CN113223314A - 一种基于v2x的车辆引导方法及车载*** - Google Patents

一种基于v2x的车辆引导方法及车载*** Download PDF

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杨继光
吕伟
张燕
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Abstract

本申请涉及一种基于V2X的车辆引导方法及车载***，应用于设置有V2X模块的车载***中，所述方法包括：接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；否则不进行处理。本申请的有益效果是：本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。

Description

一种基于V2X的车辆引导方法及车载***
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及一种融合v2x技术的车辆紧急呼叫***。
背景技术
V2X即Vehicle-to-Everything，是智能交通的支撑技术之一，V2X包括车辆与车辆V2V、车辆与基础设施V2I、车辆与行人V2P、车辆与外部网络V2N等各种应用通信应用场景，但缺少突发事故应用场景。
随着城市的经济发展导致了机动车数量的急剧增长，道路交通事故时有发生，一旦发生交通事故，将使得交通拥堵，严重的时候将会使得一段时间交通瘫痪。在交通拥堵时，驾驶员无法提前获取前方路段的路况数据，交通拥堵不但影响驾驶员心情，还使得一些赶时间的乘客无法在预定时间内到达目的地，从而造成一定的经济损失。
发明内容
本申请为克服现有技术中在交通拥堵时，驾驶员无法提前获取前方路段的路况数据的问题，本申请提供一种基于V2X的车辆引导方法，应用于设置有V2X模块的车载***中，所述方法包括：
接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；
根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；
若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；
否则不进行处理。
可选地，所述外部设备为路测单元或V2X业务服务器或设置有V2X模块的远车。
可选地，所述V2X业务服务器包括数据收发模块、车道规划模块，
所述数据收发模块获取各个路口每条车道上的车辆信息，并将车辆信息发送到车道规划模块；
所述车道规划模块根据所述车辆信息进行处理，生成实时数据包，并通过数据收发模块转发到当前车辆或路测单元或远车。
可选地，所述接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据，包括：
通过所述V2X模块接收并识别实时数据包，并将所述实时数据包解析成路况数据。
可选地，所述根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：
判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。
可选地，所述对所述当前车辆进行预警包括：
通过车载***的显示***或语音***，通知驾驶员。
可选地，所述引导当前车辆避开所述特殊路段，包括：
判断所述当前车辆是否在所述特殊路段的特殊车道上；
若是，则引导所述当前驱离当前车道，否则提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道。
可选地，所述提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道，包括：
根据所述当前车辆的行驶数据，预判当前车辆行驶意图；
若所述行驶意图为驶向所述特殊车道，则预警驾驶员不能驶入该路段。
可选地，所述行驶数据包括转向灯数据、方向盘数据、车载陀螺仪数据中一种或多种。
此外，本申请还公开了一种车载***，所述车载***包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载***的车辆引导程序，所述车载***被所述处理器执行时实现上述的一种基于V2X的车辆引导方法的步骤。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。
附图说明
图1为本申请实施例的方法的流程图。
图2为本申请实施例的方法的固件刷写时序图。
图3为本申请实施例的方法的固件传输时序图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。
本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
在如图1所示的实施例中，本申请提供了一种基于V2X的车辆引导方法，应用于设置有V2X模块的车载***中，本方法包括：
100，接收外部设备广播的实时数据包，并提取实时数据包的路况数据；在步骤100中，接收外部设备广播的实时数据包，并提取实时数据包的路况数据，包括：通过V2X模块接收并识别实时数据包，并将实时数据包解析成路况数据。
200，根据路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；在步骤200中，根据路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。
300，若是，则对当前车辆进行预警并引导当前车辆避开特殊路段；在步骤300中，对当前车辆进行预警包括：通过车载***的显示***或语音***，通知驾驶员。引导当前车辆避开特殊路段，包括：判断当前车辆是否在特殊路段的特殊车道上；若是，则引导当前驱离当前车道，否则提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道。
400，否则不进行处理。
本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。
在一些实施例中，外部设备为路测单元或V2X业务服务器或设置有V2X模块的远车。V2X业务服务器包括数据收发模块、车道规划模块，数据收发模块获取各个路口每条车道上的车辆信息，并将车辆信息发送到车道规划模块；车道规划模块根据车辆信息进行处理，生成实时数据包，并通过数据收发模块转发到当前车辆或路测单元或远车。在本实施例中，路测单元也可以作为一个V2X业务服务器，即路测单元可以设置数据收发模块、车道规划模块，用来收集道路的路况数据，并转发给附近的主车或远车。通过V2X通讯协议，可更加快捷获取车辆周围的路况情况。
