CN113223215A - 智能门锁的唤醒方法、终端设备及智能门锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁的唤醒方法、终端设备及智能门锁，智能门锁的唤醒方法应用于终端设备，包括以下步骤：获取终端设备的第一定位信息；在第一定位信息位于预设激活范围时，将预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个预设激活范围内存在一个智能门锁；终端设备的距离探测模块唤醒目标智能门锁的距离探测模块；终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使目标智能门锁的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启目标智能门锁的识别模块，降低了智能门锁的能耗。

Description

智能门锁的唤醒方法、终端设备及智能门锁

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及智能门锁的唤醒方法、终端设备及智能门锁。

背景技术

随着智能门锁技术的不断发展，智能门锁(如密码锁、指纹锁以及射频卡门锁等)的应用越来越广泛。由于智能门锁在开锁时，都需要进行相应的识别与处理，因此，智能门锁处于一直处于开启的状态，导致智能门锁的能耗较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能门锁的唤醒方法、终端设备及智能门锁，旨在降低智能门锁的能耗。

为实现上述目的，本发明提供一种智能门锁的唤醒方法，应用于终端设备，智能门锁的唤醒方法包括以下步骤：

获取终端设备的第一定位信息；

在第一定位信息位于预设激活范围时，将预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个预设激活范围内存在一个智能门锁；

终端设备的距离探测模块唤醒目标智能门锁的距离探测模块；

终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使目标智能门锁的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启目标智能门锁的识别模块。

可选地，获取终端设备的第一定位信息的步骤之后，还包括：

在第一定位信息超出预设激活范围时，控制终端设备的计步模块计步，并获取计步次数，其中，在获取到第一定位信息时，控制终端设备的定位模块进入休眠模式；

在计步次数大于或等于第一预设步数时，唤醒定位模块；

返回执行获取终端设备的第一定位信息的步骤。

可选地，终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息的步骤之后，还包括：

接收到目标智能门锁的开锁信息时，唤醒终端设备的计步模块，并控制计步模块计步，并获取计步次数；

在计步次数大于或等于第二预设步数时，唤醒终端设备的定位模块，以获取终端设备的第二定位信息；

在第二定位信息位于目标活动范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以停止向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁在持续未接收到距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态；

其中，第一定位信息所位于的预设激活范围为目标激活范围，目标活动范围为目标激活范围对应的预设活动范围，预设活动范围位于预设激活范围内部。

可选地，关闭终端设备的距离探测模块的步骤之后，还包括：

定时获取终端设备的第三定位信息；

在第三定位信息超出目标活动范围时，唤醒终端设备以及目标智能门锁的距离探测模块，以实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第二实时距离；

在第二实时距离大于第一预设距离时，关闭目标智能门锁的识别模块。

可选地，关闭目标智能门锁的识别模块的步骤之后，还包括：

定时获取距离探测模块检测到的第二实时距离；

根据第三定位信息、目标智能门锁的位置信息、初始第二实时距离以及当前获取的第二实时距离获取终端设备的实时定位信息，初始第二实时距离为唤醒距离探测模块时，距离探测模块检测到的终端设备与目标智能门锁之间的距离；

在实时定位信息超出预设激活范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以停止向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁在持续未接收到距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态。

可选地，获取终端设备的第一定位信息的步骤之前，还包括：

获取预设时间间隔内终端设备的历史位置信息；

获取各个历史位置信息重复出现的频率；

根据历史位置信息及频率获取预设活动范围；

获取各个预设活动范围对应的各个预设激活范围，预设活动范围位于对应的预设激活范围内部；

获取并保存各个预设活动范围内的智能门锁的位置信息。

可选地，根据历史位置信息及频率获取预设活动范围的步骤包括：

获取第一位置信息以及第二位置信息，第一位置信息为重复出现的频率最大的历史位置信息，第二位置信息为历史位置信息中除第一位置信息之外的历史位置信息；

获取各个第二位置信息与第一位置信息之间的第一距离；

获取第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的重复出现的频率；

若第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率位于参考频率区间，分别以第一位置信息以及第一距离大于第二预设距离的第二位置信息为预设活动中心，获取各预设活动中心对应的各预设活动范围；

参考频率区间根据第一位置信息的频率以及第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率得到。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种智能门锁的唤醒方法，应用于智能门锁，智能门锁的唤醒方法包括以下步骤：

