CN107877140A - 用于智能电表的自动上铅封设备及应用其的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于智能电表的自动上铅封设备及应用其的工作方法，用于智能电表的自动上铅封设备包括振动料盘、传送台、上铅封装置、压铅封装置、挡停装置、用于探测智能电表的光纤传感器和控制器，振动料盘的出料口连接有输送槽；传送台上设置用于传送智能电表的传送带；上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台上；在传送台的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；在传送台的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器；光纤传感器和控制器的信号输入端相连，上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连。本发明自动化程度高、设计合理，效率高，节省了人力物力。

Description

用于智能电表的自动上铅封设备及应用其的工作方法
技术领域
本发明涉及一种用于智能电表的自动上铅封设备及应用其的工作方法。
背景技术
目前，对智能电表上铅封主要是通过人工的方式进行，这种方式效率低下，人工上铅封也会因为操作手法导致铅封上不牢或者破损，浪费了大量的人力物力，不利于大规模生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于智能电表的自动上铅封设备及应用其的工作方法，本发明自动化程度高、设计合理，并且上铅封的手法统一，效率高，节省了人力物力。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于智能电表的自动上铅封设备，它包括：
振动料盘，所述振动料盘的出料口连接有用于输送铅封的输送槽；
传送台，所述传送台上设置用于传送智能电表的传送带；
用于将铅封从输送槽的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置；
用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置，所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台上；
用于限制智能电表的移动的挡停装置，在所述传送台的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；
用于探测智能电表的光纤传感器，在传送台的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器；
控制器，光纤传感器和控制器的信号输入端相连，所述上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连，以便控制器接收到光纤传感器发出的到达信号后控制与该光纤传感器相对应的挡停装置启动，所述控制器同时控制与该挡停装置相对应的上铅封装置或压铅封装置启动。
进一步提供了一种挡停装置的具体结构，所述挡停装置包括挡停板和挡停板驱动装置，所述挡停板连接在挡停板驱动装置上，所述挡停板驱动装置的信号输入端和控制器相连，以便控制器控制挡停板驱动装置驱动挡停板与智能电表抵接进而限制智能电表的移动。
进一步提供了一种挡停板驱动装置的具体结构，所述挡停板驱动装置包括挡停板驱动气缸，所述挡停板驱动气缸的信号输入端和控制器相连。
进一步为了防止螺丝漏上的智能电表也被上铅封，用于智能电表的自动上铅封设备还包括在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置，所述传送台上设置有螺丝检测支架，所述CCD检测装置安装在螺丝检测支架上，所述CCD检测装置的信号输出端和控制器相连，以便当CCD检测装置检测到铅封孔内无螺丝钉时，所述CCD检测装置向控制器发出次品信号，控制器根据接收到的次品信号控制两个挡停装置、上铅封装置和压铅封装置不启动。
进一步提供了一种上铅封装置的具体结构，所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头和用于带动吸笔头移动的机械臂，所述吸笔头安装在机械臂上，所述机械臂的信号输入端和控制器相连。
进一步提供了一种压铅封装置的具体结构，所述压铅封装置包括压板和压板驱动装置，所述传送台上安装有压铅封支架，所述压板驱动装置连接在压铅封支架上，所述压板连接在压板驱动装置上，以便通过压板驱动装置驱动压板下压进而压紧铅封，所述压板驱动装置的信号输入端和控制器相连。
进一步提供了一种压板驱动装置的具体结构，所述压板驱动装置为压板驱动气缸，所述压板驱动气缸的信号输入端和控制器相连。
本发明还提供了一种用于智能电表的自动上铅封设备的工作方法，方法中包含以下步骤：
(1)振动料盘通过输送槽将铅封输送至输送槽的末端；
(2)上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，进而限制智能电表的移动；
(3)上铅封装置动作，将步骤(1)中的输送槽末端的铅封上至步骤(2)中的智能电表的铅封孔内，然后上铅封装置所对应的挡停装置复位，智能电表继续被传送带传送；
