CN113243885A - 镜头角度可调式电子宫腔镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了镜头角度可调式电子宫腔镜，包括宫腔镜本体，具有镜头通道和器械通道；可调镜头组件，包括镜头、柔性调节杆以及基杆，所述柔性调节杆具有第一端和第二端，所述镜头安装于所述第一端，所述第二端连接于所述基杆；弯曲调节组件，包括牵拉绳和控制机构，所述控制机构包括转轮，所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端，并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置，所述牵拉绳的近端连接于所述转轮，转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整，允许操作者以不同的观察角度观察宫腔，结构简单，操作方便。

Description

镜头角度可调式电子宫腔镜
技术领域
本发明涉及宫腔镜领域，进一步地涉及镜头角度可调式电子宫腔镜。
背景技术
宫腔镜是进行宫腔检测及宫腔手术中的常用器械。因为需要配合使用硬质器械，故宫腔镜的镜体需要做成硬质结构。在宫腔镜的使用过程中，通常需要调整镜头的角度，以观察宫腔中的不同位置。由于宫腔空间较小，如果通过转动宫腔镜的方式调整镜头方向，不可避免地会对患者的宫腔造成二次伤害。对于电子宫腔镜，在较小空间内做出带视向角的镜头难度大、成本高，扩大视场角的话能够在一定程度上缓解视向角的不足，但是存在图像畸变等问题。
综上所述，需要对现有的宫腔镜进行改进。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供镜头角度可调式电子宫腔镜，所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整，允许操作者以不同的观察角度观察宫腔，结构简单，操作方便。
为了实现上述目的，本发明的目的在于提供镜头角度可调式电子宫腔镜，包括：
宫腔镜本体，具有镜头通道和器械通道；
可调镜头组件，包括镜头、柔性调节杆以及基杆，所述柔性调节杆具有第一端和第二端，所述镜头安装于所述第一端，所述第二端连接于所述基杆；
弯曲调节组件，包括牵拉绳和控制机构，所述控制机构包括转轮，所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端，并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置，所述牵拉绳的近端连接于所述转轮，转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。
优选地，所述牵拉绳包括第一牵拉绳，所述第一牵拉绳具有第一连接端、第二连接端以及第一中间缠绕部；
所述柔性调节杆的所述第一端具有上侧连接部和下侧连接部；
所述转轮包括第一转轮；
所述第一连接端连接于所述上侧连接部，所述第二连接端连接于所述下侧连接部，所述第一中间缠绕部环绕于所述第一转轮；
绕第一方向转动所述第一转轮，所述第一转轮带动所述第一连接端拉动所述上侧连接部，所述柔性调节杆向上弯曲，所述镜头向上倾斜；
绕所述第一方向的反方向转动所述第一转轮，所述第一转轮带动所述第二连接端拉动所述下侧连接部，所述柔性调节杆向下弯曲，所述镜头向下倾斜。
优选地，所述牵拉绳包括第二牵拉绳，所述第二牵拉绳具有第三连接端、第四连接端以及第二中间缠绕部；
所述柔性调节杆的所述第一端具有左侧连接部和右侧连接部；
所述转轮包括第二转轮；
所述第三连接端连接于所述左侧连接部，所述第四连接端连接于所述右侧连接部，所述第二中间缠绕部环绕于所述第二转轮；
绕第二方向转动所述第二转轮，所述第二转轮带动所述第三连接端拉动所述左侧连接部，所述柔性调节杆向左弯曲，所述镜头向左倾斜；
绕所述第二方向的反方向转动所述第二转轮，所述第二转轮带动所述第四连接端拉动所述右侧连接部，所述柔性调节杆向右弯曲，所述镜头向右倾斜。
优选地，所述控制机构包括第一转动手轮，所述第一转动手轮连接于所述第一转轮，操作所述第一转动手轮转动能够带动所述第一转轮转动。
优选地，所述控制机构还包括第二转动手轮、第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮连接于所述第二转动手轮；
所述第二涡轮连接于所述第二转轮，并且所述第一涡轮和所述第二涡轮相啮合；
沿竖直方向转动所述第二转动手轮，能够控制所述第二转轮在水平方向转动。
优选地，所述控制机构还包括第一锁止组件，所述第一锁止组件包括第一压片、第一弹性件以及第一按压件；
