CN113233267B - 基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法、***及计算机存储介质 - Google Patents

基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法、***及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法、***及计算机存储介质，通过由需要乘坐电梯的人员根据移动终端向电梯控制服务器发送预约指令进行电梯停靠预约，无需通过手动按动电梯楼层按钮对电梯进行停靠控制，不仅避免了手动按钮带来的接触风险，还减少了电梯楼层按钮失灵情况的发生，提高了电梯停靠控制的智能化水平，与此同时通过电梯控制服务器对接收的所有预约指令进行分析处理，并根据分析处理结果对电梯进行智能停靠控制，同时对发送预约指令的预约人员进行针对性预约指令回复，大大避免了乘坐电梯的人员全都聚集在电梯口造成的人员聚集危险和白白等待情况的发生，提升了乘坐人员的乘坐体验感。

Description

基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法、***及计 算机存储介质
技术领域
本发明属于电梯停靠管理评估技术领域，具体而言，为基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法、***及计算机存储介质。
背景技术
随着社会经济的不断发展,现代城市高层建筑住宅越来越多,电梯的使用率相应得到了提高,逐渐成为了一种与人们生活息息相关的重要工具。
现在电梯的停靠控制管理通常是需要乘坐电梯的人员在其所在楼层的电梯口按下电梯按钮键，当电梯在该楼层停靠后，乘坐电梯的人员进入电梯后通过按下电梯的选层按钮来确定电梯的停靠目的楼层。但该停靠控制管理方法属于机械停靠管理，智能化水平低，且停靠管理灵活度差，具体体现在以下两个方面：
1.目前电梯停靠是需要乘坐电梯的人员手动按动电梯内楼层的按钮进行停靠控制，这种控制方式不仅可能导致接触风险，还可能导致电梯楼层按钮在长时间使用下出现按钮失灵的情况，进而影响电梯乘坐人员的使用；
2.当上班高峰时间段时，由于各楼层都存在需要乘坐电梯的人员，如果需要乘坐电梯的人员全都聚集在电梯口，一方面增加人员聚集危险，另一方面很有可能存在电梯在某一楼层由于载重量达到标准载重，而在该楼层不进行停靠的状况，此时该楼层电梯口聚集的乘坐电梯人员由于无法提前知晓，就会白白等待，进而浪费人员等待时间。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种智能化水平高、停靠管理灵活度高的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法、***及计算机存储介质，有效解决了背景技术中提到的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明的第一方面提出基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，包括以下步骤：
步骤1.电梯常住用户基本信息采集:通过电梯常住用户基本信息采集模块对电梯所在楼栋对应所有常住用户进行基本信息采集，并将其存储在常住用户基本信息库中；
步骤2.预约指令生成发送:根据预约指令生成发送模块用于对当有人员需要乘坐电梯时，通过人员的移动终端扫描电梯预约二维码，生成预约指令，并向电梯控制服务器发送；
步骤3.预约指令响应控制:根据预约指令响应控制模块对接收的所有预约指令进行是否响应控制；
步骤4.预约楼层号及预约人员统计:通过预约参数统计模块在设定预约时间段内统计所有预约起始楼层号及各预约起始楼层号对应的所有预约人员和所有预约终止楼层号及各预约终止楼层号对应的所有预约人员；
步骤5.常住用户预约指令分析修正:通过常住用户预约指令分析修正模块从设定预约时间段内所有预约人员中筛选出常住用户，进而对常住用户的预约指令进行分析修正；
步骤6.当前电梯运行参数采集:通过当前电梯运行参数采集模块采集当前电梯所在楼层号和当前电梯运行状态；
步骤7.上行运行状态电梯停靠控制:通过电梯智能停靠控制终端在当前电梯运行状态处于上行状态时，对电梯进行智能停靠控制；
