CN218960681U - 一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜，包括导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。本实用新型内窥镜挠度调节机构可以自由调控牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间切换，在解除张紧状态下，主动弯曲段能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应。

Description

一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作牵引绳控制主动弯曲段定向弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

然而，从临床表现来看，在内窥镜使用过程中，将***部从人体中抽出时，患者经常出现较为明显的应激反应，因此该问题亟待解决。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜挠度调节机构，包括

导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；

联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；

套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；

操控件和套筒之间设置有限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。

进一步地，所述限位结构包括滑块、以及设置在套筒内壁上设置有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，滑块设置在操控件上，操控件和联动件转动连接；所述操控件和套筒之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，滑块与滑槽滑动配合，第二位置状态下，滑块与滑槽分离。

进一步地，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件，所述转动约束件用于对联动件绕操作件转动的行程进行约束。

进一步地，所述第一转动件的外周壁上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽与牵引绳相匹配。

进一步地，所述转动约束件设置在第一环形凹槽远离联动件的端部；或，转动约束件设置在导向板上。

进一步地，所述操控件的中轴线与牵引绳在水平面上投影的夹角为锐角或90°。

进一步地，所述通孔内设置有第二转动件，所述牵引绳位于第一转动件和第二转动件之间。

进一步地，所述第二转动件外周壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与牵引绳相匹配。

本申请第二方面提供了一种内窥镜的手柄，包括壳体和上述的内窥镜挠度调节机构，所述导向板、套筒分别与壳体内壁固定连接，所述操控件穿过壳体设置。

本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜挠度调节机构，或上述的手柄。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本实用新型内窥镜挠度调节机构可以自由调控牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间切换，在将***部取出人体的过程中，对于主动弯曲段，解除张紧状态的牵引绳就不会对施加作用力让主动弯曲段保持形态稳定，即，主动弯曲段发生弯曲形变的阻力将大幅减小，只需较小的外力就能够让主动弯曲段发生形变，进而，在将主动弯曲段从人体拔出的过程中，主动弯曲段能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，主动弯曲段就不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应；同时，操作者可以通过限位结构对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定，进而对牵引绳的张紧状态和解除张紧状态进行可控切换，有效提高设备使用便捷性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型内窥镜挠度调节机构的结构示意图；

图2是本实用新型套筒、操控件和联动件的连接结构示意图；

图3是本实用新型内窥镜挠度调节机构在张紧状态下内窥镜的使用状态图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型内窥镜挠度调节机构在解除张紧状态下的结构示意图；

图6是本实用新型内窥镜挠度调节机构在进行张紧过程中的结构示意图；

图7是本实用新型内窥镜挠度调节机构在张紧状态下的结构示意图；

图8是本实用新型导向板的结构示意图；

图中，

10、壳体；110、导向板；111、通孔；120、联动件；130、第一转动件；131、第一环形凹槽；140、操控件；141、滑块；150、套筒；151、滑槽；160、转动约束件；20、牵引绳；30、驱动组件；40、主动弯曲段。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜挠度调节机构，如图1和图2所示，包括导向板110，所述导向板110上设置有供牵引绳20穿过的通孔111；

联动件120，所述联动件120靠近导向板110设置，联动件120上设置有操控件140和第一转动件130，所述第一转动件130与牵引绳20对应设置；

套筒150，所述套筒150与操控件140之间沿朝向牵引绳20方向轴向滑动连接；

操控件和套筒之间设置有限位结构，所述限位结构用于对操控件140和套筒150之间的相对位置进行限位固定。

现有的内窥镜技术中，在内窥镜出厂时，牵引绳20在常态下就是张紧状态，在该状态下，操作者操控驱动组件30即可实现主动弯曲段40朝预设的方向弯曲；但在牵引绳20处于张紧状态时，位于***至人体内部的主动弯曲段40具有一定的弯曲阻尼，可以理解为，主动弯曲段40具有一定的刚性，必须克服弯曲阻尼才是使得主动弯曲段40产生形变，然而通常主动弯曲段40的曲率半径较小，因此需要驱动其弯曲的力矩较大，从而导致在将***部从人体拔出的过程中，主动弯曲段40将钩住人体的内部组织或者与人体的内部腔道壁之间发生硬接触，特别是处于弯曲状态下的主动弯曲段40，甚至会钩住人体的内部组织或者与人体的内部腔道壁之间直接刮擦；另一方面，人体的内部组织极其柔软，不能为主动弯曲段40提供跟随人体内部腔道形状而变化的力矩，即当主动弯曲段40从人体拔出的过程中，其形态不会随着其经过的人体内部腔道的形状而变化，这就解释了为什么当内窥镜使用完后，将其***至人体的部分往外拔出的过程中，患者表现出明显的应激反应，其原因就在于主动弯曲段40在拔出的过程中对人体腔道壁面或者组织的损伤。另外，即便操作者通常在拔出主动弯曲段40的时候将主动弯曲段40调整至平直状态，然而，调整为平直状态后的主动弯曲段40在到达人体体腔中的弯曲拐角时，若体腔拐角处的曲率半径较小，同样会抵顶体腔内壁，致使人体腔道壁面或者组织的损伤。上述即为导致患者表现出明显应激反应的原因，而且是鲜为人知，并且并没有被关注。

