CN113244875A - 一种智能高效半固态分子制浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能高效半固态分子制浆装置，包括：安装平台、控制箱、制浆机构、混合机构、加热装置、提升机、转运机械臂、物料托盘和搬运机械臂；控制箱设置在所述安装平台的顶端；制浆机构设置在所述安装平台的内侧前端；混合机构设置在所述安装平台的内侧后端；加热装置安装在所述安装平台的内侧左端；物料托盘设置在所述转运机械臂的后侧。该智能高效半固态分子制浆装置，可实现金属加工过程中的高分子化合物制浆流水自动作业，实现袋装原料的自动上料及化合物混合制浆，减少工作人员手动操作项，自动化程度较高，并且实现化合物添加的定量控制，便于工作人员根据需要及时进行变更。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种智能高效半固态分子制浆装置。
背景技术
金属有机高分子（organometalic polymers）是指结构单元中含有金属的高分子化合物，金属可以共价键、配位键等引入高分子主链、侧基或环结构的中心，高分子又称高分子聚合物，高分子是由分子量很大的长链分子所组成，高分子的分子量从几千到几十万甚至几百万，绝大多数高分子化合物是许多相对分子质量不同的同系物的混合物，因此高分子化合物的相对分子质量是平均相对分子量，高分子化合物是由千百个原子以共价键相互连接而成的，虽然它们的相对分子质量很大，但都是以简单的结构单元和重复的方式连接的；
现有技术领域内，市面上缺少一种用于金属加工过程中，高分子化合物制浆流水作业装置，导致工作人员在生产加工过程中上料混合等操作项仍需要手动进行作业，自动化程度较低，并且不便于控制化合物的定量添加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能高效半固态分子制浆装置，以至少解决现有技术的市面上缺少一种用于金属加工过程中，高分子化合物制浆流水作业装置，导致工作人员在生产加工过程中上料混合等操作项仍需要手动进行作业，自动化程度较低，并且不便于控制化合物的定量添加的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能高效半固态分子制浆装置，包括：
安装平台；
控制箱，设置在所述安装平台的顶端；
制浆机构，设置在所述安装平台的内侧前端；
混合机构，设置在所述安装平台的内侧后端；
加热装置，安装在所述安装平台的内侧左端，所述加热装置和控制箱电性连接；
提升机，沿上下方向设置在所述安装平台的前侧，所述提升机和控制箱电性连接；
转运机械臂，设置在所述提升机的进料口外侧对应位置处，所述转运机械臂和控制箱电性连接；
物料托盘，设置在所述转运机械臂的后侧；
搬运机械臂，设置在所述安装平台的顶端且位于提升机的出料口外侧对应位置处，所述搬运机械臂和控制箱电性连接。
优选的，所述制浆机构包括；安装架、存储罐、进料管、隔板、切割锯和加热阀管；安装架沿上下方向设置在所述安装平台的内侧前端；存储罐设置在所述安装架的顶端；进料管设置在所述存储罐的顶端开口处；隔板安装在所述进料管的顶端；切割锯设置在所述隔板的顶端，所述切割锯和控制箱电性连接；加热阀管设置在所述存储罐的底端并与存储罐的内腔相连通，所述加热阀管与加热装置通过导管相连接；其中，所述存储罐的底端设置有搅拌组件，所述安装架的内侧底端设置有提升组件。
优选的，所述搅拌组件包括；安装板、第一电机、第一齿轮、搅拌杆和第二齿轮；安装板安装在所述存储罐的内腔顶端；第一电机设置在所述存储罐的顶端右侧，所述第一电机的输出端延伸进存储罐的内腔，所述第一电机与控制箱电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；搅拌杆通过销轴转动连接在所述安装板的底端左侧，所述搅拌杆的顶端延伸出安装板的上表面，所述搅拌杆与存储罐的内腔相适配；第二齿轮键连接在所述搅拌杆的顶端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
优选的，所述提升组件包括：提升导管、连接阀管、第二电机和螺旋输送杆；提升导管沿前后方向向上倾斜设置在所述安装架的内侧后端，所述提升导管的进料口与加热阀管相连通；连接阀管设置在所述提升导管的出料口处；第二电机安装在所述提升导管的底端前侧，所述第二电机的输出端延伸进提升导管的内腔，所述第二电机与控制箱电性连接；螺旋输送杆螺钉连接在所述第二电机的输出端；其中，所述提升导管可转动调整自身水平方向。
