CN113218487A - 车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法可以应用车辆，该方法包括：获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷；从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间；基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息；基于提示信息进行提示。通过本申请的车辆载荷预警方法的实施，可以获取车辆的载荷，进而获取车辆的载荷所在的目标载荷区间，基于该目标载荷区间获取到与载荷相关的驾驶提示信息，以使用户了解到在车辆当前的载荷状态下的行驶信息，而无需用户专门计量车辆载荷以及与车辆载荷相关的行驶信息，使得用户使用设置有行李架或/及牵引架的车辆的过程更加便捷，并降低了用户用车的安全隐患。

Description

车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近些年来，随着车辆工业技术的不断发展，车辆的普及程度不断提高，车辆已成为必不可少的出行工具。目前，车辆的种类较多，不同车辆的性能差异性较大，用户很难了解到每个车辆的标准载荷数据，同时，用户基于标准载荷数据对车辆进行标准配重的难度较大，且实施过程比较复杂，使得用户的用车体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质，以解决以上问题之一。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆载荷预警方法，该车辆载荷预警方法应用于车辆，该车辆载荷预警方法包括：获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷；从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间；基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息；基于提示信息进行提示。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆载荷预警装置，该车辆载荷预警装置应用于车辆，该车辆载荷提示装置包括载荷获取模块、目标载荷区间获取模块、提示信息确定模块和提示模块。其中，载荷获取模块用于获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷。目标载荷区间获取模块用于从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间。提示信息确定模块用于基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息。提示模块用于基于提示信息进行提示。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述车辆载荷预警方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行时实现上述车辆载荷预警方法的步骤。

相对于现有技术，本实施例提供的车辆载荷预警方法、装置、车辆及存储介质可以获取车辆的载荷，进而获取车辆的载荷所在的目标载荷区间，基于该目标载荷区间获取到与载荷相关的驾驶提示信息，以使用户了解到在车辆当前的载荷状态下的行驶信息，而无需用户专门计量车辆载荷以及与车辆载荷相关的行驶信息，使得用户使用设置有行李架或/及牵引架的车辆的过程更加便捷，并降低了用户用车的安全隐患。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆载荷预警方法的应用环境示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆载荷预警方法的流程示意图。

图3示出了图2所示的方法中获取提示信息的一种流程示意图。

图4示出了图2所示的方法中获取提示信息的另一种流程示意图。

图5示出了图4所示的方法中基于载重单元的配重优先级获取提示信息的一种流程示意图。

图6示出了本申请实施例提出的一种车辆载荷预警装置的程序模块框图。

图7示出了本申请实施例提出的一种车辆的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了清楚阐释本申请的方案，下面先对一些术语进行解释。

载荷：向某结构施加的作用力，如弹性支撑架所承受的压力；

整车控制器：用于控制车辆的装置，如车辆中控台等装置；

车辆坡度：车辆所在坡面的垂直高度和水平方向的距离的比。

目前，市面上存在多种车辆，不同种类的车辆的性能存在较大差异，例如，由于不同车辆的车体强度和驱动力不同，不同车辆的极限载荷也不相同。目前，为了提高行车安全性，通常会将车辆行驶至地秤，通过该地秤检测装载有货物的车辆的重量，进而判断车辆是否超载，并且，许多用车用户会在车辆上设置行李架或牵引车，用以装载更多的货物。虽然该种方式直接称重获得车辆的重量，将该重量与预设的极限重量进行比对，进而确定车辆是否超载，但是，一般而言，装载货物的地点通常与地秤位置存在一定距离，在车辆从货物装载地点行驶至地秤位置过程中，容易因超载而发生行车安全问题，同时，对于用户而言，采用地秤方式的操作过程较为繁琐，实施条件较为苛刻。

