CN113213331B - 一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置 - Google Patents

Abstract

一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持。

Description

一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置

技术领域

本发明涉及起重机吊具技术领域，尤其是涉及一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置。

背景技术

公知的，在工业化和信息化飞速发展的今天，工业生产过程的物料搬运正在由人工操作向程序自动控制操作的方向发展，且不同物料需要不同的起重机吊具搬运，因此起重机吊具的合理性开发是能否实现全自动搬运的重要因素； 其中石墨电极作为电炉炼钢的耗材，其具有重量大，长度长的特点，传统对石墨电极进行起吊搬运时，石墨电极是被放置在架子上，然后由工人手动将多个起重机挂钩钩住石墨电极的柱体，然后进行吊起转运操作，但是通过该方式转运石墨电极时，每次只能单串吊运，即吊运多个石墨电极时，多个石墨电极需要沿同一轴线排列，因此吊运的效率较低，而且起重机挂钩是通过钢丝绳与起重机的行车机构连接，因此在吊运过程中挂钩会发生晃动，从而使得石墨电极在吊运过程中的安全性和稳定性较差；

中国专利（CN201921836150.0）公开了一种石墨电极专用吊装装置，该专利通过夹具实现对石墨电极的夹取，通过增加可伸缩的连接杆，适用于不同长度的石墨电极；采用保护端座的结构，在石墨电极两端易破损处形成支撑和保护，避免在吊装的过程中石墨电极滑落或被磕碰的现象；该专利在吊运石墨电极时，虽然稳定性得到了增强，但是该夹具每次只能吊运一个石墨电极，吊运的效率更低；因此，综上所述，目前市场上需要一种既能够提高吊运效率，又能够增强吊运安全性和稳定性的吊具装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，包含上横臂、滑轮组、同步伸缩机构、下横臂、夹钳、分隔机构和隔条；所述上横臂的顶部面设有多个滑轮组，滑轮组通过钢丝绳与起重机的行车机构对应连接；所述上横臂的两侧面分别设有一同步伸缩机构，且两同步伸缩机构的底部分别对应安装有一下横臂，下横臂与上横臂对应平行；两所述下横臂之间对应匀设多组夹钳安装机构，每组夹钳安装机构由两根安装杆构成；所述上横臂沿长度方向设有多个夹钳和多个分隔机构，多个夹钳分别与多组夹钳安装机构一一对应，夹钳对应位于两安装杆之间，且夹钳的两钳臂分别通过一铰接轴与两安装杆的杆身对应铰接；多个所述夹钳能够轴向夹取单串或双串的石墨电极，所述分隔机构能够在夹钳夹取双串石墨电极时，将隔条伸入双串石墨电极之间，且相邻的两夹钳之间均设有一隔条。

优选的，所述同步伸缩机构包含多个油缸、折叠杆和同步连杆，多个油缸的安装端均与上横臂的对应侧面连接，多个油缸的伸缩端均与对应的下横臂连接；所述折叠杆设为对称的两根，两折叠杆的头端均与上横臂对应铰接，两折叠杆的尾端均与下横臂对应铰接，两折叠杆的中部铰接点分别与同步连杆的一端对应铰接，且同步连杆与下横臂对应平行。

优选的，所述夹钳包含两传动杆和两钳臂，两传动杆的头端通过一转轴铰接安装在上横臂的底部面，两传动杆的尾端分别与一钳臂的安装端头对应铰接，两钳臂的臂身分别通过一铰接轴与两安装杆的杆身对应铰接，两钳臂的夹持端用于对应夹持石墨电极。

优选的，所述钳臂的安装端设为圆弧折弯，且钳臂的安装端和夹持端均位于同一侧。

优选的，所述钳臂的夹持端内侧设有耐磨衬板。

优选的，所述分隔机构包含安装架和驱动油缸，安装架位于上横臂的上方，安装架的轴线与上横臂的轴线对应平行，安装架的两侧面分别沿轴向设有多个驱动油缸，且多个驱动油缸固定安装在上横臂的对应侧面，安装架的底部与隔条对应连接。

优选的，所述上横臂设有用于吊取电炉炉盖的吊钩机构组，吊钩机构组由四个吊钩机构组成，且四个吊钩机构呈矩形分布。

优选的，所述吊钩机构包含导向架、导向块、液压推杆和炉盖钩；导向架的顶端面设有液压推杆，导向架的底端固定安装在上横臂的顶部面，导向架内配合滑动设有导向块，导向块的顶部面与液压推杆的伸缩端对应连接，导向块的底部面设有炉盖钩；所述上横臂对应设有用于炉盖钩通过的通孔。

