CN110978169B - 一种木质家具自动化修补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家具加工领域，尤其是一种木质家具自动化修补装置，包括机身、设置于所述机身顶壁内的填料腔以及设置于所述机身底壁内的转动腔，所述机身底壁四个边角固定设置有吸盘，所述转动腔底壁内设置有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动架，所述滑动架内设置有传动腔，所述传动腔底壁内可转动的设置有第一转轴，本发明提供的一种木质家具自动化修补装置，能够实现家具表面破损的自动修复，本发明的设备能够实现自动给料的同时可以将多余填充料刮除，减少后续抛光工作量，设备自动涂胶，并对涂胶后的家具表面进行打磨抛光，提高了修补效率，从而减少了人力操作，更加便利。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工领域，尤其是一种木质家具自动化修补装置 。
背景技术
当木质家具出现破损时，严重影响家具美观性，传统的手工修补的方式，效率较低，手动抛光平整度全凭操作人员手动控制，不同熟练程度操作人员修补质量好坏差距较大，而且传统的手工修补的方式比较冷门，收费较高，因此有必要设置一种木质家具自动化修补装置改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木质家具自动化修补装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种木质家具自动化修补装置，包括机身、设置于所述机身顶壁内的填料腔以及设置于所述机身底壁内的转动腔，所述机身底壁四个边角固定设置有吸盘，所述转动腔底壁内设置有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动架，所述滑动架内设置有传动腔，所述传动腔底壁内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴底部末端伸入所述转动腔内且末端固定设置有与所述转动腔内设置的转动架固定连接，所述转动架底壁内设置有开口向下的第一导滑槽，所述第一导滑槽内可滑动的设置有刮板，所述刮板与所述第一导滑槽顶壁间设置有前后对称的第一弹簧，所述传动腔内设置有带动所述转动架转动的转动装置，所述转动装置带动所述转动架转动，从而带动所述刮板转动，进而对家具修补后的表面进行抛光，所述填料腔底壁内设置有左右对称的用于放置填充物的储液腔以及前后对称的设置的用于放置胶水的储料腔，所述转动腔顶壁内前后对称设置有连通前后两个所述储料腔的出料口，所述出料口左右两侧对称设置有连通所述储液腔的出胶口，所述滑动槽上方设置有贯穿所述出料口与所述出胶口的阀门腔，所述阀门腔内可转动的设置有阀门，所述阀门内前后对称设置有上下贯通的连通槽，所述连通槽连通所述出料口上下两侧，所述滑动架在所述传动腔顶壁内设置的移动装置作用下左右移动，所述滑动架左右移动后通过设置于所述滑动槽顶壁内的传动机构带动所述阀门左右转动一次，所述填料腔左侧端壁内设置有开口向右的提升腔，所述提升腔内可滑动的设置有滑动板，所述滑动板上设置有挤压装置，所述挤压装置可以将所述储液腔内放置的填充物或者所述储料腔内放置的胶水挤压至家具破损处。
进一步地，所述转动装置包括所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置的第一锥齿轮，所述传动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴内设置有左右贯通的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴左侧末端伸入所述机身内设置的动力腔内且末端固定设置有第一齿轮。
进一步地，所述移动装置包括所述传动腔顶壁内设置的移动腔，所述滑动架左右端壁间设置有贯穿所述移动腔的支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有与所述滑动槽左右端壁固定连接的第一齿条，所述移动腔前侧端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿条啮合的第二齿轮。
