CN113235927B - 一种建筑保温墙体智能施工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑保温墙体智能施工工艺与智能工业机器人技术领域,涉及一种建筑保温墙体智能施工工艺。本发明包括如下步骤:1)基面处理:使用工具将墙面的残渣清理干净,墙面超差部分应剔凿或修补;2)放线:在阴角、阳角、阳台栏板和门窗洞口等部位挂垂直线或水平线等控制线;3)安装起步托架:为了有效保护保温板底部,并使保温板安装在同一水平线上,在保温板安装的起始位置安装起步托架,使用螺栓固定;4)配置胶粘剂:将胶粘剂的各种支撑原料置于建筑保温墙体智能施工装置内,对其进行搅拌,一次配置量控制在60分钟内用完;本发明提高胶粘剂搅拌效率,保证搅拌质量,能够对窗户外墙的保温板进行抹胶,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及建筑保温墙体智能施工工艺与智能工业机器人技术领域,尤其涉及一种建筑保温墙体智能施工工艺。
背景技术
在建筑中,***护结构的热损耗较大,***护结构中墙体又占了很大份额。因此,建筑墙体改革与墙体节能技术的发展是建筑节能技术的一个最重要的环节,发展外墙保温技术及节能材料则是建筑节能的主要实现方式。外墙保温技术最早起源于欧洲,我国是从20世纪80年代中期开始试点,并将该技术广泛应用于建筑领域的。但目前的建筑节能水平,还远低于发达国家,我国建筑单位面积能耗仍是气候相近的发达国家的3~5倍。所以建筑节能还是本世纪我国建筑业的一个重要的课题,近年来,随着我国住宅建设节能工作的不断深入,以及节能标准的不断提高,引进开发了许多新型的节能技术和材料,在住宅建筑中大力推广使用。其中应用于外墙保温的各种泡沫塑料保温材料,如EPS板、XPS板材及发泡聚氨酯板材等因素其综合性能优异而令人瞩目。
在建筑外墙体保温材料施工过程中,弧形窗户结构的外墙体表面呈现弧形,因此而切割出的保温板也呈现弧形,现有的技术中没有对弧形结构保温板抹胶的设备,只能够采用人工抹胶的方式进行,效率低下,且在对胶粘剂进行搅拌的过程中,一般是用电动搅拌器进行搅拌,需要工作人员用手握住,多种制成胶粘剂的原料一次性加入搅拌容器内,混合搅拌均匀需要更长的时间,搅拌效率低下。
因此,有必要提供一种新的建筑保温墙体智能施工工艺解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明是提供一种的建筑保温墙体智能施工工艺。
本发明提供的一种建筑保温墙体智能施工工艺,使用一种建筑保温墙体智能施工装置,所述建筑保温墙体智能施工工艺包括如下步骤:
1)基面处理
使用工具将墙面的残渣清理干净,墙面超差部分应剔凿或修补;
2)放线
在阴角、阳角、阳台栏板和门窗洞口等部位挂垂直线或水平线等控制线;
3)安装起步托架
为了有效保护保温板底部,并使保温板安装在同一水平线上,在保温板安装的起始位置安装起步托架,使用螺栓固定;
4)配置胶粘剂
将胶粘剂的各种支撑原料置于建筑保温墙体智能施工装置内,对其进行搅拌,一次配置量控制在60分钟内用完;
5)粘贴翻包玻纤网
保温板安装的起始部位及门窗洞口预粘翻包玻纤网,翻包玻纤网的宽度为保温板厚度再加200毫米,长度应根据施工部位具体情况确定;
6)粘贴保温板
保温板的粘贴有两种方法,条粘法和点框法,基面平整度好时,可采用条粘法粘贴,基面平整度较差时,可用点框法粘贴,在保温板的四周抹胶粘剂,中间抹梅花点,粘接面积率至少不少于百分之四十,配置好的胶粘剂置于建筑保温墙体智能施工装置内,将胶粘剂抹在保温板的表面。
其中步骤4和步骤6)中的建筑保温墙体智能施工装置包括底板,所述底板的上表面固定连接有竖板,所述竖板的表面固定连接第一连接板、第二连接板和第三连接板,且第一连接板有两个,两个所述第一连接板之间固定连接有连接装置,所述第二连接板远离竖板的表面固定连接有搅拌箱,所述搅拌箱的表面固定连接有搅拌装置,所述底板的上方设置有抹胶装置,所述抹胶装置与搅拌装置固定连接,所述第三连接板的下表面对称固定连接有限位柱,两个所述限位柱均与搅拌装置滑动连接,所述底板的上方设置有复位装置,所述复位装置与连接装置固定连接。