所述第一转动手轮的预设位置具有环绕所述第一转动手轮设置的多个第一卡槽；
所述第一压片的第一锁止端适于卡接于所述第一卡槽，所述第一压片的第一尾端下方设置有所述第一弹性件，上方设有所述第一按压件；
在锁止状态，所述第一压片的所述第一锁止端卡接于所述第一卡槽，所述第一转动手轮被所述第一压片锁止；向下按压所述第一按压件，所述第一压片的所述第一尾端压缩所述第一弹性件，所述第一锁止端与所述第一卡槽相分离，所述第一转动手轮能够转动。
优选地，所述控制机构还包括第二锁止组件，所述第二锁止组件包括第二压片、第二弹性件以及第二按压件；
所述第二转动手轮的预设位置具有环绕所述第二转动手轮设置的多个第二卡槽；
所述第二压片的第二锁止端适于卡接于所述第二卡槽，所述第二压片的第二尾端下方设置有所述第二弹性件，上方设有所述第二按压件；
在锁止状态，所述第二压片的所述第二锁止端卡接于所述第二卡槽，所述第二转动手轮被所述第二压片锁止；向下按压所述第二按压件，所述第二压片的所述第二尾端压缩所述第二弹性件，所述第二锁止端与所述第二卡槽相分离，所述第二转动手轮能够转动。
优选地，所述基杆中具有多条走线通道，所述第一牵拉绳和所述第二牵拉绳分别穿过所述走线通道。
优选地，所述可调镜头组件还包括拨杆，所述拨杆连接于所述基杆的侧面；所述宫腔镜本体的所述镜头通道的侧壁的预设位置具有拨动开口，所述拨杆穿过所述拨动开口延伸至所述镜头通道的外侧，拨动所述拨杆能够带动所述基杆在所述镜头通道中前后滑动，以控制所述镜头进出所述镜头通道。
优选地，所述控制机构还包括安装座，所述安装座安装于所述镜头通道，所述第一转动手轮和所述第二转动手轮分别可转动地安装于所述安装座。
与现有技术相比，本发明所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜具有以下至少一条有益效果：
1、本发明所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜，所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整，允许操作者以不同的观察角度观察宫腔，结构简单，操作方便；
2、本发明所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜，所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头可伸缩地安装于宫腔镜本体的镜头通道中，在需要调整镜头的倾斜角度时，将镜头伸出镜头通道，在不需要调整镜头角度时，将镜头缩回所述镜头通道，满足多种使用需求；
3、本发明所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜，第一牵拉绳的两端分别连接于柔性调节杆的上侧连接部和下侧连接部，第二牵拉绳的两端分别连接于柔性调节杆的左侧连接部和右侧连接部，拉动两条牵拉绳移动即可控制所述柔性调节杆的转动方向；
4、本发明所提供的所述镜头角度可调式电子宫腔镜，第一锁止组件能够对第一转动手轮进行锁定，第二锁止组件能够对第二转动手轮进行锁定，能够提高所述镜头被调整至预设的角度后的稳定性。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的立体图；
图2是本发明的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的剖视图；
图3和图4是本发明的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的弯曲可调组件的立体图；
图5是本发明的优选实施例的镜头角度可调式电子宫腔镜的柔性调节杆的剖视图。
附图标号说明：
宫腔镜本体1，镜头通道11，器械通道12，可调镜头组件2，镜头21，柔性调节杆22，第一端221，第二端222，上侧连接部223，下侧连接部224，左侧连接部225，右侧连接部226，基杆23，拨杆24，弯曲调节组件3，牵拉绳31，第一牵拉绳313，第一连接端3131，第二连接端3132，第一中间缠绕部3133，第二牵拉绳314，第三连接端3141，第四连接端3142，第二中间缠绕部3143，控制机构32，转轮321，第一转轮3211，第二转轮3212，第一转动手轮322，第一卡槽3220，第二转动手轮323，第二卡槽3230，第一涡轮324，第二涡轮325，第一锁止组件326，第一压片3261，第一锁止端3281，第一尾端3282，第一弹性件3262，第一按压件3263，第二锁止组件327，第二压片3271，第二锁止端3291，第二尾端3292，第二弹性件3272，第二按压件3273，安装座328。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参考说明书附图1至图5，本发明所提供的镜头角度可调式电子宫腔镜被阐述，所述镜头角度可调式电子宫腔镜的镜头的倾斜角度可调整，允许操作者以不同的观察角度观察宫腔，结构简单，操作方便。