在一些实施例中，接收外部设备广播的实时数据包，并提取实时数据包的路况数据，包括：通过V2X模块接收并识别实时数据包，并将实时数据包解析成路况数据。在本实施例中，车载***设置还设置有数据处理模块，车载***接收到实时数据包后，通过数据处理模块将实时数据包解析成路况数据。
在一些实施例中，根据路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。在本实施例中，路况数据中包括前方路段存在事件，事件为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路、空事件中任一种；通过判断路况数据的事件字段是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路，进而判断前方路段为特殊路段。
在一些实施例中，对当前车辆进行预警包括：通过车载***的显示***或语音***，通知驾驶员。车载***通过数据处理模块，将实时数据包解析成路况数据，通过车载***的显示***进行显示，或通过语音***进行语音播报。
在一些实施例中，引导当前车辆避开特殊路段，包括：判断当前车辆是否在特殊路段的特殊车道上；若是，则引导当前驱离当前车道，否则提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道。通过路况数据，结合当前车辆所在车道，判断当前车辆是否在特殊车道上；从而引导当前车辆进行行驶。具体地，提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道，包括：根据当前车辆的行驶数据，预判当前车辆行驶意图；若行驶意图为驶向特殊车道，则预警驾驶员不能驶入该路段。具体地，车载***接收到路侧单元或V2X业务服务器数据时，将从数据信息中提取特殊车道信息。在有特殊车道信息的情况，根据车辆自身数据信息预判行驶意图。若行驶意图与车道转向行为不符，将预警驾驶员不能驶入该路段。若行驶意图与车道转向行为相符，则根据车道其他信息及当前车辆行驶信息判断是否可以驶入该路段；如潮汐车道所剩时间，以当前的车辆行驶状态不足以驶入该路段，则预警驾驶员不能驶入该路段。行驶数据包括转向灯数据、方向盘数据、车载陀螺仪数据中一种或多种。本申请通过行驶数据，判断当前车辆的转向意图。
在一些实施例中，参见图2-3，EV1、EV2为装载通信***的车辆，NV1、NV2、NV3为未装载通信***的普通车辆，EV3、EV4、EV5为当前车辆；当前方道路远车发生碰撞时，路侧单元将第一远车EV2和第二远车EV1的碰撞区域信息及其它车辆信息通过广播的方式向外广播，当前车辆从收到的广播信息中提到到前方有突发交通事故，通过交通事故的区域位置信息及当前道路信息进行计算判断，当前道路的其他车道可以顺利通过事故区域，当前车辆的预判引导模块将提醒驾驶员提前切换至临车道。参见图3，当发现当前道路所有车道均拥塞，当前车辆的预判引导模块将提醒驾驶员提前改变行驶道路。
此外，本申请还公开了一种车载***，车载***包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车载***的车辆引导程序，车载***被处理器执行时实现上述的一种基于V2X的车辆引导方法的步骤。本申请通过V2X模块获取前方路段的路况数据，使当前车辆根据路况数据进行行驶，避免当前车辆驶入特殊路段，提高道路通行效率。
显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，应用于设置有V2X模块的车载***中，所述方法包括：
接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据；
根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段；
若是，则对所述当前车辆进行预警并引导当前车辆避开所述特殊路段；
否则不进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述外部设备为路测单元或V2X业务服务器或设置有V2X模块的远车。
3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述V2X业务服务器包括数据收发模块、车道规划模块，
所述数据收发模块获取各个路口每条车道上的车辆信息，并将车辆信息发送到车道规划模块；
所述车道规划模块根据所述车辆信息进行处理，生成实时数据包，并通过数据收发模块转发到当前车辆或路测单元或远车。
4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述接收外部设备广播的实时数据包，并提取所述实时数据包的路况数据，包括：
通过所述V2X模块接收并识别实时数据包，并将所述实时数据包解析成路况数据。
5.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述根据所述路况数据，判断当前车辆前方路段是否存在特殊路段，包括：
判断路况数据的前方道路是否为事故道路、救援道路、公共交通道路、特殊交通道路中一种或多种，若是，则当前车辆前方路段存在特殊路段。
6.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述对所述当前车辆进行预警包括：
通过车载***的显示***或语音***，通知驾驶员。
7.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述引导当前车辆避开所述特殊路段，包括：
判断所述当前车辆是否在所述特殊路段的特殊车道上；
若是，则引导所述当前驱离当前车道，否则提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道。
8.根据权利要求7所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述提醒驾驶员避免进入特殊路段所在的特殊车道，包括：
根据所述当前车辆的行驶数据，预判当前车辆行驶意图；
若所述行驶意图为驶向所述特殊车道，则预警驾驶员不能驶入该路段。
9.根据权利要求8所述的一种基于V2X的车辆引导方法，其特征在于，所述行驶数据包括转向灯数据、方向盘数据、车载陀螺仪数据中一种或多种。
10.一种车载***，其特征在于，所述车载***包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载***的车辆引导程序，所述车载***被所述处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的一种基于V2X的车辆引导方法的步骤。
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