优选的,所述搅拌装置包括安装箱、第一伺服电机、圆形槽、第一锥齿轮、第二锥齿轮、固定柱、转动柱、第一方形柱、升降柱、升降板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、竖柱、搅拌柱、搅拌杆、第一储料箱、第二储料箱、进料口、出料口和环形板,所述搅拌箱的表面固定连接有安装箱,所述安装箱的内部安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的上方啮合连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮的表面固定连接有第一方形柱,所述第二锥齿轮的表面固定连接有固定柱,所述固定柱的表面转动安装有转动柱,所述安装箱的表面开设有圆形槽,所述第一方形柱表面远离第一锥齿轮的一端滑动连接有升降柱,所述转动柱远离固定柱的一端转动安装有升降板,两个所述限位柱均与升降板滑动连接,所述升降板的下表面转动安装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮,且第四齿轮有两个,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接,所述第三齿轮与两个第四齿轮啮合连接,其中一个第四齿轮与第二齿轮啮合连接,所述第四齿轮的下方固定连接有搅拌柱,所述搅拌柱的表面固定连接有多个搅拌杆,所述限位柱与搅拌柱滑动连接,所述第三齿轮的下方固定连接有竖柱,所述竖柱的表面转动安装有第一储料箱,两个所述搅拌柱均与第一储料箱转动连接,所述搅拌柱的表面固定连接有第二储料箱,所述第一储料箱和第二储料箱的表面均开设有进料口和出料口,所述搅拌箱的上方固定连接有环形板。
优选的,所述第二锥齿轮的远离固定柱的表面转动连接有第一横柱,所述第一横柱远离第二锥齿轮的一端固定连接有第二横柱,所述第二横柱远离第一横柱的一端与安装箱固定连接。
优选的,所述连接装置包括L型块、U型板和连接块,两个所述第一连接板之间固定连接有U型板,所述U型板的表面滑动连接有L型块,所述U型板的表面固定连接有连接块,且连接块有两个。
优选的,所述抹胶装置包括横板、电机座、第二伺服电机、链轮、链条、活动块、活动板、活动柱、第一弹簧、调节块、连接管、球形槽、圆球、点胶模块和调节柱,两个所述连接块之间固定连接有横板,所述U型板的表面固定连接有电机座,所述电机座的表面固定连接有第二伺服电机,所述横板的表面对称转动安装有链轮,两个所述链轮之间通过链条传动,所述链条的表面安装有活动块,所述活动块的表面滑动连接有活动板,所述活动板的表面固定连接有活动柱,所述活动柱的表面套设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与活动板固定连接,所述第一弹簧的另一端固定连接有调节块,所述调节块与活动柱滑动连接,所述连接块的表面转动安装有调节柱,所述调节柱远离连接块的一端固定连接有圆球,所述调节块的表面对称开设有球形槽,所述圆球与球形槽配合安装,所述调节块的上方固定连接有连接管,所述连接管远离调节块的一端与搅拌箱固定连接,所述调节块的下方固定连接有点胶模块。
优选的,所述横板的表面开设有限位槽,所述限位槽的表面滑动连接有连接杆,且连接杆呈现L型,两个所述连接杆均与活动板固定连接。
优选的,所述复位装置包括凸块、齿条、第五齿轮、第二方形柱、丝杆、安装槽、第二弹簧、压块、圆柱、方形块、圆筒、定位框、固定座和顶杆,所述调节块的上方固定连接有凸块,所述凸块的表面固定连接有齿条,所述齿条表面远离凸块的一端啮合连接有第五齿轮,所述第五齿轮与L型块转动安装,所述第五齿轮的表面固定连接有第二方形柱,所述第二方形柱的表面滑动连接有丝杆,所述丝杆的表面开设有安装槽,所述安装槽的底部固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧远离安装槽底部的一端固定连接有压块,所述压块的表面固定连接有圆柱,所述圆柱与丝杆滑动连接,所述丝杆与L型块通过螺纹连接,所述圆柱远离压块的一端固定连接有方形块,所述L型块的表面固定连接有圆筒,所述圆筒远离L型块的一端固定连接有定位框,所述定位框与方形块配合安装,所述U型板的表面固定连接有固定座,所述固定座的表面固定连接有顶杆。
优选的,所述活动板的表面开设有滑槽,所述活动块与滑槽滑动连接。
优选的,所述活动柱的表面对称固定连接有挡板。
优选的,所述第一储料箱的底部转动连接有转盘,所述转盘与竖柱固定连接,所述转盘表面开设有通孔,且通孔呈现V字形,所述通孔的表面固定连接有网板。
与相关技术相比较,本发明提供的建筑保温墙体智能施工工艺具有如下有益效果:
