CN113245223B - 视觉外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉外观检测装置，机架；传料机构，其安装于机架上，传料机构包括传料通道，传料通道具有往水平方向延伸的水平段，水平段包括开放端，开放端中包括拍摄位；第一成像机构，安装于机架上，第一成像机构包括第一摄像头，第一摄像头正对着拍摄位；多组第二成像机构，多组第二成像机构安装于机架上，第二成像机构包括第二摄像头，多个第二摄像头均位于第一成像机构下方，且多个第二摄像头朝向同一竖直轴线；分料机构，安装于机架上，且位于多组第二成像机构的下方，分料机构包括合格品流通通道和非合格品流通通道。本发明的视觉外观检测装置能够提高物料的各个面的检测效率。

Description

视觉外观检测装置

技术领域

本发明涉及物品外观检测技术领域，尤其涉及一种视觉外观检测装置。

背景技术

工业自动化生产中，视觉检测成为重要的一部分，无论是从物体外观缺陷识别、表面贴附的条码的识别或者是产品质量检测，视觉检测技术都发挥了重要的作用。

在某些工业生产领域，由于产品呈立体状，具有多个侧面，相关技术中，当需要对产品的多个侧面进行检测时，需要用到机械手对产品进行翻转，从而导致检测效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种视觉外观检测装置，能够提高产品进行多个面检测时的检测效率。

根据本发明的第一方面实施例的视觉外观检测装置，包括：机架；传料机构，其安装于所述机架上，所述传料机构包括传料通道，所述传料通道具有往水平方向延伸的水平段，所述水平段包括开放端，所述开放端中包括拍摄位；第一成像机构，安装于所述机架上，所述第一成像机构包括第一摄像头，所述第一摄像头正对着所述拍摄位；多组第二成像机构，多组所述第二成像机构安装于所述机架上，所述第二成像机构包括第二摄像头，多个所述第二摄像头均位于所述第一成像机构下方，且多个所述第二摄像头朝向同一竖直轴线；分料机构，安装于所述机架上，且位于多组所述第二成像机构的下方，所述分料机构包括合格品流通通道和非合格品流通通道。

根据本发明实施例的视觉外观检测装置，至少具有如下有益效果：机架作为承载基础，用于安装各个机构，物料放置于传料机构上，并通过传料机构运送到水平段的拍摄位内，由于水平段包括开放端，因此第一成像机构能够对准拍摄位内的物料的一端进行成像，第一成像机构完成拍摄检测后，因物料在传料机构上具有运动的惯性而从传料机构中掉出，由于多组第二成像机构具位于第一成像机构下方，且多组第二成像机构中的第二摄像头均朝向同一竖直轴线b，由于物料从传料机构中掉落后做竖直方向的自由落体运动，即物料的自由落体的方向和竖直轴线b相重合，使得物料能够位于多个第二摄像头中，物料的多个侧面能够被多个第二摄像头进行拍摄检测，最后通过分料机构对完成检测的物料按照合格品流入合格品流通通道或者按照非合格品而流入非合格品流通通道进行分类放置，整个检测过程省略掉机械手翻转的过程，物料从水平方向运动自动过渡至竖直方向的落体运动进行侧面检测，不仅节约整个检测装置的设计空间，还提高了检测效率。

根据本发明的一些实施例，还包括隔料机构，所述隔料机构安装于所述机架上，且设于所述水平段的侧方，用于分隔出单个所述拍摄位。

根据本发明的一些实施例，所述隔料机构包括多个第一驱动件和多个第一转动件，所述水平段的相对两侧方均设有所述第一驱动件和所述第一转动件，所述第一转动件由对应的所述第一驱动件驱动转动，两侧方的所述第一转动件相互交错设置，相邻且相交错的两个所述第一转动件之间设有所述拍摄位。

根据本发明的一些实施例，多个所述第一转动件在所述水平段分隔出多个所述拍摄位，所述视觉外观检测装置还包括第三成像机构，所述第三成像机构位于所述第一成像机构下方，所述第三成像机构包括第三摄像头，所述第一摄像头竖直向下正对着一个所述拍摄位，所述第三摄像头竖直向上正对另一个所述拍摄位。

