CN113241487A - 无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源汽车电池技术领域，公开一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，以根据汽车的行驶状态对电池进行差异化的防寒防冻保护。本发明装置包括：安装板，安装板上表面上侧对称安装有导杆，导杆表面下侧套有螺帽，导杆表面套有滑环，滑环与螺帽之间连接有第二螺旋弹簧，滑环侧面固定安装有导向管，导向管之间套有滑杆，滑杆左右两端对称安装有配重块，配重块与导向管之间连接有第一螺旋弹簧，滑杆表面右侧镶套有线圈，安装板上表面右侧固定安装有支撑磁铁的支撑架。本发明通过线圈与磁铁切割磁感线的方式对加热块供电，并且可以根据汽车的行驶状态对供电进行控制，使用加热块对汽车的电池进行防寒防冻保护。

Description

无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车电池技术领域，尤其涉及一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置。
背景技术
自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位***，里程计和惯性测量单元。先进的控制***对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。
而无人驾驶汽车是通过传感信息感应障碍物的，其感知能力也是比较灵敏的，无人驾驶汽车停止与启动更加频繁，而电池在使用的状态时会产生一定的热量，而汽车在停止状态，就会由于寒冷的天气使汽车的电池受冻，影响汽车电池的正常使用，在停止状态时不易对电池进行防冻保护，因此，急需设计一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置来解决现有技术的不足。
发明内容
本发明目的在于公开一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，以根据汽车的行驶状态对电池进行差异化的防寒防冻保护。
为达上述目的，本发明公开一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，包括：
安装板，所述安装板上表面的左右两侧对称安装有各一组上下方向位移组件；
所述上下方向位移组件包括有：安装板上表面的导杆，所述导杆表面下侧套有螺帽，所述导杆表面套有滑环形成滑动配合，所述滑环与螺帽之间连接有第二螺旋弹簧，所述滑环侧面固定安装有导向管；
一滑杆贯穿两对称的所述上下方向位移组件中的导向管形成滑动配合，两端的延伸部分对称安装有配重块，各所述配重块与相邻的导向管之间连接有第一螺旋弹簧；
所述滑杆上套有线圈；
所述安装板下表面均匀安装有万向杆，所述万向杆内侧面均匀安装有加热块；所述线圈与所述加热块进行电路连接；
所述安装板上表面固定安装有支撑架，所述支撑架上端固定安装有套框，所述套框内部套装有磁铁；以在汽车停止状态下，所述磁铁的位置与所述线圈的位置相对位，通过所述线圈的上下位移切割磁力线并产生提供给所述加热块的电能；而在汽车行驶状态下，带动所述线圈与所述磁铁相错位，通过所述线圈的上下位移切割磁力线产生的电能低于特定的阈值；
在所述滑杆的下方，并在所述安装板上表面固定安装一电机，所述电机中部安装有转轴，所述转轴表面固定套装有凸轮，所述凸轮外端装有导轮，以在所述电机工作状态下，周期性提供给所述滑杆一向上的推力；
所述电机与所述万向杆内贴合于加热块的电池之间以电路连接。
优选地，所述滑杆的方向与车身的前后方向平行。以使得汽车在制动、启动和加速等情况下能更高效地形成错位。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过线圈与磁铁的配合，利用切割磁感线的方式实现对加热块供电，会根据汽车的行驶与停止情况进行自动供电，通过线圈与磁铁的错位来减小或者停止对加热块的供电，从而在汽车行驶状态时减少对电池的加热保护，而在汽车停止状态则利用加热块的加热进行防冻保护。同时，通过万向杆的弯折，可以使得加热块与电池更加贴合，提高电池的防寒防冻效果；通过配重块进行配重，汽车行驶的时候更易利用惯性实现对滑杆的反复滑动从而形成线圈与磁铁之间的错位。藉此，本发明通过线圈与磁铁切割磁感线的方式对加热块供电，并且可以根据汽车的行驶状态对供电进行控制，使用加热块对汽车的电池进行防寒防冻保护。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例电池防寒防冻装置的结构示意图。
图2为本发明滑环与导向管配合的俯视图。
图3为本发明套框与磁铁配合的侧视图。
【标号说明】：
1、电机；2、转轴；3、凸轮；4、导轮；5、支撑架；6、套框；7、磁铁；8、线圈；9、挡块；10、导杆；11、滑环；12、导向管；13、滑杆；14、配重块；15、第一螺旋弹簧；16、第二螺旋弹簧；17、螺帽；18、安装板；19、万向杆；20、加热块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
参照图1至图3，本实施例公开一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，包括安装板18，所述安装板18上表面上侧对称安装有导杆10，所述导杆10表面下侧套有螺帽17，所述导杆10表面套有滑环11，所述滑环11与螺帽17之间连接有第二螺旋弹簧16，所述滑环11侧面固定安装有导向管12，所述导向管12之间套有滑杆13，所述滑杆13左右两端对称安装有配重块14，所述配重块14与导向管12之间连接有第一螺旋弹簧15，所述滑杆13表面右侧镶套有线圈8，所述安装板18上表面右侧固定安装有支撑架5，所述支撑架5上端固定安装有套框6，所述套框6内部套装有磁铁7，所述安装板18上表面左侧固定安装有电机1，所述电机1中部安装有转轴2，所述转轴2表面固定套装有凸轮3，所述凸轮3外端装有导轮4，所述安装板18下表面均匀安装有万向杆19，所述万向杆19内侧面均匀安装有加热块20。优选地，导杆10上部还安装有挡块9。
