CN113246008A - 一种机械装备加工用抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抛光技术领域,公开了一种机械装备加工用抛光装置,包括:支撑架,弧形板,第一电机,丝杠,一端通过连轴器与第一电机的输出轴固定连接,另一端通过轴承固定在支撑架上;丝杠螺母,第一电动伸缩杆,上端固定在丝杠螺母上,下端固定在弧形板上;所述弧形板上设有:通槽,沿弧形板的弧度方向设置,通槽内左右两侧固定设有对称的齿条;第二电机,其输出轴的下端穿过通槽,其输出轴上设有齿轮,齿轮与齿条啮合连接;第二电机输出轴的下端固定设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的自由端设有抛光部件,这种机械装备加工用抛光装置,能够对较大的机械装备部件的外表面进行自动抛光,省时省力。

Description

一种机械装备加工用抛光装置
技术领域
本发明涉及抛光技术领域,特别涉及一种机械装备加工用抛光装置。
背景技术
机械装备加工过程中需要使用抛光装置,现有的抛光装置使用电机和磨头对旋转部件进行打磨抛光。
然而对于较大的部件,目前只能通过人工进行抛光,人工抛光容易出现效率低下,同时抛光质量也因人而异。
如何对较大的机械装备部件的外表面进行自动抛光是亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种机械装备加工用抛光装置,能够对较大的机械装备部件的外表面进行自动抛光,省时省力。
本发明提供了一种机械装备加工用抛光装置,包括:
支撑架,设置在机械装备的周向外侧;
弧形板,位于支撑架和机械装备之间;
第一电机,固定在支撑架上;
丝杠,平行于机械装备的长度方向,一端通过连轴器与第一电机的输出轴固定连接,另一端通过轴承固定在支撑架上;
丝杠螺母,套设在丝杠上;
第一电动伸缩杆,上端固定在丝杠螺母上,下端固定在弧形板上;
所述弧形板上设有:
通槽,沿弧形板的弧度方向设置,通槽内左右两侧固定设有对称的齿条;
第二电机,其输出轴的下端穿过通槽,其输出轴上设有齿轮,齿轮与齿条啮合连接;
第二电机输出轴的下端固定设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的自由端设有抛光部件;
蓄电池,给第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机、第二电动伸缩杆和抛光部件供电。
上述抛光部件包括第三电机和抛光头,第三电机的输出轴与抛光头固定连接,所述第三电机与第二电动伸缩杆的自由端通过万向连接件连接,所述第三电机与蓄电池连接。
上述第三电机的周向设有多个水平连杆,多个水平连杆的末端通过压缩弹簧设有压力传感器,还包括控制器,所述压力传感器和控制器分别连接蓄电池,所述多个压力传感器第一电机、第一电动伸缩杆、第二电机、第二电动伸缩杆和第三电机分别与控制器信号连接。
上述水平连杆为四个,四个水平连杆呈十字型设置。
上述弧形板上还设有滑槽,滑槽与通槽平行设置,所述第二电机上设有支座,支座的底部设有滑块,滑块设置在滑槽内,且能沿滑槽滑动。
上述支撑架上还设有两根滑杆,两根滑杆与丝杠平行设置,两根滑杆上均设有一滑套,滑套能够沿滑杆滑动,所述滑套与弧形板之间铰接一支撑杆,所述支撑杆为伸缩杆。
上述支撑架包括:
四根竖杆,呈矩形位于机械装备的周向外侧;
两根水平横杆,平行设置,水平横杆的两端固定在左右两根竖杆的顶部之间;
所述滑杆与丝杠均固定在前后两根水平横杆之间,所述第一电机通过支撑座固定在水平横杆上。
上述四根竖杆均设有带刹车装置的滚轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明能够根据机械设备的高度,通过第一电动伸缩杆调节弧形板与机械设备之间的间距,使得弧形板与机械设备表面之间的距离在第二电动伸缩杆的调节范围内,弧形板的位置固定后,启动第二电机,第二电机带动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,带动第二电机沿通槽移动,通过抛光部件对机械设备表面进行抛光。
当抛光部件沿通槽完成对机械设备的表面抛光后,启动第一电机,第一电机带动丝杠转动,丝杠螺母沿丝杠移动,丝杠螺母带动弧形板移动,移动到下一设定位置后,启动第二电机沿通槽移动对机械设备表面的下一位置进行抛光。