进一步地，为解决上述存在的问题，提高车辆的行车安全，方便用户了解车辆的载荷情况，本申请发明人投入研发，发现可以在车辆设置多个传感器，该传感器用于检测车辆各个位置所承受的压力，当某一位置所承受的压力超过预设的极限值时，发出警报。虽然该种方式能够方便用户了解车辆的载荷情况，但是该种方式需要用户精确控制车辆各个位置所能承受的载荷，对于一般用户而言，记录车辆各个位置的载荷数据存在一定的难度，不利于用户的用户体验。

为了能够从更好地解决上述描述的问题，本申请发明人继续投入研发，致力于研究如何能够有效基于车辆的载荷数据对用户进行提示，方便用户装载货物，发明人提出了本申请的车辆载荷预警方法，该车辆载荷预警方法可以应用车辆，该车辆载荷预警方法包括：获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷；从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间；基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息；基于提示信息进行提示。通过本申请的车辆载荷预警方法的实施，可以获取车辆的载荷，进而获取车辆的载荷所在的目标载荷区间，基于该目标载荷区间获取到与载荷相关的驾驶提示信息，以使用户了解到在车辆当前的载荷状态下的行驶信息，而无需用户专门计量车辆载荷以及与车辆载荷相关的行驶信息，使得用户使用设置有行李架或/及牵引架的车辆的过程更加便捷，并降低了用户用车的安全隐患。

请参阅图1，图1示出了一种适用于本申请实施例的的车辆载荷预警方法的应用环境示意图。本实施例提供的车辆载荷预警方法可以应用于如图1 所示的车辆100。其中，车辆100可以包括内燃机汽车、活塞式内燃机汽车、燃气轮机汽车、电动汽车、燃料电池汽车、喷气式汽车、太阳能汽车等，此处对车辆100的类型和功能不做具体限制。

在一些示例中，如图1所示，在车辆100可以设置行李架200或/及牵引架 300。其中，行李架200可以设置于车辆100的车顶部位，该行李架200可以通过销连接、螺连接、花键连接、卡勾连接等方式与车辆100的车体部分固定连接，行李架200与车辆100之间的连接方式可以基于车辆100的车身结构与行李架200的类型确定。例如，行李架200可以包括分离式基础杆型、一体式纵轨型、T型槽式纵轨型等，此处对行李架200的类型不做具体限制。

其中，牵引架300可以设置于车辆100的车体框架部位，该牵引架300可以用于与牵引车400连接，当车辆100行驶时，通过车辆100的驱动力可以驱动牵引车400运动。在本实施例中，牵引车400可以向牵引架300施加压力，车辆100即可承受牵引架300与牵引车400的整体压力。需要注意的是，牵引架300还可以与其他物体连接，例如，牵引架300可以与拖车、桶等连接，此处对与牵引架300连接的物体的类型不做具体限制。

请参阅图2，本申请实施例提供的一种车辆载荷预警方法，该车辆载荷预警方法可以应用于如图1所示的车辆100，该车辆载荷预警方法可以包括以下步骤S11至步骤S14。

步骤S11：获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷。

在本实施例中，车辆可以包括设有行李架的车辆，该载荷可以包括行李架施向车辆的总压力；或者，车辆可以包括设有牵引架的车辆，该载荷可以包括与牵引架连接的物体向牵引架施加的压力；或者，车辆还可以包括设有行李架和牵引架的车辆，该载荷可以包括行李架施向车辆的压力以及与牵引架连接的物体向牵引架施加的总压力。

在本实施例中，可以在车辆设置弹性支撑架和传感器，该传感器用于检测弹性支撑架的形变量。其中，弹性支撑架可以设置于车辆的车轮、底盘等位置，例如，弹性支撑架可以为车身悬架、车轮悬架等。另外，当行李架或 /及牵引架设置于车辆时，行李架或/及牵引架可以固定于车辆，行李架或/ 及牵引架可以向车辆施加压力，因此，当弹性支撑架为悬架时，弹性支撑架所承受的压力可以包括车辆本身的压力与行李架或/及牵引架施加至车辆的压力之和。