优选地，所述凸轮3与滑杆13在同一平面。
可选地，所述套框6为U型结构，磁铁7为U型结构。
可选地，所述磁铁7为蹄型磁铁，加热块20为空心结构且为铜质材料制成，加热块20内部缠绕有电阻丝。
可选地，所述配重块14为金属球结构，配重块14与滑杆13螺纹配合。
可选地，所述滑环11与导杆10滑动配合，导杆10为方杆，滑杆13与导向管12滑动配合，滑杆13为方杆。
本实施例中，主要包括上下方向位移组件和左右方向位移组件。其中，线圈8的长度决定了温控调节的灵敏度。通常，线圈长度的在磁铁内部分的才是能切割磁力线产生电能的有效长度。考虑到错位，比如磁铁的宽度为2，线圈的长度为3，那么线圈的这个长度2的部分是有效切割磁感线的，但是通过线圈和磁铁发生错位，没有线圈的部分滑动到磁铁内的时候是不进行切割磁感线的，而线圈在***对磁感性切割所形成的电能往往可忽略不计。如果说线圈的长度为5或者6，就要滑杆滑动更长的距离才能不切割磁感线，从而得出对电池温控调节的灵敏度和线圈长度有关。比如设置的线圈的长度仅仅为2，和磁铁的宽度一样，那么在车辆轻微行驶的时候就会使线圈和磁铁错位，如果设置线圈的长度长，就需要汽车反复启停以及上下坡、转弯或者快速行驶的时候才会使线圈和磁铁错位，这就要考虑到车辆的使用环境，夏天就要设置的灵敏一些，而冬天就要降低灵敏度，也就是可以对线圈的长度加长。
此外，基于本发明无人驾驶车辆，主要是为了自动控制，保持恒温的，因为错位状态下基本不会使加热块加热，或者加热量很小，并且在寒冷的天气下，如果没有加热的话也会在电池受寒的情况下影响性能，这样的自动设置主要就是实现了电池的恒温保护。因此，本实施例即使是在汽车的行驶状态下，也放弃直接对电机进行关停处理。同时，本申请以切割磁感线的方式对加热块供电的方式，就是对加热块自动调整控制的，可以从工作原理中看出，切割磁感线并不是为了节能，而是根据汽车的行驶状态来实现对加热块的自动控制，相比于直接对加热块供电，能更好得实现根据行驶的状态来调节加热块的加热效果。
基于本实施例上述装置在实际使用过程中的操作步骤为：
首先实现对该装置的安装定位，将该装置安装在无人驾驶汽车的电池上，通过对万向杆19的弯折，使得加热块20与电池更加贴合，从而实现对装置的安装固定，需要开车的时候，将电机1的开关打开，在汽车停止状态时，就会使凸轮3对滑杆13进行反复推动，使滑杆13进行上下滑动，进而会使线圈8进行切割磁感线的运动，使加热块20通电，使用加热块20对电池进行加热保护，当汽车行驶的时候，会由于配重块14的配重，带动滑杆13进行反复滑动，此时就会使线圈8与磁铁7进行交错，而滑杆13再次上下滑动的时候，就不会使线圈8进行充分切割磁感线的运动，也就会使加热块20的加热效果下降，从而减少能耗，在汽车行驶的过程中电池本身会发热，就不需要对电池进行持续加热，从而可以根据汽车的需求进行自动对电池进行防寒防冻保护。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，其特征在于，包括：
安装板(18)，所述安装板(18)上表面的左右两侧对称安装有各一组上下方向位移组件；
所述上下方向位移组件包括有：安装板(18)上表面的导杆(10)，所述导杆(10)表面下侧套有螺帽(17)，所述导杆(10)表面套有滑环(11)形成滑动配合，所述滑环(11)与螺帽(17)之间连接有第二螺旋弹簧(16)，所述滑环(11)侧面固定安装有导向管(12)；
一滑杆(13)贯穿两对称的所述上下方向位移组件中的导向管(12)形成滑动配合，两端的延伸部分对称安装有配重块(14)，各所述配重块(14)与相邻的导向管(12)之间连接有第一螺旋弹簧(15)；
所述滑杆(13)上套有线圈(8)；
所述安装板(18)下表面均匀安装有万向杆(19)，所述万向杆(19)内侧面均匀安装有加热块(20)；所述线圈(8)与所述加热块(20)进行电路连接；
所述安装板(18)上表面固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)上端固定安装有套框(6)，所述套框(6)内部套装有磁铁(7)；以在汽车停止状态下，所述磁铁(7)的位置与所述线圈(8)的位置相对位，通过所述线圈(8)的上下位移切割磁力线并产生提供给所述加热块(20)的电能；而在汽车行驶状态下，带动所述线圈(8)与所述磁铁(7)相错位，通过所述线圈(8)的上下位移切割磁力线产生的电能低于特定的阈值；
在所述滑杆(13)的下方，并在所述安装板(18)上表面固定安装一电机(1)，所述电机(1)中部安装有转轴(2)，所述转轴(2)表面固定套装有凸轮(3)，所述凸轮(3)外端装有导轮(4)，以在所述电机(1)工作状态下，周期性提供给所述滑杆(13)一向上的推力；
所述电机(1)与所述万向杆(19)内贴合于加热块(20)的电池之间以电路连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，其特征在于，所述套框(6)为U型结构，所述磁铁(7)为U型结构。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，其特征在于，所述磁铁(7)为蹄型磁铁，加热块(20)为空心结构且为铜质材料制成，加热块(20)内部缠绕有电阻丝。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，其特征在于，所述配重块(14)为金属球结构，配重块(14)与滑杆(13)螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶新能源汽车的电池防寒防冻装置，其特征在于，所述导杆(10)为方杆，所述滑杆(13)为方杆。
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