优选的，所述混合机构包括；外壳、进料阀管、三通导管、卡座、混合反应罐和顶盖；外壳通过支架安装在所述安装平台的内侧左端；所述进料阀管的数量为两个，两个所述进料阀管螺接在外壳的内腔顶端，所述进料阀管的外侧延伸出外壳的外部；三通导管一端螺接在所述外壳的内腔底端开口处；卡座设置在所述外壳的右侧；混合反应罐可拆卸的安装在所述卡座的顶端；顶盖可拆卸的安装在所述混合反应罐的顶端，所述三通导管的一端贯穿顶盖并延伸至混合反应罐的内腔，所述顶盖的顶端与连接阀管活动连接并相通；其中，所述外壳的内腔设置有定量下料组件。
优选的，所述定量下料组件包括；底板、连接导管、第三电机、第一转动盘、插槽管、第二转动盘、存储管、弹簧和第一电推杆；底板设置在所述外壳的内腔底端；所述连接导管的数量为两个，两个所述连接导管安装在底板的底端内外两侧；第三电机螺钉连接在所述底板的底端，所述第三电机的顶端延伸出底板的上表面，所述第三电机与控制箱电性连接；第一转动盘螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述第一转动盘的下表面与底板的顶端相贴合；所述插槽管的数量为两组，每组所述插槽管的数量为若干个，两组所述插槽管沿周向内嵌在第一转动盘的内侧并延伸出第一转动盘的下表面；第二转动盘设置在所述第一转动盘的上方，所述第二转动盘的顶端与进料阀管的底端相接触；所述存储管的数量为两组，每组所述存储管的数量为若干个，两组所述存储管沿周向内嵌在第二转动盘的内侧并延伸出第二转动盘的上表面，所述存储管与对应位置上插槽管的内腔相插接；所述弹簧的数量为两组，每组所述弹簧的数量为若干个，两组所述弹簧沿周向套接在两组插槽管的外侧，所述弹簧的上下两端分别与第二转动盘的底端和第一转动盘的顶端固定连接；第一电推杆设置在所述第一转动盘的顶端中心位置，所述第一电推杆的顶端与第二转动盘的底端固定连接，所述第一电推杆与控制箱电性连接。
优选的，所述混合机构还包括：固定座、夹持座、第二电推杆和限位座；固定座设置在所述混合反应罐的前侧并与混合反应罐的外壁相接触；夹持座通过销轴转动连接在固定座的后侧右端，且夹持座的内侧与混合反应罐的外壁相接触；第二电推杆一端通过销轴转动连接在所述固定座的后侧，所述第二电推杆的另一端与夹持座的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆与控制箱电性连接；限位座设置在所述固定座的后侧中心位置并与混合反应罐的外壁相接触。
优选的，所述混合机构还包括：导轨杆、滑动座、第四电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、第五电机和混合搅拌杆；导轨杆沿上下方向设置在所述安装平台的内侧右端；滑动座通过辊轮套接在所述导轨杆的外壁顶端；第四电机设置在所述导轨杆的顶端，所述第四电机与控制箱电性连接；丝杠螺杆沿上下方向螺接在所述第四电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁，所述丝杠螺母的外侧延伸出导轨杆的内腔并与滑动座的内壁固定连接；第五电机设置在所述顶盖的顶端，所述夹持座的输出端延伸出顶盖的下表面，所述第五电机与滑动座的左侧固定连接，所述第五电机与控制箱电性连接；混合搅拌杆螺钉连接在所述第五电机的输出端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过转运机械臂将物料托盘表面原料抓取后提升机将原料提升至安装平台顶端，搬运机械臂将提升后的原料抓取搬运至隔板顶端，切割锯将原料外部袋子进行切割开口，以使原料沿进料管进入至存储罐内，加热装置内部热量沿导管进入至加热阀管内并对存储罐内部原料进行加热使其熔化成浆体，第一电机驱动第一齿轮转动，第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动搅拌杆在存储罐内腔转动，以使存储罐内部原料受热均匀，熔化后的浆体进入至提升导管内，第二电机驱动螺旋输送杆在提升导管内腔转动，以使提升导管内的浆体穿过连接阀管进入至混合反应罐内；
2、通过第三电机驱动第一转动盘带动插槽管转动，第一转动盘在第一电推杆的配合下使第二转动盘带动插槽管转动，进而使化合物进入至插槽管和弹簧内进行暂时存储，第一转动盘转动至连接导管对应位置时插槽管和弹簧内化合物由连接导管进入至三通导管内并沿三通导管进入至混合反应罐内，当需要调整化合物料添加剂量时，第一电推杆通过自身伸长缩短带动第二转动盘向上或向下移动，进而使存储管在插槽管的内腔上下或向下移动，进而增大或缩小存储管与插槽管内部容积以调整单次添加化合物料剂量的多少；