本发明提供将胶粘剂的原料置于搅拌箱、第一储料箱和第二储料箱的内部,启动第一伺服电机,通过一系列传动带动两个搅拌柱转动,同时能够带动升降板上下移动,在进行搅拌的同时能够上下移动,保证搅拌效果,同时,搅拌柱带动第二储料箱转动,由于离心力的作用,第二储料箱内部的胶粘剂制作原料从出料口出料,直接滑落至搅拌箱内,或者被环形板挡住滑落至搅拌箱内部,随着竖柱带动转盘转动,第一储料箱内部的原料通过网板滑落至搅拌箱的内部,第一储料箱和第二储料箱的内部可盛装同一种原料,保证其能够在搅拌的过程中快速与其它胶粘剂制作原料混合,提高搅拌效率,进一步保证搅拌效果;
在进行抹胶的过程中,由第二伺服电机带动,两个链轮由链条传动,链条带动活动块和活动板做往复移动,活动块在滑槽表面滑动,活动柱随着活动板的移动而移动,初始时,顶杆与方形块配合,第二弹簧处于进一步被压缩的状态,方形块与定位框处于分离的状态,第一弹簧处于被拉伸状态,其中一个圆球与球形槽配合,在活动板向着横板另一端移动的过程中,其中一个调节柱的与横板之间的角度缓慢缩小,在第一弹簧弹力作用下,调节块向着靠近横板的方向移动,圆球始终与球形槽配合,接着,两者分离,另一个圆球与球形阀配合,移动的过程中,调节块会恢复至初始位置,调节块运行的过程呈现弧形,配合点胶模块对被切割好的弧形保温板的表面进行抹胶,保证抹胶的质量,提高抹胶的效率。
附图说明
图1为本发明提供的工艺流程图;
图2为本发明提供的整体结构示意图之一;
图3为本发明提供的整体结构示意图之二;
图4为本发明提供的连接装置和抹胶装置结构示意图;
图5为本发明提供的第一锥齿轮与第二锥齿轮配合结构示意图;
图6为本发明提供的第五齿轮与齿条配合结构示意图之一;
图7为本发明提供的连接杆与限位槽配合结构示意图;
图8为本发明提供的搅拌装置结构示意图;
图9为本发明提供的复位装置结构示意图;
图10为本发明提供的复位装置构示意图之二;
图11为本发明提供的第五齿轮与齿条配合结构示意图之二;
图12为本发明提供的转盘结构示意图。
图中标号:1、底板;2、竖板;3、第一连接板;4、第二连接板;5、第三连接板;6、连接装置;7、搅拌箱;8、搅拌装置;9、抹胶装置;10、限位柱;11、复位装置;12、安装箱;13、第一伺服电机;14、圆形槽;15、第一锥齿轮;16、第二锥齿轮;17、固定柱;18、转动柱;19、第一方形柱;20、升降柱;21、升降板;22、第一齿轮;23、第二齿轮;24、第三齿轮;25、第四齿轮;26、竖柱;27、搅拌柱;28、搅拌杆;29、第一储料箱;30、第二储料箱;31、进料口;32、出料口;33、环形板;34、L型块;35、U型板;36、连接块;37、横板;38、电机座;39、第二伺服电机;40、链轮;41、链条;42、活动块;43、活动板;44、活动柱;45、第一弹簧;46、调节块;47、连接管;48、球形槽;49、圆球;50、点胶模块;51、调节柱;52、限位槽;53、连接杆;54、凸块;55、齿条;56、第五齿轮;57、第二方形柱;58、丝杆;59、安装槽;60、第二弹簧;61、压块;62、圆柱;63、方形块;64、圆筒;65、定位框;66、固定座;67、顶杆;68、滑槽;69、挡板;70、转盘;71、通孔;72、网板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中,图1为本发明提供的工艺流程图;图2为本发明提供的整体结构示意图之一;图3为本发明提供的整体结构示意图之二;图4为本发明提供的连接装置和抹胶装置结构示意图;图5为本发明提供的第一锥齿轮与第二锥齿轮配合结构示意图;图6为本发明提供的第五齿轮与齿条配合结构示意图之一;图7为本发明提供的连接杆与限位槽配合结构示意图;图8为本发明提供的搅拌装置结构示意图;图9为本发明提供的复位装置结构示意图;图10为本发明提供的复位装置构示意图之二;图11为本发明提供的第五齿轮与齿条配合结构示意图之二;图12为本发明提供的转盘结构示意图。
在具体实施过程中,如图1、图2和图3所示,一种建筑保温墙体智能施工工艺,主要在于使用了本发明的一种建筑保温墙体智能施工装置辅助配合完成,所述建筑保温墙体智能施工工艺包括如下步骤:
1)基面处理
使用工具将墙面的残渣清理干净,墙面超差部分应剔凿或修补;
2)放线
在阴角、阳角、阳台栏板和门窗洞口等部位挂垂直线或水平线等控制线;
3)安装起步托架
为了有效保护保温板底部,并使保温板安装在同一水平线上,在保温板安装的起始位置安装起步托架,使用螺栓固定;
4)配置胶粘剂
将胶粘剂的各种支撑原料置于建筑保温墙体智能施工装置内,对其进行搅拌,一次配置量控制在60分钟内用完;
5)粘贴翻包玻纤网
保温板安装的起始部位及门窗洞口预粘翻包玻纤网,翻包玻纤网的宽度为保温板厚度再加200毫米,长度应根据施工部位具体情况确定;