优选的，所述上横臂的底部面设有多个辅助油缸，辅助油缸的伸缩端分别对应与多个安装杆一一对应连接。

优选的，相邻两所述夹钳安装机构之间均设有两连接板，且两连接板之间设有用于隔条通过的间隙。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过将多个夹钳均安装在上横臂，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机行车机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳，进而使夹钳在吊运过程的稳定性更高；另外，通过夹钳能够夹持双串的石墨电极，从而有效提高本吊具装置的吊运效率，且在夹持双串石墨电极时，平行的两根石墨电极之间通过隔条分隔，通过隔条的支撑，能够保证两石墨电极被稳定夹持；

通过吊钩机构能够吊取电炉的炉盖，从而提高本吊具装置的功能多样性，且炉盖的吊运和石墨电极的吊运是分开进行的。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为同步伸缩机构的结构示意图；

图3为图2中A部的放大结构示意图；

图4为夹钳的结构示意图；

图5为吊钩机构的结构示意图；

图6为夹钳夹取单串石墨电极的示意图；

图7为夹钳夹取双串石墨电极的示意图。

图中：1、上横臂；2、滑轮组；3、同步伸缩机构；301、油缸；302、折叠杆；303、同步连杆；4、下横臂；5、安装杆；501、铰接轴；6、夹钳；601、传动杆；602、钳臂；603、耐磨衬板；7、分隔机构；701、安装架；702、驱动油缸；8、隔条；9、吊钩机构；901、导向架；902、导向块；903、液压推杆；904、炉盖钩；10、辅助油缸；11、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-7所述的一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，包含上横臂1、滑轮组2、同步伸缩机构3、下横臂4、夹钳6、分隔机构7和多根隔条8；所述上横臂1的顶部面设有多个滑轮组2，滑轮组2通过钢丝绳与起重机的行车机构对应连接，使上横臂1能够随起重机行车机构一同平稳运行，从而使石墨电极的吊运转移过程也更加平稳；所述上横臂1的两侧面分别设有一同步伸缩机构3，且两同步伸缩机构3的底部分别对应安装有一下横臂4，下横臂4与上横臂1对应平行，通过两个同步伸缩机构3能够带动对应的下横臂4同步进行升降动作，从而使多个夹钳6的开个动作也同步进行；根据需要，所述同步伸缩机构3包含多个油缸301、折叠杆302和同步连杆303，多个油缸301的安装端均与上横臂1的对应侧面连接，多个油缸301的伸缩端均与对应的下横臂4连接，通过多个油缸301的伸缩带动下横臂4进行升降动作，所述折叠杆302设为对称的两根，两折叠杆302的头端均与上横臂1对应铰接，两折叠杆302的尾端均与下横臂4对应铰接，两折叠杆302的中部铰接点分别与同步连杆303的一端对应铰接，且同步连杆303与下横臂4对应平行，折叠杆302由两连杆的对应端相铰接构成，当多个油缸301同步伸长时，下横臂4将向下移动，此时折叠杆302将展开，构成折叠杆302的两连杆沿端部对应的铰接点相背转动，最终使两连杆趋于同轴，当多个油缸301同步收缩时，下横臂4将向上移动，此时折叠杆302将收缩，即构成折叠杆302的两连杆沿端部对应的铰接点相向转动，最终使两连杆呈一定夹角折弯，特别的，两根折叠杆302折弯处的锐角朝向为同一方向，另外，而同步连杆303则是能够保证两折叠杆302同步动作，进而保证多个油缸301的同步伸缩；

两所述下横臂4之间对应匀设多组夹钳安装机构，每组夹钳安装机构由两根安装杆5构成；所述上横臂1沿长度方向设有多个夹钳6和多个分隔机构7，特别的，所述夹钳6和分隔机构7为交错设置，即两夹钳6之间设有一隔条8，从而让夹钳6在夹取双串石墨电极时的稳定性更高，多个夹钳6分别与多组夹钳安装机构一一对应，夹钳6对应位于两安装杆5之间，且夹钳6的两钳臂602分别通过一铰接轴501与两安装杆5的杆身对应铰接，从而通过下横臂4的升降即可带动夹钳6的两钳臂602开合动作，另外，两个相邻的夹钳6的间距900-1000mm，由于石墨电极的最小长度为2米，因此能够保证每个石墨电极至少被两个夹钳6夹持；特别的，所述上横臂1的底部面设有多个辅助油缸10，辅助油缸10的伸缩端分别对应与多个安装杆5一一对应连接，辅助油缸能够在夹钳6开合动作时，配合同步伸缩机构3一同进行伸缩动作，从而起到辅助作用，能够分担同步伸缩机构3所受的重力，另外，辅助油缸10的伸缩端和铰接轴501相铰接，且位于同组夹钳安装机构的辅助油缸10，分别与不同的铰接轴501对应铰接，由于夹钳6设为了四连杆动作结构，所以夹钳6在进行开合动作时，夹钳6和安装杆5的铰接点是沿直线上下移动，因此通过辅助油缸10即可帮助夹钳6的开合动作；