根据本发明的一些实施例，所述传料机构包括两条相对设置的滑轨，两条所述滑轨之间形成所述传料通道。

根据本发明的一些实施例，所述传料通道包括倾斜段和水平段，传送方向从所述倾斜段朝向所述水平段。

根据本发明的一些实施例，还包括第一导向件与第二导向件，所述第一导向件沿竖直方向设于所述传料机构的传送方向的末端，所述第二导向件与所述第一导向件连接，且沿竖直方向设于所述第一导向件的下方，多组所述第二成像机构位于所述第二导向件下方，所述第一导向件内形成第一空腔，所述第一空腔的横截面积往靠近所述传料机构的方向逐渐增大，所述第二导向件包括第二空腔，所述第二空腔的横截面积沿竖直方向保持恒定。

根据本发明的一些实施例，还包括加速机构，安装于所述机架上，且设置于所述第一导向件的正上方。

根据本发明的一些实施例，多组所述第二成像机构从上往下呈螺旋状设置。

根据本发明的一些实施例，所述分料机构包括：分料件，具有相互连通的接料通道、所述合格品流通通道和所述非合格品流通通道，所述接料通道具有第一开口，所述合格品流通通道具有连通所述接料通道的第二开口，所述非合格品流通通道具有连通所述接料通道的第三开口；第二转动件，相对所述分料件转动连接；第二驱动件，用于驱动所述第二转动件转动，以关闭所述第二开口并打开所述第三开口，或打开所述第二开口并关闭所述第三开口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的被检测的物料的运动流程图；

图2为图1中的物料的结构示意图；

图3为本发明实施例的视觉外观检测装置的立体示意图；

图4为图3中的视觉外观检测装置隐藏部分机架后的一个视角的结构示意图；

图5为图4中的传料机构、吹气机构和第三成像机构的一个视角的结构示意图；

图6为图5中的传料机构、吹气机构和第三成像机构的另一个视角的结构示意图；

图7为图6中I处的放大示意图；

图8为图4中的第一导向件和第二导向件的结构示意图；

图9为图4中的第二成像机构和分料机构的结构示意图；

图10为图4中的第一成像机构的结构示意图；

图11为图4中的分料机构的结构示意图。

附图标记：

外观检测装置100；

机架110、外立柱111、侧板112、顶板113 、下支撑台114、掉落孔1141、中间杆115、内立柱116、上支撑台117、通孔1171、滑动轮118；

传料机构120、传料通道121、水平段1211 、拍摄位1212、倾斜段1213、滑轨122 ；

第一成像机构130、第一摄像头131、固定板132、安装架133、第一滑台134、第二滑台135、第三滑台136、光源137；

第二成像机构140、第二摄像头141、背光源142；

分料机构150、合格品流通通道151、第三开口1511、非合格品流通通道152、第二开口1521、分料件153、第二驱动件154、第二转动件155、第一转动部1551、第二转动部1552、接料通道156、第一开口1561；

隔料机构160、第一驱动件161、第一转动件162、齿部1621、容纳空间1622、连接部1623、连接杆163、传动齿轮164、传送带165；

第三成像机构170、第三摄像头171；

第一导向件180、第一空腔181 、缺口182；

第二导向件190、第二空腔191；

物料200；

端部210；

侧面220；

挂耳230；

加速机构300、支撑架310 、吹气嘴320；

光电开关400；

收纳箱500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图11，为本发明实施例提供的视觉外观检测装置100，包括机架110、传料机构120、第一成像机构130、第二成像机构140以及分料机构150。其中，本实施例中的视觉外观检测装置100用于检测的物料200中，物料200具有高度方向，其中高度方向为竖直方向a。

请参阅图1、图3和图4，其中，机架110作为承载基础，用于安装各个机构；传料机构120安装于机架110上，用于传送物料200，传料机构120包括传料通道121，物料200放置于传料通道121内，传料通道121具有往水平方向延伸的水平段1211，水平段1211包括开放端，开放端中包括拍摄位1212；第一成像机构130安装于机架110上，第一成像机构130包括第一摄像头131，第一摄像头131正对着拍摄位1212；多组第二成像机构140安装于机架110上，第二成像机构140包括第二摄像头141，且多个第二摄像头141位于第一成像机构130下方，多个第二摄像头141朝向同一轴线b；分料机构150安装于机架110上，设于多组第二成像机构140下方，包括合格品流通通道151和非合格品流通通道152，其中，物料200的运动成像路径请参阅图1。

