CN113247114A

CN113247114A - 车辆的组装主体

Info

Publication number: CN113247114A
Application number: CN202010616474.4A
Authority: CN
Inventors: 黃珍皓; 车东垠; 李尚宪
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-08-13
Also published as: US20210245816A1; KR102370497B1; DE102020209088A1; KR20210102508A; US11541947B2

Abstract

本申请公开了一种车辆的组装主体，其可以包括：多个主体部分，所述多个主体部分中的每一个形成所述车辆主体的一部分，并且通过在其组合期间进行组装来形成所述车辆；磁性模块，所述磁性模块设置在所述主体部分中的每个中并且通过使用所述磁性模块的磁流将所述多个主体部分彼此组合；以及控制器，所述控制器接合到所述磁性模块并且被配置用于控制所述磁性模块中产生的闭合循环磁路，使得根据所述控制器的控制信号，所述多个主体部分彼此组合以形成所述组装主体或彼此分离。

Description

车辆的组装主体

技术领域

本发明涉及车辆的组装主体，该组装主体由多个主体部分组成，这些主体部分可以根据需要通过控制磁性模块的磁路来彼此分离或组合。

背景技术

传统车辆的概念已经被认为是通过驾驶完成车辆来运输人或物体的装置。然而，随着车辆的外观、内部材料和零件的稳定发展，现代车辆已经被不同地定义为超越简单的运输方式并且已经成为生活空间的部分。

对于经典概念车，不可能改造完成车辆或选择性地替换和组合车辆主体的部分。在购买完成车辆之后，难以改变车辆的外观，并且只能通过将零件安装到车辆来改变外观。

然而，对于未来车辆，可以根据需要选择地改变车辆的车辆主体的部分，并且为此需要自由且稳定地分离和组合车辆主体的部分的技术。对于紧固现有车辆的硬件的结构，通过物理组合来紧固硬件，并且从而改变车辆的范围受到限制并且其稳定性是缺乏的。因此，需要开发一种组装主体，其自由地进行分离、替换和安装，同时在组合主体部分时确保稳定性。

本发明片段的该背景技术部分中包括的信息仅用于增强对本发明的总体背景的理解，并且不能被视为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种具有多个主体零件的车辆的组装主体，其在世界上是第一的，其中多个主体部分可通过控制磁性模块的磁路来自由且稳定地彼此分离和组合。

根据本发明的各个方面，提供了一种车辆的安装主体，该组装主体包括：多个主体部分，该多个主体部分中的每一个形成车辆主体的一部分，并且通过在其组合期间进行安装来形成车辆；磁性模块，该磁性模块设置在主体部分中的每个中并且通过使用磁性模块的磁流将多个主体部分彼此组合；以及控制器，该控制器接合到磁性模块并且被配置用于控制磁性模块中产生的闭合循环磁路，使得多个主体部分彼此组合或彼此分离以形成组装主体。

主体部分可包括：第一主体部分，该第一主体部分形成车辆主体的一部分并且具有设置在其端部部分处的固定部分，固定部分被配置为磁性模块的磁力流过的磁性主体；以及第二主体部分，该第二主体部分形成车辆主体的一部分并且具有设置在其端部部分处的磁性模块，其中控制器可以被配置为控制在磁性模块中产生的闭合循环磁路，并且可以允许第一主体部分和第二主体部分通过固定部分和磁性模块彼此组合或分离以形成组装主体。

磁性模块可以包括永磁体和电磁体，永磁体和电磁体中的每个被配置为在其至少一个部分中彼此相邻以使由其产生的磁力相互作用，并且控制器可以被配置为通过控制电磁体来控制永磁体的磁路，使得固定部分和磁性模块彼此组合或彼此分离。

另外当第一主体部分和第二主体部分彼此组合时，固定部分和磁性模块可以彼此接触，并且控制器可以被配置为控制输入到电磁体的电流，使得在与永磁体相邻的位置处，电磁体的磁极和永磁体的磁极具有相同磁特性，使得永磁体的磁路设置在固定部分和磁性模块中。

当第一主体部分和第二主体部分彼此分离时，控制器可以被配置为控制输入到电磁体的电流，使得在与永磁体相邻的位置处，电磁体的磁极和永磁体的磁极具有不同磁特性，从而使得永磁体的所述磁路不设置在所述固定部分中。