智能门锁的距离探测模块接收到终端设备的距离探测模块发送的激活信息时，通过智能门锁的距离探测模块接收终端设备的距离探测模块发送的距离探测信息；

根据距离探测信息获取终端设备与智能门锁之间的第一实时距离；

在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启智能门锁的识别模块。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种终端设备，终端设备包括：定位模块、距离探测模块、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能门锁的唤醒程序，智能门锁的唤醒程序在被处理器执行时实现如上述的智能门锁的唤醒方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种智能门锁，智能门锁包括：距离探测模块、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能门锁的唤醒程序，智能门锁的唤醒程序在被处理器执行时实现如上述的智能门锁的唤醒方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，可读存储介质上存储有智能门锁的唤醒程序，智能门锁的唤醒程序被处理器执行时实现如上的智能门锁的唤醒方法的步骤。

本发明实施例提出的一种智能门锁的唤醒方法、终端设备及可读存储介质，先获取终端设备的第一定位信息；在第一定位信息位于预设激活范围时，将预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个预设激活范围内存在一个智能门锁；终端设备的距离探测模块唤醒目标智能门锁的距离探测模块；终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使目标智能门锁的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启目标智能门锁的识别模块，以使用户通过识别模块进行开锁，在保证开锁需求的同时，避免了智能门锁的长时间待机，从而降低了智能门锁的能耗。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的终端设备的硬件架构示意图；

图2为本发明智能门锁的唤醒方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能门锁的唤醒方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明智能门锁的唤醒方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明智能门锁的唤醒方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明智能门锁的唤醒方法的第五实施例的流程示意图；

图7示出了预设活动范围以及预设激活范围的举例示意图；

图8为本发明智能门锁的唤醒方法的第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着智能门锁技术的不断发展，智能门锁(如密码锁、指纹锁以及射频卡门锁等)的应用越来越广泛。由于智能门锁在开锁时，都需要进行相应的识别与处理，因此，智能门锁处于一直处于开启的状态，导致智能门锁的能耗较高。

为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种智能门锁的唤醒方法、终端设备及可读存储介质，其中，智能门锁的唤醒方法主要包括以下步骤：

获取终端设备的第一定位信息；

在第一定位信息位于预设激活范围时，将预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个预设激活范围内存在一个智能门锁；

终端设备的距离探测模块唤醒目标智能门锁的距离探测模块；

终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使目标智能门锁的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启目标智能门锁的识别模块。

通过获取终端设备的第一定位信息，以判断终端设备是否在任意一个预设激活范围内，并在处于预设激活范围时，唤醒目标智能门锁的距离探测模块，以使目标智能门锁实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，确定用户是否向目标智能门锁靠近，即确定目标智能门锁是否存在被开启的需求，并在第一实时距离小于第一预设距离时，即判定目标智能门锁存在被开启的需求时，通过目标智能门锁开启目标智能门锁的识别模块，以使用户通过识别模块进行开锁，在保证开锁需求的同时，避免了智能门锁的长时间待机，从而降低了智能门锁的能耗。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的终端设备的硬件架构示意图。

终端设备可以是智能手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等设备。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，定位模块1005，距离探测模块1006、存储器1007。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(DiS1play)、输入单元比如键盘等，可选用户接口1003还可以包括标准的无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的无线接口(如WI-FI接口)。存储器1007可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1007可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备的硬件架构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1007中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及智能门锁的唤醒程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，并执行以下操作：

获取终端设备的第一定位信息；

在第一定位信息位于预设激活范围时，将预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个预设激活范围内存在一个智能门锁；

终端设备的距离探测模块唤醒目标智能门锁的距离探测模块；

终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使目标智能门锁的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启目标智能门锁的识别模块。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

在第一定位信息超出预设激活范围时，控制终端设备的计步模块计步，并获取计步次数，其中，在获取到第一定位信息时，控制终端设备的定位模块进入休眠模式；

在计步次数大于或等于第一预设步数时，唤醒定位模块；

返回执行获取终端设备的第一定位信息的步骤。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

在第一定位信息位于预设激活范围时，控制计步模块进入休眠模式。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

接收到目标智能门锁的开锁信息时，唤醒终端设备的计步模块，并控制计步模块计步，并获取计步次数；

在计步次数大于或等于第二预设步数时，唤醒终端设备的定位模块，以获取终端设备的第二定位信息；

在第二定位信息位于目标活动范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以停止向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁在持续未接收到距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态；

其中，第一定位信息所位于的预设激活范围为目标激活范围，目标活动范围为目标激活范围对应的预设活动范围，预设活动范围位于预设激活范围内部。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

定时获取终端设备的第三定位信息；

在第三定位信息超出目标活动范围时，唤醒终端设备以及目标智能门锁的距离探测模块，以实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第二实时距离；

在第二实时距离大于第一预设距离时，关闭目标智能门锁的识别模块。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