6)粘贴保温板
保温板的粘贴有两种方法,条粘法和点框法,基面平整度好时,可采用条粘法粘贴,基面平整度较差时,可用点框法粘贴,在保温板的四周抹胶粘剂,中间抹梅花点,粘接面积率至少不少于百分之四十,配置好的胶粘剂置于建筑保温墙体智能施工装置内,将胶粘剂抹在保温板的表面。
其中,施工工艺方法中使用的建筑保温墙体智能施工装置包括底板1,所述底板1的上表面固定连接有竖板2,所述竖板2的表面固定连接第一连接板3、第二连接板4和第三连接板5,且第一连接板3有两个,两个所述第一连接板3之间固定连接有连接装置6,所述第二连接板4远离竖板2的表面固定连接有搅拌箱7,所述搅拌箱7的表面固定连接有搅拌装置8,所述底板1的上方设置有抹胶装置9,所述抹胶装置9与搅拌装置8固定连接,所述第三连接板5的下表面对称固定连接有限位柱10,两个所述限位柱10均与搅拌装置8滑动连接,所述底板1的上方设置有复位装置11,所述复位装置11与连接装置6固定连接。
如图1、图2、图5、图8和图12所示,所述搅拌装置8包括安装箱12、第一伺服电机13、圆形槽14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、固定柱17、转动柱18、第一方形柱19、升降柱20、升降板21、第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24、第四齿轮25、竖柱26、搅拌柱27、搅拌杆28、第一储料箱29、第二储料箱30、进料口31、出料口32和环形板33,所述搅拌箱7的表面固定连接有安装箱12,所述安装箱12的内部安装有第一伺服电机13,所述第一伺服电机13的输出端固定连接有第一锥齿轮15,所述第一锥齿轮15的上方啮合连接有第二锥齿轮16,所述第一锥齿轮15的表面固定连接有第一方形柱19,所述第二锥齿轮16的表面固定连接有固定柱17,所述固定柱17的表面转动安装有转动柱18,所述安装箱12的表面开设有圆形槽14,所述第一方形柱19表面远离第一锥齿轮15的一端滑动连接有升降柱20,所述转动柱18远离固定柱17的一端转动安装有升降板21,两个所述限位柱10均与升降板21滑动连接,所述升降板21的下表面转动安装有第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24和第四齿轮25,且第四齿轮25有两个,所述第一齿轮22与第二齿轮23啮合连接,所述第三齿轮24与两个第四齿轮25啮合连接,其中一个第四齿轮25与第二齿轮23啮合连接,所述第四齿轮25的下方固定连接有搅拌柱27,所述搅拌柱27的表面固定连接有多个搅拌杆28,所述限位柱10与搅拌柱27滑动连接,所述第三齿轮24的下方固定连接有竖柱26,所述竖柱26的表面转动安装有第一储料箱29,两个所述搅拌柱27均与第一储料箱29转动连接,所述搅拌柱27的表面固定连接有第二储料箱30,所述第一储料箱29和第二储料箱30的表面均开设有进料口31和出料口32,所述搅拌箱7的上方固定连接有环形板33,第一伺服电机13启动,带动第一锥齿轮15转动,进而带动第二锥齿轮16转动,固定柱17随着第二锥齿轮16转动而转动,进而带动转动柱18上下移动,进而带动升降板21上下移动,升降板21与两个限位柱10产生相对滑动,升降板21上下移动,带动搅拌柱27上下移动,第一锥齿轮15转动带动第一方形柱19转动,进而带动升降柱20转动,进而带动第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24转动,进而带动两个搅拌柱27和竖柱26转动,进而带动搅拌杆28胶粘剂制作原料进行搅拌,搅拌柱27在自身转动的同时能够上下移动,进而保证搅拌效果,搅拌柱27转动带动第二储料箱30转动,在离心力的作用下,第二储料箱30内部的原料从出料口32出料,直接滑落至搅拌箱7内,或者被环形板33挡住滑落至搅拌箱7内部,在自身转动的同时进行撒料,便于快速与搅拌箱7内部的原料进行搅拌混合均匀,第一储料箱29内部的原料通过网板72的空隙滑落至搅拌箱7的内部,随着转盘70转动,均匀撒下。
如图5所示,所述第二锥齿轮16的远离固定柱17的表面转动连接有第一横柱,所述第一横柱远离第二锥齿轮16的一端固定连接有第二横柱,所述第二横柱远离第一横柱的一端与安装箱12固定连接,保证第二锥齿轮16转动的稳定性,同时不影响第一方形柱19的传动。