本发明能够对较大的机械设备表面进行自动抛光处理,省时省力。
附图说明
图1为本发明提供的一种机械装备加工用抛光装置的结构示意图。
图2为本发明提供的一种机械装备加工用抛光装置沿弧形板宽度方向纵向截面的结构示意图。
附图标记说明:
1-竖杆,2-水平横杆,3-滑杆,4-第一电机,5-丝杠,6-丝杠螺母,7-滑套,8-支撑杆,9-弧形板,10-第二电机,11-通槽,12-第一电动伸缩杆,13-抛光部件,14-第二电动伸缩杆,15-齿轮,16-支座,17-滑块,18-滑槽,19-齿条,20-,21-压力传感器,22-压缩弹簧,23-支撑座。
具体实施方式
下面结合附图1-2,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明实施例提供的一种机械装备加工用抛光装置,包括:
支撑架,设置在机械装备的周向外侧;
弧形板9,位于支撑架和机械装备之间;
第一电机4,固定在支撑架上;
丝杠5,平行于机械装备的长度方向,一端通过连轴器与第一电机4的输出轴固定连接,另一端通过轴承固定在支撑架上;
丝杠螺母6,套设在丝杠5上;
第一电动伸缩杆12,上端固定在丝杠螺母6上,下端固定在弧形板9上;
所述弧形板9上设有:
通槽11,沿弧形板9的弧度方向设置,通槽11内左右两侧固定设有对称的齿条19;
第二电机10,其输出轴的下端穿过通槽11,其输出轴上设有齿轮15,齿轮15与齿条19啮合连接;
第二电机10输出轴的下端固定设有第二电动伸缩杆14,第二电动伸缩杆14的自由端固定连接抛光部件13;
蓄电池,给第一电机4、第一电动伸缩杆12、第二电机10、第二电动伸缩杆14和抛光部件13供电。
使用方法及工作原理:
根据机械设备的高度,通过第一电动伸缩杆12调节弧形板9与机械设备之间的间距,使得弧形板9与机械设备表面之间的距离在第二电动伸缩杆14的调节范围内,弧形板9的位置固定后,启动第二电机10,第二电机10带动齿轮15转动,齿轮15与齿条19啮合,带动第二电机10沿通槽11移动,通过抛光部件13对机械设备表面进行抛光。
当抛光部件13沿通槽完成对机械设备的表面抛光后,启动第一电机4,第一电机4带动丝杠5转动,丝杠螺母6沿丝杠5移动,丝杠螺母6带动弧形板9移动,移动到设定位置后,启动第二电机10沿通槽11移动对机械设备表面的下一位置进行抛光。
本发明能够对较大的机械设备表面进行自动抛光处理,省时省力。
为了使得抛光部件13跟随机械设备表面的曲度进行适应性角度调整,所述抛光部件13包括第三电机和抛光头,第三电机的输出轴与抛光头固定连接,所述第三电机与第二电动伸缩杆14的自由端通过万向连接件连接,所述第三电机与蓄电池连接。
通过万向连接件,使得抛光头跟随机械设备表面的曲度进行适应性角度调整,满足较大机械设备表面抛光的需求。
为了更好地控制抛光头自动移位到下一待抛光位置,同时使得机械设备表面抛光精度一致,如图2所示,所述第三电机的周向设有多个水平连杆20,多个水平连杆20的末端通过压缩弹簧22设有压力传感器21,还包括控制器,所述压力传感器21和控制器分别连接蓄电池,所述多个压力传感器21第一电机4、第一电动伸缩杆12、第二电机10、第二电动伸缩杆14和第三电机分别与控制器信号连接。
如图2所示,通过多个压力传感器21检测抛光头前后左右的压力,当前面压力传感器21的压力大于后面压力传感器21的压力超过设定范围时,控制器控制第二电机10向前运动,当左边压力传感器21的压力大于右边压力传感器21的压力超过设定范围时,控制器控制第一电机4转动,带动弧形板9向左运动,当第二电机10沿通槽11完成前后运动后,再进行左右移动。
为了使得抛光头与机械设备表面贴合且具有一定的压力对机械设备表面进行抛光,所述压力传感器21与水平连杆20之间设有压缩弹簧22。
而且压缩弹簧具有弹性能够避免抛光头周围的机械设备表面不平整导致抛光不到位。
所述水平连杆20为四个,四个水平连杆20呈十字型设置。
为了减少第二电机10与弧形板9之间的摩擦,如图2所示,所述弧形板9上还设有滑槽18,滑槽18与通槽11平行设置,所述第二电机10上设有支座16,支座16的底部设有滑块17,滑块17设置在滑槽18内,且能沿滑槽18滑动。
通过在第二电机10的支座16的底部设置滑块17,滑块17沿滑槽18滑动,减轻了第二电机10与弧形板9顶面之间的摩擦力,节约电能。