步骤8.下行运行状态电梯停靠控制:通过电梯智能停靠控制终端在当前电梯运行状态处于下行状态时，对电梯进行智能停靠控制。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述常住用户对应的基本信息包括常住用户人脸图片和常住用户所住楼层号。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述预约指令包括预约人员人脸图片、预约人员体重、预约起始楼层号和预约终止楼层号。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述步骤3中根据预约指令响应控制模块对接收的所有预约指令进行是否响应控制，其具体控制方法为当电梯控制服务器在接收到预约指令时，获取该预约指令对应人员移动终端定位的预约人员当前所处地理位置，并将其与电梯所处地理位置进行对比，统计该预约人员距离电梯的距离，进而将其与预设的预约距离阈值进行对比判断，若大于预约距离阈值，则不对该预约指令进行响应，若小于或等于预约距离阈值，则对该预约指令进行响应。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述步骤4中通过预约参数统计模块在设定预约时间段内统计所有预约起始楼层号及各预约起始楼层号对应的所有预约人员和所有预约终止楼层号及各预约终止楼层号对应的所有预约人员，其具体统计方法如下：
H1:在设定预约时间段内统计所有得到响应的预约指令；
H2:对所有得到响应的预约指令分别提取预约起始楼层号和预约终止楼层号；
H3:将所有预约起始楼层号进行相互对比，判断是否存在重复的预约起始楼层号，若存在，则将重复的预约起始楼层号进行去重，此时统计去重后的预约起始楼层号，即为设定预约时间段内对应的所有预约起始楼层号，并将各预约起始楼层号对应的预约人员进行归类，以此得到各预约起始楼层号对应的所有预约人员；
H4:将所有预约终止楼层号进行相互对比，判断是否存在重复的预约终止楼层号，若存在，则将重复的预约终止楼层号进行去重，此时统计去重后的预约终止楼层号，即为设定预约时间段内对应的所有预约终止楼层号，并将各预约终止楼层号对应的预约人员进行归类，以此得到各预约终止楼层号对应的所有预约人员。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述步骤5中对常住用户的预约指令进行分析修正，其具体操作过程为如下：
D1:从设定预约时间段内接收的所有预约指令中提取预约人员人脸图片，并将其与常住用户基本信息库中常住用户对应的人脸图片进行匹配，从中筛选出匹配成功的预约人员，该预约人员即为常住用户；
D2:从该常住用户对应的预约指令中提取预约终止楼层号，并从常住用户基本信息库中提取该常住用户所住楼层号；
D3:将该常住用户对应的预约终止楼层号与所住楼层号进行匹配，若匹配成功，则不进行分析修正，若匹配失败，则向该常住用户发送的预约指令回复预约终止楼层号是否存在预约错误指令，同时接收该常住用户回复的指令，若该常住用户回复指令为存在预约错误，则对该常住用户对应的预约终止楼层号进行修正，若该常住用户回复指令为不存在预约错误，则不对该常住用户对应的预约终止楼层号进行修正。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述步骤6中对当前运行状态处于上行的电梯进行智能停靠控制，其具体停靠控制方法执行以下步骤：
R1:将当前电梯所在楼层号与所有预约起始楼层号进行对比，若某预约起始楼层号小于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约失效起始楼层号，若某预约起始楼层号大于或等于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约有效起始楼层号，以此将所有预约起始楼层号分类为预约失效起始楼层号和预约有效起始楼层号；
R2:对所有预约失效起始楼层号对应的各预约人员对其发送的预约指令回复预约失效指令；
R3:对所有预约有效起始有效楼层号按照楼层号由低到高的顺序进行排序，依次对各预约有效起始楼层号进行停靠控制，其具体操作方法如下；
R31:从各预约有效起始楼层号对应的排序结果中提取排在第一位的预约有效起始楼层号；
R32:通过电梯内设置的重量传感器获取当前电梯的载重量，并根据该电梯的标准载重量，统计当前电梯对应的剩余载重量，若当前电梯剩余载重量为零，则对该预约有效起始楼层号对应的楼层不停靠，并对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约失败指令，则执行步骤R34，若当前电梯剩余载重量不为零，则执行步骤R33；
R33:从该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的预约指令中提取预约人员体重，并将提取的预约人员体重进行累加得到该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量，进而将其与当前电梯剩余载重量进行对比，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量小于或等于当前电梯剩余载重量，则对该预约有效起始楼层号进行停靠，同时对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约成功指令，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量大于当前电梯剩余载重量，则从该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员筛选出符合预约人员，同时对该预约有效起始楼层号进行停靠，并对筛选出的符合预约人员回复预约成功指令，对该预约有效起始楼层号对应的其他预约人员回复预约失败指令，并执行步骤R34；