如图2、图3、图4、图6和图11所示,所述连接装置6包括L型块34、U型板35和连接块36,两个所述第一连接板3之间固定连接有U型板35,所述U型板35的表面滑动连接有L型块34,所述U型板35的表面固定连接有连接块36,且连接块36有两个,起到连接作用。
如图4、图2和图3所示,所述抹胶装置9包括横板37、电机座38、第二伺服电机39、链轮40、链条41、活动块42、活动板43、活动柱44、第一弹簧45、调节块46、连接管47、球形槽48、圆球49、点胶模块50和调节柱51,两个所述连接块36之间固定连接有横板37,所述U型板35的表面固定连接有电机座38,所述电机座38的表面固定连接有第二伺服电机39,所述横板37的表面对称转动安装有链轮40,两个所述链轮40之间通过链条41传动,所述链条41的表面安装有活动块42,所述活动块42的表面滑动连接有活动板43,所述活动板43的表面固定连接有活动柱44,所述活动柱44的表面套设有第一弹簧45,所述第一弹簧45的一端与活动板43固定连接,所述第一弹簧45的另一端固定连接有调节块46,所述调节块46与活动柱44滑动连接,所述连接块36的表面转动安装有调节柱51,所述调节柱51远离连接块36的一端固定连接有圆球49,所述调节块46的表面对称开设有球形槽48,所述圆球49与球形槽48配合安装,所述调节块46的上方固定连接有连接管47,所述连接管47远离调节块46的一端与搅拌箱7固定连接,所述调节块46的下方固定连接有点胶模块50,在初始状态下,顶杆67与方形块63表面接触,第二弹簧60处于进一步被压缩的状态,调节块46处于与横板37距离最远的位置,其中一个圆球49与球形槽48配合,第二伺服电机39启动,带动链轮40转动,进而带动活动块42移动,活动板43随着活动块42的移动而移动,进而带动活动柱44向着横板37的另一端移动,在移动的过程中,顶杆67与方形块63分离的同时,方形块63与定位框65分离,其中一个调节柱51与横板37之间的夹角逐渐变小,在第一弹簧45弹力的作用下,其中一个圆球49始终与球形槽48配合,调节块46向着靠近横板37的方向移动,凸块54随着调节块46的移动而移动,齿条55与第五齿轮56啮合,在这个过程中,第五齿轮56转动,带动第二方形柱57转动,进而带动丝杆58转动,丝杆58与L型块34通过螺纹连接,自身向着靠近第五齿轮56的方向移动,直至圆球49与球形槽48分离,另一个圆球49与球形槽48配合,随着活动板43继续移动,进而带动调节块46向着远离横板37的方向移动,齿条55带动第五齿轮56转动,进而带动丝杆58反向转动,直至活动板43移动至横板37的另一端,方形块63在第二弹簧60弹力作用下重新与定位框65配合,在此过程中,调节块46和点胶模块50的移动路径呈现弧形,进而能够完成对粘贴在窗户外墙的保温板的抹胶,完成对丝杆58的限位,进而完成对第五齿轮56的限位,进而完成对调节块46的限位,当活动板43再次向着初始位置移动时,调节块46的位置不变,运行路径呈现直线,配合点胶模块50对保温板的表面进行抹胶,增加整体的实用性。
如图7所示,所述横板37的表面开设有限位槽52,所述限位槽52的表面滑动连接有连接杆53,且连接杆53呈现L型,两个所述连接杆53均与活动板43固定连接,对活动板43进行限位,保证活动柱44活动板43移动的稳定性。
如图6、图9、图10和图11所示,所述复位装置11包括凸块54、齿条55、第五齿轮56、第二方形柱57、丝杆58、安装槽59、第二弹簧60、压块61、圆柱62、方形块63、圆筒64、定位框65、固定座66和顶杆67,所述调节块46的上方固定连接有凸块54,所述凸块54的表面固定连接有齿条55,所述齿条55表面远离凸块54的一端啮合连接有第五齿轮56,所述第五齿轮56与L型块34转动安装,所述第五齿轮56的表面固定连接有第二方形柱57,所述第二方形柱57的表面滑动连接有丝杆58,所述丝杆58的表面开设有安装槽59,所述安装槽59的底部固定连接有第二弹簧60,所述第二弹簧60远离安装槽59底部的一端固定连接有压块61,所述压块61的表面固定连接有圆柱62,所述圆柱62与丝杆58滑动连接,所述丝杆58与L型块34通过螺纹连接,所述圆柱62远离压块61的一端固定连接有方形块63,所述L型块34的表面固定连接有圆筒64,所述圆筒64远离L型块34的一端固定连接有定位框65,所述定位框65与方形块63配合安装,所述U型板35的表面固定连接有固定座66,所述固定座66的表面固定连接有顶杆67,在调节块46滑动至远离固定座66的一端时,定位框65与方形块63配合,对丝杆58进行限位,进而对第五齿轮56进行限位,进而对齿条55和调节块46进行限位,当方形块63重新与顶杆67接触时,随着活动板43的移动,方形块63与定位框65分离,第二弹簧60被进一步压缩,产生的反作用力作用于压块61的表面,活动板43再次向着远离固定座66的方向移动时,在第一弹簧45弹力作用下,随着活动板43移动,调节块46向着横板37移动靠近,起到复位的作用,保证整体正常运行,齿条55始终不与竖板2接触。
