轴的径向外侧设置有拆装按钮。
进一步，所述器械杆上设置有定位块，所述锁紧螺帽在锁紧状态下，通过所述定位块阻止器械杆沿轴向移动。
进一步，所述旋转轴的径向外侧安装有旋转齿轮，所述旋转轴上连接有能够阻止旋转齿轮转动的按压弹片。
进一步，所述按压弹片连接有弹片按钮。
进一步，所述器械杆的安装端穿出所述旋转轴并螺纹连接在所述驱动滑块上。
进一步，所述螺纹固定轴的径向侧壁为外六角螺柱。
进一步，所述拆装按钮包括能够阻止所述螺纹固定轴转动的六角卡槽。
进一步，所述拆装按钮连接有复位弹簧，靠近所述拆装按钮的部位设置有限位挡块。
进一步，还包括螺杆，所述驱动滑块安装在螺杆上，用于使驱动滑块能够往复滑动。
一种快拆器械，包括上述用于快拆器械的器械驱动座，所述器械杆可拆卸地安装在器械驱动座上。
通过本发明中的快拆器械，能够有效进行器械杆的可拆卸安装，实现了器械杆可拆卸的一次性更换以及驱动座多次使用的实际需要，极大降低了机器人器械的使用成本。
在可拆卸安装的基础上，通过锁紧螺帽以及拆装按钮，满足了操作中器械杆快速拆装的需求，提高效率。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1为本发明中器械驱动座的结构示意图；
图2为本发明中器械驱动座的剖视结构示意图；
图3为器械杆与旋转组件的配合关系图；
图4为按压弹片与旋转齿轮的配合关系图；
图5为拆装按钮与螺纹固定轴的配合关系图。
图中：1-器械杆，2-旋转轴，3-旋转齿轮，4-驱动滑块，5-锁紧螺帽，6-拆装按钮，7-复位弹簧，8-螺纹固定轴，9-限位挡块，10-弹片按钮，11-按压弹片，12-定位块，13-驱动接头，14-螺杆。
具体实施方式
为清楚说明本发明的发明构思，下面结合实施例对本发明进行说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1所示，本发明提供的一种快拆器械，包括旋转组件及驱动滑块4，所述旋转组件可拆卸地连接有用于固定所述器械杆1的杆体的锁紧螺帽5，所述驱动滑块4与所述器械杆1的安装端可拆卸连接。
旋转组件包括旋转轴2，器械杆1安装在旋转轴2中，锁紧螺帽5可拆卸地穿接在器械杆1上，且能够与旋转轴2螺纹连接；
驱动滑块4包括能够与器械杆1的安装端配合连接的螺纹固定轴8，螺纹固定轴8的径向外侧设置有拆装按钮6。
本发明中分别实现了对器械杆在旋转运动方面以及滑移运动方面的可拆卸安装。快拆器械的器械杆在使用过程中主要有两个动作，一个是器械的旋转运动，另一个是器械使用端的开合运动，其中器械杆的旋转运动主要通过旋转组件进行驱动，而开合运动主要通过驱动滑块对器械杆的滑移运动实现，上述两方面的运动方式是本领域技术人员基于现有技术所能了解到的，这里不再赘述。
本发明主要是基于旋转组件以及驱动滑块的结构，如何实现器械杆可拆卸安装的角度进行的改进，通过用于固定器械杆杆体的锁紧螺帽，以及驱动滑块与器械杆安装端的可拆卸连接有效实现了整体器械杆在器械驱动座上的可拆卸安装，并且在可拆卸连接的基础上能够实现器械杆的快速拆装，有效实现了器械杆的一次性使用，极大提高了效率。
本发明中器械杆与旋转组件以及驱动滑块均存在配合连接关系，器械杆穿过旋转组件，其连接末端（安装端）螺纹连接在驱动滑块上。为了更加清楚地表达本发明中的技术方案，以下以不同的实施例对器械杆分别与旋转组件及驱动滑块之间的连接关系进行详细说明。
实施例2
参见图1-图2，并结合图3-图4，本实施例从锁紧螺母，即器械杆1在旋转方面的拆装角度进行说明，本发明中的旋转组件包括旋转齿轮3以及连接在旋转齿轮3上的旋转轴2，锁紧螺帽5可拆卸地穿接在器械杆1上，且能够与旋转轴2螺纹连接。