R34:从各预约有效起始楼层号对应的排序结果中依次提取排在下一位的预约有效起始楼层号，直至提取到排在最后一位的预约有效起始楼层号，并将所有的预约终止楼层号与提取的该预约有效起始楼层号进行匹配；
R341:若匹配成功，表明该预约有效起始楼层号存在预约人员出电梯，则对该预约有效起始楼层号进行停靠，此时获取预约人员还未出电梯时当前电梯的载重量，并从该匹配成功的预约终止楼层号对应所有预约人员对应的预约指令中提取所有预约人员体重，进而得到该匹配成功的预约终止楼层号对应所有预约人员的总重量，该总重量即为该预约有效起始楼层号对应出电梯的预约人员总重量，以此将该预约有效起始楼层号对应预约人员还未出电梯时当前电梯的载重量减去该预约有效起始楼层号对应出电梯的预约人员总重量，得到预计的电梯剩余载重量，这时从该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的预约指令中提取预约人员体重，并将提取的预约人员体重进行累加得到该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量，进而将其与预计的电梯剩余载重量进行对比，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量小于或等于预计的电梯剩余载重量，则对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约成功指令，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量大于预计的电梯剩余载重量，则从该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员筛选出符合预约人员，并对筛选出的符合预约人员回复预约成功指令，对该预约有效起始楼层号对应的其他预约人员回复预约失败指令；
R342:若匹配失败，表明该预约有效起始楼层号没有预约人员出电梯，则执行步骤R32-R34。
在本发明第一方面的一种能够实现的方式中，所述步骤7中对当前运行状态处于下行的电梯进行智能停靠控制，其具体停靠控制方法执行以下步骤:
Z1:将当前电梯所在楼层号与所有预约起始楼层号进行对比，若某预约起始楼层号大于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约失效起始楼层号，若某预约起始楼层号小于或等于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约有效起始楼层号，以此将所有预约起始楼层号分类为预约失效起始楼层号和预约有效起始楼层号；
Z2:对所有预约失效起始楼层号对应的各预约人员对其发送的预约指令回复预约失效指令；
Z3:对所有预约有效起始有效楼层号按照楼层号由高到低的顺序进行排序，依次对各预约有效起始楼层号进行停靠控制，其具体操作方法执行步骤R31-R34。
本发明的第二方面提出一种基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理***，包括电梯常住用户基本信息采集模块、预约指令生成发送模块、预约指令响应控制模块、预约参数统计模块、常住用户预约指令分析修正模块、当前电梯运行参数采集模块和电梯智能停靠控制终端，其中预约指令生成发送模块与预约指令响应控制模块，预约指令响应控制模块与预约参数统计模块连接，电梯常住用户基本信息采集模块和预约参数统计模块均与常住用户预约指令分析修正模块连接，预约参数统计模块和当前电梯运行参数采集模块均与电梯智能停靠控制终端连接。
本发明的第三方面提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现本发明所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法。
基于上述任一方面，本发明的有益效果为：
1.本发明通过由需要乘坐电梯的人员根据移动终端扫描电梯预约二维码，生成预约指令，并向电梯控制服务器发送，以此对电梯进行停靠预约，其中预约指令中包含有预约起始楼层号和预约终止楼层号，该预约方式无需通过手动按动电梯楼层按钮对电梯进行停靠控制，一方面避免了手动按钮带来的接触风险，另一方面减少了电梯楼层按钮失灵情况的发生，提高了电梯停靠控制的智能化水平。
