CN113230089A - 一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置 - Google Patents

一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113230089A
CN113230089A CN202110549619.8A CN202110549619A CN113230089A CN 113230089 A CN113230089 A CN 113230089A CN 202110549619 A CN202110549619 A CN 202110549619A CN 113230089 A CN113230089 A CN 113230089A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
fixed
auxiliary cylinder
lower connecting
medical device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110549619.8A
Other languages
English (en)
Inventor
任晓勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Bethune Hospital of Shanxi Academy Of Medical Sciences
Original Assignee
Shanxi Bethune Hospital of Shanxi Academy Of Medical Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Bethune Hospital of Shanxi Academy Of Medical Sciences filed Critical Shanxi Bethune Hospital of Shanxi Academy Of Medical Sciences
Priority to CN202110549619.8A priority Critical patent/CN113230089A/zh
Publication of CN113230089A publication Critical patent/CN113230089A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0277Elbow

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供了一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,包括上连接板和下连接板,上连接板的底端固定有铰接座,下连接板的顶端转动连接在铰接座内,上连接板的顶端两侧分别固定有电推杆,电推杆的伸缩轴底端固定有连接绳,连接绳的底端转动连接在下连接板的顶端,上连接板内固定有第一辅助筒,下连接板内转动连接有第二辅助筒,本发明通过上连接板与下连接板之间转动连接,且在上连接板和下连接板内分别固定有辅助筒,上连接板与下连接板之间能通过电推杆带动收起,自然状态下能自然下垂,从而能使得上臂与下臂之间的伸肘关节角度可调节,而且下连接板内的辅助筒能在主动齿轮的作用下带动转动,从而使得前臂旋转角度可调节,便于使用。

Description

一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置
技术领域
本发明属于医用训练装置技术领域,具体涉及一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置。
背景技术
现在脑卒中的病人非常多,在病人的康复过程中有针对肩关节半脱位的支具,有针对踝关节内翻趾屈的支具,有针对病人指关节的分指板,临床上还有很多肘关节和前臂骨折的病人造成肘关节屈伸或前臂旋转功能障碍。
但是很少有针对病人肘关节屈伸和前臂旋转的专门支具,不能辅助病人将肘关节和前臂调节到合适的***,不利于病人上肢功能的康复以及行走过程中前臂的摆动,临床用设备又不能让病人及时在家中进行自我康复,影响病人的康复。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,包括上连接板和下连接板,所述上连接板的底端固定有铰接座,所述下连接板的顶端转动连接在铰接座内;
所述上连接板的顶端两侧分别固定有电推杆,所述电推杆的伸缩轴底端固定有连接绳,所述连接绳的底端转动连接在下连接板的顶端;
所述上连接板内固定有第一辅助筒,所述第一辅助筒开口端固定有多个第一紧固绳,所述下连接板内转动连接有第二辅助筒,所述第二辅助筒的开口端也固定有多个第二紧固绳。
优选的,所述上连接板内固定有多个连接柱,所述第一辅助筒的外侧固定在连接柱的另一端,在多个连接柱的作用下完成第一辅助筒与上连接板之间的固定连接,所述第一辅助筒的内侧粘贴有柔性透气垫。
优选的,所述下连接板内固定有两组限位柱,每组限位柱设置有相互平行的两个,所述第二辅助筒靠近两端处分别开设有限位槽,每组所述限位柱分别滑动连接在一个限位槽内,所述限位柱的顶端还固定有防脱块。
优选的,所述第二辅助筒的外侧中间处固定有齿条,所述下连接板外侧转动连接有主动齿轮,所述主动齿轮穿过下连接板与齿条之间啮合连接。
优选的,所述第二辅助筒内侧粘贴固定有防滑透气垫,所述防滑透气垫将第二辅助筒内的限位槽内侧端覆盖。