如图4所示,所述活动板43的表面开设有滑槽68,所述活动块42与滑槽68滑动连接,对活动块42进行限位,保证活动块42与活动板43之间传动的稳定性。
如图2和图3所示,所述活动柱44的表面对称固定连接有挡板69,起到保护作用,避免活动柱44与圆球49接触,同时便于圆球49与球形槽48配合。
如图12所示,所述第一储料箱29的底部转动连接有转盘70,所述转盘70与竖柱26固定连接,所述转盘70表面开设有通孔71,且通孔71呈现V字形,所述通孔71的表面固定连接有网板72,便于原料从中滑落而出,均匀撒在搅拌箱7的内部。
建筑保温墙体智能施工装置的工作原理:在底板1的上表面可安装控制器,第一伺服电机13、第二伺服电机39和点胶模块50均与控制器通过导线连接,控制器由电脑程序精准控制,点胶模块50与现有的抹胶机的抹胶机构结构类似,其工作原理相同,在进行抹胶之前,将多种胶粘剂制作原料置于搅拌箱7、第一储料箱29和第二储料箱30的内部,其中第一搅拌箱7和第二搅拌箱7内部的胶粘剂制作原料呈现粉状,由控制器控制第一伺服电机13启动,带动第一锥齿轮15转动,进而带动第二锥齿轮16转动,固定柱17随着第二锥齿轮16转动而转动,进而带动转动柱18上下移动,进而带动升降板21上下移动,升降板21与两个限位柱10产生相对滑动,升降板21上下移动,带动搅拌柱27上下移动,第一锥齿轮15转动带动第一方形柱19转动,进而带动升降柱20转动,进而带动第一齿轮22、第二齿轮23、第三齿轮24转动,进而带动两个搅拌柱27和竖柱26转动,进而带动搅拌杆28胶粘剂制作原料进行搅拌,搅拌柱27在自身转动的同时能够上下移动,进而保证搅拌效果,搅拌柱27转动带动第二储料箱30转动,在离心力的作用下,第二储料箱30内部的原料从出料口32出料,直接滑落至搅拌箱7内,或者被环形板33挡住滑落至搅拌箱7内部,在自身转动的同时进行撒料,便于快速与搅拌箱7内部的原料进行搅拌混合均匀,第一储料箱29内部的原料通过网板72的空隙滑落至搅拌箱7的内部,随着转盘70转动,均匀撒下,第一储料箱29和第二储料箱30内部盛装同一种原料,提高了搅拌效率,进一步保证搅拌效果,在初始状态下,顶杆67与方形块63表面接触,第二弹簧60处于进一步被压缩的状态,调节块46处于与横板37距离最远的位置,其中一个圆球49与球形槽48配合,第二伺服电机39启动,带动链轮40转动,进而带动活动块42移动,活动板43随着活动块42的移动而移动,进而带动活动柱44向着横板37的另一端移动,在移动的过程中,顶杆67与方形块63分离的同时,方形块63与定位框65分离,其中一个调节柱51与横板37之间的夹角逐渐变小,在第一弹簧45弹力的作用下,其中一个圆球49始终与球形槽48配合,调节块46向着靠近横板37的方向移动,凸块54随着调节块46的移动而移动,齿条55与第五齿轮56啮合,在这个过程中,第五齿轮56转动,带动第二方形柱57转动,进而带动丝杆58转动,丝杆58与L型块34通过螺纹连接,自身向着靠近第五齿轮56的方向移动,直至圆球49与球形槽48分离,另一个圆球49与球形槽48配合,随着活动板43继续移动,进而带动调节块46向着远离横板37的方向移动,齿条55带动第五齿轮56转动,进而带动丝杆58反向转动,直至活动板43移动至横板37的另一端,方形块63在第二弹簧60弹力作用下重新与定位框65配合,在此过程中,调节块46和点胶模块50的移动路径呈现弧形,进而能够完成对粘贴在窗户外墙的保温板的抹胶,完成对丝杆58的限位,进而完成对第五齿轮56的限位,进而完成对调节块46的限位,当活动板43再次向着初始位置移动时,调节块46的位置不变,运行路径呈现直线,配合点胶模块50对保温板的表面进行抹胶,增加整体的实用性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。。
Claims (9)
1.一种建筑保温墙体智能施工工艺,使用一种建筑保温墙体智能施工装置辅助完成,其特征在于,所述建筑保温墙体智能施工工艺包括如下步骤:
1)基面处理
使用工具将墙面的残渣清理干净,墙面超差部分应剔凿或修补;
2)放线