3、通过第五电机驱动混合搅拌杆转动将混合反应罐内部原料混合，第二电推杆通过自身伸长推动夹持座以与固定座销轴转动连接处向外侧转动，进而解除与固定座和限位座间的对混合反应罐夹持固定，第四电机驱动丝杠螺杆转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下带动滑动座向上移动，进而使滑动座驱动第五电机带动顶盖和混合搅拌杆移动处混合反应罐内腔，以便于工作人员将混合反应罐取出等待下一步进行加工；
从而可实现金属加工过程中的高分子化合物制浆流水自动作业，实现袋装原料的自动上料及化合物混合制浆，减少工作人员手动操作项，自动化程度较高，并且实现化合物添加的定量控制，便于工作人员根据需要及时进行变更。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的制浆机构***图；
图3为图1的混合机构***图；
图4为图3的A处放大图。
图中：1、安装平台，2、控制箱，3、制浆机构，31、安装架，32、存储罐，33、进料管，34、隔板，35、切割锯，36、安装板，37、第一电机，38、第一齿轮，39、搅拌杆，310、第二齿轮，311、加热阀管，312、提升导管，313、连接阀管，314、第二电机，315、螺旋输送杆，4、混合机构，41、外壳，42、进料阀管，43、三通导管，44、卡座，45、混合反应罐，46、底板，47、连接导管，48、第三电机，49、第一转动盘，410、插槽管，411、第二转动盘，412、存储管，413、弹簧，414、第一电推杆，415、固定座，416、夹持座，417、第二电推杆，418、限位座，420、顶盖，421、导轨杆，422、滑动座，423、第四电机，424、丝杠螺杆，425、丝杠螺母，426、第五电机，427、混合搅拌杆，6、加热装置，7、提升机，8、转运机械臂，9、物料托盘，10、搬运机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能高效半固态分子制浆装置，包括：安装平台1、控制箱2、制浆机构3、混合机构4、加热装置6、提升机7、转运机械臂8、物料托盘9和搬运机械臂10；控制箱2设置在安装平台1的顶端，控制箱2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；制浆机构3设置在安装平台1的内侧前端；混合机构4设置在安装平台1的内侧后端；加热装置6安装在安装平台1的内侧左端，加热装置6和控制箱2电性连接，加热装置6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，加热装置6可由控制箱2进行控制内部热量沿导管进入至加热阀管311内并对存储罐32内部原料进行加热使其融化成浆体；提升机7沿上下方向设置在安装平台1的前侧，提升机7和控制箱2电性连接，提升机7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，提升机7可由控制箱2进行控制将原料提升至安装平台1顶端；转运机械臂8设置在提升机7的进料口外侧对应位置处，转运机械臂8和控制箱2电性连接，转运机械臂8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转运机械臂8可由控制箱2进行控制将物料托盘9表面原料抓取后放置在提升机7内；物料托盘9设置在转运机械臂8的后侧，物料托盘9表面可堆放原料；搬运机械臂10设置在安装平台1的顶端且位于提升机7的出料口外侧对应位置处，搬运机械臂10和控制箱2电性连接，搬运机械臂10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，搬运机械臂10可由控制箱2进行控制将提升后的原料抓取搬运至隔板34顶端。