此外，固定部分或磁性模块可以包括霍尔传感器，该霍尔传感器测量由于磁场的形成而生成的电压，并且控制器可以被配置为通过使用由霍尔传感器测量的电压的值来确定第一主体部分和第二主体部分是否彼此不完全地组合。

霍尔传感器可以是设置在固定部分中的第一霍尔传感器，并且当第一主体部分和第二主体部分彼此组合时，控制器可以被配置为在由第一霍尔传感器测量的值等于或小于第一参考值时确定第一主体部分和第二主体部分彼此不完全组合。

此外，霍尔传感器可以是设置在磁性模块中的第二霍尔传感器，其中第二霍尔传感器可以设置在与固定部分和磁性模块接触的位置相对的一侧，使得当将固定部分和磁性模块彼此组合时，永磁体的磁路可以设置在被电磁体阻挡的路径上，并且当第一主体部分和第二主体部分彼此组合时，控制器可以被配置为在由第二霍尔传感器测量的值至少为第二参考值时确定第一主体部分和第二主体部分彼此不完全组合。

此外，当控制器被配置为确定第一主体部分和第二主体部分彼此不完全组合时，控制器可以发送警告警报。

多个主体部分可以包括引导件或凹槽，引导件通过从其向外突出而设置在主体部分中的每个彼此接触的位置，凹槽通过从其向内凹陷来设置，使得在将多个主体部分彼此组合时，可以将执行引导件和凹槽的物理组合。

另外，组装主体还可以包括：向磁性模块供应电力的电源部分；其中电源部分可以通过连接至车辆电池来向磁性模块供应电力，或者可以独立地设置在每个磁性模块中并执行有线或无线充电。

根据本发明的车辆的组装主体，形成车辆主体的主体部分可以彼此分离并彼此组合以根据车辆的使用目的来改变车辆的配置，使得可以将车辆转换成用于各种用途的车辆。

此外，多个主体部分可以通过控制磁性模块的磁路而不是物理组合来彼此组合和分离，使得组装主体的配置简单且易于控制。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将根据附图和以下具体实施方式变得明显或在其中更详细地阐述，这些附图和具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆的组装主体的分离状态的视图；

图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆的组装主体的第一主体部分和第二主体部分的视图；

图3A和图3B是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的当车辆的组装主体的主体部分彼此组合时的固定部分和磁性模块的视图；

图4A和图4B是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的当车辆的组装主体的主体部分彼此分离时的固定部分和磁性模块的视图；

图5A和图5B是简单地示出根据本发明的示例性实施例的组合车辆的组装主体过程的视图。

可以理解，附图不一定按比例绘制，从而呈现指示本发明的基本原理的各种特征的略微简化表示。如本文包括的本发明的特定设计特征(包括例如特定尺寸、定向，位置和形状)将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。

在附图中，参考标号在附图的若干图中指代本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但应当理解，本说明书并不旨在将本发明限于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施例，而且覆盖各种替代、修改、等同物和其他实施例，其可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。

本文所包括的本发明的示例性实施例的具体结构和功能描述仅出于本发明的示例性实施例的说明性目的。在不脱离本发明的精神和重要特性的情况下，本发明可能以各种形式体现。因此，仅出于说明性目的包括本发明的示例性实施例，并且其不能被解释为限制本发明。

现在将详细参考本发明的示例性实施例，其具体示例在附图中示出并在下面描述，因为可能以各种形式对本发明的示例性实施例进行各种修改。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但应当理解，本说明书不旨在将本发明限于本发明的示例性实施例。另一方面，本发明涉及不仅覆盖本发明的示例性实施例，而且覆盖各种替代、修改、等同物和其他实施例，其可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件可以不受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不背离本发明的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。在所有附图中，相同的附图标记将指代相同或相似的部分。

本发明涉及一种车辆的组装主体，其中形成车辆主体的多个主体部分中的每一个彼此分离或组合，使得车辆可以根据其目的进行配置，每个主体部分通过磁性模块210的磁特性来稳定地组合。

图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆的组装主体的分离状态的视图。

参考图1，根据本发明的示例性实施例的具有组装主体的车辆包括多个主体部分100和200，并且多个主体部分彼此作何以形成组装主体。多个主体部分100和200通过磁性模块210来彼此组合和彼此分离，该磁性模块的详细机制将在下面描述。尽管图1示出了车辆包括两个主体部分，但车辆可以被设置有至少两个主体部分，并且可以根据需要替换每个主体部分。