而在本实施例中，通过对内窥镜挠度调节机构的操控件140进行操控，驱使操控件140沿套筒150轴向朝靠近牵引绳20方向移动，而联动件120与操控件130同步沿轴向位移，并且在移动过程中，如图6所示，联动件120上的转动件130会推动牵引绳20发生位移，增大牵引绳20的张紧度，在张紧度达到预设值时进行位置锁定，如图3、图4和图7所示，从而让牵引绳20处于张紧状态，此时，操作者就能够操控驱动组件30对主动弯曲段40进行定向弯曲操控；而在驱使操控件140沿套筒150轴向朝远离牵引绳20方向移动时，牵引绳20的张紧度就会减小，待联动件120与操控件140沿轴向移动至牵引绳20张紧度减小至预定值时，此时，牵引绳20从张紧状态转换为解除张紧状态，如图5所示，在主动弯曲段40，解除张紧状态的牵引绳20就不会对施加作用力让主动弯曲段40保持形态稳定，即，主动弯曲段40发生弯曲形变的阻力将大幅减小，只需较小的外力就能够让主动弯曲段40发生形变，进而，在将主动弯曲段40从人体拔出的过程中，主动弯曲段40能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，主动弯曲段40就不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应；同时，操作者可以通过限位结构对操控件140和套筒150之间的相对位置进行限位固定，进而对牵引绳20的张紧状态和解除张紧状态进行可控切换，有效提高设备使用便捷性和安全性。

导向板110以及导向板110上的通孔111能够保证牵引绳20分别与驱动组件、主动弯曲段40实现稳定配合连接，在一些实施例中，可以设置一个导向板110，所述导向板110位于联动件1和驱动组件30之间，还可以设置两个导向板110，将联动件120设置在两个导向板110之间，为进一步保证牵引绳20与驱动组件30、主动弯曲段40实现稳定配合连接，可以进一步增加导向板110数量。在本实施例中，优选采用两个相互平行设置的导向板110，联动件120设置在两个导向板110之间，如图3和图4所示。

具体地，所述限位结构包括滑块141、以及设置在套筒150内壁上设置有滑槽151，所述滑块141与滑槽151相匹配，滑块141设置在操控件140上，操控件140和联动件120转动连接，以实现联动件120以操控件140为转轴转动。为便于对牵引绳20的张紧状态进行锁控，如图5～图7所示，在驱动操控件140沿轴向移动至预设位置时，滑块141从滑槽151中滑出，然后操作者就可以旋动操控件140，让滑块141与滑槽151错位，进而可以让滑块141与套筒150的端面抵接，以抵消被紧绷的牵引绳20作用到联动件120上的力，完成对牵引绳20张紧状态的锁定；待需要解除张紧状态时，再次旋动操控件140，让滑块141与滑槽151对准，在被紧绷牵引绳20的作用下，就能够自动推动操控件140沿轴向朝远离牵引绳20的方向滑动，实现张紧状态的快速解除，提高设备使用便捷性。

需要说明的是，转动连接采用现有的可以实现联动件120以操控件140为转轴转动的连接结构即可，示例行的，可以通过轴承实现，也可以通过在联动件120和操控件140中的一者上设置环形滑轨，在联动件120和操控件140中的另一者上设置轨道槽，通过环形滑轨与轨道槽的配合实现联动件120以操控件140为转轴转动，在此不作具体限定。

具体地，所述操控件140和套筒150之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，如图5所示，滑块141与滑槽151滑动配合，第二位置状态下，如图7所示，滑块141与滑槽151分离。第一位置状态对应解除张紧状态，第二位置状态对应张紧状态，在使用过程中，需要对牵引绳20进行张紧时，操作者可以控制操控件140沿轴向朝牵引绳20位移，从第一位置状态移动至第二位置状态，让滑块141从滑槽151中滑出，然后操作者就可以旋动操控件140，让滑块141与滑槽151错位，松开操控件140后，受牵引绳20的作用力影响，实现套筒150和操控件140之间的抵接限位，固定操控件140和套筒150之间的相对位置，完成对张紧状态的锁定。

具体地，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件160，所述转动约束件160用于对联动件120以操作件140为转轴转动的行程进行约束。为避免因联动件120绕操作件140转动行程过大，而使得第一环形凹槽131与牵引绳20之间错位，通过设置转动约束件160对联动件120的转动行程进行约束，使得联动件120既能跟随操控件140同步沿轴向位移，同时在操控件140转动时，联动件120受约束始终保持第一环形凹槽131与牵引绳20对应，有效保证牵引绳20的正常使用。