此外，所述夹钳6包含两传动杆601和两钳臂602，两传动杆601的头端通过一转轴铰接安装在上横臂1的底部面，两传动杆601的尾端分别与一钳臂602的安装端头对应铰接，两钳臂602的臂身分别通过一铰接轴501与两安装杆5的杆身对应铰接，两钳臂602的夹持端用于对应夹持石墨电极，当同步伸缩机构3带动下横臂4上升时，夹钳安装机构也随之上升，此时将会带动两钳臂602以对应安装杆5处的铰接点为圆心相背转动，同时传动杆601以钳臂602安装端头处的铰接点为圆心相背转动，使夹钳6呈打开状态；反之，当同步伸缩机构3带动下横臂4下降时，夹钳安装机构也随之下降，此时将会带动两钳臂602以对应安装杆5处的铰接点为圆心相向转动，同时传动杆601以钳臂602安装端头处的铰接点为圆心相向转动，使夹钳6呈关闭状态，需要注意的是，夹钳在进行打开和关闭动作时，夹钳6钳臂和安装杆5的铰接点是沿直线上下移动的，根据需要，所述钳臂602的安装端设为圆弧折弯，且钳臂602的安装端和夹持端均位于同一侧，从而能够增大两钳臂602之间的夹取空间，进而能够满足多种直径的石墨电极夹取，提高本吊具装置的适用性，特别的，所述钳臂602的夹持端内侧设有耐磨衬板603，能够提高夹钳6与石墨电极之间的摩擦力，从而增大本夹钳6的夹持能力，进一步保证对石墨电极夹持的稳定性，并且还能够提高本夹钳6的耐磨能力，增长使用寿命；

多个所述夹钳6能够轴向夹取单串或双串的石墨电极，分隔机构7能够在夹钳6夹取双串石墨电极时，将多根隔条8同步对应伸入双串石墨电极之间，且相邻的两夹钳6之间均有一根隔条8，通过多根隔条8对双串石墨电极进行分隔，从而增大石墨电极与隔条8之间的摩擦力，提高石墨电极吊运过程中的稳定性，另外，夹钳6夹持双串石墨电极时，通过隔条8还能够减小石墨电极之间的摩擦，对石墨电极起到一定的保护作用；另外，上横臂1的顶部面设有与底部面相连通的通孔，隔条8对应穿过该通孔，从而使隔条8进行升降移动时的运动轨迹被限定；特别的，相邻两所述夹钳安装机构之间均设有两连接板11，且两连接板11之间设有用于隔条8通过的间隙，通过两连接板11能够增强多个夹钳安装机构之间的稳定性，从而即提高了多个夹钳6之间的稳定性，并且还能够提高多个夹钳6动作时的同步性，另外，通过两连接板11能够进一步得对隔条8的移动轨迹限定，从而保证隔条8能够分隔双串石墨电极；

此外，所述分隔机构7包含安装架701和驱动油缸702，安装架701位于上横臂1的上方，安装架701的轴线与上横臂1的轴线对应平行，安装架701的两侧面分别沿轴向设有多个驱动油缸702，且多个驱动油缸702固定安装在上横臂1的对应侧面，安装架701的底部与隔条对应连接，通过将驱动油缸702安装在上横臂1上，使上横臂1作为整个分隔机构7的承重部件，而驱动油缸702的伸缩即可对应驱动安装架701的升降，从而带动隔条8同步升降移动；当夹钳6夹取的是单串石墨电极时，安装架701位于最高处，此时隔条8则位于石墨电极上方，不影响本吊具对单串石墨电极的吊运，当夹钳6夹取的是双串石墨电极时，驱动油缸702带动安装架701下降到最低处，此时隔条8则位于双串的石墨电极之间，从而将平行的石墨电极分隔开，增大本吊具对石墨电极的夹持摩擦力，以及避免平行石墨电极之间的管壁磕碰和挤压；另外，本吊具吊取的石墨电极直径范围为400-800mm，其中当要吊取的石墨电极的直径小于等于500mm时，本吊具采用双串起吊的方式，当要吊取的石墨电极的直径大于500mm时，本吊具采用单串起吊的方式，根据需要，所述隔条8能够与石墨电极相抵触的板面设有保护垫，该保护垫能够提高石墨电极和隔条8之间的摩擦力，从而使多个夹钳6能够更稳定得夹持住双串的石墨电极；