进一步地，所述传动机构包括所述滑动槽顶壁内设置的开口向下的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有与所述滑动架顶壁上固定设置的第二齿条啮合的第三齿轮以及位于所述第三齿轮前侧的第三锥齿轮，所述齿轮腔与所述阀门腔之间转动设置有与所述阀门固定连接的第四转轴，所述齿轮腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
进一步地，所述挤压装置包括所述滑动板内设置的上下贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部末端伸入所述动力腔左侧端壁内设置的啮合腔内且末端固定连接有第五锥齿轮，所述啮合腔与所述动力腔之间转动设置有第五转轴，所述啮合腔内的所述第五转轴末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述动力腔内的所述第五转轴末端固定设置有第四齿轮，所述滑动板内上下贯通设置有左右对称的第一滑动孔以及前后对称的第二滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆末端固定设置有第一挤压块，所述第一挤压块与所述滑动板之间设置有第二弹簧，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆底部末端固定设置有第二挤压块，所述第二挤压块与所述滑动板顶壁间设置有第三弹簧。
进一步地，所述动力腔右侧端壁内设置有开口向左的动力腔，所述动力腔内可滑动的设置有支撑架，所述支撑架左侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述支撑架与所述动力腔底壁间设置有左右对称的第四弹簧，所述滑动槽左侧端壁内设置有开口向右的第二导滑槽，所述第二导滑槽内可滑动的设置有第三齿条，所述第三齿条与所述滑动架之间设置有拉线，所述第二导滑槽顶壁内设置有开口向下的限位槽，所述限位槽内可滑动的设置有与所述第三齿条固定连接的限位块，所述限位块与所述限位槽左右端壁间对称设置有第五弹簧，所述第二导滑槽底壁内设置有开口向上的顶推腔，所述顶推腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴外表面固定设置有与所述第三齿条啮合的第六齿轮以及位于所述第六齿轮前侧的凸轮，所述顶推腔与所述动力腔之间连通设置有第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种木质家具自动化修补装置，能够实现家具表面破损的自动修复，本发明的设备能够实现自动给料的同时可以将多余填充料刮除，减少后续抛光工作量，设备自动涂胶，并对涂胶后的家具表面进行打磨抛光，提高了修补效率，从而减少了人力操作，更加便利。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种木质家具自动化修补装置整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图2中D-D的结构示意图。
图4是图1中B-B的结构示意图。
图5是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种木质家具自动化修补装置，包括机身10、设置于所述机身10顶壁内的填料腔24以及设置于所述机身10底壁内的转动腔17，所述机身10底壁四个边角固定设置有吸盘51，所述转动腔17底壁内设置有开口向下的滑动槽18，所述滑动槽18内可滑动的设置有滑动架52，所述滑动架52内设置有传动腔58，所述传动腔58底壁内可转动的设置有第一转轴57，所述第一转轴57底部末端伸入所述转动腔17内且末端固定设置有与所述转动腔17内设置的转动架56固定连接，所述转动架56底壁内设置有开口向下的第一导滑槽55，所述第一导滑槽55内可滑动的设置有刮板53，所述刮板53与所述第一导滑槽55顶壁间设置有前后对称的第一弹簧54，所述传动腔58内设置有带动所述转动架56转动的转动装置99，所述转动装置99带动所述转动架56转动，从而带动所述刮板53转动，进而对家具修补后的表面进行抛光，所述填料腔24底壁内设置有左右对称的用于放置填充物的储液腔11以及前后对称的设置的用于放置胶水的储料腔84，所述转动腔17顶壁内前后对称设置有连通前后两个所述储料腔84的出料口81，所述出料口81左右两侧对称设置有连通所述储液腔11的出胶口82，所述滑动槽18上方设置有贯穿所述出料口81与所述出胶口82的阀门腔22，所述阀门腔22内可转动的设置有阀门21，所述阀门21内前后对称设置有上下贯通的连通槽20，所述连通槽20连通所述出料口81上下两侧，所述滑动架52在所述传动腔58顶壁内设置的移动装置98作用下左右移动，所述滑动架52左右移动后通过设置于所述滑动槽18顶壁内的传动机构97带动所述阀门21左右转动一次，所述填料腔24左侧端壁内设置有开口向右的提升腔35，所述提升腔35内可滑动的设置有滑动板33，所述滑动板33上设置有挤压装置96，所述挤压装置96可以将所述储液腔11内放置的填充物或者所述储料腔84内放置的胶水挤压至家具破损处。
