CN113232001A - 一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生产线工具领域，特别涉及到一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，包括工具车、无线信号接收单元、运动单元、控制箱、遥控器、报警‑警示器、障碍物传感器，急停装置，轨道和限位器。操作者通过手中遥控器发出控制工具车的指令，控制箱根据收到的指令执行相应的功能。当工具车移动时，障碍物传感器持续检测工具车前进方向上是否有障碍物；当与障碍物有碰撞风险时，工具车急停装置的作用下急停。工具车工作过程中，通过报警‑警示器向周边人员发出报警和警示信号。
Description
技术领域：
本发明属于生产线工具领域，特别涉及到一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车。
背景技术：
在制造业车间生产线上或维修人员检修设备时，工作人员每天与工具打交道，工具如何快捷方便的使用、归还，对企业管理来说是非常重要的工作。传统制造业生产线上，大部分还只靠人员的走动来取放工具，制约着生产节拍，造成劳动力的浪费。针对以上问题，对现有工具箱本体进行了改进，提出了一种更加智能安全的工具车。
发明内容：
本发明一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车包括工具车、无线信号接收单元、运动单元、控制箱、遥控器、报警-警示器、障碍物传感器，急停装置，导向装置和限位器。
所述工具车，用于装载工具和辅料等货物。
所述无线信号接收单元，用于接收遥控器传来的信号，并将信号传输到控制箱。
所述运动单元，包括车轮，驱动电机和传动装置，按照控制箱给出的动作指令移动工具车。
所述控制箱，与无线信号接收单元、运动单元、报警-警示器、障碍物传感器和急停装置连接，内部包括微电脑和电池，其中微电脑用于接收控制指令和传感器信号，按程序控制运动单元和急停装置驱动工具车移动和停止。
所述遥控器，由操作者控制，控制工具车实现前进、后退和急停。
所述报警-警示器用于向周边人员发出报警和警示信号。
所述障碍物传感器布置在工具车前后两侧，能够感知工具车前进方向上的障碍物。
所述急停装置为能够锁紧工具车轮的刹车装置，可选用刹车盘式制动或通过驱动电机自锁实现制动，能够使移动中的工具车急停。
所述导向装置，控制工具车移动线路。
优选地所述导向装置为与工具车非接触的地面预埋磁条，或者式与工具车接触的钢轨。
优选地所述导向装置的特定位置(例如开始、工位或者末尾)可以有限位器。
操作者通过手中遥控器发出控制工具车的指令，控制箱根据收到的指令执行相应的功能。当工具车移动时，障碍物传感器持续检测工具车前进方向上是否有障碍物；当与障碍物有碰撞风险时，工具车在急停装置的作用下急停。工具车工作过程中，可通过报警-警示器向周边人员发出报警和警示信号。本发明技术方案的有益效果至少包括：节约操作者的走动时间，节约时间成本，减少劳动强度，提高工作效率。
附图说明：
图1为本发明工具车结构示意图
图2为工具车障碍物探测程序的流程图；
图3为工具车运行的主程序的流程图；
其中：1.工具车，2.无线信号接收单元，3.运动单元，4.控制箱，5.遥控器，6.报警-警示器，7.障碍物传感器，8.急停装置，9.导向装置，10.限位器。
具体实施方案：
为了使发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，进一步说明本发明的技术方案及优点，下面结合附图及实施例进行详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述：
如图1所示本发明工具车结构示意图。本发明包括工具车(1)、无线信号接收单元(2)、运动单元(3)、控制箱(4)、遥控器(5)、报警-警示器(6)、障碍物传感器(7)，急停装置(8)，导向装置(9)和限位器(10)。
所述工具车(1)，用于装载工具和辅料等货物。
所述无线信号接收单元(2)，用于接收遥控器(5)传来的信号，并将信号传输到控制箱(4)。
所述运动单元(3)，包括车轮，驱动电机和传动装置，按照控制箱(4)给出的动作指令移动工具车(1)。
所述控制箱(4)，与无线信号接收单元(2)，运动单元(3)，报警-警示器(6)，障碍物传感器(7)和急停装置(8)连接，内部包括微电脑和电池，其中微电脑用于接收控制指令和传感器信号，按照程序控制运动单元(3)和急停装置(8)驱动工具车(1)移动和停止。
所述遥控器(5)，由操作者控制，控制工具车(1)实现前进、后退和急停。