定时获取距离探测模块检测到的第二实时距离；

根据第三定位信息、目标智能门锁的位置信息、初始第二实时距离以及当前获取的第二实时距离获取终端设备的实时定位信息，初始第二实时距离为唤醒距离探测模块时，距离探测模块检测到的终端设备与目标智能门锁之间的距离；

在实时定位信息超出预设激活范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以停止向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁在持续未接收到距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

获取预设时间间隔内终端设备的历史位置信息；

获取各个历史位置信息重复出现的频率；

根据历史位置信息及频率获取预设活动范围；

获取各个预设活动范围对应的各个预设激活范围，预设活动范围位于对应的预设激活范围内部；

获取并保存各个预设活动范围内的智能门锁的位置信息。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1007中存储的智能门锁的唤醒程序，还执行以下操作：

获取第一位置信息以及第二位置信息，第一位置信息为重复出现的频率最大的历史位置信息，第二位置信息为历史位置信息中除第一位置信息之外的历史位置信息；

获取各个第二位置信息与第一位置信息之间的第一距离；

获取第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的重复出现的频率；

若第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率位于参考频率区间，分别以第一位置信息以及第一距离大于第二预设距离的第二位置信息为预设活动中心，获取各预设活动中心对应的各预设活动范围；

参考频率区间根据第一位置信息的频率以及第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率得到。

如图2所示，在本发明智能门锁的唤醒方法的第一实施例中，智能门锁的唤醒方法包括以下步骤：

步骤S1010、获取终端设备的第一定位信息；

第一定位信息是终端设备通过定位模块获得的坐标信息，示例性地，该坐标信息可以是由经度、纬度和高度这三个维度构成的三维坐标。

步骤S1020、在第一定位信息位于预设激活范围时，将预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个预设激活范围内存在一个智能门锁；

预设激活范围是以预设活动中心(即用户经常活动的位置)为圆心得到的激活范围圈，具体地，由于用户经常活动的位置一般是工作地点和住宅位置，则这两个地方的入口处可以存在用以进出的智能门锁，则可以理解的是，以预设活动中心为圆心圈定一个包含智能门锁的预设激活范围，在用户进入预设激活范围时，判定用户可能存在开启智能门锁的需求。

步骤S1030、终端设备的距离探测模块唤醒目标智能门锁的距离探测模块；

在终端设备与智能门锁上均存在一个用以探测距离的距离探测模块，示例性地，该距离探测模块可以通过UWB(Ultra Wideband超宽带)测距技术、红外测距技术、激光测距技术等测距技术获取本端与另一端之间的距离与方向。

步骤S1040、终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使目标智能门锁的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启目标智能门锁的识别模块。

识别模块可以为指纹传感器、人脸识别传感器、密码锁、NFC感应器中的一个或多个的组合，用以识别用户从而开启门锁，其中，识别模块也可以包括其他用以身份识别的传感器，在此不做限定。

在本实施例中，终端设备的处理器在获取到终端设备的第一定位信息后，通过第一定位信息判断终端设备是否位于预设激活范围圈内，在终端设备位于预设激活范围圈内时，判定用户可能存在开启智能门锁的需求，然后唤醒终端设备的距离探测模块，并控制该距离探测模块发送距离探测信息，以唤醒位于探测范围内的智能门锁的距离探测模块。处理器通过距离探测模块实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，并第一实时距离更新后，比对第一实时距离与第一预设距离，在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，判定用户存在开启智能门锁的需求，然后激活终端设备本身的距离探测模块，其中，终端设备的距离探测模块可以是UWB发射装置，然后通过终端设备的距离探测模块向目标智能门锁的距离探测模块发送脉冲波，该脉冲波用以唤醒另一距离探测模块，以激活目标智能门锁的距离探测模块，可以理解的是，目标智能门锁的距离探测模块也是UWB发射装置，则UWB发射装置在接收到另一UWB发射装置的脉冲波，另一UWB发射装置会被激活。

然后，终端设备的距离探测模块定时向目标智能门锁的距离探测模块发送脉冲波，以使目标智能门锁的距离探测模块根据当前接收到的脉冲波获取目标智能门锁与终端设备之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，通过目标智能门锁自身的控制***激活目标智能门锁的识别模块，从而使得目标智能门锁的识别模块处于工作状态，并通过识别模块识别用户身份信息，并在识别成功后，开启智能门锁。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取终端设备的第一定位信息，以判断终端设备是否在任意一个预设激活范围内，并在处于预设激活范围时，唤醒目标智能门锁的距离探测模块，以使目标智能门锁实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第一实时距离，确定用户是否向目标智能门锁靠近，即确定目标智能门锁是否存在被开启的需求，并在第一实时距离小于第一预设距离时，即判定目标智能门锁存在被开启的需求时，通过目标智能门锁开启目标智能门锁的识别模块，以使用户通过识别模块进行开锁，在保证开锁需求的同时，避免了智能门锁的长时间待机，从而降低了智能门锁的能耗。