优选的,所述铰接座的转轴上套接有复位弹簧,且在所述上连接板与下连接板的连接处粘贴有柔性垫。
优选的,所述上连接板与下连接板均为半圆形筒板,且在其相互端分别开设有倾斜面,所述倾斜面的倾斜角度不大于45度。
优选的,所述连接绳为低弹性绳,所述上连接板的底端两侧分别固定有限位筒,所述连接绳分别穿过与其相邻的限位筒。
优选的,所述下连接板的外侧靠近开口端对称的固定有两个配重槽,所述配重槽的顶端开设有进液口,所述配重槽的底端开设有出液口。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
本发明通过上连接板与下连接板之间转动连接,且在上连接板和下连接板内分别固定有辅助筒,上连接板与下连接板之间能通过电推杆带动收起,自然状态下能自然下垂,从而能使得上臂与下臂之间的伸肘关节角度可调节,而且下连接板内的辅助筒能在主动齿轮的作用下带动转动,从而使得前臂旋转角度可调节,便于使用。
附图说明
图1是本发明整体结构侧视图;
图2是本发明下连接板内第二辅助筒连接结构示意图;
图3是本发明第一辅助筒连接结构示意图。
附图标记说明:
1-上连接板;11-连接柱;12-限位筒;2-下连接板;21-限位柱2;22-防脱块;3-铰接座;4-电推杆;41-连接绳;5-第一辅助筒;51-柔性透气垫;52-第一紧固绳;6-第二辅助筒;61-限位槽;62-齿条;63-防滑透气垫;64-第二紧固绳;7-主动齿轮;8-配重槽;81-进液口;82-出液口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,本发明提供一种技术方案:一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,包括上连接板1和下连接板2,所述上连接板1与下连接板2均为半圆形筒板,且在其相互端分别开设有倾斜面,所述倾斜面的倾斜角度不大于45度,利于使用过程中相互之间转动角度的调节。
所述上连接板1的底端固定有铰接座3,所述下连接板2的顶端转动连接在铰接座3内,所述铰接座3的转轴上套接有复位弹簧,在复位弹簧的作用下能使得上连接板1和下连接板2之间夹角调小时产生反推动力,节约了电推杆4的电能消耗,而且在上连接板1和下连接板2之间竖向放平时能产生对小臂的推动力,便于小臂肌肉的训练。
为了避免上连接板1和下连接板2在角度调整时造成肘部皮肤的夹伤风险,所述上连接板1与下连接板2的连接处粘贴有柔性垫,在柔性垫的作用下能产生对肘部皮肤的防护作用,便于上连接板1和下连接板2在角度调整时使用。
所述上连接板1的顶端两侧分别固定有电推杆4,所述电推杆4的伸缩轴底端固定有连接绳41,连接绳41为低弹性绳,低弹性绳能及时完成对电推杆4伸缩调整的相应,提高了装置的灵敏度。
所述上连接板1的底端两侧分别固定有限位筒12,所述连接绳41分别穿过与其相邻的限位筒12,限位筒12能避免连接绳41在活动时发生偏移现象,所述连接绳41的底端转动连接在下连接板2的顶端,利用电推杆4收起能带动连接绳41收紧,从而能带动下连接板2向上转动,从而能完成上连接板1与下连接板2之间夹角的调整。
所述上连接板1内固定有多个连接柱11,所述第一辅助筒5的外侧固定在连接柱11的另一端,在多个连接柱11的作用下完成第一辅助筒5与上连接板1之间的固定连接。
所述上连接板1内固定有第一辅助筒5,所述第一辅助筒5开口端固定有多个第一紧固绳52,第一辅助筒5的内侧粘贴有柔性透气垫51,第一辅助筒5用于与上臂连接,在与上臂连接时,将铰接座3的位置靠近外肘处,便于上连接板1与下连接板2之间角度的调整。
所述下连接板2内固定有两组限位柱21,每组限位柱21设置有相互平行的两个,所述第二辅助筒6靠近两端处分别开设有限位槽61,每组所述限位柱21分别滑动连接在一个限位槽61内,所述限位柱21的顶端还固定有防脱块22,在限位柱21与限位槽61的作用下将第二辅助筒6转动连接在下连接板2内,且第二辅助筒6的最大转动角度由限位槽61的长度决定,使用过程中根据个人需要进行限位槽61长度的设置。
所述第二辅助筒6的外侧中间处固定有齿条62,所述下连接板2外侧外侧转动连接有主动齿轮7,所述主动齿轮7穿过下连接板2与齿条62之间啮合连接,主动齿轮71转动能带动与其啮合连接的齿条62转动,即可带动第二辅助筒6在下连接板2内转动。
所述第二辅助筒6的开口端也固定有多个第二紧固绳64,利用第二紧固绳64将小臂连接在第二辅助筒6内,完成小臂的连接。
为了提高舒适度,且避免第二辅助筒转动过程中与小臂之间发生相对转动作用,所述第二辅助筒6内侧粘贴固定有防滑透气垫63,所述防滑透气垫63将第二辅助筒6内的限位槽61内侧端覆盖。
为了提高上连接板1与下连接板2在自然下垂时的下连接板2底端力的作用,所述下连接板2的外侧靠近开口端对称的固定有两个配重槽8,所述配重槽8的顶端开设有进液口81,所述配重槽8的底端开设有出液口82,在使用过程中向配重槽8内注入配重槽8容量一半的水,即可将配重槽8投入使用,完成自然下垂时的下连接板2底端水的重力的辅助作用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,包括上连接板(1)和下连接板(2),所述上连接板(1)的底端固定有铰接座(3),所述下连接板(2)的顶端转动连接在铰接座(3)内;
所述上连接板(1)的顶端两侧分别固定有电推杆(4),所述电推杆(4)的伸缩轴底端固定有连接绳(41),所述连接绳(41)的底端转动连接在下连接板(2)的顶端;