作为优选方案，更进一步的，制浆机构3包括；安装架31、存储罐32、进料管33、隔板34、切割锯35和加热阀管311；安装架31沿上下方向设置在安装平台1的内侧前端；存储罐32设置在安装架31的顶端；进料管33设置在存储罐32的顶端开口处；隔板34安装在进料管33的顶端；切割锯35设置在隔板34的顶端，切割锯35和控制箱2电性连接，切割锯35具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，切割锯35可由控制箱2进行控制将原料外部袋子进行切割开口，以使原料沿进料管33进入至存储罐32内，搬运机械臂10可将空袋子放入提升机7内并由提升机7输送至下方后由转运机械臂8取出后集中收集进行处理；加热阀管311设置在存储罐32的底端并与存储罐32的内腔相连通，加热阀管311与加热装置6通过导管相连接；其中，存储罐32的底端设置有搅拌组件，搅拌组件包括；安装板36、第一电机37、第一齿轮38、搅拌杆39和第二齿轮310；安装板36安装在存储罐32的内腔顶端；第一电机37设置在存储罐32的顶端右侧，第一电机37的输出端延伸进存储罐32的内腔，第一电机37与控制箱2电性连接，第一电机37具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机37可由控制箱2进行控制驱动第一齿轮38转动；第一齿轮38螺钉连接在第一电机37的输出端；搅拌杆39通过销轴转动连接在安装板36的底端左侧，搅拌杆39的顶端延伸出安装板36的上表面，搅拌杆39与存储罐32的内腔相适配；第二齿轮310键连接在搅拌杆39的顶端，第二齿轮310与第一齿轮38啮合，第二齿轮310可在第一齿轮38旋转力的作用下驱动搅拌杆39在存储罐32内腔转动；安装架31的内侧底端设置有提升组件，提升组件包括：提升导管312、连接阀管313、第二电机314和螺旋输送杆315；提升导管312沿前后方向向上倾斜设置在安装架31的内侧后端，提升导管312的进料口与加热阀管311相连通；连接阀管313设置在提升导管312的出料口处；第二电机314安装在321的底端前侧，第二电机314的输出端延伸进提升导管312的内腔，第二电机314与控制箱2电性连接，第二电机314具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机314可由控制箱2进行控制驱动螺旋输送杆315转动；螺旋输送杆315螺钉连接在第二电机314的输出端；其中，提升导管312可转动调整自身水平方向。
作为优选方案，更进一步的，混合机构4包括；外壳41、进料阀管42、三通导管43、卡座44、混合反应罐45和顶盖420；外壳41通过支架安装在安装平台1的内侧左端；进料阀管42的数量为两个，两个进料阀管42螺接在外壳41的内腔顶端，进料阀管42的外侧延伸出外壳41的外部；三通导管43一端螺接在外壳41的内腔底端开口处；卡座44设置在外壳41的右侧；混合反应罐45可拆卸的安装在卡座44的顶端；顶盖420可拆卸的安装在混合反应罐45的顶端，三通导管43的一端贯穿顶盖420并延伸至混合反应罐45的内腔，顶盖420的顶端与连接阀管313活动连接并相通；其中，外壳41的内腔设置有定量下料组件；定量下料组件包括；底板46、连接导管47、第三电机48、第一转动盘49、插槽管410、第二转动盘411、存储管412、弹簧413和第一电推杆414；底板46设置在外壳41的内腔底端；连接导管47的数量为两个，两个连接导管47安装在底板46的底端内外两侧；第三电机48螺钉连接在底板46的底端，第三电机48的顶端延伸出底板46的上表面，第三电机48与控制箱2电性连接，第三电机48具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机48可由控制箱2进行控制驱动第一转动盘49转动；第一转动盘49螺钉连接在第三电机48的输出端，第一转动盘49的下表面与底板46的顶端相贴合，第一转动盘49与底板46间密封性良好；插槽管410的数量为两组，每组插槽管410的数量为若干个，两组插槽管410沿周向内嵌在第一转动盘49的内侧并延伸出第一转动盘49的下表面；第二转动盘411设置在第一转动盘49的上方，第二转动盘411的顶端与进料阀管42的底端相接触；存储管412的数量为两组，每组存储管412的数量为若干个，两组存储管412沿周向内嵌在第二转动盘411的内侧并延伸出第二转动盘411的上表面，存储管412与对应位置上插槽管410的内腔相插接；弹簧413的数量为两组，每组弹簧413的数量为若干个，两组弹簧413沿周向套接在两组插槽管410的外侧，弹簧413的上下两端分别与第二转动盘411的底端和第一转动盘49的顶端固定连接；第一电推杆414设置在第一转动盘49的顶端中心位置，第一电推杆414的顶端与第二转动盘411的底端固定连接，第一电推杆414与控制箱2电性连接，第一电推杆414具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆414可由控制箱2进行控制通过自身伸长缩短带动第二转动盘411向上或向下移动。