图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆的组装主体的第一主体部分和第二主体部分的视图。

图2所示的第一主体部分100和第二主体部分200仅是示例并且其名称不受限制。图2示出了形成车辆主体的每个主体部分的分离，并且第一主体部分100和第二主体部分200中的每个的形状、位置和特定组合顺序可以不同。

参照图2，根据本发明的示例性实施例的组装主体可以包括第一主体部分100、第二主体部分200和控制器。

第一主体部分100和第二主体部分200中的每个形成车辆的部分，并且当第一主体部分100和第二主体部分200中的每一个彼此组合时可以形成组装主体。固定部分110可以设置在第一主体部分100的端部部分上，并且磁性模块210可以设置在第二主体部分200的端部部分上。固定部分110和磁性模块210是这样的部分，第一主体部分100和第二主体部分200在该部分处彼此组合以固定，并且第一主体部分100和第二主体部分200可以通过如下所述的磁性模块210的闭合循环磁路彼此组合。当第一主体部分100和第二主体部分200彼此组合时，优选将固定部分110和磁性模块210设置在彼此接触的位置。

固定部分110可以被配置为磁性主体，磁力可流过该磁性主体。由于固定部分110和磁性模块210通过磁流(magnetic flow)彼此组合，因此固定部分110被配置为磁性主体以通过磁流与磁性模块210组合或分离。

磁性模块210被配置为组合装置，使第一主体部分100与第二主体部分200组合。如图2所示，磁性模块210可以设置在多个主体部分的部分或整体中，并且图2示出了磁性模块210设置在第二主体部分200中的示例性实施例。

控制器可以控制磁性模块210中产生的闭合循环磁路。控制器被配置为控制磁性模块210中产生的闭合循环磁路，使得磁力流过固定部分110和磁性模块210，从而使得第一主体部分100和第二主体部分200彼此组合或分离。

图3A和图3B是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的当车辆的组装主体的主体部分彼此组合时的固定部分110和磁性模块210的视图。图4A和图4B是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的当车辆的组装主体的主体部分彼此分离时的固定部分110和磁性模块210的视图。下面将参照图3A和图3B以及图4A和图4B描述将固定部分110和磁性模块210彼此组合的机制。

参照图3A和图3B以及图4A和图4B，磁性模块210可以包括永磁体211和电磁体212。当向电磁体212施加电流时，根据电流的方向确定极性的方向。永磁体211和电磁体212中的每个可以被配置为在其至少部分中彼此相邻。因此，从永磁体211和电磁体212中的每个产生的磁力可以相互作用。

控制器可以通过控制流过电磁体212的电流的方向来控制在电磁体212中形成的磁极。控制器允许电磁体212的磁极与邻近其的永磁体211的磁极具有相同磁特性，并且其磁极的磁特性彼此不同。当控制器控制电磁体212时，永磁体211的磁路被控制，由此固定部分110和磁性模块210可以彼此组合或分离。

如图3A和图3B所示，当固定部分110和磁性模块210彼此组合时，控制器控制电流以使得在电磁体212中出现磁特性。在当前情况下，控制器控制电磁体212以使得在与永磁体211相邻的位置处，电磁体212的磁极与永磁体211的磁极具有相同磁特性。参考图3A和图3B，由于永磁体211的N极和电磁体212彼此相邻，因此控制器控制电磁体212，使得电磁体212在其与永磁体211相邻的下部分处形成N极并且在其上部分处形成S极。

当向电磁体212施加电流以使得电磁体212具有极性时，如图3A和图3B所示，磁力流过永磁体211。磁力从N极流出并进入S极。永磁体211的N极和电磁体212的N极彼此相邻地定位，使得磁力从永磁体211的N极流出并流到固定部分110。磁力穿过固定部分110并流到永磁体211的S极。在当前情况下，要求磁性模块210和固定部分110彼此接触，以使得磁力流过磁性模块210和固定部分110。因此，要求在第一主体部分100和第二主体部分200彼此接触的同时控制电磁体212。

即使在经过预定时间段之后没有电流流过电磁体212时，也可以维持如图3A和图3B所示的已经形成的磁路。因此，固定部分110和磁性模块210可以通过磁路维持在组合状态。

当第一主体部分100和第二主体部分200彼此组合时，可以通过这种方法来安装车辆主体。磁路以固定部分110和磁性模块210之间的闭合循环路径的形式形成，由此第一主体部分100和第二主体部分200可以彼此牢固地组合。即使在电源中断时，也维持了将第一主体部分100与第二主体部分200组合的力，这在确保结构的稳定性方面是有利的。