2.本发明通过由电梯控制服务器对接收的所有预约指令进行分析处理，并根据分析处理结果对电梯进行智能停靠控制，同时对发送预约指令的预约人员进行针对性预约指令回复，使得预约人员能够提前知晓，大大避免了乘坐电梯的人员全都聚集在电梯口造成的人员聚集危险和白白等待情况的发生，提高了电梯停靠控制的灵活度，进而提升了乘坐人员的乘坐体验感。
3.本发明通过对电梯所在楼栋的所有常住用户进行基本信息采集，并据此通过机器视觉中人脸识别特征技术对所有的预约人员进行常住用户和非常住用户划分，进而对常住用户的预约指令进行分析修正，体现了电梯停靠控制的人性化特点，避免因常住用户预约指令出现错误造成的影响常住用户乘坐。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的方法实施步骤流程图；
图2为本发明的***模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，本发明的第一方面提出基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，包括以下步骤：
步骤1.电梯常住用户基本信息采集:通过电梯常住用户基本信息采集模块对电梯所在楼栋对应所有常住用户进行基本信息采集，并将其存储在常住用户基本信息库中，其中基本信息包括常住用户人脸图片和常住用户所住楼层号；
本实施例通过对该电梯所在楼栋的所有常住用户进行基本信息采集，为后面进行常住用户预约指令分析修正提供修正基础；
步骤2.预约指令生成发送:根据预约指令生成发送模块用于对当有人员需要乘坐电梯时，通过人员的移动终端扫描电梯预约二维码，生成预约指令，并向电梯控制服务器发送，其中预约指令包括预约人员人脸图片、预约人员体重、预约起始楼层号和预约终止楼层号；
本实施例提到的移动终端，可以为手机或平板，但不局限与此；
本实施例提到的预约起始楼层号是指预约人员当前所在楼层号，预约终止楼层号是指预约人员的目的楼层号；
本实施例通过由需要乘坐电梯的人员根据移动终端扫描电梯预约二维码，生成预约指令，并向电梯控制服务器发送，以此对电梯进行停靠预约，其中预约指令中包含有预约起始楼层号和预约终止楼层号，该预约方式无需通过手动按动电梯楼层按钮对电梯进行停靠控制，一方面避免了手动按钮带来的接触风险，另一方面减少了电梯楼层按钮失灵情况的发生，提高了电梯停靠控制的智能化水平；
步骤3.预约指令响应控制:根据预约指令响应控制模块对接收的所有预约指令进行是否响应控制，其具体控制方法为当电梯控制服务器在接收到预约指令时，获取该预约指令对应人员移动终端定位的预约人员当前所处地理位置，并将其与电梯所处地理位置进行对比，统计该预约人员距离电梯的距离，进而将其与预设的预约距离阈值进行对比判断，若大于预约距离阈值，则不对该预约指令进行响应，若小于或等于预约距离阈值，则对该预约指令进行响应；
本实施例通过预设预约距离阈值，对接收的所有预约指令进行是否响应控制，避免对一些当前所处地理位置距离电梯所处地理位置过远的预约人员发送的预约指令进行响应导致电梯等待时长过长而影响其他人员使用的问题；
步骤4.预约楼层号及预约人员统计:通过预约参数统计模块在设定预约时间段内统计所有预约起始楼层号及各预约起始楼层号对应的所有预约人员和所有预约终止楼层号及各预约终止楼层号对应的所有预约人员，其具体统计方法如下：
H1:在设定预约时间段内统计所有得到响应的预约指令；
H2:对所有得到响应的预约指令分别提取预约起始楼层号和预约终止楼层号；
H3:将所有预约起始楼层号进行相互对比，判断是否存在重复的预约起始楼层号，若存在，则将重复的预约起始楼层号进行去重，此时统计去重后的预约起始楼层号，即为设定预约时间段内对应的所有预约起始楼层号，并将各预约起始楼层号对应的预约人员进行归类，以此得到各预约起始楼层号对应的所有预约人员；
H4:将所有预约终止楼层号进行相互对比，判断是否存在重复的预约终止楼层号，若存在，则将重复的预约终止楼层号进行去重，此时统计去重后的预约终止楼层号，即为设定预约时间段内对应的所有预约终止楼层号，并将各预约终止楼层号对应的预约人员进行归类，以此得到各预约终止楼层号对应的所有预约人员；
步骤5.常住用户预约指令分析修正:通过常住用户预约指令分析修正模块从设定预约时间段内所有预约人员中筛选出常住用户，进而对常住用户的预约指令进行分析修正，其具体操作过程为如下：
D1:从设定预约时间段内接收的所有预约指令中提取预约人员人脸图片，并将其与常住用户基本信息库中常住用户对应的人脸图片进行匹配，从中筛选出匹配成功的预约人员，该预约人员即为常住用户；
D2:从该常住用户对应的预约指令中提取预约终止楼层号，并从常住用户基本信息库中提取该常住用户所住楼层号；