可选地，如图3所示，基于第一实施例，在本发明智能门锁的唤醒方法的第二实施例中，步骤S1010之后，还包括：

步骤S1050、在第一定位信息超出预设激活范围时，控制终端设备的计步模块计步，并获取计步次数，其中，在获取到第一定位信息时，控制终端设备的定位模块进入休眠模式；

步骤S1060、在计步次数大于或等于第一预设步数时，唤醒定位模块；

返回执行步骤S1010。

在本实施例中，处理器在终端设备的第一定位信息超出预设激活范围时，控制终端设备的计步模块计步，然后实时获取当前计步过程中的计步次数，并比对计步次数与第一预设次数，在计步次数大于或等于第一预设次数时，判定用户运动的距离已达到第三预设距离，即用户可能运动到预设激活范围圈内，然后唤醒定位模块，并通过定位模块获取终端设备当前的定位信息，再执行如前述的智能门锁的唤醒流程。

可选地，步骤S1010之后，还包括：

步骤S1070、在第一定位信息位于预设激活范围时，控制计步模块进入休眠模式。

处理器在获取到终端设备的第一定位信息后，控制定位模块进入休眠模式，即无论终端设备是否位于预设激活范围圈内，只要终端设备通过定位模块获取定位信息后，便控制定位模块休眠，然后通过低能耗的计步模块或距离探测模块获取终端设备的运动信息，需要说明的是，计步模块的能耗低于定位模块。具体地，在第一定位信息超出预设激活范围时，通过计步模块进行计步，以确定再次获取终端设备的定位信息的时间；对应的，在第一定位信息位于预设激活范围时，通过距离探测模块进行测距，以确定与智能门锁之间更为准确的距离。

在本实施例公开的技术方案中，通过控制定位模块进入休眠模式，并通过计步模块和距离探测模块确定终端设备的位置信息，降低了终端设备的能耗。

可选地，如图4所示，基于第一实施例，在本发明智能门锁的唤醒方法的第三实施例中，步骤S1040之后，还包括：

步骤S1080、接收到目标智能门锁的开锁信息时，唤醒终端设备的计步模块，并控制计步模块计步，并获取计步次数；

目标智能门锁通过识别模块对用户进行身份识别，在用户识别成功后，开启智能门锁，然后将智能门锁已被开启的提示信息发送至终端设备，可以理解的是，开锁信息仅用于提示终端设备，用户已进入通过目标智能门锁锁住的内部空间，进一步的，该内部空间必定为用户的经常活动范围圈。

步骤S1090、在计步次数大于或等于第二预设步数时，唤醒终端设备的定位模块，以获取终端设备的第二定位信息；

步骤S1100、在第二定位信息位于目标活动范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以停止向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁在持续未接收到距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态；

其中，第一定位信息所位于的预设激活范围为目标激活范围，目标活动范围为目标激活范围对应的预设活动范围，预设活动范围位于预设激活范围内部。

预设激活范围是以预设活动中心为圆心得到的激活范围圈，对应的，预设活动范围是以预设活动中心为圆心得到的活动范围圈，其中，预设活动范围的范围半径较预设激活范围的半径小，即预设激活范围覆盖预设活动范围，且该预设活动范围圈为用户经常活动的区域，如智能门锁内部的室内环境。则可以理解的是，在用户经常活动范围圈内活动时，没有获取智能门锁与终端设备之间的距离的需求。

在本实施例中，目标智能门锁在开锁时，可以向终端设备发送开锁信息，以进一步提示终端设备用户已进入预设活动范围圈内，从而以使终端设备进入位于预设活动范围圈内的能耗节省模式。

终端设备的处理器接收到目标智能门锁的开锁信息时，唤醒终端设备的计步模块，并实时获取当前计步过程中的计步次数，并比对计步次数与第二预设次数，在计步次数大于或等于第一预设次数时，判定用户运动的距离已达到第四预设距离，即用户可能运动到目标活动范围圈外，然后唤醒定位模块，并通过定位模块获取终端设备当前的第二定位信息，在第二定位信息位于目标活动范围内时，关闭终端设备的距离探测模块，以使终端设备的距离探测模块停止向智能门锁发送距离探测信息。智能门锁的距离探测模块在预设时长内，持续未接收到距离探测信息时，进入休眠状态。