如图4A和图4B所示，当固定部分110和磁性模块210彼此分离时，控制器控制电磁体212，使得在与永磁体211相邻的位置处，电磁体212的磁极和永磁体211的磁极具有不同磁特性。参考图4A和图4B，由于永磁体211的N极和电磁体212彼此相邻，因此控制器控制电磁体212，使得电磁体212在其与永磁体211相邻的下部分处形成S极并且在其上部分处形成N极。

当向电磁体212施加电流以使得电磁体212具有极性时，永磁体211的磁力如图4A和图4B所示的那样流动。由于永磁体211的N极和电磁体212的S极彼此相邻，因此磁力从永磁体211的N极流出并流到磁性模块210，而不是流到固定部分110。也就是说，永磁体211的磁力从永磁体211流到磁性模块210，但不流到固定部分110。因此，固定部分110和磁性模块210的组合被释放，并且第一主体部分100和第二主体部分200彼此分离。

尽管即使在经过预定时间段之后电流不在电磁体212中流动，也可以维持如图4A和图4B所示的已经形成的磁路。因此，固定部分110和磁性模块210可以通过磁路维持在彼此分离的状态。

当第一主体部分100和第二主体部分200彼此分离时，控制器可以通过控制电磁体212来释放固定部分110和磁性模块210的组合(与组合的情况相反)。对电磁体212中形成的磁极的控制可以通过改变施加到其的电流的方向来执行，使得组装主体的配置简单并且易于操纵。

此外，根据本发明的示例性实施例的组装主体还可以包括霍尔传感器113和213。每个霍尔传感器是能够响应于磁场而生成电压并且放大所生成的电压以进行感应的设备，并且是众所周知的，因此将省略其详细描述。控制器可以通过使用由霍尔传感器测量的电压来确定第一主体部分100和第二主体部分200是否彼此不完全地组合。

霍尔传感器可以设置在固定部分110或磁性模块210中。在下文中，在描述霍尔传感器时，将设置在固定部分110中的霍尔传感器定义为第一霍尔传感器113，并且将设置在磁性模块210中的霍尔传感器定义为第二霍尔传感器213。

第一霍尔传感器113设置在固定部分110中，并且可以响应于流过固定部分110的磁场而测量电压。如上所述，当第一主体部分100和第二主体部分200彼此组合时，永磁体211的磁路可以形成在固定部分110和磁性模块210中。因此，当组装车辆主体时，可以由第一霍尔传感器113检测由永磁体211的磁路生成的电压。当固定部分110和磁性模块210彼此完全组合时，由第一霍尔传感器113测量的电压值被定义为第一参考值。

当固定部分110和磁性模块210的组合不完整时，由第一霍尔传感器113测量的电压被测量为低于第一参考值。这是因为诸如固定部分110和磁性模块210之间的不完全匹配、其不良表面处理、或***到其组合位置的异物的原因可影响永磁体211的磁路。在不完全组合期间，流过固定部分110的磁场减少，并且第一霍尔传感器113检测到由磁场的减小引起的电压减少。因此，控制器被配置为在第一霍尔传感器113的测量值为第一参考值或更小时确定固定部分110和磁性模块210彼此不完全组合。

第二霍尔传感器213设置在磁性模块210中，并且可以响应于流过磁性模块210的磁场而测量电压。如图3所示，第二霍尔传感器213可以设置在与固定部分110和磁性模块210接触的位置相对的位置处。因此，当固定部分110与磁性模块210组合时，永磁体211的磁路可处于由电磁体212阻挡的路径上。

当第一主体部分100和第二主体部分200彼此组合时，永磁体211的磁路通过电磁体212朝向固定部分110形成，使得在与固定部分110相对的一侧处不形成永磁体211的磁路。因此，当组装车辆主体时，第二霍尔传感器213检测到比未组装车辆主体时更低的电压测量值。当固定部分110和磁性模块210彼此完全组合时，由第二霍尔传感器213测量的电压值被定义为第二参考值。

当固定部分110和磁性模块210彼此不完全组合时，永磁体211的磁路没有被完全阻挡，因此由永磁体211的磁场产生的电压可以由第二霍尔传感器213检测。因此，控制器可以被配置为在由第二霍尔传感器213测量的值高于第二参考值时，确定固定部分110和磁性模块210彼此不完全组合。