(4)压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，进而限制智能电表的移动；
(5)压铅封装置动作，将步骤(4)中的智能电表的铅封孔内的铅封压牢固，然后然后压铅封装置所对应的挡停装置复位，智能电表继续被传送带传送。
采用了上述技术方案后，振动料盘通过输送槽将铅封输送至输送槽的末端，同时智能电表被传送带传送，当上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，同时上铅封装置的机械臂动作，所述机械臂带动吸笔头将铅封从输送槽的末端吸取到智能电表的铅封孔，然后与上铅封装置所对应的挡停装置复位，当压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，同时压铅封装置动作，所述压铅封装置的压板下压进而将智能电表铅封孔内的铅封压牢；本发明在上铅封装置前还设置有CCD检测装置，防止漏上螺丝的智能电表也被上铅封。本发明自动化程度高、设计合理，并且上铅封的手法统一，效率高，节省了人力物力。
附图说明
图1为本发明的用于智能电表的自动上铅封设备的结构示意图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1、2所示，一种用于智能电表的自动上铅封设备，它包括：
振动料盘1，所述振动料盘1的出料口连接有用于输送铅封的输送槽11；
传送台2，所述传送台2上设置用于传送智能电表的传送带3；
用于将铅封从输送槽11的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置；
用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置，所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台2上；
用于限制智能电表的移动的挡停装置，在所述传送台2的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；
用于探测智能电表的光纤传感器4，在传送台2的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器4；
控制器，光纤传感器4和控制器的信号输入端相连，所述上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连，以便控制器接收到光纤传感器4发出的到达信号后控制与该光纤传感器4相对应的挡停装置启动，所述控制器同时控制与该挡停装置相对应的上铅封装置或压铅封装置启动。
如图1、2所示，所述挡停装置包括挡停板51和挡停板驱动装置，所述挡停板51连接在挡停板驱动装置上，所述挡停板驱动装置的信号输入端和控制器相连，以便控制器控制挡停板驱动装置驱动挡停板51与智能电表抵接进而限制智能电表的移动。
如图1、2所示，所述挡停板驱动装置包括挡停板驱动气缸52，所述挡停板驱动气缸52的信号输入端和控制器相连。
如图1、2所示，为了防止有螺丝漏上的智能电表也被上铅封，用于智能电表的自动上铅封设备还包括在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置6，所述传送台2上设置有螺丝检测支架21，所述CCD检测装置6安装在螺丝检测支架21上，所述CCD检测装置21的信号输出端和控制器相连，以便当CCD检测装置6检测到铅封孔内无螺丝钉时，所述CCD检测装置6向控制器发出次品信号，控制器根据接收到的次品信号控制两个挡停装置、上铅封装置和压铅封装置不启动。
如图1、2所示，所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头71和用于带动吸笔头移动的机械臂72，所述吸笔头71安装在机械臂72上，所述机械臂72的信号输入端和控制器相连。
如图1、2所示，所述压铅封装置包括压板81和压板驱动装置，所述传送台2上安装有压铅封支架22，所述压板驱动装置连接在压铅封支架22上，所述压板81连接在压板驱动装置上，以便通过压板驱动装置驱动压板81下压进而压紧铅封，所述压板驱动装置的信号输入端和控制器相连。
如图1、2所示，所述压板驱动装置为压板驱动气缸82，所述压板驱动气缸82的信号输入端和控制器相连。
实施例二
一种如实施例一所述的用于智能电表的自动上铅封设备的工作方法，方法中包含以下步骤：
(1)振动料盘1通过输送槽11将铅封输送至输送槽11的末端；
(2)上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器4检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，进而限制智能电表的移动；
(3)上铅封装置动作，将步骤(1)中的输送槽末端的铅封上至步骤(2)中的智能电表的铅封孔内，然后上铅封装置所对应的挡停装置复位，智能电表继续被传送带3传送；
(4)压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器4检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，进而限制智能电表的移动；
(5)压铅封装置动作，将步骤(4)中的智能电表的铅封孔内的铅封压牢固，然后然后压铅封装置所对应的挡停装置复位，智能电表继续被传送带3传送。
本发明的工作原理如下：