D3:将该常住用户对应的预约终止楼层号与所住楼层号进行匹配，若匹配成功，则不进行分析修正，若匹配失败，则向该常住用户发送的预约指令回复预约终止楼层号是否存在预约错误指令，同时接收该常住用户回复的指令，若该常住用户回复指令为存在预约错误，则对该常住用户对应的预约终止楼层号进行修正，若该常住用户回复指令为不存在预约错误，则不对该常住用户对应的预约终止楼层号进行修正；
本实施例通过对电梯所在楼栋的所有常住用户进行基本信息采集，并据此通过机器视觉中人脸识别特征技术对所有的预约人员进行常住用户和非常住用户划分，进而对常住用户的预约指令进行分析修正，体现了电梯停靠控制的人性化特点，避免因常住用户预约指令出现错误造成的影响常住用户乘坐；
步骤6.当前电梯运行参数采集:通过当前电梯运行参数采集模块采集当前电梯所在楼层号和当前电梯运行状态，其中当前电梯运行状态包括上行状态和下行状态；
步骤7.上行运行状态电梯停靠控制:通过电梯智能停靠控制终端在当前电梯运行状态处于上行状态时，对电梯进行智能停靠控制，其具体停靠控制方法执行以下步骤：
R1:将当前电梯所在楼层号与所有预约起始楼层号进行对比，若某预约起始楼层号小于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约失效起始楼层号，若某预约起始楼层号大于或等于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约有效起始楼层号，以此将所有预约起始楼层号分类为预约失效起始楼层号和预约有效起始楼层号；
R2:对所有预约失效起始楼层号对应的各预约人员对其发送的预约指令回复预约失效指令，以使对应的预约人员提前知晓，不必要到电梯口进行等候；
R3:对所有预约有效起始有效楼层号按照楼层号由低到高的顺序进行排序，依次对各预约有效起始楼层号进行停靠控制，其具体操作方法如下；
R31:从各预约有效起始楼层号对应的排序结果中提取排在第一位的预约有效起始楼层号；
R32:通过电梯内设置的重量传感器获取当前电梯的载重量，同时获取该电梯的标准载重量，以此将该电梯的标准载重量减去当前电梯载重量，得到当前电梯对应的剩余载重量，若当前电梯剩余载重量为零，表明当前电梯载重量已达到标准载重量，此时对该预约有效起始楼层号对应的楼层不停靠，并对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约失败指令，以使该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员提前知晓，不必要去电梯口等候，同时执行步骤R34，若当前电梯剩余载重量不为零，则执行步骤R33；
R33:从该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的预约指令中提取预约人员体重，并将提取的预约人员体重进行累加得到该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量，进而将其与当前电梯剩余载重量进行对比，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量小于或等于当前电梯剩余载重量，则对该预约有效起始楼层号进行停靠，同时对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约成功指令，使该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员提前到电梯口去等候，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量大于当前电梯剩余载重量，则根据当前电梯剩余载重量和该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员的体重，从该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员筛选出满足当前电梯剩余载重量的符合预约人员，同时对该预约有效起始楼层号进行停靠，并对筛选出的符合预约人员回复预约成功指令，对该预约有效起始楼层号对应的其他预约人员回复预约失败指令，并执行步骤R34；
R34:从各预约有效起始楼层号对应的排序结果中依次提取排在下一位的预约有效起始楼层号，直至提取到排在最后一位的预约有效起始楼层号，并将所有的预约终止楼层号与提取的该预约有效起始楼层号进行匹配；