上述视觉外观检测装置100中，机架110作为承载基础，用于安装各个机构，物料200放置于传料机构120上，并通过传料机构120运送到水平段1211的拍摄位1212内，由于水平段1211包括开放端，因此第一成像机构130能够对准拍摄位1212内的物料200的一端进行成像，第一成像机构130完成拍摄检测后，因物料200在传料机构120上具有运动的惯性而从传料机构120中掉出，由于多组第二成像机构140具位于第一成像机构130下方，且多组第二成像机构140中的第二摄像头141均朝向同一竖直轴线b，由于物料200从传料机构120中掉落后做竖直方向的自由落体运动，即物料200的自由落体的方向和竖直轴线b相重合，使得物料200能够位于多个第二摄像头141中，物料200的多个侧面能够被多个第二摄像头141进行拍摄检测，最后通过分料机构150对完成检测的物料200按照合格品流入合格品流通通道151或者按照非合格品而流入非合格品流通通道152进行分类放置，整个检测过程省略掉机械手翻转的过程，物料200从水平方向运动自动过渡至竖直方向的落体运动进行侧面检测，不仅节约整个检测装置的设计空间，还提高了检测效率。

其中，本实施例中所指的开放端为不对物料200进行遮挡，使物料200的端部能从传料机构120中漏出的一端，从而使得物料200能够被第一成像机构130的第一摄像头131所进行成像拍摄检测。

其中，本实施例中的物料200可以为进行自由落体后接触分料机构150而不影响产品本身完整性的物品，比如注塑相关的各种瓶胚、瓶盖、塑料瓶等，以及其他不存在自由落体品质风险的金属、非金属制品等均可采用本实施例中的视觉外观检测装置100进行检测。

具体地，请参阅图2，本实施例中的物料200以瓶胚为例，瓶胚具有侧面220以及两个相对的端部210，本实施例中的瓶胚还具有挂耳230，用于悬挂于传料机构120上，在其他实施例中，可根据传料机构120的结构应用不同的物料的检测，例如，当传料机构120为传送带的方式时，则物料200则不需设计有挂耳。

请参阅图3和图4，在本发明的一个实施例中，机架110呈方形，包括四根外立柱111、四块侧板112、顶板113、下支撑台114、四根中间杆115、四根内立柱116以及上支撑台117，每两根外立柱111之间连接有一块侧板112，顶板113连接于四根外立柱111的顶部，四根中间杆115沿水平方向设于四根外立柱111的中部，且每两根外立柱111之间连接有一根中间杆115，下支撑台114连接于四根中间杆115上，四根内立柱116连接于下支撑台114和上支撑台117之间。

其中，第一成像机构130吊装于顶板113底部，第二成像机构140以及分料机构150均安装下支撑台114上。

可以理解地，为了方便整个检测装置的移动，还可以于四根外立柱111底部各设置一个滑动轮118，从而便于变换整个检测检测位置，更具有实用性。

请参阅图5和图6，在本发明的一个实施例中，传料机构120包括两条平行间隔设置的滑轨122，两条滑轨122之间形成传料通道121，传料通道121用于容纳物料200，物料200的挂耳230悬挂于两条滑轨122上，传料机构120被设置为使物料200的两个端部210均能够从滑轨122中露出，即传料机构120沿竖直方向a的两端均为开放端，可以在传料机构120的上下方各设置一个成像机构，以对物料200的两个相对的端部进行成像，使得物料200的检测能够更全面。能够理解的是，根据物料200种类的不同，其需要检测的部位也存在区别，例如，可以只需要检测顶部和侧面，传料机构120可以进行适应性的调整，如也可以将传料机构120设计为水平传送带的方式，物料200放置于水平传送带上，第一成像机构130可以对物料200的顶部进行检测，当物料200移动至传送带的末端时可以自传送带上掉落。

具体地，本实施例中的传料机构120包括两个部分，依次为相互连接的倾斜部分和水平部分，即传料通道121包括倾斜段1213和水平段1211，传料方向从倾斜段1213朝向水平段1211，其中第一成像机构130位于水平段1211的上方，从而物料200能够从传料机构120的倾斜部分依自身重力往水平部分进行运动，能够节约驱动物料200运动的驱动装置。

可以理解地，物料200被放置在传料机构120上之后，依自身重力作用下从倾斜部分往水平部分运动，因此物料运动至传料通道121的水平段1211时，相互之间可能处于相互贴紧的状态，从而不便于在传送机构120的上下方各设置成像机构进行拍摄以对物料200的两个相对的端部进行成像，因此在本发明的一个实施例中，视觉外观检测装置100还包括隔料机构160，隔料机构160安装于机架110上，且设于水平段1211的侧方，用于分隔出单个拍摄位1212，从而方便位于水平段1211上下两侧的成像机构对不同的拍摄位1212上的物料200的相对两端部210进行成像。

具体地，隔料机构160包括多个第一驱动件161和多个第一转动件162，水平段1211的相对两侧方均设有第一驱动件161和第一转动件162，第一转动件162由对应的第一驱动件161驱动转动，两侧方的第一转动件162相互交错设置，相邻且相交错的两个第一转动件162之间设有拍摄位1212，从而通过隔料机构160将位于水平段1211上的物料200分隔在不同的拍摄位1212中，方便位于水平段1211上下两侧的成像机构对不同的拍摄位1212上的物料200的相对两端部210进行成像。

具体地，第一转动件162设有多个呈圆周布置的齿部1621，齿部1621在第一驱动件161的驱动下对相互贴近的物料200进行分隔出单个物料200，并驱动物料200移动至拍摄位1212。

具体地，本实施例中的第一驱动件161为驱动电机，从而通过驱动电机驱动第一转动件162转动，第一转动件162中的齿部1621驱动物料200在传料机构120上移动至拍摄位1212。可以理解地，相邻的齿部1621之间形成容纳单个物料200的容纳空间1622，从而通过齿部1621拨动物料200移动，其中，本实施例中的一个容纳空间1622对应一个拍摄位1212。

具体地，在本发明的一个实施例中，隔料机构160还包括连接杆163，连接杆163往竖直方向延伸，连接于第一驱动件161和第一转动件162之间，将第一驱动件161的动力传递至第一转动件162。其中，第一转动件162包括连接部1623和沿连接部1623的周向均匀布置的多个齿部1621，连接杆163连接于第一驱动件161和连接部1623之间。在其他实施例中，第一转动件162也可以只包括多个齿部1621的方式，每相邻两个齿部1621之间形成容纳单个物料200的容纳空间1622。例如，每个齿部1621的一端相互固定安装成为一体，例如通过焊接的方式安装。

具体地，请参阅图4至图6，在本发明的一个实施例中，多个第一转动件162在水平段1211分隔出多个拍摄位1212，视觉外观检测装置100还包括第三成像机构170，第三成像机构170位于第一成像机构130下方，第三成像机构170包括第三摄像头171，第一摄像头131竖直向下正对着一个拍摄位1212，第三摄像头171竖直向上正对另一个拍摄位。

因当物料200由透明或者半透明材质制成时，第一摄像头131与第三摄像头171同轴拍摄会导致图像混杂，且彼此的光源也会造成干扰，基于此，本发明中将第一摄像头131与第三摄像头171沿物料200的移动方向错开，从而避免相互干扰。即第三成像机构170位于第一成像机构130下方且与第一成像机构130交错设置，能够在不同的拍摄位对物料200的两个端部210进行成像，互不影响，避免当拍摄物具有透明性质时，出现成像不清晰的情况。在其他实施例中，可以根据物料200的形状，将第三成像机构170可以和第一成像机构130沿竖直方向同轴设置，同时对经过同一个拍摄位1212中的物料200的相对两个端部210进行成像，从而使得物料200在竖直方向a上的两端部成像后可以直接沿传料机构120的端部掉出。

具体地，在本发明的一个具体的实施例中，在传料机构120的相对两侧各设有两个隔料机构160，两侧的四个隔料机构160相互交错设置，四个隔料机构160能够使三个物料200保持一定的间距，同时又能够同步运动依次经过第一成像机构130与第三成像机构170，在其他实施例中，也可以于传料机构120的一侧设置两个隔料机构160，在传料机构120的另一侧设置一个隔料机构160，从而可以通过三个传料机构120带动两个物料200移动。