所述上连接板(1)内固定有第一辅助筒(5),所述第一辅助筒(5)开口端固定有多个第一紧固绳(52),所述下连接板(2)内转动连接有第二辅助筒(6),所述第二辅助筒(6)的开口端也固定有多个第二紧固绳(64)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述上连接板(1)内固定有多个连接柱(11),所述第一辅助筒(5)的外侧固定在连接柱(11)的另一端,在多个连接柱(11)的作用下完成第一辅助筒(5)与上连接板(1)之间的固定连接,所述第一辅助筒(5)的内侧粘贴有柔性透气垫(51)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述下连接板(2)内固定有两组限位柱(21),每组限位柱(21)设置有相互平行的两个,所述第二辅助筒(6)靠近两端处分别开设有限位槽(61),每组所述限位柱(21)分别滑动连接在一个限位槽(61)内,所述限位柱(21)的顶端还固定有防脱块(22)。
4.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述第二辅助筒(6)的外侧中间处固定有齿条(62),所述下连接板(2)外侧转动连接有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)穿过下连接板(2)与齿条(62)之间啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述第二辅助筒(6)内侧粘贴固定有防滑透气垫(63),所述防滑透气垫(63)将第二辅助筒(6)内的限位槽(61)内侧端覆盖。
6.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述铰接座(3)的转轴上套接有复位弹簧,且在所述上连接板(1)与下连接板(2)的连接处粘贴有柔性垫。
7.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述上连接板(1)与下连接板(2)均为半圆形筒板,且在其相互端分别开设有倾斜面,所述倾斜面的倾斜角度不大于45度。
8.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述连接绳(41)为低弹性绳,所述上连接板(1)的底端两侧分别固定有限位筒(12),所述连接绳(41)分别穿过与其相邻的限位筒(12)。
9.根据权利要求1所述的一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置,其特征在于,所述下连接板(2)的外侧靠近开口端对称的固定有两个配重槽(8),所述配重槽(8)的顶端开设有进液口(81),所述配重槽(8)的底端开设有出液口(82)。
CN202110549619.8A 2021-05-20 2021-05-20 一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置 Pending CN113230089A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110549619.8A CN113230089A (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110549619.8A CN113230089A (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113230089A true CN113230089A (zh) 2021-08-10

Family

ID=77137748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110549619.8A Pending CN113230089A (zh) 2021-05-20 2021-05-20 一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113230089A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090247919A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Cassar Marcus James Infinitely adjustable loop pile controlled rotation, and locking mechanism and method
CN104873360A (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 东南大学 一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人
CN105909955A (zh) * 2008-11-10 2016-08-31 威姆斯工业有限公司以莱格西制造公司营业 快速连接脂膏枪筒及使用方法
CN106943223A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 北京大学第三医院 一种肩关节半脱位护肩装置
CN207532471U (zh) * 2017-05-27 2018-06-26 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 肘关节外固定装置
CN209091776U (zh) * 2017-06-01 2019-07-12 邓尚梁 小儿肘关节矫正器
CN210812305U (zh) * 2019-07-04 2020-06-23 桑学涵 上肢多功能固定器