有益地，所述转动装置99包括所述传动腔58内的所述第一转轴57末端固定设置的第一锥齿轮59，所述传动腔58内可转动的设置有第二转轴61，所述第二转轴61外表面固定设置有与所述第一锥齿轮59啮合的第二锥齿轮60，所述第二转轴61内设置有左右贯通的花键孔63，所述花键孔63内花键连接有花键轴62，所述花键轴62左侧末端伸入所述机身10内设置的动力腔48内且末端固定设置有第一齿轮49。
有益地，所述移动装置98包括所述传动腔58顶壁内设置的移动腔67，所述滑动架52左右端壁间设置有贯穿所述移动腔67的支撑槽66，所述支撑槽66内滑动连接有与所述滑动槽18左右端壁固定连接的第一齿条65，所述移动腔67前侧端壁内固定设置有第一电机80，所述第一电机80输出轴末端固定设置有与所述第一齿条65啮合的第二齿轮64。
有益地，所述传动机构97包括所述滑动槽18顶壁内设置的开口向下的齿轮腔12，所述齿轮腔12内可转动的设置有第三转轴15，所述第三转轴15外表面固定设置有与所述滑动架52顶壁上固定设置的第二齿条69啮合的第三齿轮13以及位于所述第三齿轮13前侧的第三锥齿轮14，所述齿轮腔12与所述阀门腔22之间转动设置有与所述阀门21固定连接的第四转轴19，所述齿轮腔12内的所述第四转轴19末端固定设置有与所述第三锥齿轮14啮合的第四锥齿轮16。
有益地，所述挤压装置96包括所述滑动板33内设置的上下贯通的螺纹孔32，所述螺纹孔32内螺纹连接有螺纹杆34，所述螺纹杆34底部末端伸入所述动力腔48左侧端壁内设置的啮合腔40内且末端固定连接有第五锥齿轮37，所述啮合腔40与所述动力腔48之间转动设置有第五转轴38，所述啮合腔40内的所述第五转轴38末端固定设置有与所述第五锥齿轮37啮合的第六锥齿轮39，所述动力腔48内的所述第五转轴38末端固定设置有第四齿轮36，所述滑动板33内上下贯通设置有左右对称的第一滑动孔30以及前后对称的第二滑动孔27，所述第一滑动孔30内可滑动的设置有第一滑动杆29，所述第一滑动杆29末端固定设置有第一挤压块23，所述第一挤压块23与所述滑动板33之间设置有第二弹簧28，所述第二滑动孔27内可滑动的设置有第二滑动杆26，所述第二滑动杆26底部末端固定设置有第二挤压块31，所述第二挤压块31与所述滑动板33顶壁间设置有第三弹簧25。
有益地，所述动力腔48右侧端壁内设置有开口向左的动力腔47，所述动力腔47内可滑动的设置有支撑架45，所述支撑架45左侧端壁内固定设置有第二电机44，所述第二电机44输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮36啮合的第五齿轮43，所述支撑架45与所述动力腔47底壁间设置有左右对称的第四弹簧46，所述滑动槽18左侧端壁内设置有开口向右的第二导滑槽79，所述第二导滑槽79内可滑动的设置有第三齿条78，所述第三齿条78与所述滑动架52之间设置有拉线70，所述第二导滑槽79顶壁内设置有开口向下的限位槽74，所述限位槽74内可滑动的设置有与所述第三齿条78固定连接的限位块76，所述限位块76与所述限位槽74左右端壁间对称设置有第五弹簧75，所述第二导滑槽79底壁内设置有开口向上的顶推腔68，所述顶推腔68内可转动的设置有第六转轴77，所述第六转轴77外表面固定设置有与所述第三齿条78啮合的第六齿轮73以及位于所述第六齿轮73前侧的凸轮72，所述顶推腔68与所述动力腔47之间连通设置有第三滑动孔42，所述第三滑动孔42内可滑动的设置有第三滑动杆41。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，左侧的所述第五弹簧75处于压缩状态，右侧的所述第五弹簧75处于拉伸状态。