CN113231404A - 一种刀闸激光清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光清洗技术领域，尤其是一种刀闸激光清洗装置。该刀闸激光清洗装置，通过设置移动机构、控制台、垂直升降机构、激光清洗仪、吸尘器、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构，在对变电站刀闸进行清洗过程中，通过移动机构带动控制台、垂直升降机构、激光清洗仪、吸尘器、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构移动到刀闸附近，通过垂直升降机构、微调机构、横向伸缩机构带动清洗机构运动与刀闸接近清洗，从而解决了现有的变电站中的刀闸在运行过程中，常常出现因为闸刀动静触头及传动辅件积灰严重，导致刀闸隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种刀闸激光清洗装置。
背景技术
刀闸，是电力设备手动开关的一种，别名闸刀，一般多用于低压电，有单相刀闸和三相刀闸之分。根据应用的不同有各种规格，一般都标注电压和电流，如220伏，16A，意思是适用于220伏电压，电流不超过16安培。一般有瓷底座，塑料盖，铜件组成，上部为进线口，下部为出线口，中间设计有安装保险丝部位。
激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的2020年以后，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。
目前变电站中的刀闸在运行过程中，常常出现因为闸刀动静触头及传动辅件积灰严重，导致刀闸隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位的问题，所以需要一种刀闸激光清洗装置。
发明内容
基于现有的变电站中的刀闸在运行过程中，常常出现因为闸刀动静触头及传动辅件积灰严重，导致刀闸隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位的技术问题，本发明提出了一种刀闸激光清洗装置。
本发明提出的一种刀闸激光清洗装置，包括移动机构，所述移动机构的上方分别设置有控制台、垂直升降机构、激光清洗仪和吸尘器，所述垂直升降机构的上方设置有微调机构，所述微调机构的上方设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构的一端固定连接有清洗机构；
所述垂直升降机构、激光清洗仪、吸尘器、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构均与控制台电性连接；
所述移动机构由底板、底板上表面固定连接的推把、底板下表面固定安装的移动轮构成；
所述垂直升降机构由第一驱动电机、第一驱动电机表面套接的第一固定管、第一固定管内壁滑动连接的支撑管、支撑管内壁螺纹连接的第一螺纹杆构成；
所述微调机构由固定盘、固定盘表面固定安装的固定轴承，固定轴承内圈固定连接的支撑柱，支撑柱表面固定套接的蜗轮、固定盘表面固定安装的第二驱动电机、第二驱动电机输出轴通过联轴器固定连接的蜗杆构成；
所述横向伸缩机构由变速箱、变速箱表面固定安装的第三驱动电机、变速箱表面固定连接的第二固定管，第二固定管内壁滑动连接的安装管、安装管内壁螺纹连接的第二螺纹杆构成；
所述清洗机构由安装板、安装板表面固定安装的电动伸缩杆、电动伸缩杆一端固定连接的安装架、安装板表面固定连接的吸尘罩构成。
优选地，四个所述移动轮以底板的轴线为中心呈对称分布，所述移动轮为自锁万向轮。
优选地，所述第一驱动电机固定安装在底板上，所述第一驱动电机通过电线与控制台电性连接，所述第一固定管的一端与底板的表面固定连接，所述第一螺纹杆的一端通过联轴器与第一驱动电机的输出轴固定连接。
优选地，所述第一固定管的内壁固定开设有止动槽，两个所述止动槽以第一固定管的轴线为中心呈对称分布，所述止动槽的内壁固定连接的止动条，两个所述止动条的表面均与支撑管的表面固定连接。
优选地，所述固定盘的表面与支撑管的一端固定连接，所述第二驱动电机通过电线与控制台电性连接，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合，所述蜗杆的一端固定安装有轴承座，所述轴承座的表面与固定盘的表面固定连接。
优选地，所述变速箱的表面与支撑柱的一端固定连接，所述第三驱动电机通过电线与控制台电性连接，所述第三驱动电机的输出轴与变速箱的动力输入端固定连接，所述第二螺纹杆的一端与变速箱的动力输出端固定连接。
优选地，所述第二固定管的表面固定开设有行程槽，所述行程槽的内壁与第二固定管的内壁固定连通，所述行程槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的表面与安装管的表面固定连接。
优选地，所述安装板的表面与安装管的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆以安装板的轴线为中心呈对称分布，并通过电线与控制台电性连接。