具体地，在本实施例中，为了节约驱动能源，位于传料机构120同一侧的两个隔料机构160通过同一个第一驱动件161进行驱动。可以理解地，隔料机构160还包括传动齿轮164和传送带165，传动齿轮164套设于第一驱动件161的输出轴上，传送带165传动连接于同一侧的两个传动齿轮164之间，从而通过第一驱动件161驱动同一侧的两个第一转动件162转动。

其中，第一成像机构130吊装于顶板113的底部，包括第一摄像头131，第一摄像头131朝向正下方，正对一个拍摄位1212。第三成像机构170安装于下支撑台114顶部，包括第三摄像头171，第三摄像头171朝向竖直向上朝向正上方，并正对另一个拍摄位1212，在上支撑台117上开设有供光线透过的通孔1171，第三摄像头171朝向通孔1171，当物料200滑落至水平段1211被隔料机构160分隔开处于拍摄位1212内时，第一摄像头131对物料200的顶部进行成像检测，第三摄像头171对物料200的底部进行成像检测。

具体地，在本发明的一个实施例中，请参阅图10，第一成像机构130包括第一摄像头131、固定板132、安装架133、第一滑台134、第二滑台135、第三滑台136以及光源137，固定板132吊装于顶板113底部，第一滑台134安装于固定板132底部，用于调节安装架133的水平位置，第二滑台135安装于安装架133上，第一摄像头131安装于第二滑台135上，且第一摄像头131朝向正下方，其中第二滑台135在竖直方向a上用于调节第一摄像头131的上下位置；第三滑台136安装于安装架133上并位于第二滑台135下方，光源137安装于第三滑台136上，第三滑台136用于调节光源137在竖直方向a上的上下位置，从而可以通过第一滑台134、第二滑台135和第三滑台136的调节，使第一成像机构130具有更大的检测范围，能够应对不同尺寸的物料200的检测。

其中，第三成像机构170具有与第一成像机构130相同的结构设置，能够调节第三成像机构170的检测范围。

请参阅图4和图8，在本发明的一个实施例中，为了使得物料200离开传料机构120之后能够按照预定的路径进行运动，视觉外观检测装置100还包括第一导向件180，第一导向件180沿竖直方向a设于传料机构120的传送方向的末端，多组第二成像机构140位于第一导向件180下方，第一导向件180内形成第一空腔181，第一空腔181用于供沿竖直方向a自由落下的物料200通过，从而通过设置第一导向件180，避免物料200从传料机构120掉出后偏离预定的运动路径。

其中，请参阅图8，在本发明的一个实施例中，第一导向件180还形成缺口182，从而物料200从传料机构120的末端依惯性掉出后能够穿过缺口182顺利掉入至第一导向件181中。

此外，为了使得物料200掉出后能够依重力作用按照竖直方向a运动，第一导向件180的第一空腔181的横截面积往靠近传料机构120的方向逐渐增大，视觉外观检测装置100还包括第二导向件190，第二导向件190与第一导向件180连接，且沿竖直方向a设于第一导向件180下方，多组第二成像机构140位于第二导向件190下方，第二导向件190形成第二空腔191，第二空腔191的横截面积沿竖直方向a保持恒定，从而物料200从传料机构120掉出后依次穿过第一导向件180和第二导向件190，在穿过第二导向件190的第二空腔191后，能够在重力作用按照竖直方向a运动，从而便于多组第二成像机构140对物料200的各个侧面220进行成像，即可在与第一成像机构130、第三成像机构170的结合下，得到物料200不同方向的检测结果。

请参阅图4至图6，在本发明的一个实施例中，为了提高测量效率，视觉外观检测装置100还包括加速机构300，加速机构300设置于机架110上，且设于第一导向件180的正上方，用于对单个物料200进行加速，向物料200提供额外的加速度，以增加物料200掉落的速度，从而使得物料200能够以更快的速度向下运动，在单位时间内能够有更多的物料200经过第一导向件180和第二导向件190，也即具有更多的物料200被第二成像机构140进行拍摄，提升检测效率。

其中，本实施例中的加速机构300对物料200进行加速的方式为对物料200进行吹气，在其他实施例中，也可以根据物料200不同的性质，例如可以对物料200采用电磁加速的方式对物料200进行加速。

具体地，加速机构300包括支撑架310、吹气嘴320、气源（图中未示出）以及电磁阀（图中未示出），支撑架310呈凹字形，安装于上支撑台117顶部，吹气嘴320吊挂于支撑架310上，且开口朝向下，从而对物料200进行吹气。