在本实施例公开的技术方案中，通过设置预设活动范围，并在终端设备处于预设活动范围时，控制终端设备和目标智能门锁的距离探测模块关闭或进入休眠模式，以减少终端设备和目标智能门锁的能耗。

可选地，步骤S1100之后，还包括：

步骤S1110、定时获取终端设备的第三定位信息；

步骤S1120、在第三定位信息超出目标活动范围时，唤醒终端设备以及目标智能门锁的距离探测模块，以实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第二实时距离；

步骤S1130、在第二实时距离大于第一预设距离时，关闭目标智能门锁的识别模块。

在本实施例中，处理器在终端设备进入低功耗的控制模式时，定时获取终端设备的第三定位信息，其中，终端设备以较低的频率进行定位，以在低功耗的情况下，根据终端设备的位置确定是否继续当前的控制模式。处理器在获取到第三定位信息后，判断第三定位信息是否位于目标活动范围，在第三定位信息位于目标活动范围内时，继续当前的低功耗控制模式；在第三定位信息超出目标活动范围时，唤醒终端设备的距离探测模块，并控制该距离探测模块发送距离探测信息，以唤醒位于探测范围内的智能门锁的距离探测模块。处理器通过距离探测模块实时获取终端设备与目标智能门锁之间的第二实时距离，并在第二实时距离更新后，比对第二实时距离与第一预设距离，在第二实时距离大于第一预设距离时，判定终端设备可能超出预设激活范围圈，即不存在通过智能门锁进行用户身份识别的过程，则关闭目标智能门锁的识别模块。

在本实施例公开的技术方案中，通过低频率的定时获取终端设备的定位信息，然后在终端设备超出目标活动范围圈时，然后在终端设备与目标智能门锁之间的距离大于第一预设距离时，关闭目标智能门锁的识别模块，达到了降低目标智能门锁能耗的效果。

可选地，步骤S1130之后，还包括：

步骤S1140、定时获取距离探测模块检测到的第二实时距离；

步骤S1150、根据第三定位信息、目标智能门锁的位置信息、初始第二实时距离以及当前获取的第二实时距离获取终端设备的实时定位信息，初始第二实时距离为唤醒距离探测模块时，距离探测模块检测到的终端设备与目标智能门锁之间的距离；

智能门锁上设置有定位模块，用以获取智能门锁所处位置的位置信息，该位置信息是终端设备通过定位模块获得的坐标信息，示例性地，该坐标信息可以是由经度、纬度和高度这三个维度构成的三维坐标。初始第二实时距离为第一次通过终端设备的距离探测模块获取到的，终端设备与目标智能门锁之间的距离；进一步地，由于终端设备与目标智能门锁都是定时探测终端设备与目标智能门锁之间的距离(即终端设备定时向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁也定时向终端设备发送距离探测信息)，则可以理解的是，当前获取的第二实时距离为终端设备当前时间间隔内，根据终端设备接收到的距离探测信息得到的，终端设备与目标智能门锁之间的距离。

第三定位信息为唤醒终端设备以及目标智能门锁时，定位模块获取到的终端设备的定位信息。

步骤S1160、在实时定位信息超出预设激活范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以停止向目标智能门锁发送距离探测信息，目标智能门锁在持续未接收到距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态。

在本实施例中，处理器定时获取通过距离探测模块检测到的终端设备与目标智能门锁之间的第二实时距离，然后在获取到第二实时距离时，根据当前的第三定位信息、目标智能门锁的位置信息、初始的第二实时距离以及当前获取的第二实时距离计算终端设备当前的实时定位信息，并判断当前的实时定位信息是否位于预设激活范围内，在实时定位信息超出预设激活范围时，关闭终端设备的距离探测模块，以使终端设备的距离探测模块停止向智能门锁发送距离探测信息。智能门锁的距离探测模块在预设时长内，持续未接收到距离探测信息时，进入休眠状态。

在本实施例公开的技术方案中，由于距离探测模块所获得的距离精度更高，通过第二实时距离计算终端设备的实时定位信息，提高了终端设备定位的准确率，并在终端设备超出预设激活范围时，控制终端设备和目标智能门锁的距离探测模块关闭或进入休眠模式，以减少终端设备和目标智能门锁的能耗。

可选地，如图5所示，基于第一实施例，在本发明智能门锁的唤醒方法的第四实施例中，步骤S1010之前，还包括：

步骤S1170、获取预设时间间隔内终端设备的历史位置信息；

历史位置信息为用户(即终端设备)在预设时间间隔内的定时采集的定位信息。

步骤S1180、获取各个历史位置信息重复出现的频率；

频率根据历史位置信息重复出现的次数除以历史位置信息的总数得到。

步骤S1190、根据历史位置信息及频率获取预设活动范围；

步骤S1200、获取各个预设活动范围对应的预设激活范围，预设活动范围位于预设激活范围内部；

步骤S1210、获取并保存各个预设活动范围内的智能门锁的位置信息。

在本实施例中，处理器在接收到初始化的控制指令时，采集终端设备在预设时间间隔内的历史位置信息，然后统计每个历史位置信息重复出现的频数，然后根据历史位置信息的总数以及各个历史位置信息的频数获取各个历史位置信息重复出现的频率，然后根据历史位置信息以及频率确定预设活动中心，再获取根据各个预设活动中心获取对应的预设活动范围和预设激活范围，具体地，处理器将满足预设条件的历史位置信息作为预设活动中心，并以预设活动中心为圆心，然后根据活动半径和激活半径确定预设活动范围以及预设激活范围，其中，根据历史位置信息确定的预设活动中心至少两个，则对应的，预设活动范围、预设激活范围也至少存在两个。

处理器开启终端设备的定位模块，以定时获取终端设备的定位信息，同时开启终端设备的距离探测模块以及每个智能门锁的距离探测模块，然后根据距离终端设备最近的两个预设活动中心的位置信息，并通过距离探测模块获取与最近的两个智能门锁之间的距离信息，智能门锁为预设活动中心对应的预设活动范围内的智能门锁，根据两个预设活动中心的位置信息、与两个智能门锁之间的距离信息以及当前的定位信息分别计算两个智能门锁的位置信息。

在本实施例公开的技术方案中，通过终端设备的历史位置信息圈定预设活动范围以及预设激活范围，从而在不同的范围内执行不同的控制过程，以减少终端设备以及目标智能设备的能耗。

可选地，如图6所示，基于第四实施例，在本发明智能门锁的唤醒方法的第五实施例中，步骤S1190进一步包括：

步骤S1191、获取第一位置信息以及第二位置信息，第一位置信息为重复出现的频率最大的历史位置信息，第二位置信息为历史位置信息中除第一位置信息之外的历史位置信息；

步骤S1192、获取各个第二位置信息与第一位置信息之间的第一距离；

步骤S1193、获取第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的重复出现的频率；

步骤S1194、若第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率位于参考频率区间，以第一位置信息以及第一距离大于第二预设距离的第二位置信息为预设活动中心，获取预设活动中心对应的预设活动范围；

参考频率区间根据第一位置信息的频率以及第一距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率得到。

在本实施例中，第一位置信息为重复出现的频率最大的历史位置信息，第二位置信息为历史位置信息中除第一位置信息之外的历史位置信息；第二预设距离为不同预设活动范围的圆心之间的最小距离。

参考频率区间根据第一位置信息的频率以及第二距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率得到，示例性地，第一位置信息的频率为F1，第二位置信息的频率为F2，则参考频率区间的下限为(F2-F1)/2，上限为(F2+F1)/2。

第一终端在获取各个历史位置信息及其对应的频率后，比对每一历史位置信息对应的频率，将频率最大的历史位置信息作为第一位置信息，并将剩余的历史位置信息作为第二位置信息；然后获取各个第二位置信息与第一位置信息之间的第二距离，然后比对各个第二距离与第二预设距离，并获取第二距离大于第二预设距离的第二位置信息的频率及其对应的参考频率区间，从中确定频率在参考频率区间内的第二位置信息，然后以第一位置信息与第二位置信息对应的位置作为预设活动中心，并将预设活动中心作为圆心，半径为第一预设半径得到预设活动范围；再将预设活动中心作为圆心，半径为第二预设半径得到预设激活范围。

进一步地，如图7所示，图7示出了预设活动范围以及预设激活范围的举例示意图，在该图中，原点表示用户的各个历史活动位置，该位置用历史位置信息表示，更进一步地，图中存在两个预设活动中心，即根据各个历史活动位置得到了两个预设活动中心，分别位于家庭区域对应的圆心内，工作区域对应的圆心内，第一预设半径为2m，则家庭区域对应的，R＝2m的活动范围圈，以及工作区域对应的，R＝2m的活动范围圈为预设活动范围；第二预设半径为10m，则家庭区域对应的，R＝10m的激活范围圈，以及工作区域对应的，R＝10m的活动范围圈为预设激活范围。

可选地，用户也可以自己设定预设活动中心，即终端设备接收用户设置的位置信息，然后以接收到的位置信息为预设活动中心。

在本实施例公开的技术方案中，通过计算每个历史位置信息的频率，从而得到满足条件的预设活动中心，在圈定预设活动范围以及预设激活范围，从而在不同的范围内执行不同的控制过程，以减少终端设备以及目标智能设备的能耗。

如图8所示，在本发明智能门锁的唤醒方法的第六实施例中，智能门锁的唤醒方法包括以下步骤：

步骤S210，智能门锁的距离探测模块接收到终端设备的距离探测模块发送的激活信息时，通过智能门锁的距离探测模块接收终端设备的距离探测模块发送的距离探测信息；

智能门锁的距离探测模块可以是UWB接收装置以及UWB发射装置，激活信息可以是脉冲波，距离探测信息也可以是脉冲波。可以理解的是，智能门锁的距离探测模块被激活后，会向终端设备的距离探测模块发送脉冲波/距离探测信息，以使终端设备的距离探测模块根据距离探测信息获取终端设备与智能门锁之间的第一实时距离

步骤S220，根据距离探测信息获取终端设备与智能门锁之间的第一实时距离；

步骤S230，在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启智能门锁的识别模块。

在本实施例中，智能门锁的距离探测模块接收到终端设备的距离探测模块发送的激活信息时，通过智能门锁的距离探测模块接收终端设备的距离探测模块发送的距离探测信息。处理器根据距离探测信息获取终端设备与智能门锁之间的第一实时距离，并在第一实时距离小于或等于第一预设距离时，激活智能门锁的识别模块，使得智能门锁的识别模块处于工作状态，从而通过识别模块识别用户身份信息，并在识别成功后，开启智能门锁。

在本实施例公开的技术方案中，通过激活智能门锁的距离探测模块，以使智能门锁实时获取终端设备与智能门锁之间的第一实时距离，确定用户是否向智能门锁靠近，即确定智能门锁是否存在被开启的需求，并在第一实时距离小于第一预设距离时，即判定智能门锁存在被开启的需求时，通过智能门锁开启智能门锁的识别模块，以使用户通过识别模块进行开锁，在保证开锁需求的同时，避免了智能门锁的长时间待机，从而降低了智能门锁的能耗。

可选地，步骤S230之后，还包括：

步骤S240，识别模块接收用户的身份信息；

识别模块可以为指纹传感器、人脸识别传感器、密码锁、NFC感应器中的一个或多个的组合，用以识别用户从而开启门锁，其中，识别模块也可以包括其他用以身份识别的传感器，在此不做限定。对应的，身份信息可以是指纹信息、人脸信息、密码信息、无线信息中的一个或多个的组合。

步骤S250，在身份信息验证通过后，开启智能门锁的锁头，并向终端设备发送开锁信息。

在本实施例中，识别模块接收用户的身份信息后，处理器根据存储器中存储的合法用户的身份信息对接收到的身份信息进行验证，在存在与接收到的身份信息一致的合法用户的身份信息时，判定接收到的身份信息验证通过，然后开启智能门锁的锁头，并向终端设备发送开锁信息。

在本实施例公开的技术方案中，通过验证用户的身份信息，实现向合法用户开启门锁的需求。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，终端设备包括：定位模块、距离探测模块、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能门锁的唤醒程序，智能门锁的唤醒程序被处理器执行时实现如上述各个实施例的智能门锁的唤醒方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，可读存储介质上存储有智能门锁的唤醒程序，智能门锁的唤醒程序被处理器执行时实现如上述各个实施例的智能门锁的唤醒方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能手机等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能门锁的唤醒方法，其特征在于，应用于终端设备，所述智能门锁的唤醒方法包括以下步骤：

获取所述终端设备的第一定位信息；

在所述第一定位信息位于预设激活范围时，将所述预设激活范围内的智能门锁作为目标智能门锁，其中，每个所述预设激活范围内存在一个智能门锁；

所述终端设备的距离探测模块唤醒所述目标智能门锁的距离探测模块；

所述终端设备的距离探测模块定时向所述目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息，以使所述目标智能门锁的距离探测模块根据所述距离探测信息获取所述终端设备与所述目标智能门锁之间的第一实时距离，并在所述第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启所述目标智能门锁的识别模块。

2.如权利要求1所述的智能门锁的唤醒方法，其特征在于，所述获取终端设备的第一定位信息的步骤之后，还包括：

在所述第一定位信息超出所述预设激活范围时，控制所述终端设备的计步模块计步，并获取计步次数，其中，在获取到所述第一定位信息时，控制所述终端设备的定位模块进入休眠模式；