作为优选方案，更进一步的，混合机构4还包括：固定座415、夹持座416、第二电推杆417、限位座418、导轨杆421、滑动座422、第四电机423、丝杠螺杆424、丝杠螺母425、第五电机426和混合搅拌杆427；固定座415设置在混合反应罐45的前侧并与混合反应罐45的外壁相接触；夹持座416通过销轴转动连接在固定座415的后侧右端并与混合反应罐45的外壁相接触；第二电推杆417一端通过销轴转动连接在固定座415的后侧，第二电推杆417的另一端与夹持座416的内侧通过销轴转动连接，第二电推杆417与控制箱2电性连接，第二电推杆417具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆417可由控制箱2进行控制通过自身伸长缩短带动夹持座416向外侧或向内侧转动；限位座418设置在固定座415的后侧中心位置并与混合反应罐45的外壁相接触；导轨杆421沿上下方向设置在安装平台1的内侧右端；滑动座422通过辊轮套接在导轨杆421的外壁顶端，滑动座422可在导轨杆421的外壁上下移动；第四电机423设置在导轨杆421的顶端，第四电机423与控制箱2电性连接，第四电机423具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机423可由控制箱2进行控制驱动丝杠螺杆424顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆424沿上下方向螺接在第四电机423的输出端；丝杠螺母425螺接在丝杠螺杆424的外壁，丝杠螺母425的外侧延伸出导轨杆421的内腔并与滑动座422的内壁固定连接，丝杠螺母425在丝杠螺杆424旋转力的作用下带动滑动座422向上或向下移动；第五电机426设置在顶盖420的顶端，夹持座416的输出端延伸出顶盖420的下表面，第五电机426与滑动座422的左侧固定连接，第五电机426与控制箱2电性连接，第五电机426具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第五电机426可由控制箱2进行控制驱动混合搅拌杆427转动；混合搅拌杆427螺钉连接在第五电机426的输出端。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：使用时，工作人员将分子制浆原料放置在物料托盘9表面，控制控制箱2依次启动转运机械臂8、提升机7、搬运机械臂10和切割锯35，转运机械臂8将物料托盘9表面原料抓取后放置在提升机7内，提升机7将原料提升至安装平台1顶端，并由搬运机械臂10将提升后的原料抓取搬运至隔板34顶端，切割锯35将原料外部袋子进行切割开口，以使原料沿进料管33进入至存储罐32内，工作人员控制控制箱2启动加热装置6、第一电机37和第二电机314，加热装置6内部热量沿导管进入至加热阀管311内并对存储罐32内部原料进行加热使其熔化成浆体，第一电机37驱动第一齿轮38转动，由于第二齿轮310和第一齿轮38啮合，促使第二齿轮310在第一齿轮38旋转力的作用下驱动搅拌杆39在存储罐32内腔转动，以使存储罐32内部原料受热均匀，熔化后的浆体进入至提升导管312内，第二电机314驱动螺旋输送杆315在提升导管312内腔转动，以使提升导管312内的浆体在螺旋输送杆315旋转力的作用下穿过连接阀管313进入至混合反应罐45内；
步骤2：工作人员将进料阀管42预先与外部泵体连接以将化合物料液体沿进料阀管42泵入至外壳41内，工作人员根据加入化合物料量控制控制箱2启动第三电机48和第一电推杆414，第三电机48驱动第一转动盘49带动插槽管410转动同时，进而使第一转动盘49在第一电推杆414的配合下使第二转动盘411带动存储管412转动，进而使若干个存储管412依次通过进料阀管42底端并进入至存储管412和弹簧413内进行暂时存储，当第三电机48驱动第一转动盘49转动至连接导管47对应位置时，存储管412和弹簧413内化合物由连接导管47进入至三通导管43内并沿三通导管43进入至混合反应罐45内，当需要调整化合物料添加剂量时，第一电推杆414通过自身伸长缩短带动第二转动盘411向上或向下移动，进而使存储管412在插槽管410的内腔上下或向下移动，进而增大或缩小存储管412与插槽管410内部容积以调整单次添加化合物料剂量的多少；