在阴角、阳角、阳台栏板和门窗洞口等部位挂垂直线或水平线等控制线;
3)安装起步托架
为了有效保护保温板底部,并使保温板安装在同一水平线上,在保温板安装的起始位置安装起步托架,使用螺栓固定;
4)配置胶粘剂
将胶粘剂的各种支撑原料置于建筑保温墙体智能施工装置内,对其进行搅拌,一次配置量控制在60分钟内用完;
5)粘贴翻包玻纤网
保温板安装的起始部位及门窗洞口预粘翻包玻纤网,翻包玻纤网的宽度为保温板厚度再加200毫米,长度应根据施工部位具体情况确定;
6)粘贴保温板
保温板的粘贴有两种方法,条粘法和点框法,基面平整度好时,可采用条粘法粘贴,基面平整度较差时,可用点框法粘贴,在保温板的四周抹胶粘剂,中间抹梅花点,粘接面积率至少不少于百分之四十,配置好的胶粘剂置于建筑保温墙体智能施工装置内,将胶粘剂抹在保温板的表面;
其中,步骤4)和步骤6)中的建筑保温墙体智能施工装置包括底板(1),所述底板(1)的上表面固定连接有竖板(2),所述竖板(2)的表面固定连接第一连接板(3)、第二连接板(4)和第三连接板(5),且第一连接板(3)有两个,两个所述第一连接板(3)之间固定连接有连接装置(6),所述第二连接板(4)远离竖板(2)的表面固定连接有搅拌箱(7),所述搅拌箱(7)的表面固定连接有搅拌装置(8),所述底板(1)的上方设置有抹胶装置(9),所述抹胶装置(9)与搅拌装置(8)固定连接,所述第三连接板(5)的下表面对称固定连接有限位柱(10),两个所述限位柱(10)均与搅拌装置(8)滑动连接,所述底板(1)的上方设置有复位装置(11),所述复位装置(11)与连接装置(6)固定连接;
所述搅拌装置(8)包括安装箱(12)、第一伺服电机(13)、圆形槽(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)、固定柱(17)、转动柱(18)、第一方形柱(19)、升降柱(20)、升降板(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、第三齿轮(24)、第四齿轮(25)、竖柱(26)、搅拌柱(27)、搅拌杆(28)、第一储料箱(29)、第二储料箱(30)、进料口(31)、出料口(32)和环形板(33),所述搅拌箱(7)的表面固定连接有安装箱(12),所述安装箱(12)的内部安装有第一伺服电机(13),所述第一伺服电机(13)的输出端固定连接有第一锥齿轮(15),所述第一锥齿轮(15)的上方啮合连接有第二锥齿轮(16),所述第一锥齿轮(15)的表面固定连接有第一方形柱(19),所述第二锥齿轮(16)的表面固定连接有固定柱(17),所述固定柱(17)的表面转动安装有转动柱(18),所述安装箱(12)的表面开设有圆形槽(14),所述第一方形柱(19)表面远离第一锥齿轮(15)的一端滑动连接有升降柱(20),所述转动柱(18)远离固定柱(17)的一端转动安装有升降板(21),两个所述限位柱(10)均与升降板(21)滑动连接,所述升降板(21)的下表面转动安装有第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、第三齿轮(24)和第四齿轮(25),且第四齿轮(25)有两个,所述第一齿轮(22)与第二齿轮(23)啮合连接,所述第三齿轮(24)与两个第四齿轮(25)啮合连接,其中一个第四齿轮(25)与第二齿轮(23)啮合连接,所述第四齿轮(25)的下方固定连接有搅拌柱(27),所述搅拌柱(27)的表面固定连接有多个搅拌杆(28),所述限位柱(10)与搅拌柱(27)滑动连接,所述第三齿轮(24)的下方固定连接有竖柱(26),所述竖柱(26)的表面转动安装有第一储料箱(29),两个所述搅拌柱(27)均与第一储料箱(29)转动连接,所述搅拌柱(27)的表面固定连接有第二储料箱(30),所述第一储料箱(29)和第二储料箱(30)的表面均开设有进料口(31)和出料口(32),所述搅拌箱(7)的上方固定连接有环形板(33)。
2.根据权利要求1所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述第二锥齿轮(16)的远离固定柱(17)的表面转动连接有第一横柱,所述第一横柱远离第二锥齿轮(16)的一端固定连接有第二横柱,所述第二横柱远离第一横柱的一端与安装箱(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述连接装置(6)包括L型块(34)、U型板(35)和连接块(36),两个所述第一连接板(3)之间固定连接有U型板(35),所述U型板(35)的表面滑动连接有L型块(34),所述U型板(35)的表面固定连接有连接块(36),且连接块(36)有两个。