控制器被配置为通过将由第一霍尔传感器113或第二霍尔传感器213测量的值与第一参考值或第二参考值进行比较来确定固定部分110和磁性模块210是否彼此不完全组合，并且可以将确定结果作为警报信号发送以进行警告。警报信号可以是显示器上显示的视觉信号或通过扬声器传输的声音信号。在制造或使用车辆的过程中容易识别主体部分是否彼此不完全组合，因此可以防止事故。

由于上述机制，还可以通过使用第一霍尔传感器113和第二霍尔传感器213来确定第一主体部分100和第二主体部分200是否彼此分离。与组装车辆主体时相比，当完全拆卸车辆主体时，第一霍尔传感器113检测到更低的电压并且第二霍尔传感器213检测到更高的电压。

参考图1和图5B，根据本发明的示例性实施例，引导件120和凹槽220可以设置在组装主体的主体部分中。当多个主体部分彼此组合时，引导件120被设置在每个主体部分彼此接触的位置处，并且凹槽220通过从其向内凹陷来设置。引导件120被***并固定在凹槽220中，使得多个主体部分在物理上彼此组合以添加稳定性。

参照图5A和图5B，当第一主体部分100和第二主体部分200彼此组合时，引导件120被***到凹槽220中以与其物理组合，并且固定部分110和磁性模块210彼此接触。当通过控制器控制电流时，在固定部分110和磁性模块210之间形成磁路，并且第一主体部分100和第二主体部分200可以彼此牢固地组合。控制器反转电流的方向以去除形成在固定部分110中的磁路，使得第一主体部分100和第二主体部分200可以彼此分离。图5示出了其中在第一主体部分100中形成引导件120并且在第二主体部分200中形成凹槽220的示例性实施例，但凹槽220和引导件120可以独立于多个主体部分形成。

尽管在附图中未示出，但根据本发明的示例性实施例的车辆的组装主体还可包括向磁性模块210施加电力的电源部分。电源部分是向磁性模块210施加电力以使得电流流过电磁体212并且可以由控制器控制的设备。通过连接到车辆电池或者通过被配置为允许通过单独地设置在磁性模块210中来执行有线/无线充电，电源部分可以向磁性模块210供应电力。

在本发明的示例性实施例中，第一主体部分100包括凹形部分117以及引导件120和固定部分110安装到的突出部分115，并且第二主体部分200包括突出部分215以及凹槽220和磁性模块210安装到的凹形部分217。

在组装第一主体部分100和第二主体部分200时，凹形部分117与突出部分215配合，并且突出部分115与凹形部分217配合。

此外，术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备，其被配置为执行被解释为算法结构的一个或多个步骤。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤以执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一个或多个过程。根据本发明的示例性实施例的控制器可以通过以下来实现：非易失性存储器，其配置为存储用于控制车辆的各部件的操作的算法或有关用于执行算法的软件命令的数据；以及处理器，其被配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独芯片。可替代地，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以被实现为一个或多个处理器。

控制器可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行根据本发明的各种示例性实施例的方法的一系列命令。

为了所附权利要求中的解释和准确定义的方便性，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于参考附图中显示的此类特征的位置来描述示例性实施例的特征。还将理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。

为了说明和描述的目的，已经呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择并描述了示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以便使得本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求书其等同物来限定。

Claims

1.一种车辆的组装主体，所述组装主体包括：

多个主体部分，所述多个主体部分中的每一个形成车辆主体的一部分，并且在所述多个主体部分组合期间通过组装来形成所述车辆；

磁性模块，所述磁性模块被安装在所述多个主体部分中并且被配置为通过使用所述磁性模块的磁流来将所述多个主体部分彼此组合；以及

控制器，所述控制器接合到所述磁性模块并且被配置为用于控制所述磁性模块中产生的闭合循环磁路，从而根据所述控制器的控制信号，使所述多个主体部分彼此组合以形成所述组装主体或彼此分离。

2.根据权利要求1所述的组装主体，其中，所述多个主体部分包括：

第一主体部分，所述第一主体部分形成车辆主体的第一部分并且具有安装在所述第一主体部分的端部部分处的固定部分，所述固定部分被配置为磁性主体，所述磁性模块的磁力流过所述磁性主体；以及

第二主体部分，所述第二主体部分形成所述车辆主体的第二部分并且具有安装在所述第二主体部分的端部部分处的所述磁性模块，

其中，所述控制器被配置为控制在所述磁性模块中产生的所述闭合循环磁路并且将所述磁性模块与所述固定部分选择性地接合，以使所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此组合或分离。