R341:若匹配成功，表明该预约有效起始楼层号存在预约人员出电梯，则对该预约有效起始楼层号进行停靠，此时通过重量传感器获取预约人员还未出电梯时当前电梯的载重量，并从该匹配成功的预约终止楼层号对应所有预约人员对应的预约指令中提取所有预约人员体重，进而将提取的所有预约人员体重进行累加得到该匹配成功的预约终止楼层号对应所有预约人员的总重量，该总重量即为该预约有效起始楼层号对应出电梯的预约人员总重量，以此将该预约有效起始楼层号对应预约人员还未出电梯时当前电梯的载重量减去该预约有效起始楼层号对应出电梯的预约人员总重量，得到预计的电梯剩余载重量，这时从该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的预约指令中提取预约人员体重，并将提取的预约人员体重进行累加得到该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量，进而将其与预计的电梯剩余载重量进行对比，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量小于或等于预计的电梯剩余载重量，则对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约成功指令，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量大于预计的电梯剩余载重量，则根据预计的电梯剩余载重量从该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员筛选出满足预计电梯剩余载重量的符合预约人员，并对筛选出的符合预约人员回复预约成功指令，对该预约有效起始楼层号对应的其他预约人员回复预约失败指令；
R342:若匹配失败，表明该预约有效起始楼层号没有预约人员出电梯，则执行步骤R32-R34；
步骤8.下行运行状态电梯停靠控制:通过电梯智能停靠控制终端在当前电梯运行状态处于下行状态时，对电梯进行智能停靠控制，其具体停靠控制方法执行以下步骤:
Z1:将当前电梯所在楼层号与所有预约起始楼层号进行对比，若某预约起始楼层号大于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约失效起始楼层号，若某预约起始楼层号小于或等于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约有效起始楼层号，以此将所有预约起始楼层号分类为预约失效起始楼层号和预约有效起始楼层号；
Z2:对所有预约失效起始楼层号对应的各预约人员对其发送的预约指令回复预约失效指令；
Z3:对所有预约有效起始有效楼层号按照楼层号由高到低的顺序进行排序，依次对各预约有效起始楼层号进行停靠控制，其具体操作方法执行步骤R31-R34。
本实施例通过由电梯控制服务器对接收的所有预约指令进行分析处理，并根据分析处理结果对电梯进行智能停靠控制，同时对发送预约指令的预约人员进行针对性预约指令回复，能够让预约人员能够提前知晓，只让预约成功的预约人员在电梯口等候，大大避免了乘坐电梯的人员全都聚集在电梯口造成的人员聚集危险和白白等待情况的发生，提高了电梯停靠控制的灵活度，进而提升了乘坐人员的乘坐体验感。
参照图2所示，本发明的第二方面提出一种基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理***，包括电梯常住用户基本信息采集模块、预约指令生成发送模块、预约指令响应控制模块、预约参数统计模块、常住用户预约指令分析修正模块、当前电梯运行参数采集模块和电梯智能停靠控制终端，其中预约指令生成发送模块与预约指令响应控制模块，预约指令响应控制模块与预约参数统计模块连接，电梯常住用户基本信息采集模块和预约参数统计模块均与常住用户预约指令分析修正模块连接，预约参数统计模块和当前电梯运行参数采集模块均与电梯智能停靠控制终端连接。
本发明的第三方面提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现本发明所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.电梯常住用户基本信息采集:通过电梯常住用户基本信息采集模块对电梯所在楼栋对应所有常住用户进行基本信息采集，并将其存储在常住用户基本信息库中；
步骤2.预约指令生成发送:根据预约指令生成发送模块用于对当有人员需要乘坐电梯时，通过人员的移动终端扫描电梯预约二维码，生成预约指令，并向电梯控制服务器发送；
步骤3.预约指令响应控制:根据预约指令响应控制模块对接收的所有预约指令进行是否响应控制；
步骤4.预约楼层号及预约人员统计:通过预约参数统计模块在设定预约时间段内统计所有预约起始楼层号及各预约起始楼层号对应的所有预约人员和所有预约终止楼层号及各预约终止楼层号对应的所有预约人员；
步骤5.常住用户预约指令分析修正:通过常住用户预约指令分析修正模块从设定预约时间段内所有预约人员中筛选出常住用户，进而对常住用户的预约指令进行分析修正；
步骤6.当前电梯运行参数采集:通过当前电梯运行参数采集模块采集当前电梯所在楼层号和当前电梯运行状态；
步骤7.上行运行状态电梯停靠控制:通过电梯智能停靠控制终端在当前电梯运行状态处于上行状态时，对电梯进行智能停靠控制；