所述报警-警示器(6)为三色报警灯,用于向周边人员发出报警和警示信号。
所述障碍物传感器(7)为激光雷达，布置在工具车前后两侧，能够感知工具车(1)前进方向上的障碍物。
所述急停装置(8)为能够锁紧工具车轮的刹车装置，采用刹车盘式制动，能够使移动中的工具车(1)急停。例如在障碍物传感器(7)检测到障碍物时急停，从而避免碰撞。
进一步地，所述导向装置(9)优选地与工具车非接触的地面预埋磁条，或可选与工具车(1)接触的钢轨，确定工具车(1)移动路线。
所述导向装置(9)的特定位置，例如开始工位或者结束工位，可以有限位器(10)。
通过操作者手中遥控器(5)发出控制信号，控制箱(4)根据收到的信号指令执行相应的功能。当工具车(1)移动时，障碍物传感器(7)持续检测工具车(1)前进方向上是否有障碍物，当与障碍物有碰撞风险时，运动单元(3)控制工具车(1)启动急停装置(8)急停。工具车(1)工作过程中，通过报警-警示器(6)向周边人员发出报警和警示信号。工具车(1)的控制箱(4)中始终同时运行如下2套互不干扰的程序：
a)障碍物探测程序。
b)主程序。
如图2所示障碍物探测程序的工作逻辑如下；
1)判断障碍物传感器(7)前进方向上是否为“空”。“是”执行步骤2)，“否”执行步骤4)。
2)检测“前进方向”上是否有障碍物。“是”执行步骤3)，“否”执行步骤7)。
3)判断是否有碰撞风险。“是”执行步骤4),“否”执行步骤7)。
4)设置运动状态为“停止”。执行步骤5)
5)控制自动急停装置(8)，使工具车停止在原地。执行步骤6)
6)工具车通过报警-警示器(6)向外输出车辆状态。执行步骤1)。
7)设定运动状态为“正常”，执行步骤1)。
如图3所示工具车(1)运行的主程序的工作逻辑如下：
1)将障碍物传感器(7)“前进方向”设置为“无”，执行步骤2)。
2)检测是否有新输入的移动指令，如果“是”，执行步骤8)，如果“否”，执行步骤3)。
3)判断上一条移动指令是否执行完毕，如果“是”执行步骤1)，如果“否”，执行步骤4)。
4)将未执行完的移动指令设定为当前移动指令，执行步骤5)。
5)将当前移动指令的移动方向设定为“前进方向”，执行步骤6)。
6)判断当前运动状态是否为“正常”，如果“是”，执行步骤7)，如果“否”，执行步骤1)。
7)控制箱(4)控制工具车按当前移动指令移动，直到工具车(1)状态为“停止”，执行步骤1)。
8)将新输入的移动指令设定为当前移动指令，执行步骤5)。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，其特征在于，包括工具车(1)、无线信号接收单元(2)、运动单元(3)、控制箱(4)、遥控器(5)、报警-警示器(6)、障碍物传感器(7)，急停装置(8)，导向装置(9)和限位器(10)；
所述工具车(1)，用于装载工具和辅料,安装在导向装置(9)上，并按导向的线路移动，导向装置(9)的特定位置可以设置限位器(10)；
所述无线信号接收单元(2)，用于接收遥控器(5)传来的信号，并将信号传输到控制箱(4)；
所述运动单元(3)，按照控制箱(4)给出的动作指令移动工具车(1)；
所述控制箱(4)，与无线信号接收单元(2)、运动单元(3)、报警-警示器(6)、障碍物传感器(7)和急停装置(8)连接，用于接收控制指令和传感器信号，控制运动单元(3)和急停装置(8)驱动工具车(1)移动和停止；
所述遥控器(5)，由操作者控制，控制工具车(1)实现前进、后退和急停；
所述报警-警示器(6)为用于向周边人员发出报警和警示信号；
所述障碍物传感器(7)能够感知工具车(1)前进方向上的障碍物；
所述急停装置(8)为能够锁紧工具车轮的刹车装置，能够使移动中的工具车(1)急停。
2.如权利要求1所述一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，其特征在于，所述报警-警示器(6)可选三色报警灯。
3.如权利要求1所述一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，其特征在于，所述障碍物传感器(7)可选为激光雷达。
4.如权利要求1所述一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，其特征在于，所述导向装置(9)可选与工具车(1)非接触的地面预埋磁条。
5.如权利要求1所述一种可随生产线操作者移动的安全智能工具车，其特征在于，所述导向装置(9)可选与工具车(1)接触的钢轨。
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