其中，下支撑台114中部设有掉落孔1141，物料200依次穿过第一导向件180、第二导向件190、下支撑台114中部的掉落孔1141后并掉落至分料机构150内。

请参阅图9，在本发明的一个实施例中，多组第二成像机构140从上往下依次交错设置，具体地，沿物料200的周向，多组第二成像机构140呈螺旋状设置，从而能够更全面的对单个物料200的各个侧面进行成像。

具体地，在本发明的一个实施例中，包括两组第二成像机构140，且两组第二成像机构140沿竖直方向a设置为上下两层，上层的一组第二成像机构140用于对一侧的物料200进行成像，下层的一组第二成像机构140用于对物料200的另一侧进行成像，从而可以得到物料200的不同侧面的检测结果。在其他实施例中，能够理解的是，根据物料200的形状、待检测侧面的不同，可以设置不同组数的第二成像机构140，例如，三组及以上，当设置有三组以上的第二成像机构140时，其可以呈螺旋周向设置，用于对物料200的周向的各侧面220进行成像，从而得到物料200的各个侧面220的检测结果，或者可呈圆周式周向布置。当然，如果仅需要检测物料200的部分侧面，则可以仅在相应侧设置第二成像机构140。

具体地，在本发明的一个实施例中，位于上层和下层的每一组第二成像机构140均包括两个第二成像机构140，其中第二成像机构140中的第二摄像头141朝水平方向延伸，从而对物料200的侧面进行成像。

其中，本实施例中的第二成像机构140具有与第一成像机构130相同的结构设置，能够调节第二成像机构140的检测范围。

具体地，上层的一组第二成像机构140设于下支撑台114的顶部，下层的一组第二成像机构140设于设置于下支撑台114的底部，且上层的一组第二成像机构140中的第二摄像头141和下层的一组第二摄像头141朝向相对，且均是设置为水平方向，从而能够对物料200的各个侧面进行成像。

此外，为了使得成像结果更清晰，多组第二成像机构140还包括多个背光源142，沿竖直方向a分别设于机架110上，每一个背光源142和一组第二成像机构140相对应。

具体地，在本实施例中，包括两个背光源142，两个背光源142的发光方向相对，每一个背光源142和一组第二成像机构140相对应，从而使得物料200在进行侧面成像具有一个清晰的轮廓，且当物料200为透明的物料时，还可以凸显物料表面的划痕等瑕疵。

其中，请参阅图4，视觉外观检测装置包括有光电开关400，光电开关400吊装于上支撑台117底部，并且位于第二导向件190的底部的开口处，根据物料200的掉落控制第二成像机构140对物料200的侧面进行成像。

请参阅图4和图5，在本发明的一个实施例中，分料机构150包括分料件153、第二驱动件154和第二转动件155，分料件153具有相互连通的接料通道156、非合格品流通通道152和合格品流通通道151，接料通道156用于接收自由掉落的物料200，非合格品流通通道152用于流出经完成检测的非合格品，合格品流通通道151用于流出经完成检测的合格品，接料通道156具有第一开口1561，第一开口1561用于接收自由掉落的物料200，非合格品流通通道152具有连通接料通道156的第二开口1521，合格品流通通道151具有连通接料通道156的第三开口1511，第二转动件155相对分料件153转动连接，第二驱动件154用于驱动第二转动件155转动，关闭第二开口1521并打开第三开口1511，或关闭第三开口1511并打开第二开口1521，从而使得非合格物料和合格物料能够按照预定的通道流出。

其中，本实施例中的第二驱动件154为气缸。

具体地，请参阅图11，为分料机构150的结构示意图，第二转动件155包括一体连接的第一转动部1551和第二转动部1552，第二驱动件154位于非合格品流通通道152的开口处，当物料检测为合格品时，第二驱动件154的输出轴为伸长状态，以推动第二转动件155转动并使第一转动部1551阻挡住第二开口1521，从而使得合格物料能够经第三开口1511和合格品流通通道151流出；当物料检测为非合格品时，第二驱动件154的输出轴为收缩状态，此时第二转动件155发生转动，第二转动部1552阻挡住第三开口1511，使得非合格品经第二开口1521和非合格品流通通道152流出，从而达到合格品和非合格品的分离。