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，将本发明的设备放置与家具破损上方，此时在所述储料腔84内加入填充物，然后向所述储液腔11内加入胶水，此时启动所述第二电机44带动所述第五齿轮43转动，从而带动所述第四齿轮36转动，从而带动所述第六锥齿轮39转动，从而带动所述第五锥齿轮37转动，从而带动所述滑动板33下移，所述滑动板33下移带动所述第二挤压块31与所述第一挤压块23下移，所述第一挤压块23下移挤压所述储液腔11内胶水，此时由于所述出胶口82被所述阀门21密封，此时胶水无法流出，同时所述第二挤压块31下移挤压所述储料腔84内填充物从所述出料口81坠落再家具破损处，当破损处完全覆盖时，启动所述第二电机44带动所述第五齿轮43反转，从而带动所述滑动板33上移，当所述滑动板33上移至最上方时，启动所述第一电机80带动所述第二齿轮64转动，从而带动所述滑动架52沿所述第一齿条65移动，所述第一齿条65移动带动所述转动架56移动，从而带动所述刮板53向右移动，从而将家具表面多余填充物刮除，所述滑动架52右移远离所述滑动槽18左侧端壁后，所述第三齿条78在左侧的所述第五弹簧75作用下右移，从而带动所述第六齿轮73转动，从而带动所述凸轮72转动至与所述第三滑动杆41抵接，此时所述第三滑动杆41下移，从而带动所述支撑架45下移，从而带动所述第五齿轮43与所述第一齿轮49啮合，当所述滑动架52顶壁上固定设置的第二齿条69与所述第三齿轮13啮合时，所述第三齿轮13转动，从而带动所述第三锥齿轮14转动，从而带动所述第四锥齿轮16转动，从而带动所述阀门21转动，当所述第二齿条69移动至与所述第三齿轮13分离时，所述阀门21转动四分之一圆周，此时所述连通槽20将所述出胶口82上下两部分连通，当所述滑动架52右移至与所述滑动槽18右侧端壁抵接时，所述拉线70被拉直并向右拉动所述第三齿条78，所述第三齿条78右移带动所述第六齿轮73转动，从而带动所述凸轮72转动，从而带动所述凸轮72与所述第三滑动杆41远离，此时所述支撑架45再所述第四弹簧46作用下上移，从而带动所述第五齿轮43与所述第四齿轮36啮合，此时再次启动所述第二电机44带动所述第五齿轮43转动，从而带动所述第四齿轮36转动，从而带动所述第六锥齿轮39转动，从而带动所述第五锥齿轮37转动，从而带动所述滑动板33下移，所述滑动板33下移带动所述第二挤压块31与所述第一挤压块23下移，所述第一挤压块23下移挤压所述储液腔11内胶水，此时由于所述出料口81被所述阀门21密封，此时填充物无法流出，此时胶水落在填充物及家具上，当胶水凝固后，启动所述第一电机80反向转动，从而带动所述滑动架52左移，当所述滑动架52左移带动所述刮板53移动至破损中心上方时，此时由于所述拉线70放松，此时所述第三齿条78左移带动所述凸轮72向右转动顶压所述第三滑动杆41下移，此时所述第五齿轮43与所述第一齿轮49啮合，启动所述第二电机44带动所述第五齿轮43转动，从而带动所述第一齿轮49转动，从而带动所述花键轴62转动，从而带动所述第二转轴61转动，从而带动所述第二锥齿轮60以及所述第一锥齿轮59转动，从而带动所述转动架56转动，从而带动所述刮板53转动打磨家具，直到家具表面平整后，手动涂漆，从而完成家具修复。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种木质家具自动化修补装置，包括机身、设置于所述机身顶壁内的填料腔以及设置于所述机身底壁内的转动腔，其特征在于：所述机身底壁四个边角固定设置有吸盘，所述转动腔底壁内设置有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动架，所述滑动架内设置有传动腔，所述传动腔底壁内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴底部末端伸入所述转动腔内且末端固定设置有与所述转动腔内设置的转动架固定连接，所述转动架底壁内设置有开口向下的第一导滑槽，所述第一导滑槽内可滑动的设置有刮板，所述刮板与所述第一导滑槽顶壁间设置有前后对称的第一弹簧，所述传动腔内设置有带动所述转动架转动的转动装置，所述转动装置带动所述转动架转动，从而带动所述刮板转动，进而对家具修补后的表面进行抛光，所述填料腔底壁内设置有左右对称的用于放置填充物的储液腔以及前后对称的设置的用于放置胶水的储料腔，所述转动腔顶壁内前后对称设置有连通前后两个所述储料腔的出料口，所述出料口左右两侧对称设置有连通所述储液腔的出胶口，所述滑动槽上方设置有贯穿所述出料口与所述出胶口的阀门腔，所述阀门腔内可转动的设置有阀门，所述阀门内前后对称设置有上下贯通的连通槽，所述连通槽连通所述出料口上下两侧，所述滑动架在所述传动腔顶壁内设置的移动装置作用下左右移动，所述滑动架左右移动后通过设置于所述滑动槽顶壁内的传动机构带动所述阀门左右转动一次，所述填料腔左侧端壁内设置有开口向右的提升腔，所述提升腔内可滑动的设置有滑动板，所述滑动板上设置有挤压装置，所述挤压装置可以将所述储液腔内放置的填充物或者所述储料腔内放置的胶水挤压至家具破损处。