在一些示例中，弹性支撑架的数量可以为多个，此时，传感器的数量也可以为多个，分别在每个弹性支撑架设置一个传感器，该传感器可以用于检测该弹性支撑架的形变量。其中，传感器可以为压阻式传感器、压力传感器、位置传感器、液位传感器等，此处对传感器的类型不做具体限制。该形变量可以用于表征弹性支撑架所承受的压力，也可以用于表征车辆的载荷。例如，该弹性支撑架可以为设置于车轮侧的弹簧，此时，该形变量可以为弹性支撑架的压缩量，该传感器可以用于检测该弹簧的压缩量，将该压缩量作为弹性支撑架的形变量。

在本实施例中，传感器可以与整车控制器建立通信连接，当传感器检测到弹性支撑架的形变量时，可以将该形变量发送至整车控制器，该整车控制器可以基于该形变量确定与该形变量对应的弹性支撑架所承受的压力，进而得到车辆的载荷。

其中，当弹性支撑架的数量为多个时，可以设置多个传感器检测该多个弹性支撑架的形变量，整车控制器可以基于该多个弹性支撑架的形变量获得各个弹性支撑架所承受的压力，基于各个弹性支撑架的压力的大小以及各个弹性支撑架产生形变的形变方向，得到与各个弹性支撑架的压力分布情况，根据各个弹性支撑架的压力分布情况计算垂直于车身底盘的压力，进而得到车辆的载荷。

步骤S12：从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间。

在本实施例中，载荷区间可以由车辆生产厂商设定，还可以由用户设定。例如，该多个载荷区间可以包括(－∞，1t)、[1t，1.5t)、[1.5t，2t)、[2t， +∞)等。当载荷落入某一预设的载荷区间时，即可将该载荷区间作为目标载荷区间。

在一些示例中，可以将各个载荷区间与车辆行驶风险进行关联，对于不同载荷区间，载荷区间中的数值越大即代表与载荷区间关联的车辆行驶风险越大，车辆行驶的安全隐患越大。

在一些示例中，还可以将各个载荷区间与车辆行驶能耗进行关联，对于不同载荷区间，在相同车程情况下，载荷区间中的数值越大即代表与载荷区间关联的车辆行驶能耗越大。

在一些示例中，还可以将各个载荷区间与车辆制动效能进行关联，对于不同载荷区间，在相同车速情况下，载荷区间中的数值越大即代表与载荷区间关联的车辆制动效能越长。

基于上述示例可知，可以将预设的载荷区间与车辆行驶风险、车辆行驶能耗、车辆制动效能等进行关联，由此，在获取到车辆的载荷时，可以从多个预设的载荷区间获取到目标载荷区间，进而能够获取到与目标载荷区间对应的信息。

步骤S13：基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息。

在本实施例中，提示信息可以包括用于提示用户的信息。例如，提示信息可以为与车辆行车安全、车辆行驶距离等相关的信息，具体可以基于载荷区间所关联的信息确定。

在一些示例中，当目标载荷区间与车辆行驶风险关联时，可以获取与目标载荷区间对应的车辆行驶风险，并将与该车辆行驶风险相关的内容和车辆的载荷作为提示信息。例如，车辆行驶风险可以包括第一风险、第二风险和第三风险，其中，第一风险表示风险较低，与第一风险相关的内容为“当前载荷合理”；第二风险表示风险较高，与第二风险相关的内容为“当前载荷较高，请控制驾驶车速低于Xkm/h”；第三风险表示风险过高，与第三风险相关的内容为“当前载荷过高，请减少载荷后再行驶”。

在一些示例中，当目标载荷区间与车辆行驶能耗进行关联，可以获取与目标载荷区间对应的车辆行驶能耗，并获取车辆当前剩余的供能物质量(例如电量、油量等)，基于该车辆当前剩余的供能物质量、与目标载荷区间对应的车辆行驶能耗确定当前车辆可行驶距离，进而将该可行驶距离和车辆的载荷作为提示信息。另外，当用户的用车需求包括运载货物较重时，用户需要运载该货物至目的地，此时，可以获取在运载该货物的情况下当前的车辆行驶能耗计算，进而基于车辆当前的供能物质量确定车辆可行驶距离，生成与低速行驶相关的内容，将该内容和车辆可行驶距离作为提示信息，同时通过整车控制器限定车辆行驶的速度，由此，可以满足用户在特殊情况下的用车需求，并在该用户需求情况下，确保用户的行驶安全。