优选地，所述吸尘罩的内壁固定连通有吸尘连接管，所述吸尘连接管的一端与吸尘器的吸力端固定连通。
优选地，所述激光清洗仪包括激光清洗头，所述激光清洗头固定安装在安装架的表面，所述控制台的表面设置有显示屏，所述安装架的表面固定安装有摄像头，所述摄像头与显示屏电性连接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置移动机构、控制台、垂直升降机构、激光清洗仪、吸尘器、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构，在对变电站刀闸进行清洗过程中，通过移动机构带动控制台、垂直升降机构、激光清洗仪、吸尘器、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构移动到刀闸附近，通过垂直升降机构、微调机构、横向伸缩机构带动清洗机构运动与刀闸接近清洗，从而解决了现有的变电站中的刀闸在运行过程中，常常出现因为闸刀动静触头及传动辅件积灰严重，导致刀闸隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位的问题。
2、通过设置垂直升降机构，在使用时，垂直升降机构具有便于根据不同变电站中刀闸的高度调节清洗机构的高度，具有便于对不同高度位置的刀闸进行清洗的效果。
3、通过设置微调机构和横向伸缩机构，在使用时，桶微调机构和横向伸缩机构，具有便于调节控制清洗机构与需要清洗的刀闸接近，且操作人员只需要通过控制台远距离操作控制，达到更好和更安全的对刀闸进行清洗的效果。
4、通过设置吸尘器和吸尘罩，在对刀闸清洗时，激光清洗头对刀闸表面的灰尘清洗后，通过吸尘罩和吸尘器被吸收，从而具有防止激光清洗时，清洗后的灰尘再次吸附到刀闸的表面的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种刀闸激光清洗装置的示意图；
图2为本发明提出的一种刀闸激光清洗装置的底板结构剖视图；
图3为本发明提出的一种刀闸激光清洗装置的图2中A处结构放大图；
图4为本发明提出的一种刀闸激光清洗装置的底板结构立体图；
图5为本发明提出的一种刀闸激光清洗装置的图4中B处结构放大图；
图6为本发明提出的一种刀闸激光清洗装置的图4中C处结构放大图。
图中：1、控制台；101、显示屏；2、激光清洗仪；201、激光清洗头；3、吸尘器；4、底板；401、推把；402、移动轮；5、第一驱动电机；501、第一固定管；5011、止动槽；5012、止动条；502、支撑管；503、第一螺纹杆；6、固定盘；601、固定轴承；602、支撑柱；603、蜗轮；604、第二驱动电机；605、蜗杆；6051、轴承座；7、变速箱；701、第三驱动电机；702、第二固定管；7021、行程槽；7022、限位块；703、安装管；704、第二螺纹杆；8、安装板；801、电动伸缩杆；802、安装架；8021、摄像头；803、吸尘罩；8031、吸尘连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种刀闸激光清洗装置，包括移动机构，移动机构的上方分别设置有控制台1、垂直升降机构、激光清洗仪2和吸尘器3，垂直升降机构的上方设置有微调机构，微调机构的上方设置有横向伸缩机构，横向伸缩机构的一端固定连接有清洗机构；
垂直升降机构、激光清洗仪2、吸尘器3、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构均与控制台1电性连接；
移动机构由底板4、底板4上表面固定连接的推把401、底板4下表面固定安装的移动轮402构成；
四个移动轮402以底板4的轴线为中心呈对称分布，移动轮402为自锁万向轮；
垂直升降机构由第一驱动电机5、第一驱动电机5表面套接的第一固定管501、第一固定管501内壁滑动连接的支撑管502、支撑管502内壁螺纹连接的第一螺纹杆503构成；
第一驱动电机5固定安装在底板4上，第一驱动电机5通过电线与控制台1电性连接，第一固定管501的一端与底板4的表面固定连接，第一螺纹杆503的一端通过联轴器与第一驱动电机5的输出轴固定连接，第一固定管501的内壁固定开设有止动槽5011，两个止动槽5011以第一固定管501的轴线为中心呈对称分布，止动槽5011的内壁固定连接的止动条5012，两个止动条5012的表面均与支撑管502的表面固定连接；
通过设置垂直升降机构，在使用时，垂直升降机构具有便于根据不同变电站中刀闸的高度调节清洗机构的高度，具有便于对不同高度位置的刀闸进行清洗的效果；
微调机构由固定盘6、固定盘6表面固定安装的固定轴承601，固定轴承601内圈固定连接的支撑柱602，支撑柱602表面固定套接的蜗轮603、固定盘6表面固定安装的第二驱动电机604、第二驱动电机604输出轴通过联轴器固定连接的蜗杆605构成；
通过设置微调机构和横向伸缩机构，在使用时，桶微调机构和横向伸缩机构，具有便于调节控制清洗机构与需要清洗的刀闸接近，且操作人员只需要通过控制台1远距离操作控制，达到更好和更安全的对刀闸进行清洗的效果；
固定盘6的表面与支撑管502的一端固定连接，第二驱动电机604通过电线与控制台1电性连接，蜗杆605的表面与蜗轮603的表面啮合，蜗杆605的一端固定安装有轴承座6051，轴承座6051的表面与固定盘6的表面固定连接；