2.如权利要求1所述一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：所述转动装置包括所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置的第一锥齿轮，所述传动腔内可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴内设置有左右贯通的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴左侧末端伸入所述机身内设置的动力腔内且末端固定设置有第一齿轮。
3.如权利要求1所述一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：所述移动装置包括所述传动腔顶壁内设置的移动腔，所述滑动架左右端壁间设置有贯穿所述移动腔的支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有与所述滑动槽左右端壁固定连接的第一齿条，所述移动腔前侧端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有与所述第一齿条啮合的第二齿轮。
4.如权利要求1所述一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：所述传动机构包括所述滑动槽顶壁内设置的开口向下的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有与所述滑动架顶壁上固定设置的第二齿条啮合的第三齿轮以及位于所述第三齿轮前侧的第三锥齿轮，所述齿轮腔与所述阀门腔之间转动设置有与所述阀门固定连接的第四转轴，所述齿轮腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
5.如权利要求2所述一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：所述挤压装置包括所述滑动板内设置的上下贯通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部末端伸入所述动力腔左侧端壁内设置的啮合腔内且末端固定连接有第五锥齿轮，所述啮合腔与所述动力腔之间转动设置有第五转轴，所述啮合腔内的所述第五转轴末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述动力腔内的所述第五转轴末端固定设置有第四齿轮，所述滑动板内上下贯通设置有左右对称的第一滑动孔以及前后对称的第二滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆末端固定设置有第一挤压块，所述第一挤压块与所述滑动板之间设置有第二弹簧，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆底部末端固定设置有第二挤压块，所述第二挤压块与所述滑动板顶壁间设置有第三弹簧。
6.如权利要求5所述一种木质家具自动化修补装置，其特征在于：所述动力腔右侧端壁内设置有开口向左的动力腔，所述动力腔内可滑动的设置有支撑架，所述支撑架左侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述支撑架与所述动力腔底壁间设置有左右对称的第四弹簧，所述滑动槽左侧端壁内设置有开口向右的第二导滑槽，所述第二导滑槽内可滑动的设置有第三齿条，所述第三齿条与所述滑动架之间设置有拉线，所述第二导滑槽顶壁内设置有开口向下的限位槽，所述限位槽内可滑动的设置有与所述第三齿条固定连接的限位块，所述限位块与所述限位槽左右端壁间对称设置有第五弹簧，所述第二导滑槽底壁内设置有开口向上的顶推腔，所述顶推腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴外表面固定设置有与所述第三齿条啮合的第六齿轮以及位于所述第六齿轮前侧的凸轮，所述顶推腔与所述动力腔之间连通设置有第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆。
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