步骤3：工作人员控制控制箱2启动第五电机426，以使第五电机426驱动混合搅拌杆427转动将混合反应罐45内部原料混合，混合完毕后，工作人员拆除顶盖420与三通导管43和连接阀管313连接处并转动提升导管312，控制控制箱2依次启动第二电推杆417和第四电机423，第二电推杆417通过自身伸长推动夹持座416以与固定座415销轴转动连接处向外侧转动，进而解除与固定座415和限位座418间的对混合反应罐45夹持固定，第四电机423驱动丝杠螺杆424转动，促使丝杠螺母425在丝杠螺杆424旋转力的作用下带动滑动座422向上移动，进而使滑动座422驱动第五电机426带动顶盖420和混合搅拌杆427移动处混合反应罐45内腔，以便于工作人员将混合反应罐45取出等待下一步进行加工；
从而可实现金属加工过程中的高分子化合物制浆流水自动作业，实现袋装原料的自动上料及化合物混合制浆，减少工作人员手动操作项，自动化程度较高，并且实现化合物添加的定量控制，便于工作人员根据需要及时进行变更。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于，包括：
安装平台（1）；
控制箱（2），设置在所述安装平台（1）的顶端；
制浆机构（3），设置在所述安装平台（1）的内侧前端；
混合机构（4），设置在所述安装平台（1）的内侧后端；
加热装置（6），安装在所述安装平台（1）的内侧左端，所述加热装置（6）和控制箱（2）电性连接；
提升机（7），沿上下方向设置在所述安装平台（1）的前侧，所述提升机（7）和控制箱（2）电性连接；
转运机械臂（8），设置在所述提升机（7）的进料口外侧对应位置处，所述转运机械臂（8）和控制箱（2）电性连接；
物料托盘（9），设置在所述转运机械臂（8）的后侧；
搬运机械臂（10），设置在所述安装平台（1）的顶端且位于提升机（7）的出料口外侧对应位置处，所述搬运机械臂（10）和控制箱（2）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述制浆机构（3）包括；
安装架（31），沿上下方向设置在所述安装平台（1）的内侧前端；
存储罐（32），设置在所述安装架（31）的顶端；
进料管（33），设置在所述存储罐（32）的顶端开口处；
隔板（34），安装在所述进料管（33）的顶端；
切割锯（35），设置在所述隔板（34）的顶端，所述切割锯（35）和控制箱（2）电性连接；
加热阀管（311），设置在所述存储罐（32）的底端并与存储罐（32）的内腔相连通，所述加热阀管（311）与加热装置（6）通过导管相连接；
其中，所述存储罐（32）的底端设置有搅拌组件，所述安装架（31）的内侧底端设置有提升组件。
3.根据权利要求2所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述搅拌组件包括；
安装板（36），安装在所述存储罐（32）的内腔顶端；
第一电机（37），设置在所述存储罐（32）的顶端右侧，所述第一电机（37）的输出端延伸进存储罐（32）的内腔，所述第一电机（37）与控制箱（2）电性连接；
第一齿轮（38），螺钉连接在所述第一电机（37）的输出端；
搅拌杆（39），通过销轴转动连接在所述安装板（36）的底端左侧，所述搅拌杆（39）的顶端延伸出安装板（36）的上表面，所述搅拌杆（39）与存储罐（32）的内腔相适配；
第二齿轮（310），键连接在所述搅拌杆（39）的顶端，所述第二齿轮（310）与第一齿轮（38）啮合。
4.根据权利要求2所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述提升组件包括：
提升导管（312），沿前后方向向上倾斜设置在所述安装架（31）的内侧后端，所述提升导管（312）的进料口与加热阀管（311）相连通；
连接阀管（313），设置在所述提升导管（312）的出料口处；
第二电机（314），安装在所述提升导管（312）的底端前侧，所述第二电机（314）的输出端延伸进提升导管（312）的内腔，所述第二电机（314）与控制箱（2）电性连接；
螺旋输送杆（315），螺钉连接在所述第二电机（314）的输出端；
其中，所述提升导管（312）可转动调整自身水平方向。
5.根据权利要求1所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述混合机构（4）包括：