步骤8.下行运行状态电梯停靠控制:通过电梯智能停靠控制终端在当前电梯运行状态处于下行状态时，对电梯进行智能停靠控制；
所述步骤6中对当前运行状态处于上行的电梯进行智能停靠控制，其具体停靠控制方法执行以下步骤：
R1:将当前电梯所在楼层号与所有预约起始楼层号进行对比，若某预约起始楼层号小于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约失效起始楼层号，若某预约起始楼层号大于或等于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约有效起始楼层号，以此将所有预约起始楼层号分类为预约失效起始楼层号和预约有效起始楼层号；
R2:对所有预约失效起始楼层号对应的各预约人员对其发送的预约指令回复预约失效指令；
R3:对所有预约有效起始有效楼层号按照楼层号由低到高的顺序进行排序，依次对各预约有效起始楼层号进行停靠控制，其具体操作方法如下；
R31:从各预约有效起始楼层号对应的排序结果中提取排在第一位的预约有效起始楼层号；
R32:通过电梯内设置的重量传感器获取当前电梯的载重量，并根据该电梯的标准载重量，统计当前电梯对应的剩余载重量，若当前电梯剩余载重量为零，则对该预约有效起始楼层号对应的楼层不停靠，并对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约失败指令，则执行步骤R34，若当前电梯剩余载重量不为零，则执行步骤R33；
R33:从该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的预约指令中提取预约人员体重，并将提取的预约人员体重进行累加得到该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量，进而将其与当前电梯剩余载重量进行对比，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量小于或等于当前电梯剩余载重量，则对该预约有效起始楼层号进行停靠，同时对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约成功指令，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量大于当前电梯剩余载重量，则从该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员筛选出符合预约人员，同时对该预约有效起始楼层号进行停靠，并对筛选出的符合预约人员回复预约成功指令，对该预约有效起始楼层号对应的其他预约人员回复预约失败指令，并执行步骤R34；
R34:从各预约有效起始楼层号对应的排序结果中依次提取排在下一位的预约有效起始楼层号，直至提取到排在最后一位的预约有效起始楼层号，并将所有的预约终止楼层号与提取的该预约有效起始楼层号进行匹配；
R341:若匹配成功，表明该预约有效起始楼层号存在预约人员出电梯，则对该预约有效起始楼层号进行停靠，此时获取预约人员还未出电梯时当前电梯的载重量，并从该匹配成功的预约终止楼层号对应所有预约人员对应的预约指令中提取所有预约人员体重，进而得到该匹配成功的预约终止楼层号对应所有预约人员的总重量，该总重量即为该预约有效起始楼层号对应出电梯的预约人员总重量，以此将该预约有效起始楼层号对应预约人员还未出电梯时当前电梯的载重量减去该预约有效起始楼层号对应出电梯的预约人员总重量，得到预计的电梯剩余载重量，这时从该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的预约指令中提取预约人员体重，并将提取的预约人员体重进行累加得到该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量，进而将其与预计的电梯剩余载重量进行对比，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量小于或等于预计的电梯剩余载重量，则对该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员回复预约成功指令，若该预约有效起始楼层号对应所有预约人员的总重量大于预计的电梯剩余载重量，则从该预约有效起始楼层号对应的所有预约人员筛选出符合预约人员，并对筛选出的符合预约人员回复预约成功指令，对该预约有效起始楼层号对应的其他预约人员回复预约失败指令；