横向伸缩机构由变速箱7、变速箱7表面固定安装的第三驱动电机701、变速箱7表面固定连接的第二固定管702，第二固定管702内壁滑动连接的安装管703、安装管703内壁螺纹连接的第二螺纹杆704构成；
变速箱7的表面与支撑柱602的一端固定连接，第三驱动电机701通过电线与控制台1电性连接，第三驱动电机701的输出轴与变速箱7的动力输入端固定连接，第二螺纹杆704的一端与变速箱7的动力输出端固定连接，第二固定管702的表面固定开设有行程槽7021，行程槽7021的内壁与第二固定管702的内壁固定连通，行程槽7021的内壁滑动连接有限位块7022，限位块7022的表面与安装管703的表面固定连接；
清洗机构由安装板8、安装板8表面固定安装的电动伸缩杆801、电动伸缩杆801一端固定连接的安装架802、安装板8表面固定连接的吸尘罩803构成；
安装板8的表面与安装管703的一端固定连接，两个电动伸缩杆801以安装板8的轴线为中心呈对称分布，并通过电线与控制台1电性连接，吸尘罩803的内壁固定连通有吸尘连接管8031，吸尘连接管8031的一端与吸尘器3的吸力端固定连通，激光清洗仪2包括激光清洗头201，激光清洗头201固定安装在安装架802的表面，控制台1的表面设置有显示屏101，安装架802的表面固定安装有摄像头8021，摄像头8021与显示屏101电性连接；
进一步地，通过摄像头8021与显示屏101电性连接，在对刀闸的表面进行激光清洗时，通过摄像头8021与显示屏101配合，具有清晰直观的查看刀闸清洗的情况的效果，便于及时通过控制台1进行调节控制的特点；
通过设置吸尘器3和吸尘罩803，在对刀闸清洗时，激光清洗头201对刀闸表面的灰尘清洗后，通过吸尘罩803和吸尘器3被吸收，从而具有防止激光清洗时，清洗后的灰尘再次吸附到刀闸的表面的效果；
通过设置移动机构、控制台1、垂直升降机构、激光清洗仪2、吸尘器3、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构，在对变电站刀闸进行清洗过程中，通过移动机构带动控制台1、垂直升降机构、激光清洗仪2、吸尘器3、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构移动到刀闸附近，通过垂直升降机构、微调机构、横向伸缩机构带动清洗机构运动与刀闸接近清洗，从而解决了现有的变电站中的刀闸在运行过程中，常常出现因为闸刀动静触头及传动辅件积灰严重，导致刀闸隔离开关静触头转动部分卡涩、分合闸不到位的问题。
工作原理：在使用时，通过移动机构带动垂直升降机构、激光清洗仪2、吸尘器3、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构移动，从而便于将清洗装置移动到与刀闸靠近，便于对刀闸清洗操作；
通过垂直升降机构带动微调机构、横向伸缩机构和清洗机构移动上下运动，对刀闸的表面由上到下进行清洗，且便于对不同高度刀闸进行清洗；
通过微调机构调节横向伸缩机构的工作角度，从而便于横向伸缩机构进行伸缩工作，通过清洗机构、激光清洗仪2和吸尘器3对刀闸进行清洗和清洗的灰尘进行收集，防止清洗后的灰尘再次吸附在刀闸表面。
具体操作步骤如下：
步骤一、通过推板和移动轮402推动底板4带动底板4上的各个机构移动到刀闸附近后，对移动轮402进行锁定；
步骤二、根据刀闸的实际需要清洗的高度，通过控制台1控制第一驱动电机5工作，第一驱动电机5的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆503转动，第一螺纹杆503螺纹带动支撑管502运动从第一固定管501内伸出，支撑管502从第一固定管501内伸出向上运动带动微调机构、横向伸缩机构和清洗机构运动，调节高度；
步骤三、在垂直升降机构调节好高度后，通过控制台1控制第二驱动电机604启动，第二驱动电机604的输出轴通过联轴器带动蜗杆605转动，蜗杆605带动蜗轮603转动，蜗轮603带动支撑柱602、横向伸缩机构和清洗机构转动，进行清洗角度微调，便于吸尘罩803和激光清洗头201与刀闸套接；
步骤四、通过控制台1控制第三驱动电机701工作，第三驱动电机701的输出轴带动变速箱7工作，变速箱7的动力输出端带动第二螺纹杆704转动，第二螺纹杆704螺纹带动安装管703从第二固定管702内伸出，带动清洗机构移动，在清洗机构上吸尘罩803和激光清洗头201与刀闸的清洗表面套接后，再次通过控制台1控制微调机构带动横向伸缩机构和清洗机构转动调节，便于与刀闸的清洗表面对齐，并通过控制台1控制电动伸缩杆801工作，调节激光清洗头201与刀闸清洗表面之间的距离；
步骤五、通过控制台1控制吸尘器3、激光清洗仪2、摄像头8021、和第一驱动电机5同时工作，通过激光清洗仪2和激光清洗头201对刀闸的表面进行清洗，吸尘器3通过吸尘连接管8031和吸尘罩803将刀闸表面清洗后的粉状污垢进行收集，摄像头8021实时对刀闸表面的清洗状态进行监测，然后通过第一驱动电机5反转，带动清洗机构向下运动，对刀闸的表面进行从上到下的清洗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刀闸激光清洗装置，包括移动机构，其特征在于：所述移动机构的上方分别设置有控制台(1)、垂直升降机构、激光清洗仪(2)和吸尘器(3)，所述垂直升降机构的上方设置有微调机构，所述微调机构的上方设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构的一端固定连接有清洗机构；