4.根据权利要求3所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述抹胶装置(9)包括横板(37)、电机座(38)、第二伺服电机(39)、链轮(40)、链条(41)、活动块(42)、活动板(43)、活动柱(44)、第一弹簧(45)、调节块(46)、连接管(47)、球形槽(48)、圆球(49)、点胶模块(50)和调节柱(51),两个所述连接块(36)之间固定连接有横板(37),所述U型板(35)的表面固定连接有电机座(38),所述电机座(38)的表面固定连接有第二伺服电机(39),所述横板(37)的表面对称转动安装有链轮(40),两个所述链轮(40)之间通过链条(41)传动,所述链条(41)的表面安装有活动块(42),所述活动块(42)的表面滑动连接有活动板(43),所述活动板(43)的表面固定连接有活动柱(44),所述活动柱(44)的表面套设有第一弹簧(45),所述第一弹簧(45)的一端与活动板(43)固定连接,所述第一弹簧(45)的另一端固定连接有调节块(46),所述调节块(46)与活动柱(44)滑动连接,所述连接块(36)的表面转动安装有调节柱(51),所述调节柱(51)远离连接块(36)的一端固定连接有圆球(49),所述调节块(46)的表面对称开设有球形槽(48),所述圆球(49)与球形槽(48)配合安装,所述调节块(46)的上方固定连接有连接管(47),所述连接管(47)远离调节块(46)的一端与搅拌箱(7)固定连接,所述调节块(46)的下方固定连接有点胶模块(50)。
5.根据权利要求4所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述横板(37)的表面开设有限位槽(52),所述限位槽(52)的表面滑动连接有连接杆(53),且连接杆(53)呈现L型,两个所述连接杆(53)均与活动板(43)固定连接。
6.根据权利要求5所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述复位装置(11)包括凸块(54)、齿条(55)、第五齿轮(56)、第二方形柱(57)、丝杆(58)、安装槽(59)、第二弹簧(60)、压块(61)、圆柱(62)、方形块(63)、圆筒(64)、定位框(65)、固定座(66)和顶杆(67),所述调节块(46)的上方固定连接有凸块(54),所述凸块(54)的表面固定连接有齿条(55),所述齿条(55)表面远离凸块(54)的一端啮合连接有第五齿轮(56),所述第五齿轮(56)与L型块(34)转动安装,所述第五齿轮(56)的表面固定连接有第二方形柱(57),所述第二方形柱(57)的表面滑动连接有丝杆(58),所述丝杆(58)的表面开设有安装槽(59),所述安装槽(59)的底部固定连接有第二弹簧(60),所述第二弹簧(60)远离安装槽(59)底部的一端固定连接有压块(61),所述压块(61)的表面固定连接有圆柱(62),所述圆柱(62)与丝杆(58)滑动连接,所述丝杆(58)与L型块(34)通过螺纹连接,所述圆柱(62)远离压块(61)的一端固定连接有方形块(63),所述L型块(34)的表面固定连接有圆筒(64),所述圆筒(64)远离L型块(34)的一端固定连接有定位框(65),所述定位框(65)与方形块(63)配合安装,所述U型板(35)的表面固定连接有固定座(66),所述固定座(66)的表面固定连接有顶杆(67)。
7.根据权利要求5所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述活动板(43)的表面开设有滑槽(68),所述活动块(42)与滑槽(68)滑动连接。
8.根据权利要求5所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述活动柱(44)的表面对称固定连接有挡板(69)。
9.根据权利要求2所述的建筑保温墙体智能施工工艺,其特征在于,所述第一储料箱(29)的底部转动连接有转盘(70),所述转盘(70)与竖柱(26)固定连接,所述转盘(70)表面开设有通孔(71),且通孔(71)呈现V字形,所述通孔(71)的表面固定连接有网板(72)。
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