R342:若匹配失败，表明该预约有效起始楼层号没有预约人员出电梯，则执行步骤R32-R34。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于：所述常住用户对应的基本信息包括常住用户人脸图片和常住用户所住楼层号。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于：所述预约指令包括预约人员人脸图片、预约人员体重、预约起始楼层号和预约终止楼层号。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于：所述步骤3中根据预约指令响应控制模块对接收的所有预约指令进行是否响应控制，其具体控制方法为当电梯控制服务器在接收到预约指令时，获取该预约指令对应人员移动终端定位的预约人员当前所处地理位置，并将其与电梯所处地理位置进行对比，统计该预约人员距离电梯的距离，进而将其与预设的预约距离阈值进行对比判断，若大于预约距离阈值，则不对该预约指令进行响应，若小于或等于预约距离阈值，则对该预约指令进行响应。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于：所述步骤4中通过预约参数统计模块在设定预约时间段内统计所有预约起始楼层号及各预约起始楼层号对应的所有预约人员和所有预约终止楼层号及各预约终止楼层号对应的所有预约人员，其具体统计方法如下：
H1:在设定预约时间段内统计所有得到响应的预约指令；
H2:对所有得到响应的预约指令分别提取预约起始楼层号和预约终止楼层号；
H3:将所有预约起始楼层号进行相互对比，判断是否存在重复的预约起始楼层号，若存在，则将重复的预约起始楼层号进行去重，此时统计去重后的预约起始楼层号，即为设定预约时间段内对应的所有预约起始楼层号，并将各预约起始楼层号对应的预约人员进行归类，以此得到各预约起始楼层号对应的所有预约人员；
H4:将所有预约终止楼层号进行相互对比，判断是否存在重复的预约终止楼层号，若存在，则将重复的预约终止楼层号进行去重，此时统计去重后的预约终止楼层号，即为设定预约时间段内对应的所有预约终止楼层号，并将各预约终止楼层号对应的预约人员进行归类，以此得到各预约终止楼层号对应的所有预约人员。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于：所述步骤5中对常住用户的预约指令进行分析修正，其具体操作过程为如下：
D1:从设定预约时间段内接收的所有预约指令中提取预约人员人脸图片，并将其与常住用户基本信息库中常住用户对应的人脸图片进行匹配，从中筛选出匹配成功的预约人员，该预约人员即为常住用户;
D2:从该常住用户对应的预约指令中提取预约终止楼层号，并从常住用户基本信息库中提取该常住用户所住楼层号；
D3:将该常住用户对应的预约终止楼层号与所住楼层号进行匹配，若匹配成功，则不进行分析修正，若匹配失败，则向该常住用户发送的预约指令回复预约终止楼层号是否存在预约错误指令，同时接收该常住用户回复的指令，若该常住用户回复指令为存在预约错误，则对该常住用户对应的预约终止楼层号进行修正，若该常住用户回复指令为不存在预约错误，则不对该常住用户对应的预约终止楼层号进行修正。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理方法，其特征在于：所述步骤7中对当前运行状态处于下行的电梯进行智能停靠控制，其具体停靠控制方法执行以下步骤:
Z1:将当前电梯所在楼层号与所有预约起始楼层号进行对比，若某预约起始楼层号大于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约失效起始楼层号，若某预约起始楼层号小于或等于当前电梯所在楼层号，则该预约起始楼层号记为预约有效起始楼层号，以此将所有预约起始楼层号分类为预约失效起始楼层号和预约有效起始楼层号；
Z2:对所有预约失效起始楼层号对应的各预约人员对其发送的预约指令回复预约失效指令；
Z3:对所有预约有效起始有效楼层号按照楼层号由高到低的顺序进行排序，依次对各预约有效起始楼层号进行停靠控制，其具体操作方法执行步骤R31-R34。
8.一种基于机器视觉特征识别的电梯智能停靠管理***，用于执行权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于：包括电梯常住用户基本信息采集模块、预约指令生成发送模块、预约指令响应控制模块、预约参数统计模块、常住用户预约指令分析修正模块、当前电梯运行参数采集模块和电梯智能停靠控制终端，其中预约指令生成发送模块与预约指令响应控制模块，预约指令响应控制模块与预约参数统计模块连接，电梯常住用户基本信息采集模块和预约参数统计模块均与常住用户预约指令分析修正模块连接，预约参数统计模块和当前电梯运行参数采集模块均与电梯智能停靠控制终端连接。
9.一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。
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