本实施例中的器械杆1安装在旋转轴2中，具体通过器械杆1包括的扁轴段与旋转轴2配合，在旋转轴2上设置有与扁轴段外形相匹配的中空结构的插槽，可使器械杆1能够穿过，并且通过扁轴段15与插槽的相互配合使器械杆1跟随旋转轴2转动。
穿接在器械杆1的杆体上的锁紧螺帽5能够实现器械杆1的杆体在旋转轴2上的固定，具体地，器械杆1在旋转轴2中安装到位后，通过将锁紧螺帽5螺纹连接在旋转轴2上，能够使锁紧螺帽5对器械杆1产生沿径向的作用力，使锁紧螺帽5环抱固定住器械杆1。需要指出，在器械杆1上扁轴段远离旋转轴2的端部设置有定位块12，锁紧螺帽5能够包住该定位块12，且在锁紧螺帽5锁紧后，能够使定位块12紧贴旋转轴2的端面，用以阻止器械杆1在轴向上移动。
为了使锁紧螺帽5在旋转时，使旋转轴2不随旋转齿轮3转动，在旋转轴2上连接有能够阻止旋转齿轮3转动的按压弹片11，且该按压弹片11连接有弹片按钮10，在旋拧锁紧螺帽5之前，需要按压弹片按钮10，使按压弹片11卡入旋转齿轮3中的槽中，使旋转齿轮3及旋转轴2无法转动，进而再旋转锁紧螺帽5，实现锁紧螺母5在旋转轴2上的螺纹连接。
通过按压弹片以及锁紧螺帽，仅需在卡住旋转齿轮后，旋拧锁紧螺帽即可使器械杆拆装在旋转轴上，操作简单便捷，满足器械杆快速拆装的实际需求。
实施例3
结合图2，并参见图5，本实施例从器械杆在滑移方面的拆装角度进行说明。本发明中的器械杆1同时连接在旋转组件以及驱动滑块4上，器械杆1的安装端穿出旋转轴2后连接在位于驱动座内部的驱动滑块4上，器械杆1的安装端与驱动滑块4螺纹连接，通过将器械杆1的安装端螺纹连接在驱动滑块4上，能够使器械杆1跟随驱动滑块4往复滑动。
具体地，在驱动滑块4上设置有能够与器械杆1的安装端螺纹连接的螺纹固定轴8，螺纹固定轴8的径向侧壁为外六角螺柱，在驱动座上设置有拆装按钮6，拆装按钮6包括能够卡合住外六角螺柱，阻止螺纹固定轴8转动的六角卡槽，从而限制螺纹固定轴8的转动。
在安装时，器械杆1的安装端穿出旋转轴2后，由于螺纹固定轴8受到拆装按钮6上六角卡槽的限制不能转动，通过旋转器械杆1，能够使器械杆1安装端上的螺纹与螺纹固定轴8上的螺纹进行配合连接，使两者结合在一起。
本实施例中拆装按钮6连接有复位弹簧7，复位弹簧7具体设置在拆装按钮6与驱动滑块4之间，复位弹簧7具体为压簧，能够使拆装按钮6在按压后自动复位。通过按压拆装按钮6，使六角卡槽对螺纹固定轴8进行限位固定，进而再旋拧器械杆1，使器械杆1的连接末端连接在螺纹固定轴8上。
实施例4
参见图1-图2，并结合图5，为了避免在正常使用过程中误按下拆装按钮6而导致器械杆1松动，在器械驱动座上还设置有能够阻止拆装按钮6按压的限位挡块9，使其在正常使用范围内不能按下拆装按钮6。
本发明中拆装按钮6的按压操作，具体与器械杆1的安装配合完成。具体以器械杆1的拆装为例进行说明。
器械杆1在拆卸时，首先需要按压弹片11按钮10，使按压弹片11卡住旋转齿轮3，然后逆时针旋拧松开锁紧螺帽5，使器械杆1能够带动驱动滑块4沿轴向向外，即远离器械驱动座的方向移动，在向外移动的同时使拆装按钮6摆脱限位挡板9的束缚，能够正常按压拆装按钮6，使拆装按钮6上的六角卡槽卡住螺纹固定轴8上的外六角螺柱，然后逆时针旋拧器械杆1，器械杆1与螺纹固定轴8相对运动，最后使器械杆1与驱动滑块4脱落，然后向外拔出并取出器械杆1，完成器械杆1的拆卸。
器械杆1在安装时，同样首先需要按压弹片按钮10，然后将器械杆1从旋转轴2内穿过，顺时针旋转器械杆1直至拧紧，通过向后推送驱动滑块至正常工位，最后再装入锁紧螺帽5顺时针拧紧锁紧螺帽5，完成器械杆1在器械驱动座上的安装。