参考说明书附图1、图2、图3以及图4，具体地，所述镜头角度可调式电子宫腔镜包括宫腔镜本体1、可调镜头组件2以及弯曲调节组件3。所述宫腔镜本体1具有镜头通道11和器械通道12。所述可调镜头组件2包括镜头21、柔性调节杆22以及基杆23。所述柔性调节杆22具有第一端221和第二端222，所述镜头21安装于所述第一端221，所述第二端222连接于所述基杆23。所述弯曲调节组件3包括牵拉绳31和控制机构32。所述控制机构32包括转轮321，所述牵拉绳31的远端连接于所述柔性调节杆22的所述第一端221，并且所述牵拉绳31的所述远端连接于所述第一端221竖向截面的非中心位置，所述牵拉绳31的近端连接于所述转轮321，转动所述转轮321能够拉动所述柔性调节杆22向预设的方向弯曲。
需要指出的是，在本优选实施例中，所述可调镜头组件2安装于所述镜头通道11中，所述弯曲调节组件3位于所述基杆23远离所述柔性调节杆22的一端，所述转轮321转动时能够带动所述牵拉绳31拉动所述柔性调节杆22的所述第一端221向一侧弯曲，从而能够控制安装于所述第一端221的所述镜头21的倾斜角度，便于操作者观察宫腔中的不同位置。
参考说明书附图3和图4，进一步地，所述牵拉绳31包括第一牵拉绳313，所述第一牵拉绳313具有第一连接端3131、第二连接端3132以及第一中间缠绕部3133。所述柔性调节杆22的所述第一端221具有上侧连接部223和下侧连接部224。
所述转轮321包括第一转轮3211。所述第一连接端3131连接于所述上侧连接部223，所述第二连接端3132连接于所述下侧连接部224，所述第一中间缠绕部3133环绕于所述第一转轮3211。
绕第一方向转动所述第一转轮3211，所述第一转轮3211带动所述第一连接端3131拉动所述上侧连接部223，所述柔性调节杆向22上弯曲，所述镜头向上倾斜21。绕所述第一方向的反方向转动所述第一转轮3211，所述第一转轮3211带动所述第二连接端3132拉动所述下侧连接部224，所述柔性调节杆22向下弯曲，所述镜头21向下倾斜。
在本优选实施例中，所述第一牵拉绳313的所述第一连接端3131和所述第二连接端3132分别连接于所述柔性调节杆22的所述第一端21的所述上侧连接部223和所述下侧连接部224，通过一根牵拉绳就可控制所述柔性调节杆22的所述第一端221向上弯曲或者向下弯曲。
参考说明书附图3和图4，所述牵拉绳31还包括第二牵拉绳314，所述第二牵拉绳314具有第三连接端3141、第四连接端3142以及第二中间缠绕部3143。所述柔性调节杆22的所述第一端221具有左侧连接部225和下侧连接部226。
所述转轮321还包括第二转轮3212。
所述第三连接端3141连接于所述左侧连接部225，所述第四连接端3142连接于所述右侧连接部226，所述第二中间缠绕部3143环绕于所述第二转轮3212。
绕第二方向转动所述第二转轮3212，所述第二转轮3212带动所述第三连接端3141拉动所述左侧连接部225，所述柔性调节杆22向左弯曲，所述镜头21向左倾斜。绕所述第二方向的反方向转动所述第二转轮3212，所述第二转轮3212带动所述第四连接端3142拉动所述右侧连接部226，所述柔性调节杆22向右弯曲，所述镜头21向右倾斜。
所述第一牵拉绳314的所述第三连接端3141和所述第四连接端3142分别连接于所述柔性调节杆22的所述第一端221的所述左侧连接部225和所述右侧连接部226，用于控制所述柔性调节杆22向左侧弯曲或右侧弯曲。
在本优选实施例中，通过所述第一牵拉绳313和所述第二牵拉绳314两条绳即可控制所述柔性调节杆22向上下左右四个方向弯曲，结构简单，控制方便。
参考说明书附图3和图4，所述控制机构32包括第一转动手轮322，所述第一转动手轮322连接于所述第一转轮3211，操作所述第一转动手轮322转动能够带动所述第一转轮3211转动。所述第一转动手轮322的至少一部分延伸至所述宫腔镜本体1的外侧，操作者能够操作所述第一转动手轮322就能够带动所述第一转轮3211转动。
参考说明书附图3和图4，所述控制机构32还包括第二转动手轮323、第一涡轮324以及第二涡轮325，所述第一涡轮324连接于所述第二转动手轮323。所述第二涡轮325连接于所述第二转轮3212，并且所述第一涡轮324和所述第二涡轮325相啮合。沿竖直方向转动所述第二转动手轮323，能够控制所述第二转轮3212在水平方向转动。