3.根据权利要求2所述的组装主体，

其中，所述磁性模块包括永磁体和连接到所述控制器的电磁体，所述永磁体和所述电磁体中的每个在至少一个部分中彼此相邻以使由所述永磁体和所述电磁体产生的磁力相互作用，并且

其中，所述控制器被配置为通过控制所述电磁体来控制所述永磁体的磁路，使得所述固定部分和所述磁性模块彼此组合或彼此分离。

4.根据权利要求3所述的组装主体，其中，所述控制器被配置为控制输入到所述电磁体的电流，使得在与所述永磁体相邻的位置处，所述电磁体的磁极和所述永磁体的磁极具有相同磁特性，所述永磁体的磁路在所述固定部分和所述磁性模块中生成，并且所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此组合，同时所述固定部分和所述磁性模块彼此接触。

5.根据权利要求3所述的组装主体，其中，所述控制器被配置为控制输入到所述电磁体的电流，使得在与所述永磁体相邻的位置处，所述电磁体的磁极和所述永磁体的磁极具有不同磁特性，从而使得在所述固定部分中未生成所述永磁体的磁路，并且所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此分离。

6.根据权利要求2所述的组装主体，

其中，所述固定部分或所述磁性模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置用于测量由于所述磁性模块的磁场的形成而生成的电压，并且

其中，所述控制器被配置为通过使用由所述霍尔传感器测量的电压的值来确定所述第一主体部分和所述第二主体部分何时彼此不完全地组合。

7.根据权利要求6所述的组装主体，其中，所述霍尔传感器是安装在所述固定部分中的第一霍尔传感器，并且所述控制器被配置为当所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此组合时，在由所述第一霍尔传感器测量的值等于或小于第一参考值时确定所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此不完全组合。

8.根据权利要求6所述的组装主体，

其中，所述磁性模块包括永磁体和连接到所述控制器的电磁体，所述永磁体和所述电磁体中的每个在至少一个部分中彼此相邻以使由所述永磁体和所述电磁体产生的磁力相互作用，

其中，所述霍尔传感器是安装在所述磁性模块中的第二霍尔传感器，并且所述第二霍尔传感器安装在与所述固定部分和所述磁性模块接触的位置相对的一侧，使得当所述固定部分和所述磁性模块彼此组合时，在被所述电磁体阻挡的路径上生成所述永磁体的磁路，并且

其中，所述控制器被配置为当所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此组合时，在由所述第二霍尔传感器测量的值至少为第二参考值时确定所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此不完全组合。

9.根据权利要求6所述的组装主体，其中，所述控制器被配置为在所述控制器确定所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此不完全组合时发送警告警报。

10.根据权利要求9所述的组装主体，其中，所述霍尔传感器是安装在所述固定部分中的第一霍尔传感器，并且所述控制器被配置为当所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此组合时，在由所述第一霍尔传感器测量的值等于或小于第一参考值时确定所述第一主体部分和所述第二主体部分彼此不完全组合。

11.根据权利要求9所述的组装主体，

12.根据权利要求1所述的组装主体，其中，所述多个主体部分包括引导件或凹槽，所述引导件通过从所述主体部分向外突出而安装在所述多个主体部分中的每个彼此接触的位置处，所述凹槽通过从所述主体部分向内凹陷来形成，使得在将所述多个主体部分彼此组合时，将执行所述引导件和所述凹槽的物理组合。

13.根据权利要求1所述的组装主体，还包括：

向所述磁性模块供应电力的电源部分，

其中，所述电源部分通过连接到车辆电池来向所述磁性模块供应电力。

14.根据权利要求1所述的组装主体，还包括：

向所述磁性模块供应电力的电源部分，

其中，所述电源部分单独地安装在所述磁性模块的每个中，并且被配置为执行有线或无线充电。

15.根据权利要求12所述的组装主体，

其中，所述多个主体部分中的第一预定数量包括第一凹形部分和第一突出部分，所述引导件固定到所述第一突出部分，并且

其中，所述多个主体部分中的第二预定数量包括第二突出部分和第二凹形部分，所述第二凹形部分形成有所述凹槽并且所述磁性模块安装到所述第二凹形部分，其中，在组装所述多个主体部分时，所述第一凹形部分与所述第二突出部分配合并且所述第一突出部分与所述第二凹形部分配合。