在安装过程中，因为此时并不能通过外拔器械杆1带动驱动滑块4移动的形式使拆装按钮6能够正常按压，为了保证拆装按钮6能够卡住螺纹固定轴8，需要使驱动滑块4能够滑动。在器械驱动座的端面上设置有驱动接头13，该驱动接头13与位于驱动滑块内部的螺杆14连接，驱动滑块4安装在螺杆14上，能够把螺杆14的旋转运动转换为驱动滑块4的直线运动，通过手动旋拧驱动接头13，使驱动滑块4进行滑移，进而使拆装按钮6能够正常按压，使拆装按钮6卡住六角螺柱，进行器械杆1与螺纹固定轴8的螺纹连接。
通过本发明中的限位挡块9，能够使拆装按钮6在正常工作时无法使用，只有当取下前端锁紧螺帽5，并向外拔出一定距离后，才能进行器械杆1在螺纹固定轴8上的拆装，保证了器械正常的安全使用。
另外，由于拆装按钮6上连接有复位弹簧7，压簧形式的复位弹簧7能够保证在其不处于按压的情况下，拆装按钮6与驱动滑块4之间留有间隙，使驱动滑块4向内推送时，限位挡块9进入上述间隙内，恢复正常操作工况下限位挡块9所起到的保护作用。
实施例5
本发明还提供了一种快拆器械，该器械具体包括上述用于器械的器械驱动座，器械杆可拆卸地安装在器械驱动座上。
通过本发明中的快拆器械，能够使器械杆可拆卸地连接在器械驱动座上，使器械杆变为一次性使用，驱动座则可以重复利用，大大降低了机器人的使用和维护成本。
最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快拆器械，包括器械杆和用于安装所述器械杆的器械驱动座，所述器械驱动座包括旋转组件和驱动滑块，其特征在于，所述旋转组件可拆卸地连接有用于固定所述器械杆的锁紧螺帽，所述驱动滑块与所述器械杆的安装端可拆卸连接；
所述旋转组件包括旋转轴，所述器械杆安装在旋转轴中，所述锁紧螺帽可拆卸地穿接在器械杆上，且能够与所述旋转轴螺纹连接；
所述驱动滑块包括能够与所述器械杆的安装端配合连接的螺纹固定轴，所述螺纹固定轴的径向外侧设置有拆装按钮。
2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械杆上设置有定位块，所述锁紧螺帽在锁紧状态下，通过所述定位块阻止器械杆沿轴向移动。
3.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述旋转轴的径向外侧安装有旋转齿轮，所述旋转轴上连接有能够阻止旋转齿轮转动的按压弹片。
4.根据权利要求3所述的器械，其特征在于，所述按压弹片连接有弹片按钮。
5.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述器械杆的安装端穿出所述旋转轴并螺纹连接在所述驱动滑块上。
6.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述螺纹固定轴的径向侧壁为外六角螺柱。
7.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述拆装按钮包括能够阻止所述螺纹固定轴转动的六角卡槽。
8.根据权利要求7所述的器械，其特征在于，所述拆装按钮连接有复位弹簧，靠近所述拆装按钮的部位设置有限位挡块。
9.根据权利要求8所述的器械，其特征在于，还包括螺杆，所述驱动滑块安装在螺杆上，用于使驱动滑块能够往复滑动。
10.根据权利要求9所述的器械，其特征在于，所述器械杆可拆卸地安装在器械驱动座上。
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