需要指出的是，通过所述第一涡轮324和所述第二涡轮325之间的配合，能够改变传动方向，便于带动水平放置的所述第二转轮3212的转动。
参考说明书附图3和图4，进一步地，所述控制机构32还包括第一锁止组件326，所述第一锁止组件326包括第一压片3261、第一弹性件3262以及第一按压件3263。所述第一转动手轮322的预设位置具有环绕所述第一转动手轮322设置的多个第一卡槽3220。
所述第一压片3261的第一锁止端3281适于卡接于所述第一卡槽3220，所述第一压片3261的第一尾端3282下方设置有所述第一弹性件3262，上方设有所述第一按压件3263。在锁止状态，所述第一压片3261的所述第一锁止端3281卡接于所述第一卡槽3220，所述第一转动手轮322被所述第一压片3261锁止；向下按压所述第一按压件3263，所述第一压片3261的所述第一尾端3282压缩所述第一弹性件3262，所述第一锁止端3281与所述第一卡槽3220相分离，所述第一转动手轮322能够转动，以控制所述柔性调节杆22向上弯曲或者向下弯曲。
参考说明书附图3和图4，进一步地，所述控制机构32还包括第二锁止组件327，所述第二锁止组件327包括第二压片3271、第二弹性件3272以及第二按压件3273。所述第二转动手轮323的预设位置具有环绕所述第二转动手轮323设置有多个第二卡槽3230。
所述第二压片3271的第二锁止端3291适于卡接于所述第二卡槽3230，所述第二压片3271的第二尾端3292下方设置有所述第二弹性件3272，上方设有所述第二按压件3273。在锁止状态，所述第二压片3261的所述第二锁止端3291卡接于所述第二卡槽3230，所述第二转动手轮323被所述第二压片3271锁止；向下按压所述第二按压件3273，所述第二压片3271的所述第二尾端3292压缩所述第二弹性件3272，所述第二锁止端3291与所述第二卡槽3230相分离，所述第二转动手轮323能够转动，以控制所述柔性调节杆22向左弯曲或者向右弯曲。
优选地，所述第一弹性件3262和所述第二弹性件3272分别是弹簧。所述第一按压件3263和所述第二按压件3273分别穿过所述宫腔镜本体1的上端，延伸至所述宫腔镜本体1的外侧，供操作者按压，以控制所述第一锁止组件326和所述第二锁止组件327切换时解锁状态。
进一步地，所述基杆23中具有多条走线通道，所述第一牵拉绳313和所述第二牵拉绳314分别穿过所述走线通道。也就是说，在本优选实施例中，所述牵拉绳31安装于所述基杆23的内部，从而能够在工作过程中避免宫腔镜本体1的其他结构对所述牵拉绳31造成影响，提高所述镜头21角度调整的稳定性。
参考说明书附图3和图4，所述可调镜头组件2还包括拨杆24，所述拨杆24连接于所述基杆23的侧面。所述宫腔镜本体1的所述镜头通道11的侧壁的预设位置具有拨动开口，所述拨杆24穿过所述拨动开口延伸至所述镜头通道11的外侧，拨动所述拨杆24能够带动所述基杆23在所述镜头通道中前后滑动，以控制所述镜头21进出所述镜头通道11。
在本优选实施例中，所述可调镜头组件2可伸缩地安装于所述宫腔镜本体1的所述镜头通道11，在需要调整所述镜头21的倾斜角度之前，下拨动所述拨杆24，控制所述镜头21伸出所述镜头通道11，然后再操作所述弯曲调节组件3，以根据需要调整所述镜头21相对于所述镜头通道11的倾斜角度。在不需要调整所述镜头21的倾斜角度时，操作所述弯曲调节组件3将所述镜头21回正，然后向后拨动所述拨杆24，使得所述镜头21缩回所述镜头通道11。
参考说明书附图3和图4，所述控制机构32还包括安装座328，所述安装座328安装于所述镜头通道11，所述第一转动手轮322和所述第二转动手轮323分别可转动地安装于所述安装座328。
优选地，在本优选实施例中，所述弯曲调节组件3的所述牵拉绳31的材料是不锈钢。可选地，在另一些优选实施例中，所述牵拉绳31的材料还能够是尼龙。所述牵拉绳31的具体材质不应当构成对本发明的限制。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，包括：
宫腔镜本体，具有镜头通道和器械通道；
可调镜头组件，包括镜头、柔性调节杆以及基杆，所述柔性调节杆具有第一端和第二端，所述镜头安装于所述第一端，所述第二端连接于所述基杆；
弯曲调节组件，包括牵拉绳和控制机构，所述控制机构包括转轮，所述牵拉绳的远端连接于所述柔性调节杆的所述第一端，并且所述牵拉绳的所述远端连接于所述第一端竖向截面的非中心位置，所述牵拉绳的近端连接于所述转轮，转动所述转轮能够拉动所述柔性调节杆向预设的方向弯曲。