为了使得弧形板9平稳运动,如图1所示,所述支撑架上还设有两根滑杆3,两根滑杆3与丝杠5平行设置,两根滑杆3上均设有一滑套7,滑套7能够沿滑杆3滑动,所述滑套7与弧形板9之间铰接一支撑杆8,所述支撑杆8为伸缩杆。
通过设置两根滑杆3和滑套7,使得弧形板9沿丝杠运动时,两根支撑杆8沿滑杆3同步滑动,使得弧形板9能够平稳运动。
所述支撑架包括:
四根竖杆1,呈矩形位于机械装备的周向外侧;两根水平横杆2,平行设置,水平横杆2的两端固定在左右两根竖杆1的顶部之间;所述滑杆3与丝杠5均固定在前后两根水平横杆2之间,所述第一电机4通过支撑座23固定在水平横杆2上。
通过四根竖杆1、两根水平横杆2、滑杆3和丝杠5使得支撑架能够稳定地对弧形板进行移动控制,使用方便。
为了使得抛光装置跟随机械设备的位置变动,所述四根竖杆1均设有带刹车装置的滚轮。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械装备加工用抛光装置,其特征在于,包括:
支撑架,设置在机械装备的周向外侧;
弧形板(9),位于支撑架和机械装备之间;
第一电机(4),固定在支撑架上;
丝杠(5),平行于机械装备的长度方向,一端通过连轴器与第一电机(4)的输出轴固定连接,另一端通过轴承固定在支撑架上;
丝杠螺母(6),套设在丝杠(5)上;
第一电动伸缩杆(12),上端固定在丝杠螺母(6)上,下端固定在弧形板(9)上;
所述弧形板(9)上设有:
通槽(11),沿弧形板(9)的弧度方向设置,通槽(11)内左右两侧固定设有对称的齿条(19);
第二电机(10),其输出轴的下端穿过通槽(11),其输出轴上设有齿轮(15),齿轮(15)与齿条(19)啮合连接;
第二电机(10)输出轴的下端固定设有第二电动伸缩杆(14),第二电动伸缩杆(14)的自由端设有抛光部件(13);
蓄电池,给第一电机(4)、第一电动伸缩杆(12)、第二电机(10)、第二电动伸缩杆(14)和抛光部件(13)供电。
2.如权利要求1所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述抛光部件(13)包括第三电机和抛光头,第三电机的输出轴与抛光头固定连接,所述第三电机与第二电动伸缩杆(14)的自由端通过万向连接件连接,所述第三电机与蓄电池连接。
3.如权利要求2所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述第三电机的周向设有多个水平连杆(20),多个水平连杆(20)的末端通过压缩弹簧(22)设有压力传感器(21),还包括控制器,所述压力传感器(21)和控制器分别连接蓄电池,所述多个压力传感器(21)第一电机(4)、第一电动伸缩杆(12)、第二电机(10)、第二电动伸缩杆(14)和第三电机分别与控制器信号连接。
4.如权利要求3所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述水平连杆(20)为四个,四个水平连杆(20)呈十字型设置。
5.如权利要求1所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述弧形板(9)上还设有滑槽(18),滑槽(18)与通槽(11)平行设置,所述第二电机(10)上设有支座(16),支座(16)的底部设有滑块(17),滑块(17)设置在滑槽(18)内,且能沿滑槽(18)滑动。
6.如权利要求1所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述支撑架上还设有两根滑杆(3),两根滑杆(3)与丝杠(5)平行设置,两根滑杆(3)上均设有一滑套(7),滑套(7)能够沿滑杆(3)滑动,所述滑套(7)与弧形板(9)之间铰接一支撑杆(8),所述支撑杆(8)为伸缩杆。
7.如权利要求6所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述支撑架包括:
四根竖杆(1),呈矩形位于机械装备的周向外侧;
两根水平横杆(2),平行设置,水平横杆(2)的两端固定在左右两根竖杆(1)的顶部之间;
所述滑杆(3)与丝杠(5)均固定在前后两根水平横杆(2)之间,所述第一电机(4)通过支撑座(23)固定在水平横杆(2)上。
8.如权利要求7所述的机械装备加工用抛光装置,其特征在于,所述四根竖杆(1)均设有带刹车装置的滚轮。
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