可以理解地，为了对物料掉落时进行保护，分料件153可以采用带缓冲性能的材料制备而成，例如海绵等材料。

此外，为了便于物料检测后的收集，还可以设置收纳箱500，合格品流通通道151和非合格品流通通道152处均设置一个收纳箱500，以对物料进行收集。

上述视觉外观检测装置100，通过设置第一导向件180和第二导向件190，使得物料200离开传料机构120之后能够按照预定的路径进行竖直方向运动，以提升检测精度；通过设置加速机构300，用于向物料200吹气，使物料200具有额外的加速度，以增加物料200掉落的速度，从而使得物料200能够以更快的速度向下运动，在单位时间内能够有更多的物料200经过第一导向件180和第二导向件190，也即具有更多的物料200被第二成像机构140进行拍摄，提高检测效率。此外，本实施例中的视觉外观检测装置100还具有结构简单、占地面积较小、适用性广、受限条件少的优点，能够提高工作效率，更好地保证工业自动化生产。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (6)

1.视觉外观检测装置，用于对透明的物料进行拍摄，其特征在于，包括：

机架；

传料机构，其安装于所述机架上，所述传料机构包括传料通道，所述传料通道具有往水平方向延伸的水平段，所述水平段包括开放端，所述开放端中包括拍摄位，所述传料通道包括倾斜段和水平段，传送方向从所述倾斜段朝向所述水平段；

第一成像机构，安装于所述机架上，所述第一成像机构包括第一摄像头，所述第一摄像头正对着所述拍摄位；

多组第二成像机构，多组所述第二成像机构安装于所述机架上，多组所述第二成像机构从上往下呈螺旋状设置，所述第二成像机构包括第二摄像头，多个所述第二摄像头均位于所述第一成像机构下方，且多个所述第二摄像头朝向同一竖直轴线，所述物料从所述传料机构中掉落后做竖直方向的自由落体运动，且所述物料的自由落体的方向和所述竖直轴线相重合；

分料机构，安装于所述机架上，且位于多组所述第二成像机构的下方，所述分料机构包括合格品流通通道和非合格品流通通道；

隔料机构，安装于所述机架上，且设于所述水平段的侧方，用于分隔出单个所述拍摄位，所述水平段分隔出多个所述拍摄位，所述视觉外观检测装置还包括第三成像机构，所述第三成像机构位于所述第一成像机构下方，所述第三成像机构包括第三摄像头，所述第一摄像头竖直向下正对着一个所述拍摄位，所述第三摄像头竖直向上正对另一个所述拍摄位；

第一导向件，沿竖直方向设于所述传料机构的传送方向的末端，所述第一导向件形成缺口，所述第一导向件内形成第一空腔，所述第一空腔的横截面积往靠近所述传料机构的方向逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的视觉外观检测装置，其特征在于，所述隔料机构包括多个第一驱动件和多个第一转动件，所述水平段的相对两侧方均设有所述第一驱动件和所述第一转动件，所述第一转动件由对应的所述第一驱动件驱动转动，两侧方的所述第一转动件相互交错设置，相邻且相交错的两个所述第一转动件之间设有所述拍摄位。

3.根据权利要求1所述的视觉外观检测装置，其特征在于，所述传料机构包括两条相对设置的滑轨，两条所述滑轨之间形成所述传料通道。

4.根据权利要求1所述的视觉外观检测装置，其特征在于，还包括第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件连接，且沿竖直方向设于所述第一导向件的下方，多组所述第二成像机构位于所述第二导向件下方，所述第二导向件包括第二空腔，所述第二空腔的横截面积沿竖直方向保持恒定。

5.根据权利要求1所述的视觉外观检测装置，其特征在于，还包括加速机构，安装于所述机架上，且设置于所述第一导向件的正上方。

6.根据权利要求1所述的视觉外观检测装置，其特征在于，所述分料机构包括：

分料件，具有相互连通的接料通道、所述合格品流通通道和所述非合格品流通通道，所述接料通道具有第一开口，所述合格品流通通道具有连通所述接料通道的第二开口，所述非合格品流通通道具有连通所述接料通道的第三开口；

第二转动件，相对所述分料件转动连接；

第二驱动件，用于驱动所述第二转动件转动，以关闭所述第二开口并打开所述第三开口，或打开所述第二开口并关闭所述第三开口。

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