2.根据权利要求1所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述牵拉绳包括第一牵拉绳，所述第一牵拉绳具有第一连接端、第二连接端以及第一中间缠绕部；
所述柔性调节杆的所述第一端具有上侧连接部和下侧连接部；
所述转轮包括第一转轮；
所述第一连接端连接于所述上侧连接部，所述第二连接端连接于所述下侧连接部，所述第一中间缠绕部环绕于所述第一转轮；
绕第一方向转动所述第一转轮，所述第一转轮带动所述第一连接端拉动所述上侧连接部，所述柔性调节杆向上弯曲，所述镜头向上倾斜；
绕所述第一方向的反方向转动所述第一转轮，所述第一转轮带动所述第二连接端拉动所述下侧连接部，所述柔性调节杆向下弯曲，所述镜头向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述牵拉绳包括第二牵拉绳，所述第二牵拉绳具有第三连接端、第四连接端以及第二中间缠绕部；
所述柔性调节杆的所述第一端具有左侧连接部和右侧连接部；
所述转轮包括第二转轮；
所述第三连接端连接于所述左侧连接部，所述第四连接端连接于所述右侧连接部，所述第二中间缠绕部环绕于所述第二转轮；
绕第二方向转动所述第二转轮，所述第二转轮带动所述第三连接端拉动所述左侧连接部，所述柔性调节杆向左弯曲，所述镜头向左倾斜；
绕所述第二方向的反方向转动所述第二转轮，所述第二转轮带动所述第四连接端拉动所述右侧连接部，所述柔性调节杆向右弯曲，所述镜头向右倾斜。
4.根据权利要求3所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述控制机构包括第一转动手轮，所述第一转动手轮连接于所述第一转轮，操作所述第一转动手轮转动能够带动所述第一转轮转动。
5.根据权利要求4所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述控制机构还包括第二转动手轮、第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮连接于所述第二转动手轮；
所述第二涡轮连接于所述第二转轮，并且所述第一涡轮和所述第二涡轮相啮合；
沿竖直方向转动所述第二转动手轮，能够控制所述第二转轮在水平方向转动。
6.根据权利要求5所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述控制机构还包括第一锁止组件，所述第一锁止组件包括第一压片、第一弹性件以及第一按压件；
所述第一转动手轮的预设位置具有环绕所述第一转动手轮设置的多个第一卡槽；
所述第一压片的第一锁止端适于卡接于所述第一卡槽，所述第一压片的第一尾端下方设置有所述第一弹性件，上方设有所述第一按压件；
在锁止状态，所述第一压片的所述第一锁止端卡接于所述第一卡槽，所述第一转动手轮被所述第一压片锁止；向下按压所述第一按压件，所述第一压片的所述第一尾端压缩所述第一弹性件，所述第一锁止端与所述第一卡槽相分离，所述第一转动手轮能够转动。
7.根据权利要求6所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述控制机构还包括第二锁止组件，所述第二锁止组件包括第二压片、第二弹性件以及第二按压件；
所述第二转动手轮的预设位置具有环绕所述第二转动手轮设置的多个第二卡槽；
所述第二压片的第二锁止端适于卡接于所述第二卡槽，所述第二压片的第二尾端下方设置有所述第二弹性件，上方设有所述第二按压件；
在锁止状态，所述第二压片的所述第二锁止端卡接于所述第二卡槽，所述第二转动手轮被所述第二压片锁止；向下按压所述第二按压件，所述第二压片的所述第二尾端压缩所述第二弹性件，所述第二锁止端与所述第二卡槽相分离，所述第二转动手轮能够转动。
8.根据权利要求7所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述基杆中具有多条走线通道，所述第一牵拉绳和所述第二牵拉绳分别穿过所述走线通道。
9.根据权利要求8所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述可调镜头组件还包括拨杆，所述拨杆连接于所述基杆的侧面；所述宫腔镜本体的所述镜头通道的侧壁的预设位置具有拨动开口，所述拨杆穿过所述拨动开口延伸至所述镜头通道的外侧，拨动所述拨杆能够带动所述基杆在所述镜头通道中前后滑动，以控制所述镜头进出所述镜头通道。
10.根据权利要求9所述的镜头角度可调式电子宫腔镜，其特征在于，其中所述控制机构还包括安装座，所述安装座安装于所述镜头通道，所述第一转动手轮和所述第二转动手轮分别可转动地安装于所述安装座。
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