CN211300567U (zh) * 2019-11-28 2020-08-21 刘嶺俊 一种医用可调式外展支具
CN211610257U (zh) * 2018-12-29 2020-10-02 日照市中医医院 骨科护理用肘关节固定装置
CN212089863U (zh) * 2020-03-19 2020-12-08 山西白求恩医院(山西医学科学院) 足下垂矫正机构
CN212089880U (zh) * 2020-03-12 2020-12-08 冯飞 一种用于肘关节的外部固定器
CN212973193U (zh) * 2020-05-12 2021-04-16 关奇 一种关节固定器
CN112754748A (zh) * 2019-11-06 2021-05-07 陈荦 一种用于肱骨上段骨折及肩关节脱位复位的外固定衣
CN213156784U (zh) * 2020-06-30 2021-05-11 梧州市人民医院 一种小儿肢体支具牵引装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090247919A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Cassar Marcus James Infinitely adjustable loop pile controlled rotation, and locking mechanism and method
CN105909955A (zh) * 2008-11-10 2016-08-31 威姆斯工业有限公司以莱格西制造公司营业 快速连接脂膏枪筒及使用方法
CN104873360A (zh) * 2015-04-17 2015-09-02 东南大学 一种基于套索驱动的上肢康复外骨骼机器人
CN106943223A (zh) * 2017-05-11 2017-07-14 北京大学第三医院 一种肩关节半脱位护肩装置
CN207532471U (zh) * 2017-05-27 2018-06-26 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 肘关节外固定装置
CN209091776U (zh) * 2017-06-01 2019-07-12 邓尚梁 小儿肘关节矫正器
CN211610257U (zh) * 2018-12-29 2020-10-02 日照市中医医院 骨科护理用肘关节固定装置
CN210812305U (zh) * 2019-07-04 2020-06-23 桑学涵 上肢多功能固定器
CN112754748A (zh) * 2019-11-06 2021-05-07 陈荦 一种用于肱骨上段骨折及肩关节脱位复位的外固定衣
CN211300567U (zh) * 2019-11-28 2020-08-21 刘嶺俊 一种医用可调式外展支具
CN212089880U (zh) * 2020-03-12 2020-12-08 冯飞 一种用于肘关节的外部固定器
CN212089863U (zh) * 2020-03-19 2020-12-08 山西白求恩医院(山西医学科学院) 足下垂矫正机构
CN212973193U (zh) * 2020-05-12 2021-04-16 关奇 一种关节固定器
CN213156784U (zh) * 2020-06-30 2021-05-11 梧州市人民医院 一种小儿肢体支具牵引装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207270444U (zh) 主动按摩多方位按摩椅
CN201001827Y (zh) 多功能运动康复床
CN109663282A (zh) 腰腹膈胸廓康体机
CN213192287U (zh) 一种心胸外科用术后护理矫正训练组
CN108939449A (zh) 手腕康复理疗仪
CN211724520U (zh) 一种糖尿病患者用下肢锻炼装置
CN107583235A (zh) 一种器械健身前的新结构热身、拉伸装置
CN207462557U (zh) 一种器械健身前的新结构热身、拉伸装置
CN201912701U (zh) 一种下肢健身器械
CN206652171U (zh) 一种治疗肩周炎的上肢康复装置
CN113230089A (zh) 一种辅助前臂的旋转和肘关节屈伸的医用装置
CN211675246U (zh) 一种便于按摩背部的按摩球
CN209500004U (zh) 一种手套式电热理疗手功能矫形器
CN209695662U (zh) 偏瘫患者用多功能良肢位摆放装置
CN201481722U (zh) 一种肢体锻炼装置
CN203108081U (zh) 人爬行锻炼身体的杖肢
CN108245377B (zh) 一种pnf运动轨迹训练康复床
CN205814984U (zh) 一种手摇脚踏式健身车
CN206822833U (zh) 肌肉按摩器
CN115154186A (zh) 下肢主被动康复训练器械的辅助装置
CN114432654A (zh) 一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法
CN210124982U (zh) 一种心脑血管康复训练设备
CN112603765A (zh) 一种基于生物力学的腿部锻炼辅助器械
CN208799485U (zh) 一种脊柱外科伸展锻炼器
CN203089783U (zh) 手功能障碍康复训练仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination