CN109983511A - 基于激活信号和便携式钥匙装置的位置来控制锁 - Google Patents

基于激活信号和便携式钥匙装置的位置来控制锁 Download PDF

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Abstract

提出了一种用于控制被配置成控制对受限物理空间的访问的锁的方法，该方法在锁控制器中被执行。存在与每个锁相关联的相应的有效空间。该方法包括以下步骤：接收来自激活装置的激活信号，该激活信号基于便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内；获得该便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示；使用第二定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，第二定位过程比第一定位过程更准确；基于位置的第二指示来确定要打开的意图；以及向与锁控制器相关联的锁发送解锁信号。

Description

基于激活信号和便携式钥匙装置的位置来控制锁
技术领域
本发明涉及用于基于激活信号和便携式钥匙装置的位置来控制锁的方法、锁控制器、计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
锁和钥匙正从传统的纯机械锁逐渐发展。目前，存在例如通过与便携式钥匙装置进行交互、用于电子锁的无线接口。例如，射频识别(RFID)已被用作无线接口。
当使用RFID时，用户需要将便携式钥匙装置呈现在与锁连接的读取器附近。此外，RFID在与锁连接的读取器中需要相对大的天线并且使用大量的能量。
另一种解决方案是使用超高频(UHF)。然而，对于UHF，范围更长并且难以确定意图。此外，如果在小的区域中存在若干锁，则单个当前被授权的便携式钥匙装置存在以下风险：解锁比用户想要解锁的锁更多的锁。
发明内容
一个目的是更有效地确定何时存在用户要打开锁的意图。
根据第一方面，提出了一种用于控制锁的方法，该锁被配置成控制对受限物理空间的访问，该方法在连接至锁的锁控制器中被执行，该锁是多个锁之一，其中，存在与多个锁中的每一个相关联的相应有效空间。该方法由锁控制器执行并且包括以下步骤：进入睡眠状态，在睡眠状态下，锁控制器不能接收激活信号；进入通信状态，在通信状态下，锁控制器能够接收激活信号；在处于通信状态时，接收来自激活装置的激活信号，该激活信号基于便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的便携式钥匙装置的位置的第一指示；获得便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示；使用第二定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，第二定位过程比第一定位过程更准确；基于位置的第二指示来确定要打开的意图；以及向与锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
便携式钥匙装置被准许访问的指示可以形成激活信号的一部分。
获得便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示的步骤包括：基于锁控制器与便携式钥匙装置之间的用于认证便携式钥匙装置的通信来确定访问。
在确定要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值可以基于便携式钥匙装置的身份。
在确定要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值可以基于与便携式钥匙装置相关联的历史数据。
在确定要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值可以基于时间。
在确定要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值可以基于先前确定的意图的统计以及与锁相关联的屏障的相应打开。
该方法还可以包括以下步骤：使用第二定位过程来检测多少便携式钥匙装置通过与锁相关联的物理屏障。
该方法还可以包括以下步骤：确定是否存在要打开的强烈意图，在这种情况下，当存在强烈意图时执行发送解锁信号的步骤。
根据第二方面，提出了一种用于控制锁的锁控制器，该锁被配置成控制对受限物理空间的访问，该锁是多个锁之一，其中，存在与多个锁中的每一个相关联的相应有效空间。锁控制器包括：处理器；以及存储器，其存储指令，当所述指令由处理器执行时使锁控制器：进入睡眠状态，在睡眠状态下，锁控制器不能接收激活信号；进入通信状态，在通信状态下，锁控制器能够接收激活信号；在处于通信状态时，接收来自激活装置的激活信号，该激活信号基于便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的便携式钥匙装置的位置的第一指示；获得便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示；使用第二定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，第二定位过程比第一定位过程更准确；基于位置的第二指示来确定要打开的意图；以及向与锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
确定要打开的意图的指令可以包括当由处理器执行时使锁控制器进行以下操作的指令：使用基于便携式钥匙装置的身份的确定意图的阈值。
确定要打开的意图的指令可以包括当由处理器执行时使锁控制器进行以下操作的指令：使用基于与便携式钥匙装置相关联的历史数据的确定意图的阈值。
根据第三第一方面，提出了一种用于控制锁的计算机程序，该锁被配置成控制对受限物理空间的访问，该方法在连接至锁的锁控制器中被执行，该锁是多个锁之一，其中，存在与多个锁中的每一个相关联的相应有效空间。该计算机程序包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在锁控制器上运行时使锁控制器：接收来自激活装置的激活信号，该激活信号基于便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置位于与该锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的便携式钥匙装置的位置的第一指示；获得便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示；使用第二定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，第二定位过程比第一定位过程更准确；基于位置的第二指示来确定要打开的意图；以及向与锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
根据第四方面，提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括根据第三方面的计算机程序以及存储该计算机程序的计算机可读装置。
根据第五方面，提出了一种用于控制锁的访问控制***，该锁被配置成控制对受限物理空间的访问，该锁是多个锁之一，其中，存在与多个锁中的每一个相关联的相应有效空间，该访问控制***包括激活装置，该激活装置包括：处理器；以及存储器，其存储指令，当由处理器执行所述指令时使激活装置：使用第一定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第一指示；基于位置的第一指示来确定便携式钥匙装置何时位于与锁相关联的有效空间内；当便携式钥匙装置位于与锁相关联的有效空间内时，向与有效空间的锁相关联的锁控制器发送激活信号；其中，访问控制***还包括多个锁控制器(18a至18d)，多个锁控制器中的每一个包括：处理器；以及存储器，其存储指令，当由处理器执行所述指令时使锁控制器：进入睡眠状态，在睡眠状态下，锁控制器不能接收激活信号；进入通信状态，在通信状态下，锁控制器能够接收激活信号；在处于通信状态时，接收来自激活装置的激活信号；获得便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示；使用第二定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，第二定位过程比第一定位过程更准确；基于位置的第二指示来确定要打开的意图；以及向与锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
通常，除非本文另有明确定义，否则权利要求中使用的所有术语要根据其在技术领域中的通常含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一个(a)/一个(an)/该元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有提及将被公开地解释为涉及元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必按所公开的确切顺序执行。
附图说明
现在参照附图通过示例的方式来描述本发明，在附图中：
图1是示出可以在两个维度中应用本文呈现的实施方式的环境的示意性顶视图；
图2是示出可以在三个维度中应用本文呈现的实施方式的环境的示意性透视图；
图3是示出在图1的锁控制器中的任一个中执行用于控制被配置成控制对受限物理空间的访问的锁的方法的实施方式的流程图；
图4是示出图1至图2中的锁控制器中的任一个的实施方式的示意图；以及
图5示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的某些实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方式；确切地说，这些实施方式是作为示例提供的，使得本公开内容将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。在整个说明书中，类似的附图标记指代类似的要素。
图1是示出可以应用本文呈现的实施方式的环境的示意图。通过相应的物理屏障15a至15d来限制对多个受限物理空间16a至16d的访问，相应的物理屏障15a至15d在相应锁12a至12d的控制下能够选择性地被解锁。每个锁12a至12d由相应的锁控制器18a至18d控制。受限物理空间可以例如是公寓、办公室、旅馆房间等。
物理屏障15a至15d位于相应的受限物理空间16a至16d与可访问的物理空间14之间。应该注意的是，可访问的物理空间14本身可以是受限物理空间，但是相对于这些物理屏障15a至15d，可访问的物理空间14是可访问的。屏障15a至15d可以是门、大门、入口、橱柜门、抽屉、窗户等。为了解锁屏障15a至15d中的任何一个，设置了激活装置13。
访问控制***的用户携带便携式钥匙装置2，从而对锁12a至12d之一进行解锁。便携式钥匙装置2可以由用户携带或穿戴，并且可以被实现为移动电话、智能电话、秘钥卡(key fob)、可穿戴装置、智能电话壳、访问卡等。
锁控制器18a至18d连接至相应的物理锁12a至12d，相应的物理锁12a至12d能够由锁控制器18a至18d控制以被设置成处于解锁状态或锁定状态。
在一个实施方式中，锁控制器18a至18d使用凭证接口通过无线接口与便携式钥匙装置2进行通信，以对便携式钥匙装置2进行认证。便携式钥匙装置2是可由用户便携并且可以用于通过无线接口进行认证的任何合适的装置。
在一个实施方式中，激活装置13与便携式钥匙装置2进行通信，以对便携式钥匙装置进行认证。在图1中，可以看到两个天线5a至5b用于该通信。然而，可以存在被设置成与激活装置13连接的更少或更多天线。天线5a至5b还可以可选地用于与锁控制器18a至18d进行通信，例如用于向锁控制器发送激活信号。
使用无线通信(来自锁控制器18a至18d或激活装置13中的任一个)，可以例如使用询问和响应方案在访问控制过程中检查便携式钥匙装置的真实性，此后，所讨论的激活装置13或锁控制器18a至18d准许或拒绝访问。作为第一定位过程装置2的示例，天线5a至5b还可以用于例如使用到达角来确定便携式钥匙的位置。
屏障15a至15d、锁12a至12d以及锁控制器18a至18d的每个组合分别具有相关联的有效空间7a至7d。每个有效空间7a至7d被定义成使得：例如使用第一定位过程，当用户(或更准确地说，用户的便携式钥匙装置2)位于有效空间中时，由激活装置13将第一定位过程用作触发以激活锁控制器进行更准确的第二定位过程。以这种方式，在激活装置13不进入睡眠的情况下，激活装置13可以用于跟踪区域中的任何便携式钥匙装置。仅当便携式钥匙装置2进入有效空间时，才将激活信号发送至相关联的锁控制器，因此相关联的锁控制器可以处于省电模式并且被激活信号唤醒。
然后，锁控制器使用第二定位过程来确定要打开与锁控制器相关联的锁的意图。在这个背景下，在此意图足以继续进行。然而，如果没有意图，则可选地存在对是否存在强烈意图的确定。如果存在强烈意图(如下面详细描述的)，则即使缺少上述一般意图，解锁过程也会继续。以这种方式，如果上述意图不足以确定意图，则强烈意图操作为备用(fallback)过程。
当执行装置的定位时，可以以一定的准确度确定该装置处于某个位置。对于当今的许多定位过程，该准确度为大约2米至3米，但该准确度可以低至1米。用若干样本和滤波器例如卡尔曼滤波器来提高准确度。可选地，还可以使用特性——即，用户携带便携式钥匙装置的方式(例如，在围绕脖子的项链带、左口袋、右口袋等中)何时被识别和补偿——来提高准确度。此外，可以通过对诸如(无线电环境，例如Wi-Fi接入点的)指纹识别、RSSI(接收信号强度指示)、AoA(到达角)、ToA(到达时间)等的若干定位过程进行组合来提高准确度。
因此，使用两个单独的定位过程来检测便携式钥匙装置2的位置，并且激活装置13参考有效空间7a至7d使用便携式钥匙装置2的位置，以了解对于第二阶段要激活哪个锁控制器。
由锁控制器进行的第二定位过程使得：该锁控制器难以用于连续监视可能具有或可能不具有使用锁控制器来解锁的意图的用户的便携式钥匙装置。此外，可能存在(例如，在旅馆、医院、办公室走廊或类似物中)经过的大量便携式钥匙装置，这可能导致许多查询，从而导致能量使用并且当电池用于能源时导致电池消耗。通过使用第一定位过程作为意图确定并且然后才激活锁控制器和第二定位过程，锁控制器可以处于睡眠模式直到被激活为止，从而节省了大量能量。
当访问控制过程导致被准许的访问时，所讨论的锁控制器18a至18d将解锁信号发送至相关联的锁12a至12d，由此锁12a至12d被设置在解锁状态。可以通过任何合适的无线接口使用无线通信——例如，使用蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、任何IEEE 802.15标准、射频识别(RFID)、任何IEEE802.11标准、无线USB(通用串行总线)等——来传送从所讨论的锁控制器18a至18d到锁12a至12d的解锁信号。可替选地或另外地，可以使用基于有线的通信——例如，使用USB、以太网、串行连接(例如，RS-485)等——而发生该传送。当锁12a至12d处于解锁状态时，可以打开其相应的屏障15a至15d，而当锁12a至12d处于锁定状态时，防止其相应的屏障15a至15d被打开。以这种方式，由所讨论的激活装置13和锁控制器18a至18d控制对受限空间16a至16d的访问。
在图1所示的示例中，激活装置13确定便携式钥匙装置2在与第四锁控制器18d和第四锁12d相关联的第四有效空间7d内。因此，激活装置13将激活信号发送至第四锁控制器18d，该第四锁控制器18d使用第二定位过程执行定位。
可以认为访问控制***1包括激活装置13、锁控制器18a至18d，并且可选地还包括锁12a至12d。
虽然在此示出了访问控制***具有四个锁，但是访问控制***可以设置有任何合适数量的锁。图1中的访问控制***用于在两个维度x-y中确定位置和有效空间。
在一个实施方式中，例如如果便携式钥匙装置2是智能电话并且可以使用GPS或便携式钥匙装置可用的其他定位过程来获得位置的第一指示，则便携式钥匙装置2实现激活装置13的功能。在这样的实施方式中，每个便携式钥匙装置2也是激活装置。
图2是示出可以在三个维度中应用本文呈现的实施方式的环境的示意性透视图。访问控制***1以与图1所示的方式相同的方式工作。然而在此，在三个维度x-y-z中确定便携式钥匙装置2的位置，并且在三个维度x-y-z中定义有效空间7a至7d中的每一个。使用三个维度，该访问控制***1可以例如用于控制对橱柜门、抽屉等的访问。此外，该***可以设置有任何合适数量的锁和相应的屏障，使用激活装置13和锁控制器18a至18d来控制对锁和相应的屏障的访问。
图3是示出在图1的锁控制器18a至18d中的任一个中执行的、用于控制被配置成控制对受限物理空间的访问的锁的方法的实施方式的流程图。这里在锁控制器之一的背景下描述该方法。
在进入睡眠状态步骤36中，锁控制器进入睡眠状态(70)，在睡眠状态下，锁控制器不能接收激活信号。可以保持睡眠状态，直到计时器通知锁控制器进入通信状态为止。
在进入通信状态步骤38中，锁控制器进入通信状态(71)，在通信状态下，锁控制器能够接收激活信号。
在条件性超时步骤39中，锁控制器确定是否已经触发了不活动超时，即，锁控制器是否已经在长达超过T秒的时间不活动，其中，T是任何非负实数。当执行下面提及的任何步骤时，锁控制器被认为是活动的。
在接收激活信号步骤40中，在处于通信状态时，从激活装置接收激活信号。激活信号基于便携式钥匙装置位于与锁相关联的有效空间内。这由激活装置基于从第一定位过程获得的便携式钥匙装置的位置的第一指示来确定。第一定位过程使用任何合适的过程。例如，可以根据基于卫星的定位***例如GPS(全球定位***)或到达角测量来确定便携式钥匙装置的位置。当存在至少两个天线时，可以进行到达角测量。当从便携式钥匙装置2接收到无线信号时，可以检测接收无线信号的时间差。可以例如使用接收到的信号之间的相位差来检测该时间差。使用该时间差，计算到达角(AoA)。AoA是与天线之间的线有关的角度。可以针对两对天线来执行测量(可选地，一个天线在两对中是共有的)，以获得到便携式钥匙装置2的两条方向线。然后可以将便携式钥匙装置的位置确定为两条线相交的位置。可以使用更多对天线在三个维度中获得更好的精度和/或位置确定。可以在第一定位过程中应用用于确定便携式钥匙装置的位置的替选过程或附加过程。
在一个实施方式中，对应于图2中所示并在上面描述的实施方式，在三个维度中定义有效空间中的每一个，并且也在三个维度中确定便携式钥匙装置的位置。
激活信号包括便携式钥匙装置的标识符。
当确定是否发送激活信号时，激活装置可选地考虑对便携式钥匙装置的移动和/或访问决定的历史。
在条件性准许指示步骤42中，确定是否获得了准许指示。准许指示是便携式钥匙装置被准许访问该锁的指示。可选地，便携式钥匙装置被准许访问的指示形成激活信号的一部分，在这种情况下，激活装置(或与激活装置通信的其他装置)执行有关便携式钥匙装置是否被准许访问的确定。在这种情况下，(如使用第一定位过程确定的)便携式钥匙装置的位置可以用于确定估计要访问哪个锁。
可替选地，锁控制器基于该锁控制器与便携式钥匙装置之间的用于认证便携式钥匙装置的通信来确定访问。换句话说，锁控制器认证便携式钥匙装置。与便携式钥匙装置的该通信可以例如通过超高频UHF、超宽带UWB进行。这样的通信也可以用于：例如使用如上所述的到达角通过第二定位过程对便携式钥匙装置的位置确定。可选地，通过与中央访问控制***的中央服务器进行通信来检查访问，以提供在线访问控制。
如果获得了准许指示，则该方法进行至确定位置的第二指示步骤44。否则，该方法结束。
在确定位置的第二指示步骤44中，使用第二定位过程来确定便携式钥匙装置的位置的第二指示。第二定位过程比第一定位过程更准确。此外，因为仅在便携式钥匙装置2位于锁控制器的有效区域内时才激活第二定位过程，因此第二定位过程可以具有比第一定位过程短得多的定位范围。
第二定位过程可能比第一定位过程更受电力限制。例如，与第一定位过程相比，用于第二定位过程的电源可能更受电力限制，例如，电池用于锁控制器中的第二定位过程，而主电源用于激活装置中的第一定位过程。第二定位过程可以使得：可以更准确地确定便携式钥匙装置的位置是在屏障内部还是在屏障外部。这可能非常重要，例如如果有人在内部从锁旁边走过，则此时锁不应该被解锁，即，缺少意图。
在条件性要打开的意图步骤46中，基于位置的第二指示来确定是否存在要打开的意图。在这里，意图与位置的第二指示相关联。可以使用意图的阈值来确定意图。以这种方式，可以实现无缝解锁，其中，口袋或手提包等中有便携式钥匙装置的用户可以走近锁。这样的阈值可以基于计时器和/或距锁控制器的距离。阈值的示例是“比50cm更近”、“在范围内长达超过5秒的时间”。组合阈值例如“比50米更近长达超过5秒的时间”也是可以的。
可选地，确定意图的阈值基于便携式钥匙装置的身份。例如，锁控制器可以确定便携式钥匙装置的标识与特定锁具有联系，例如，该锁控制对用户的办公室或旅馆房间的访问。在这种情况下，可以更容易地确定意图以减少用户可能必须在门前等待直到该锁被解锁的时间。
可选地，确定意图的阈值基于与便携式钥匙装置相关联的历史数据。例如，便携式钥匙装置可能之前大量解锁过该特定锁控制器的锁，在这种情况下，意图阈值较低，即更容易确定意图。在另一实例中，便携式钥匙装置可能之前从未解锁过该特定锁控制器的锁。于是可以将阈值确定得更高，即，更难以确定意图。例如当走过锁控制器时，这防止对锁的非有意解锁，同时允许容易地访问由用户经常使用的锁控制的空间。
可选地，确定意图的阈值基于时间。例如，如果用户使用锁控制器对锁进行解锁但没有打开屏障，则这可能指示非有意解锁。于是可以暂时提高意图阈值，从而使得防止重复的非有意解锁。
可选地，确定意图的阈值基于先前确定的意图的统计以及与锁相关联的屏障的相应打开。
如果确定存在要打开的意图，则该方法进行至发送解锁信号步骤48。否则，该方法结束，或者当存在可选的条件性强烈意图步骤47时，进行至该可选的条件性强烈意图步骤47。
在可选的条件性强烈意图步骤47中，确定是否存在要打开的强烈意图。强烈意图的一个示例是便携式钥匙装置与锁控制器物理接触。强烈意图的另一示例是锁控制器的用户接口装置(例如，按钮)被激活。强烈意图的另一示例是：当激活装置在便携式钥匙装置中实现(例如，作为智能电话的一部分)时，用户按下智能电话中的激活用户元件，这导致强烈意图信号被发送至锁控制器。如果确定存在要打开的强烈意图，则该方法进行至发送解锁信号步骤48。否则，该方法结束。以这种方式，如果(在步骤46中评估的)意图不足以检测用户的意图，则强烈意图可以用作备用以激活锁控制器。
在发送解锁信号步骤48中，解锁信号被发送至与锁控制器相关联的锁。
在可选的检测钥匙的数量步骤48中，使用第二定位过程来检测多少便携式钥匙装置经过与有效空间相关联的物理屏障。例如在发生火灾的情况下，这可以例如用于跟踪受限物理空间中的人数。
通过使用第一定位过程来识别便携式钥匙装置的大致位置，第二定位过程不需要被激活，直到便携式钥匙装置处于有效区域内。这使得锁控制器可以不需要不断地检测便携式钥匙装置的存在与否；在处于通信状态时，可以由来自激活装置的特定激活信号激活锁控制器就足够了。在处于通信状态的时间之间，锁控制器可以处于极其节能的睡眠状态。换句话说，可以按照安排进入通信状态以使得能够进行消息接收。以这种方式，极大地减少了锁控制器的电力需求，这使得使用电池为锁控制器供电更加可行，并且仍然能够仅使用便携式钥匙装置的存在进行解锁，即，使用无缝解锁进行解锁。以这种方式，锁控制器不需要由主电源供电，并且依靠电池供电维持更长时间。
图4是示出图1的锁控制器18a至18d中的任何锁控制器——在此由单个锁控制器18表示——的实施方式的示意图。
处理器60控制锁控制器18的总体操作。处理器60可以是以下中的一个或更多个的任意组合：能够执行软件指令或以其他方式被配置成根据预定逻辑运转的合适的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等。因此，处理器60能够执行存储在存储器64中的软件指令66，存储器64因此可以是计算机程序产品。处理器60可以被配置成执行上面参照图3描述的方法。
存储器64可以是随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的任意组合。存储器64还包括永久存储装置，该永久存储装置例如可以是以下存储器中的任何单个存储器或以下存储器的组合：磁存储器、光学存储器、固态存储器或者甚至远程安装的存储器。
还设置了数据存储器65，其用于在处理器60中执行软件指令期间读取和/或存储数据，例如一个或更多个便携式钥匙装置的位置。数据存储器65可以是随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的任意组合。
锁控制器18还包括用于与其他外部实体例如锁12、激活装置和便携式钥匙装置2进行通信例如以交换数字认证数据的I/O接口63。I/O接口63使用一个或更多个天线25通过无线接口与便携式钥匙装置2进行通信。I/O接口63包括用于支持通过任何合适的无线接口的无线通信——例如，使用蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)、任何IEEE 802.15标准、射频识别(RFID)、近场通信(NFC)、UHF UWB、任何IEEE 802.11标准、无线USB等——的必要电路(例如，收发器等)。对于每个无线接口，I/O接口63适当地连接至一个或多个天线25。为了与锁12进行通信，例如为了发送解锁信号，I/O接口63还可以支持任何无线接口或基于有线的通信，例如，使用通用串行总线(USB)、以太网、串行连接(例如，RS-485)。I/O接口63还可以支持使用无线通信接口或有线通信接口中的任何通信接口与中央服务器进行通信以进行在线访问控制。
可选地，锁控制器18还包括用户接口69，例如，包括发光二极管(LED)或其他灯、显示器、键或小键盘等中的任何一个或更多个。
类似地，激活装置13可以包括相应的处理器60、存储器64、I/O接口63以及数据存储器65。
图5示出了包括计算机可读装置的计算机程序产品的一个示例。在该计算机可读装置上，可以存储计算机程序91，该计算机程序可以使处理器执行根据本文描述的实施方式的方法。在该示例中，计算机程序产品是光盘，例如CD(致密盘)或DVD(数字多功能盘)或蓝光盘。如上所述，计算机程序产品也可以在装置的存储器中实施，例如图4的计算机程序产品64。虽然在此将计算机程序91示意性地示出为所描绘的光盘上的轨道，但是计算机程序可以以适合于计算机程序产品例如可移除固态存储器(例如，通用串行总线(USB)驱动器)的任何方式被存储。
图6是示出锁控制器、图1的锁控制器18a至18d中的任何一个的状态的状态图。
在睡眠状态70下，锁控制器处于节能的睡眠状态。在这种状态下，锁控制器不能接收或发送信号。
在通信状态71下，锁控制器能够接收和/或发送信号。这也可以被认为是活动状态，其中，锁控制器是活动的并且可以执行各种功能。
从睡眠状态70到通信状态71的转变可以基于时间。例如，锁控制器可以被配置成：根据安排进入通信状态，以能够在预先配置的时隙中接收信号例如激活信号。可替选地或另外地，锁控制器可以在这样的时隙中通告其存在，此后装置可以向锁控制器发送信号。时隙需要足够稀疏以获得期望的功率效率，同时需要足够频繁以提供期望的响应度。在一个实施方式中，时隙被安排为每T秒一次，其中，T是0.5和2之间的值。
从通信状态到睡眠状态70的转变可以基于超时，使得在一定时间的不活动之后，锁控制器再次进入睡眠状态。
这里接下来是从另一角度用罗马数字列举的一系列实施方式。
i.一种用于控制锁的方法，所述锁被配置成控制对受限物理空间的访问，所述方法在连接至所述锁的锁控制器中被执行，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每一个相关联的相应有效空间，所述方法由所述锁控制器执行并且包括以下步骤：
接收来自激活装置的激活信号，所述激活信号基于便携式钥匙装置位于与所述锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置位于与所述锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的所述便携式钥匙装置的位置的第一指示；
获得所述便携式钥匙装置被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定所述便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
基于所述位置的第二指示来确定要打开的一般意图；以及
向与所述锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
ii.根据权利要求i所述的方法，其中，所述便携式钥匙装置被准许访问的指示形成所述激活信号的一部分。
iii.根据权利要求i所述的方法，其中，获得所述便携式钥匙装置被准许访问所述锁的指示的步骤包括：基于所述锁控制器与所述便携式钥匙装置之间的用于认证所述便携式钥匙装置的通信来确定访问。
iv.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定要打开的一般意图的步骤中，确定一般意图的阈值基于所述便携式钥匙装置的身份。
v.根据权利要求iv所述的方法，其中，在确定要打开的一般意图的步骤中，确定一般意图的阈值基于与所述便携式钥匙装置相关联的历史数据。
vi.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定要打开的一般意图的步骤中，确定一般意图的阈值基于时间。
vii.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定要打开的一般意图的步骤中，确定一般意图的阈值基于先前确定的一般意图的统计以及与所述锁相关联的屏障的相应打开。
viii.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
使用所述第二定位过程来检测多少便携式钥匙装置经过与所述锁相关联的物理屏障。
ix.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
确定是否存在要打开的强烈意图，
其中，当存在强烈意图时，执行发送解锁信号的步骤。
x.一种用于控制锁的锁控制器，所述锁被配置成控制对受限物理空间的访问，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每一个相关联的相应有效空间，所述锁控制器包括：
处理器；以及
存储器，其存储指令，当由所述处理器执行所述指令时使所述锁控制器：
接收来自激活装置的激活信号，所述激活信号基于便携式钥匙装置位于与所述锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置位于与所述锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的所述便携式钥匙装置的位置的第一指示；
获得所述便携式钥匙装置被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定所述便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
基于所述位置的第二指示来确定要打开的意图；以及
向与所述锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
xi.根据权利要求x所述的锁控制器，其中，确定要打开的意图的指令包括当由所述处理器执行时使所述锁控制器进行以下操作的指令：使用基于所述便携式钥匙装置的身份的确定意图的阈值。
xii.根据权利要求x或xi所述的锁控制器，其中，确定要打开的意图的指令包括当由所述处理器执行时使所述锁控制器进行以下操作的指令：使用基于与所述便携式钥匙装置相关联的历史数据的确定意图的阈值。
xiii.一种用于控制锁的计算机程序，所述锁被配置成控制对受限物理空间的访问，所述方法在连接至所述锁的锁控制器中被执行，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每一个相关联的相应有效空间，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在锁控制器上运行时使所述锁控制器：
接收来自激活装置的激活信号，所述激活信号基于便携式钥匙装置位于与所述锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置位于与所述锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的所述便携式钥匙装置的位置的第一指示；
获得所述便携式钥匙装置被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定所述便携式钥匙装置的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
基于所述位置的第二指示来确定要打开的意图；以及
向与所述锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
xiv.一种计算机程序产品，其包括根据权利要求xiii所述的计算机程序以及存储所述计算机程序的计算机可读装置。
以上主要参考几个实施方式描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，除了上面公开的实施方式之外的其他实施方式同样可以在由所附专利权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于控制锁(12a至12d)的方法，所述锁被配置成控制对受限物理空间(16a至16d)的访问，所述方法在连接至所述锁的锁控制器(18a至18d)中被执行，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每个锁相关联的相应有效空间，所述方法由所述锁控制器(18a至18d)执行并且包括以下步骤：
进入(36)睡眠状态(70)，在所述睡眠状态下，所述锁控制器不能接收激活信号；
进入(38)通信状态(71)，在所述通信状态下，所述锁控制器能够接收激活信号；
在处于所述通信状态(71)时，接收(40)来自激活装置的激活信号，所述激活信号基于便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的所述便携式钥匙装置(2)的位置的第一指示；
获得(42)所述便携式钥匙装置(2)被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定(44)所述便携式钥匙装置(2)的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
基于所述位置的第二指示来确定(46)要打开的意图；以及
向与所述锁控制器相关联的锁发送(48)解锁信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述便携式钥匙装置(2)被准许访问的指示形成所述激活信号的一部分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，获得(42)所述便携式钥匙装置(2)被准许访问所述锁的指示的步骤包括：基于所述锁控制器与所述便携式钥匙装置(2)之间的用于认证所述便携式钥匙装置(2)的通信来确定访问。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定(46)要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值基于所述便携式钥匙装置(2)的身份。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在确定(46)要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值基于与所述便携式钥匙装置(2)相关联的历史数据。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定(46)要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值基于时间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定(46)要打开的意图的步骤中，确定意图的阈值基于先前确定的意图的统计以及与所述锁相关联的屏障的相应打开。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
使用所述第二定位过程来检测(48)多少便携式钥匙装置(2)经过与所述锁相关联的物理屏障。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
确定(47)是否存在要打开的强烈意图，
其中，当存在强烈意图时，执行发送(48)解锁信号的步骤。
10.一种用于控制锁(12a至12d)的锁控制器(18a至18d)，所述锁被配置成控制对受限物理空间(16a至16d)的访问，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每个锁相关联的相应有效空间，所述锁控制器包括：
处理器(60)；以及
存储器(64)，其存储指令(66)，当由所述处理器执行所述指令时使所述锁控制器(18a至18d)：
进入睡眠状态(70)，在所述睡眠状态下，所述锁控制器不能接收激活信号；
进入通信状态(71)，在所述通信状态下，所述锁控制器能够接收激活信号；
在处于所述通信状态(71)时，接收来自激活装置的激活信号，所述激活信号基于便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的所述便携式钥匙装置(2)的位置的第一指示；
获得所述便携式钥匙装置(2)被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定所述便携式钥匙装置(2)的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
基于所述位置的第二指示来确定要打开的意图；以及
向与所述锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
11.根据权利要求10所述的锁控制器(18a至18d)，其中，确定要打开的意图的指令包括当由所述处理器执行时使所述锁控制器(18a至18d)进行以下操作的指令(66)：使用基于所述便携式钥匙装置(2)的身份的确定意图的阈值。
12.根据权利要求10或11所述的锁控制器(18a至18d)，其中，确定要打开的意图的指令包括当由所述处理器执行时使所述锁控制器(18a至18d)进行以下操作的指令(66)：使用基于与所述便携式钥匙装置(2)相关联的历史数据的确定意图的阈值。
13.一种用于控制锁(12a至12d)的计算机程序(91)，所述锁被配置成控制对受限物理空间(16a至16d)的访问，所述方法在连接至所述锁的锁控制器(18a至18d)中被执行，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每个锁相关联的相应有效空间，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在锁控制器(18a至18d)上运行时使所述锁控制器(18a至18d)：
进入睡眠状态(70)，在所述睡眠状态下，所述锁控制器不能接收激活信号；
进入通信状态(71)，在所述通信状态下，所述锁控制器能够接收激活信号；
在处于所述通信状态(71)时，接收来自激活装置的激活信号，所述激活信号基于便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内，所述便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内基于从第一定位过程获得的所述便携式钥匙装置(2)的位置的第一指示；
获得所述便携式钥匙装置(2)被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定所述便携式钥匙装置(2)的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
基于所述位置的第二指示来确定要打开的意图；以及
向与所述锁控制器相关联的锁发送解锁信号。
14.一种计算机程序产品(64，90)，其包括根据权利要求13所述的计算机程序以及存储所述计算机程序的计算机可读装置。
15.一种用于控制锁(12a至12d)的访问控制***，所述锁被配置成控制对受限物理空间(16a至16d)的访问，所述锁是多个锁之一，其中，存在与所述多个锁中的每个锁相关联的相应有效空间，所述访问控制***包括激活装置(13)，所述激活装置包括：
处理器(60)；以及
存储器(64)，其存储指令(66)，当由所述处理器执行所述指令时使所述激活装置(13)：
使用第一定位过程来确定便携式钥匙装置(2)的位置的第一指示；
基于所述位置的第一指示来确定所述便携式钥匙装置(2)何时位于与所述锁相关联的有效空间内；
当所述便携式钥匙装置(2)位于与所述锁相关联的有效空间内时，向与所述有效空间的锁相关联的锁控制器发送激活信号；
其中，所述访问控制***还包括多个锁控制器(18a至18d)，所述多个锁控制器中的每个锁控制器包括：
处理器(60)；以及
存储器(64)，其存储指令(66)，当由所述处理器执行所述指令时使所述锁控制器(18a至18d)：
进入睡眠状态(70)，在所述睡眠状态下，所述锁控制器不能接收激活信号；
进入通信状态(71)，在所述通信状态下，所述锁控制器能够接收激活信号；
在处于所述通信状态(71)时，接收来自所述激活装置的激活信号；
获得所述便携式钥匙装置(2)被准许访问所述锁的指示；
使用第二定位过程来确定所述便携式钥匙装置(2)的位置的第二指示，其中，所述第二定位过程比所述第一定位过程更准确；
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