在所述计步次数大于或等于第一预设步数时，唤醒所述定位模块；

返回执行所述获取终端设备的第一定位信息的步骤。

3.如权利要求1所述的智能门锁的唤醒方法，其特征在于，所述所述终端设备的距离探测模块定时向所述目标智能门锁的距离探测模块发送距离探测信息的步骤之后，还包括：

接收到所述目标智能门锁的开锁信息时，唤醒所述终端设备的计步模块，并控制所述计步模块计步，并获取计步次数；

在所述计步次数大于或等于第二预设步数时，唤醒所述终端设备的定位模块，以获取所述终端设备的第二定位信息；

在所述第二定位信息位于目标活动范围时，关闭所述终端设备的距离探测模块，以停止向所述目标智能门锁发送所述距离探测信息，所述目标智能门锁的距离探测模块在持续未接收到所述距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态；

其中，所述第一定位信息位于的预设激活范围为目标激活范围，所述目标活动范围为所述目标激活范围对应的预设活动范围，所述预设活动范围位于所述预设激活范围内部。

4.如权利要求3所述的智能门锁的唤醒方法，其特征在于，所述关闭所述终端设备的距离探测模块的步骤之后，还包括：

定时获取所述终端设备的第三定位信息；

在所述第三定位信息超出所述目标活动范围时，唤醒所述终端设备以及所述目标智能门锁的距离探测模块，以实时获取所述终端设备与所述目标智能门锁之间的第二实时距离；

在所述第二实时距离大于所述第一预设距离时，关闭所述目标智能门锁的识别模块。

5.如权利要求4所述的智能门锁的唤醒方法，其特征在于，所述关闭所述目标智能门锁的识别模块的步骤之后，还包括：

定时获取所述距离探测模块检测到的所述第二实时距离；

根据所述第三定位信息、所述目标智能门锁的位置信息、初始第二实时距离以及当前获取的所述第二实时距离获取所述终端设备的实时定位信息，所述初始第二实时距离为唤醒所述距离探测模块时，所述距离探测模块检测到的所述终端设备与所述目标智能门锁之间的距离；

在所述实时定位信息超出所述预设激活范围时，关闭所述终端设备的距离探测模块，以停止向所述目标智能门锁发送距离探测信息，所述目标智能门锁在持续未接收到所述距离探测信息的等候时长达到预设时长后，进入休眠状态。

6.如权利要求1所述的智能门锁的唤醒方法，其特征在于，所述获取终端设备的第一定位信息的步骤之前，还包括：

获取预设时间间隔内所述终端设备的历史位置信息；

获取各个所述历史位置信息重复出现的频率；

根据所述历史位置信息及所述频率获取预设活动范围；

获取各个所述预设活动范围对应的各个预设激活范围，所述预设活动范围位于对应的所述预设激活范围内部；

获取并保存各个所述预设活动范围内的智能门锁的位置信息。

7.如权利要求6所述的智能门锁的唤醒方法，其特征在于，所述根据所述历史位置信息及所述频率获取所述预设活动范围的步骤包括：

获取第一位置信息以及第二位置信息，所述第一位置信息为重复出现的频率最大的所述历史位置信息，所述第二位置信息为所述历史位置信息中除所述第一位置信息之外的所述历史位置信息；

获取各个所述第二位置信息与所述第一位置信息之间的第一距离；

获取第一距离大于第二预设距离的所述第二位置信息的重复出现的频率；

若所述第一距离大于第二预设距离的所述第二位置信息的所述频率位于参考频率区间，分别以第一位置信息以及所述第一距离大于第二预设距离的所述第二位置信息为预设活动中心，获取各所述预设活动中心对应的各预设活动范围；

所述参考频率区间根据所述第一位置信息的所述频率以及所述第一距离大于第二预设距离的所述第二位置信息的所述频率得到。

8.一种智能门锁的唤醒方法，其特征在于，应用于智能门锁，所述智能门锁的唤醒方法包括以下步骤：

所述智能门锁的距离探测模块接收到终端设备的距离探测模块发送的激活信息时，通过所述智能门锁的距离探测模块接收所述终端设备的距离探测模块发送的距离探测信息；

根据所述距离探测信息获取所述终端设备与所述智能门锁之间的第一实时距离；

在所述第一实时距离小于或等于第一预设距离时，开启所述智能门锁的识别模块。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：定位模块、距离探测模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能门锁的唤醒程序，所述智能门锁的唤醒程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能门锁的唤醒方法的步骤。

10.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括：距离探测模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能门锁的唤醒程序，所述智能门锁的唤醒程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的智能门锁的唤醒方法的步骤。。

Images