在一些示例中，当目标载荷区间与车辆制动效能进行关联，可以获取与目标载荷区间对应的车辆制动效能，并获取车辆当前的车速、车辆当前的车辆坡度等，根据车辆当前的车速、车辆坡度以及车辆制动效能获取在当前状态下车辆制动距离，进而将该车辆制动距离和车辆的载荷作为提示信息。

基于上述示例可知，基于载荷区间与车辆行驶风险、车辆行驶能耗、车辆制动效能等之间的关联关系，可以获取相应的提示信息。

另外，需要注意的是，载荷区间可以与车辆行驶风险、车辆行驶能耗、车辆制动效能中的一者或多者关联，获取到的提示信息也可以包括与车辆行驶风险相关的内容、可行驶距离、车辆制动距离中的一者或多者，此处对提示信息所包含的内容不做具体限制。

步骤S14：基于提示信息进行提示。

在本实施例中，可以通过设置于车辆的车载设备基于语音播报、图像显示、灯具显示等方式显示提示信息，以提示用户。

在一些示例中，可以将提示信息发送至智能终端(例如，智能终端可以为智能手机、智能平板、笔记本电脑、智能手环等)，用户在智能终端查看该提示信息，以便于减少对车辆中车载设备(例如，车载设备可以为车载显示屏、车载扬声器等)的占用。

在本实施例中，通过上述步骤S11至步骤S14的实施，可以获取车辆的载荷，进而获取车辆的载荷所在的目标载荷区间，基于该目标载荷区间获取到与载荷相关的驾驶提示信息，以使用户了解到在车辆当前的载荷状态下的行驶信息，而无需用户专门计量车辆载荷以及与车辆载荷相关的行驶信息，使得用户使用设置有行李架或/及牵引架的车辆的过程更加便捷，并降低了用户用车的安全隐患。

为了能够确保行车安全，可以在车辆行驶之前对车辆的载荷进行检测进而生成提示信息；为此，本申请实施例还提供一种车辆载荷预警方法，如图 3所示，该车辆载荷预警方法可以包括以下步骤S21至步骤S25。在本实施例中提供的车辆载荷预警方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S21：检测车辆的车辆状态。

在本实施例中，车辆状态可以包括车辆的控制情况。例如，车辆状态可以包括车辆当前的车速、车辆手刹位置、车辆油门开度、车辆离合器位置等。其中，可以通过车速传感器探头检测车辆变速器主轴的转速得到车辆当前的车速，通过整车控制器获取车辆手刹位置、车辆油门开度、车辆离合器。

步骤S22A：若根据车辆状态确定车辆处于静止状态，则获取载荷。

在本实施例中，当车辆当前的车速为零时，可以确定车辆处于静止状态。其中，为了确保车辆的安全性，可以在车辆的车速为零，且车辆的手刹处于拉起状态、车辆的油门处于关闭状态时，可以确定车辆处于静止状态。另外，由于本步骤中获取载荷的方法与上述步骤S11中获取车辆的载荷的方法类似，此处对获取载荷的方法不再赘述，具体请参照上述步骤S11中关于获取车辆的载荷的描述。

在本实施例中，可以在车辆行驶之前进行载荷检测，从而防止车辆超载行驶，提高车辆行驶的安全性，同时，相较于在车辆行驶过程中进行载荷检测，车辆的载荷不会因为路况及车速的变化而变化，使得处于静止状态下检测到的车辆的载荷更加准确。

步骤S22B：若根据车辆状态确定车辆处于行驶状态，则暂停获取载荷。

在本实施例中，当车辆当前的车速为大于零时，可以确定车辆处于行驶状态。其中，为了确保车辆的安全性，可以在车辆的车速为零时，若车辆的手刹处于放下状态，或者车辆的油门处于开启状态，或者车辆的离合器处于放松状态时，可以确定车辆处于行驶状态。

在一些示例中，当车辆处于行驶状态时，可以控制设置于车辆的传感器暂停获取弹性支撑架的形变量，或者控制设置于车辆的整车控制***暂停根据该形变量获取车辆的载荷，或者暂停根据车辆的载荷获取目标载荷区间，或者暂停基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息，进而实现暂停获取载荷或/及提示信息。

在本实施例中，通过上述步骤S21至步骤S22B的实施，可以在车辆行驶之前，进行以下步骤S23，进而防止车辆在行车前，出现超载荷现象，以提高车辆行车的安全性。

步骤S23：从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间。

步骤S24：基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，为了能够更有效地提示用户，防止用户错失关键的提示信息，进而避免车辆行驶出现安全问题，可以基于目标载荷区间对提示信息进行分类。如图3所示，上述步骤S24可以包括以下步骤S241至步骤S242。

步骤S241：根据目标载荷区间从多个提示类别中获取目标提示类别。

在本实施例中，提示类别可以用于表示对用户提示的内容的类型，可以将载荷区间与提示类别进行关联。其中，提示类别可以用驾驶风险级别进行表示。例如，提示类别可以为高风险类别、中风险类别、低风险类别等。

步骤S242：获取与目标提示类别对应的警示信息，生成包括载荷和警示信息的提示信息。

在本实施例中，提示类别与警示信息之间可以对应关联。其中，警示信息可以包括警示内容和警示方式。警示方式可以用于表示警示用户的方式，该警示方式可以包括语音播报、图像显示、灯具显示等。需要注意的是，警示方式可以是一个或多个，也就是说，当车辆载荷处于某一目标载荷区间时，可以通过语音播报、图像显示、灯具显示之间的组合进行提示。基于不同的风险类别，采用不同的提示工具，如高风险类别、中风险类别、低风险类别等对应不同的提示工具的组合。

例如，当提示类别为高风险类别时，警示内容可以为“车辆上路风险过高，请减少载荷再驾驶”，警示方式可以为语音播报、图像显示和灯具显示；当提示类别为中风险类别时，警示信息可以为“车辆上路风险较高，请谨慎驾驶”，警示方式可以为语音播报、图像显示；当提示类别为低风险类别时，警示信息可以为“当前载荷在合理区间，车辆上路风险较低，请专心驾驶”，警示方式可以为图像显示。

在本实施例中，通过上述步骤S241至步骤S242的实施，可以对提示类别进行区分，当风险越高时，采取更容易吸引用户注意的方式对用户进行提示，以防止用户错失关键的提示信息，进而避免车辆行驶出现安全问题。

步骤S25：基于提示信息进行提示。

在本实施例中，通过上述步骤S21至步骤S25的实施，可以获取车辆的载荷，进而获取车辆的载荷所在的目标载荷区间，基于该目标载荷区间获取到与载荷相关的驾驶提示信息，以使用户了解到在车辆当前的载荷状态下的行驶信息，而无需用户自行计量车辆载荷以及与车辆载荷相关的行驶信息，使得用户使用设置有行李架或/及牵引架的车辆的过程更加便捷，并在车辆处于行驶之前，对提示类别进行区分，当风险越高时，采取更容易吸引用户注意的方式对用户进行提示，以防止用户错失关键的提示信息，进而避免车辆行驶出现安全问题。

为了能够确保行车安全，可以在车辆超载行驶之前，提示用户减少载荷；为此，本申请实施例还提供一种车辆载荷预警方法，如图4所示，车辆载荷预警方法可以包括以下步骤S31至步骤S35。在本实施例中提供的车辆载荷预警方法中，可以包括与上述实施例相同或相似的步骤，对于相同或相似步骤的执行，可参考前文介绍，本说明书不再一一赘述。

步骤S31：获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷。

步骤S32：从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间。

步骤S33：基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息。

步骤S34：比对载荷和预设的安全标准载荷，得到比对结果。

在本实施例中，安全标准载荷可以为车辆的极限载荷，该极限载荷一般由车辆生产厂商所规定，此处对安全标准载荷不做具体限制。其中，比对结果可以包括车辆的载荷与安全标准载荷之间的差值。

步骤S35：根据比对结果确定车辆当前的待减载荷。

在本实施例中，待减载荷可以为预留安全载荷与比对结果所包含的差值之和。其中，预留安全载荷可以为安全标准载荷与预设的载荷比例相乘得到的数值，其中，预设的载荷比例可以基于用户设定。例如，载荷比例可以为百分之五、百分之十、百分之十五等，此处对载荷比例不做具体限制。

在本实施例中，通过设置预留安全载荷，进而基于该预留安全载荷和比对结果得到待减载荷，从而防止车辆处于满载状态，降低车辆的行驶风险。

步骤S36：基于待减载荷生成提示信息。

进一步地，当车辆需要减少载荷时，可以基于车辆中各个载重单元配重的优先级减少装载于车辆的货物；车辆可以包括多个载重单元和多个传感器，传感器与载重单元一一对应设置，多个载重单元可以包括行李架和牵引架，如图5所示，上述步骤S36可以包括以下步骤S361至步骤S364。

步骤S361：通过传感器分别获取多个载重单元的重量。

在本实施例中，多个载重单元还可以包括座位、后备箱等，此处对载重单元不做具体限制。需要注意的是，在每个载重单元可以设置一个或多个传感器，该传感器用于检测载重单元所承载物体的重量。例如，该传感器可以为压阻式传感器、压力传感器、位置传感器、液位传感器等，此处对该传感器的类型不做具体限制。

步骤S362：分别将多个载重单元的重量与载重单元对应的预设重量阈值进行比对，在多个载重单元中确定的重量大于对应的预设重量阈值的目标载重单元。

在本实施例中，预设重量阈值可以由车辆生产厂商设定，还可以由用户设定，此处对预设重量阈值的数值不做具体限制。需要注意的是，针对不同的载重单元，可以分别为不同的载重单元设置对应的预设重量阈值。

步骤S363：若目标载重单元的数量为多个，则分别获取多个目标载重单元的配重优先级。

在本实施例中，配重优先级用于表示载重单元所承载物体的优先级。例如，当多个载重单元包括行李架、牵引架、座椅和后备箱时，用户可以基于各个载重单元承载货物的多少与车辆行驶安全性之间的关系设定配重优先级，例如，配重优先级由高至低的顺序可以依次为座椅、后备箱、行李架、牵引架。

在本实施例中，若目标载重单元的数量为一个时，则可以基于该待减载荷减少该目标载重单元所承载的重量。

步骤S364：基于待减载荷和配重优先级生成提示信息，提示信息包括多个目标载重单元所需减少的重量。

在本实施例中，可以比较多个目标载重单元的配重优先级，优先将配重优先级最低的载重单元所承载的物体的重量减至该载重单元对应的预设重量阈值以下，此时提示信息包括该载重单元所需减少的重量；若此时减少的重量仍未达到待减载荷的数值大小，则将配重优先级第二低的载重单元所承载的物体的重量减至该载重单元对应的预设重量阈值以下，依次类推，直至各个载重单元所减少的载荷之和大于或等于该待减载荷，此时，提示信息包括各个载重单元所需减少的重量。

在本实施例中，通过上述步骤S361至步骤S364的实施，可以基于各个载重单元的配重优先级以及待减载荷生成提示信息，确保车辆的载荷未超过安全标准载荷，同时，还可以优先保证配重优先级高的载重单元能够优先所承载货物，提升车辆行驶的安全性。

步骤S37：基于提示信息进行提示。

在本实施例中，通过上述步骤S31至步骤S37的实施，可以以在车辆超载行驶之前，提示用户减少载荷，并可以优先保证配重优先级高的载重单元能够优先所承载货物，提升车辆行驶的安全性。

请参阅图6，其示出了本申请实施例提供的一种车辆载荷预警装置的模块图，该车辆载荷预警装置应用于车辆，该车辆载荷提示装置包括载荷获取模块41、目标载荷区间获取模块42、提示信息确定模块43和提示模块44。其中，载荷获取模块41用于获取车辆的载荷，载荷包括车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷。目标载荷区间获取模块42用于从多个预设的载荷区间中获取载荷所处的目标载荷区间。提示信息确定模块43用于基于目标载荷区间确定对应于载荷的提示信息。提示模块44用于基于提示信息进行提示。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的车辆载荷提示装置还可以包括车辆状态检测模块、静止控制模块和行驶控制模块。其中，车辆状态检测模块用于检测车辆的车辆状态。静止控制模块用于若根据车辆状态确定车辆处于静止状态，则获取载荷。行驶控制模块，用于若根据车辆状态确定车辆处于行驶状态则暂停获取载荷。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，提示信息确定模块43可以包括目标提示类别获取单元和提示信息获取单元。其中，目标提示类别获取单元用于根据目标载荷区间从多个提示类别中获取目标提示类别。提示信息获取单元用于获取与目标提示类别对应的警示信息，生成包括载荷和警示信息的提示信息。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，本实施例提供的车辆载荷提示装置还可以包括比对结果获取模块、待减载荷获取模块41和提示信息生成模块。其中，比对结果获取模块用于比对载荷和预设的安全标准载荷，得到比对结果。待减载荷获取模块41用于根据比对结果确定车辆当前的待减载荷。提示信息生成模块用于基于待减载荷生成提示信息。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆可以包括多个载重单元和多个传感器，传感器与载重单元一一对应设置，多个载重单元包括行李架和牵引架；提示信息生成模块可以包括重量获取单元、目标载重单元、配重优先级获取单元和提示信息生成单元。其中，重量获取单元用于通过传感器分别获取多个载重单元的重量。目标载重单元用于分别将多个载重单元的重量与载重单元对应的预设重量阈值进行比对，在多个载重单元中确定的重量大于对应的预设重量阈值的目标载重单元。配重优先级获取单元用于若目标载重单元的数量为多个，则分别获取多个目标载重单元的配重优先级。提示信息生成单元用于基于待减载荷和配重优先级生成提示信息，提示信息包括多个目标载重单元所需减少的重量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置中各个模块的具体工作过程，可以参考前述关于车辆载荷预警方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图7，其示出了本申请实施例提供的一种车辆，该车辆可以包括处理器810、通信模块820、存储器830和总线。处理器810、通信模块820 和存储器830通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA总线、 PCI总线、EISA总线或CAN总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中：

存储器830，用于存放程序。具体地，存储器830可用于存储软件程序以及各种数据。存储器830可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作至少一个功能所需的应用程序程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。除了存放程序之外，存储器830还可以暂存通信模块820需要发送的消息等。存储器830可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个固态硬盘(Solid State Disk，简称SSD)。

处理器810用于执行存储器830存放的程序。程序被处理器执行时实现上述各实施例的车辆载荷预警方法的步骤。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式，车辆还可以包括弹性支撑架和传感器，传感器可以用于检测弹性支撑架的形变量；一个或多个程序配置还可以用于根据传感器检测到的形变量获取车辆的载荷。

需要注意的是，关于车辆中弹性支撑架和传感器，在上述实施例提供的车辆载荷预警方法的步骤S11中已有详细描述，此处对弹性支撑架和传感器不再赘述，具体请参见上述实施例提供的车辆载荷预警方法的步骤S11中关于弹性支撑架和传感器的描述。