振动料盘1通过输送槽11将铅封输送至输送槽11的末端，同时智能电表被传送带3传送，当上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器4检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，同时上铅封装置的机械臂72动作，所述机械臂72带动吸笔头71将铅封从输送槽11的末端吸取到智能电表的铅封孔，然后与上铅封装置所对应的挡停装置复位，当压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器4检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，同时压铅封装置动作，所述压铅封装置的压板81下压进而将智能电表铅封孔内的铅封压牢；本发明在上铅封装置前还设置有CCD检测装置6，防止漏上螺丝的智能电表也被上铅封。本发明自动化程度高、设计合理，并且上铅封的手法统一，效率高，节省了人力物力。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于，它包括：
振动料盘(1)，所述振动料盘(1)的出料口连接有用于输送铅封的输送槽(11)；
传送台(2)，所述传送台(2)上设置用于传送智能电表的传送带(3)；
用于将铅封从输送槽(11)的末端移动至智能电表的铅封孔的上铅封装置；
用于将智能电表上的铅封压牢固的压铅封装置，所述上铅封装置和压铅封装置沿着智能电表的传送方向依次设置在传送台(2)上；
用于限制智能电表的移动的挡停装置，在所述传送台(2)的上铅封装置和压铅封装置所对应的位置上均设置有挡停装置；
用于探测智能电表的光纤传感器(4)，在传送台(2)的每个挡停装置所对应的位置上均设置有光纤传感器(4)；
控制器，光纤传感器(4)和控制器的信号输入端相连，所述上铅封装置和压铅封装置的信号输入端均和控制器的信号输出端相连，以便控制器接收到光纤传感器(4)发出的到达信号后控制与该光纤传感器(4)相对应的挡停装置启动，所述控制器同时控制与该挡停装置相对应的上铅封装置或压铅封装置启动。
2.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述挡停装置包括挡停板(51)和挡停板驱动装置，所述挡停板(51)连接在挡停板驱动装置上，所述挡停板驱动装置的信号输入端和控制器相连，以便控制器控制挡停板驱动装置驱动挡停板(51)与智能电表抵接进而限制智能电表的移动。
3.根据权利要求2所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述挡停板驱动装置包括挡停板驱动气缸(52)，所述挡停板驱动气缸(52)的信号输入端和控制器相连。
4.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：还包括在上铅封前用于检测智能电表的铅封孔内是否有螺丝的CCD检测装置(6)，所述传送台(2)上设置有螺丝检测支架(21)，所述CCD检测装置(6)安装在螺丝检测支架(21)上，所述CCD检测装置(21)的信号输出端和控制器相连，以便当CCD检测装置(6)检测到铅封孔内无螺丝钉时，所述CCD检测装置(6)向控制器发出次品信号，控制器根据接收到的次品信号控制两个挡停装置、上铅封装置和压铅封装置不启动。
5.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述上铅封装置包括用于吸取铅封的吸笔头(71)和用于带动吸笔头移动的机械臂(72)，所述吸笔头(71)安装在机械臂(72)上，所述机械臂(72)的信号输入端和控制器相连。
6.根据权利要求1所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述压铅封装置包括压板(81)和压板驱动装置，所述传送台(2)上安装有压铅封支架(22)，所述压板驱动装置连接在压铅封支架(22)上，所述压板(81)连接在压板驱动装置上，以便通过压板驱动装置驱动压板(81)下压进而压紧铅封，所述压板驱动装置的信号输入端和控制器相连。
7.根据权利要求6所述的用于智能电表的自动上铅封设备，其特征在于：所述压板驱动装置为压板驱动气缸(82)，所述压板驱动气缸(82)的信号输入端和控制器相连。
8.一种如权利要求1～7任一项所述的用于智能电表的自动上铅封设备的工作方法，其特征在于，方法中包含以下步骤：
(1)振动料盘(1)通过输送槽(11)将铅封输送至输送槽(11)的末端；
(2)上铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器(4)检测到智能电表后，上铅封装置所对应的挡停装置动作，进而限制智能电表的移动；
(3)上铅封装置动作，将步骤(1)中的输送槽末端的铅封上至步骤(2)中的智能电表的铅封孔内，然后上铅封装置所对应的挡停装置复位，智能电表继续被传送带(3)传送；
(4)压铅封装置的挡停装置所对应的光纤传感器(4)检测到智能电表后，压铅封装置所对应的挡停装置动作，进而限制智能电表的移动；
(5)压铅封装置动作，将步骤(4)中的智能电表的铅封孔内的铅封压牢固，然后然后压铅封装置所对应的挡停装置复位，智能电表继续被传送带(3)传送。
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