所述垂直升降机构、激光清洗仪(2)、吸尘器(3)、微调机构、横向伸缩机构和清洗机构均与控制台(1)电性连接；
所述移动机构由底板(4)、底板(4)上表面固定连接的推把(401)、底板(4)下表面固定安装的移动轮(402)构成；
所述垂直升降机构由第一驱动电机(5)、第一驱动电机(5)表面套接的第一固定管(501)、第一固定管(501)内壁滑动连接的支撑管(502)、支撑管(502)内壁螺纹连接的第一螺纹杆(503)构成；
所述微调机构由固定盘(6)、固定盘(6)表面固定安装的固定轴承(601)，固定轴承(601)内圈固定连接的支撑柱(602)，支撑柱(602)表面固定套接的蜗轮(603)、固定盘(6)表面固定安装的第二驱动电机(604)、第二驱动电机(604)输出轴通过联轴器固定连接的蜗杆(605)构成；
所述横向伸缩机构由变速箱(7)、变速箱(7)表面固定安装的第三驱动电机(701)、变速箱(7)表面固定连接的第二固定管(702)，第二固定管(702)内壁滑动连接的安装管(703)、安装管(703)内壁螺纹连接的第二螺纹杆(704)构成；
所述清洗机构由安装板(8)、安装板(8)表面固定安装的电动伸缩杆(801)、电动伸缩杆(801)一端固定连接的安装架(802)、安装板(8)表面固定连接的吸尘罩(803)构成。
2.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：四个所述移动轮(402)以底板(4)的轴线为中心呈对称分布，所述移动轮(402)为自锁万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述第一驱动电机(5)固定安装在底板(4)上，所述第一驱动电机(5)通过电线与控制台(1)电性连接，所述第一固定管(501)的一端与底板(4)的表面固定连接，所述第一螺纹杆(503)的一端通过联轴器与第一驱动电机(5)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述第一固定管(501)的内壁固定开设有止动槽(5011)，两个所述止动槽(5011)以第一固定管(501)的轴线为中心呈对称分布，所述止动槽(5011)的内壁固定连接的止动条(5012)，两个所述止动条(5012)的表面均与支撑管(502)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述固定盘(6)的表面与支撑管(502)的一端固定连接，所述第二驱动电机(604)通过电线与控制台(1)电性连接，所述蜗杆(605)的表面与蜗轮(603)的表面啮合，所述蜗杆(605)的一端固定安装有轴承座(6051)，所述轴承座(6051)的表面与固定盘(6)的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述变速箱(7)的表面与支撑柱(602)的一端固定连接，所述第三驱动电机(701)通过电线与控制台(1)电性连接，所述第三驱动电机(701)的输出轴与变速箱(7)的动力输入端固定连接，所述第二螺纹杆(704)的一端与变速箱(7)的动力输出端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述第二固定管(702)的表面固定开设有行程槽(7021)，所述行程槽(7021)的内壁与第二固定管(702)的内壁固定连通，所述行程槽(7021)的内壁滑动连接有限位块(7022)，所述限位块(7022)的表面与安装管(703)的表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述安装板(8)的表面与安装管(703)的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆(801)以安装板(8)的轴线为中心呈对称分布，并通过电线与控制台(1)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述吸尘罩(803)的内壁固定连通有吸尘连接管(8031)，所述吸尘连接管(8031)的一端与吸尘器(3)的吸力端固定连通。
10.根据权利要求1所述的一种刀闸激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗仪(2)包括激光清洗头(201)，所述激光清洗头(201)固定安装在安装架(802)的表面，所述控制台(1)的表面设置有显示屏(101)，所述安装架(802)的表面固定安装有摄像头(8021)，所述摄像头(8021)与显示屏(101)电性连接。
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