进一步地，作为本实施例的一种实施方式车辆可以还包括承载架，承载架可以设置于车辆，承载架与弹性支撑架连接，承载架可以用于承受外部的施重单元向车辆施加的重力。

在本实施例中，当车辆中设有行李架时，承载架可以为设置于车辆顶部，用于连接车辆顶部和行李架的固定结构，行李架可以向承载架施加重力，承载架可以承受行李架施加至车辆的压力。当车辆中设有牵引架时，承载架可以为设置于车辆车身，用于连接车辆车身和牵引架的固定结构，当牵引架连接牵引车时，牵引车通过牵引架向承载架施加重力，承载架可以承受牵引架及牵引车的压力。

在本实施例中，通过设置该承载架，可以承受行李架或/及牵引架的压力，使得可以通过传感器检测到弹性支撑架的形变量，该形变量所表征的压力即包括行李架或/及牵引架的压力，进一步计算得到车辆当前状态下的载荷，该载荷即为车辆行车过程中所需要克服的载荷。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆载荷预警方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、SSD、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，简称 EEPROM)或快闪存储器(Flash Memory，简称Flash)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、SSD、Flash)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆载荷预警方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆载荷预警方法包括：

获取所述车辆的载荷，所述载荷包括所述车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷；

从多个预设的载荷区间中获取所述载荷所处的目标载荷区间；

基于所述目标载荷区间确定对应于所述载荷的提示信息；以及

基于所述提示信息进行提示。

2.根据权利要求1所述的车辆载荷预警方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的载荷的步骤之前，包括：

检测所述车辆的车辆状态；

若根据所述车辆状态确定所述车辆处于静止状态，则获取所述载荷；以及

若根据所述车辆状态确定所述车辆处于行驶状态，则暂停获取所述载荷。

3.根据权利要求1所述的车辆载荷预警方法，其特征在于，所述基于所述目标载荷区间确定对应于所述载荷的提示信息包括：

根据所述目标载荷区间从多个提示类别中获取目标提示类别；以及

获取与所述目标提示类别对应的警示信息，生成包括所述载荷和所述警示信息的提示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆载荷预警方法，其特征在于，所述车辆载荷预警方法还包括：

比对所述载荷和预设的安全标准载荷，得到比对结果；

根据所述比对结果确定所述车辆当前的待减载荷；以及

基于所述待减载荷生成所述提示信息。

5.根据权利要求4所述的车辆载荷预警方法，其特征在于，所述车辆包括多个载重单元和多个传感器，所述传感器与所述载重单元一一对应设置，多个所述载重单元包括所述行李架和所述牵引架；所述基于所述待减载荷生成所述提示信息包括：

通过所述传感器分别获取多个所述载重单元的重量；

分别将多个所述载重单元的重量与所述载重单元对应的预设重量阈值进行比对，在多个所述载重单元中确定所述重量大于对应的预设重量阈值的目标载重单元；

若所述目标载重单元的数量为多个，则分别获取多个所述目标载重单元的配重优先级；以及

基于所述待减载荷和所述配重优先级生成所述提示信息，所述提示信息包括多个所述目标载重单元所需减少的重量。

6.一种车辆载荷预警装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆载荷提示装置包括：

载荷获取模块，用于获取所述车辆的载荷，所述载荷包括所述车辆的行李架载荷或/及牵引架载荷；

目标载荷区间获取模块，用于从多个预设的载荷区间中获取所述载荷所处的目标载荷区间；

提示信息确定模块，用于基于所述目标载荷区间确定对应于所述载荷的提示信息；以及

提示模块，用于基于所述提示信息进行提示。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆载荷预警方法。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括弹性支撑架和传感器，所述传感器用于检测所述弹性支撑架的形变量；所述一个或多个程序配置还用于根据所述传感器检测到的所述形变量获取所述车辆的载荷。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括承载架，所述承载架设置于所述车辆，所述承载架与所述弹性支撑架连接，所述承载架用于承受外部的施重单元向所述车辆施加的重力。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆载荷预警方法。

Images