具体地，所述第一转动件130的外周壁上设置有第一环形凹槽131，所述第一环形凹槽131与牵引绳20相匹配。由于第一转动件130与牵引绳20对应，在张紧状态下，通过驱动组件30控制主动弯曲段40发生定向弯曲时，牵引绳20与第一转动件130之间为滚动摩擦，进而有效减少操控驱动组件30的阻力；同时，通过设置与牵引绳20相匹配的第一环形凹槽131，在将牵引绳20切换至张紧状态的过程中，利用第一环形凹槽131对牵引绳20进行限位保护，避免牵引绳20在对张紧状态进行切换或对主动弯曲段40进行弯曲调节过程中，牵引绳20与联动件120之间发生滑移或脱落，保证牵引绳20张紧度的稳定性和设备使用安全性。

具体地，所述转动约束件160设置在第一环形凹槽131远离联动件120的端部，即可利用转动约束件160和导向板110配合，或利用转动约束件160与牵引绳20配合，限制联动件120以操作件140的中轴线为转轴转动的行程，让第一转动件130始终与牵引绳20保持位置对应关系，更优选地，让第一环形凹槽131始终与牵引绳20保持位置对应关系。

在一些实施例中，所述转动约束件160可以设置在两个导向板110中至少一者的内壁上，由转动约束件160与导向板110之间的间隙、或转动约束件160之间的间隙对联动件120进行限位约束；转动约束件160也可以设置在内窥镜的壳体10内壁上；另外，为提高限位约束效果，可以设置多组转动约束件160。

具体地，所述操控件140的中轴线与牵引绳20相互垂直。通过让操控件140的中轴线与牵引绳20相互垂直，使得在对牵引绳20进行张紧的过程中，操控件140沿轴向位移单位长度下，牵引绳20在两个导向板110之间的长度增量最大，进而实现在对操控件140进行较小位移操控下，就能完成对牵引绳20预设的张紧度，提高设备使用便捷性。为进一步提高效果，可以设置操控件140与两个导向板110平行。

在一些实施例中，也可以设置操控件140与牵引绳20在水平面上的投影夹角为锐角，如60°、75°、或80°，以减小驱动操控件140发生位移所需的驱动力。

具体地，如图8所示，所述通孔111内设置有第二转动件112，所述牵引绳20位于第一转动件130和第二转动件112之间。通过在通孔111内设置第二转动件112，并让牵引绳20位于第一转动件130和第二转动件112之间，使得在张紧状态下，操作者通过驱动组件30控制主动弯曲段40发生定向弯曲时，牵引绳20在通孔111位置受到的阻力为牵引绳20与第二转动件112之间为滚动摩擦，进而有效减少操控驱动组件30的阻力，提高设备使用便捷性。

具体地，所述第二转动件112外周壁上设置有第二环形凹槽113，所述第二环形凹槽113与牵引绳20相匹配。在张紧状态下，利用第一环形凹槽113对牵引绳20进行限位保护，避免牵引绳20在使用过程中发出滑移，保证牵引绳张紧度的稳定性和设备使用安全性。

需要说明的是，本实施例中所述匹配可以是位置关系的对应匹配，也可以是规格尺寸的对应匹配，还可以是位置关系与规格尺寸的同时对应匹配，操作者可以根据实际使用环境进行选择，在此不作具体限定。

具体地，所述操控件140上设置有把手，所述滑块141位于联动件120和把手之间。通过设置把手，便于操作者在张紧状态和接触张紧状态之间进行快速操作。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的手柄，如图1和图3所示，包括壳体10和实施例1中的内窥镜挠度调节机构，所述导向板110、套筒150分别与壳体10内壁固定连接，所述操控件140穿过壳体10设置。

具体地，所述把手设置在壳体10外侧。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜，如图3所示，包括实施例1中的内窥镜挠度调节机构，或实施例2中的手柄。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜挠度调节机构，其特征在于，包括

导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；

联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；

套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；

操控件和套筒之间设置有限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。

2.如权利要求1所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述限位结构包括滑块、以及设置在套筒内壁上设置有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，滑块设置在操控件上，操控件和联动件转动连接；所述操控件和套筒之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，滑块与滑槽滑动配合，第二位置状态下，滑块与滑槽分离。

3.如权利要求2所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件，所述转动约束件用于对联动件绕操作件转动的行程进行约束。

4.如权利要求3所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述第一转动件的外周壁上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽与牵引绳相匹配。

5.如权利要求4所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述转动约束件设置在第一环形凹槽远离联动件的端部；或，转动约束件设置在导向板上。

6.如权利要求1～5任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述操控件的中轴线与牵引绳在水平面上投影的夹角为锐角或90°。

7.如权利要求1～5任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述通孔内设置有第二转动件，所述牵引绳位于第一转动件和第二转动件之间。

8.如权利要求7所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述第二转动件外周壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与牵引绳相匹配。

9.一种内窥镜的手柄，其特征在于，包括壳体和权利要求1～8任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，所述导向板、套筒分别与壳体内壁固定连接，所述操控件穿过壳体设置。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，或权利要求9所述的手柄。

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