外壳（41），通过支架安装在所述安装平台（1）的内侧左端；
进料阀管（42），所述进料阀管（42）的数量为两个，两个所述进料阀管（42）螺接在外壳（41）的内腔顶端，所述进料阀管（42）的外侧延伸出外壳（41）的外部；
三通导管（43），一端螺接在所述外壳（41）的内腔底端开口处；
卡座（44），设置在所述外壳（41）的右侧；
混合反应罐（45），可拆卸的安装在所述卡座（44）的顶端；
顶盖（420），可拆卸的安装在所述混合反应罐（45）的顶端，所述三通导管（43）的一端贯穿顶盖（420）并延伸至混合反应罐（45）的内腔，所述顶盖（420）的顶端与连接阀管（313）活动连接并相通；
其中，所述外壳（41）的内腔设置有定量下料组件。
6.根据权利要求5所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述定量下料组件包括：
底板（46），设置在所述外壳（41）的内腔底端；
连接导管（47），所述连接导管（47）的数量为两个，两个所述连接导管（47）安装在底板（46）的底端内外两侧；
第三电机（48），螺钉连接在所述底板（46）的底端，所述第三电机（48）的顶端延伸出底板（46）的上表面，所述第三电机（48）与控制箱（2）电性连接；
第一转动盘（49），螺钉连接在所述第三电机（48）的输出端，所述第一转动盘（49）的下表面与底板（46）的顶端相贴合；
插槽管（410），所述插槽管（410）的数量为两组，每组所述插槽管（410）的数量为若干个，两组所述插槽管（410）沿周向内嵌在第一转动盘（49）的内侧并延伸出第一转动盘（49）的下表面；
第二转动盘（411），设置在所述第一转动盘（49）的上方，所述第二转动盘（411）的顶端与进料阀管（42）的底端相接触；
存储管（412），所述存储管（412）的数量为两组，每组所述存储管（412）的数量为若干个，两组所述存储管（412）沿周向内嵌在第二转动盘（411）的内侧并延伸出第二转动盘（411）的上表面，所述存储管（412）与对应位置上插槽管（410）的内腔相插接；
弹簧（413），所述弹簧（413）的数量为两组，每组所述弹簧（413）的数量为若干个，两组所述弹簧（413）沿周向套接在两组插槽管（410）的外侧，所述弹簧（413）的上下两端分别与第二转动盘（411）的底端和第一转动盘（49）的顶端固定连接；
第一电推杆（414），设置在所述第一转动盘（49）的顶端中心位置，所述第一电推杆（414）的顶端与第二转动盘（411）的底端固定连接，所述第一电推杆（414）与控制箱（2）电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述混合机构（4）还包括：
固定座（415），设置在所述混合反应罐（45）的前侧并与混合反应罐（45）的外壁相接触；
夹持座（416），通过销轴转动连接在固定座（415）的后侧右端，且夹持座（416）的内侧与混合反应罐（45）的外壁相接触；
第二电推杆（417），一端通过销轴转动连接在所述固定座（415）的后侧，所述第二电推杆（417）的另一端与夹持座（416）的内侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆（417）与控制箱（2）电性连接；
限位座（418），设置在所述固定座（415）的后侧中心位置并与混合反应罐（45）的外壁相接触。
8.根据权利要求7所述的一种智能高效半固态分子制浆装置，其特征在于：所述混合机构（4）还包括：
导轨杆（421），沿上下方向设置在所述安装平台（1）的内侧右端；
滑动座（422），通过辊轮套接在所述导轨杆（421）的外壁顶端；
第四电机（423），设置在所述导轨杆（421）的顶端，所述第四电机（423）与控制箱（2）电性连接；
丝杠螺杆（424），沿上下方向螺接在所述第四电机（423）的输出端；
丝杠螺母（425），螺接在所述丝杠螺杆（424）的外壁，所述丝杠螺母（425）的外侧延伸出导轨杆（421）的内腔并与滑动座（422）的内壁固定连接；
第五电机（426），设置在所述顶盖（420）的顶端，所述夹持座（416）的输出端延伸出顶盖（420）的下表面，所述第五电机（426）与滑动座（422）的左侧固定连接，所述第五电机（426）与控制箱（2）电性连接；
混合搅拌杆（427），螺钉连接在所述第五电机（426）的输出端。
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