此外，所述上横臂1设有用于吊取电炉炉盖的吊钩机构组，使得本吊具还能跟吊起炉盖，从而提高本吊具装置的功能多样性，吊钩机构组由四个吊钩机构组成，且四个吊钩机构9呈矩形分布的原因，是由于炉盖上的拉环是呈矩形分布；另外，在实际工作时，炉盖的吊运和石墨电极的吊运是分开进行的，即吊钩机构组和夹钳6不同时工作，根据需要，所述吊钩机构9包含导向架901、导向块902、液压推杆903和炉盖钩904，导向架901的顶端面设有液压推杆903，导向架901的底端固定安装在上横臂1的顶部面，导向架901内配合滑动设有导向块902，导向块902的顶部面与液压推杆903的伸缩端对应连接，导向块902的底部面设有炉盖钩904；所述上横臂1对应设有用于炉盖钩904通过的通孔，通过液压推杆903的伸缩带动导向块902移动，从而实现炉盖钩904提起或放下炉盖，其中导向架901能够限定导向块902的直线移动轨迹，从而保证炉盖钩904吊起炉盖时的稳定性。

实施本发明所述的一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置时，首先通过同步伸缩机构3带动下横臂4上升，从而带动夹钳6的两钳臂602沿安装杆5的铰接点相背转动，进而使夹钳6开到最大开口度，然后将夹钳6的与石墨电极进行对准，且让夹钳6位于特定高度，接下来控制同步伸缩机构3带动下横臂4下降，夹钳6的钳臂602闭合和上横臂1的上升同时进行，且同步伸缩机构3带动下横臂4升降的速度与起重机行车机构的钢丝绳收取的速度相同或相近，这样夹钳6除了抱起石墨电极外不接触地面或其他物品；

需要注意的是，通过吊钩机构9吊取炉盖时，需要将夹钳6均变为打开状态，且分隔机构7的隔条8位于最高处，以防止夹钳6和隔条8对炉盖造成干扰。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：包含上横臂（1）、滑轮组（2）、同步伸缩机构（3）、下横臂（4）、夹钳（6）、分隔机构（7）和多根隔条（8）；所述上横臂（1）的顶部面设有多个滑轮组（2），滑轮组（2）通过钢丝绳与起重机的行车机构对应连接；所述上横臂（1）的两侧面分别设有一同步伸缩机构（3），两同步伸缩机构（3）的底部分别对应安装有一下横臂（4），同步伸缩机构（3）包含多个油缸（301）、折叠杆（302）和同步连杆（303），多个油缸（301）的安装端均与上横臂（1）的对应侧面连接，多个油缸（301）的伸缩端均与对应的下横臂（4）连接；所述折叠杆（302）设为对称的两根，两折叠杆（302）的头端均与上横臂（1）对应铰接，两折叠杆（302）的尾端均与下横臂（4）对应铰接，两折叠杆（302）的中部铰接点分别与同步连杆（303）的一端对应铰接，且同步连杆（303）与下横臂（4）对应平行，所述下横臂（4）与上横臂（1）对应平行；

两所述下横臂（4）之间对应匀设多组夹钳安装机构，每组夹钳安装机构由两根安装杆（5）构成；所述上横臂（1）沿长度方向设有多个夹钳（6）和多个分隔机构（7），多个夹钳（6）分别与多组夹钳安装机构一一对应，夹钳（6）对应位于两安装杆（5）之间，且夹钳（6）的两钳臂（602）分别通过一铰接轴（501）与两安装杆（5）的杆身对应铰接，所述夹钳（6）包含两传动杆（601）和两钳臂（602），两传动杆（601）的头端通过一转轴铰接安装在上横臂（1）的底部面，两传动杆（601）的尾端分别与一钳臂（602）的安装端头对应铰接，两钳臂（602）的臂身分别通过一铰接轴（501）与两安装杆（5）的杆身对应铰接，两钳臂（602）的夹持端用于对应夹持石墨电极；

多个所述夹钳（6）能够轴向夹取单串或双串的石墨电极，所述分隔机构（7）能够在夹钳（6）夹取双串石墨电极时，将隔条（8）伸入双串石墨电极之间，且相邻的两夹钳（6）之间均设有一隔条（8）；所述分隔机构（7）包含安装架（701）和驱动油缸（702），安装架（701）位于上横臂（1）的上方，安装架（701）的轴线与上横臂（1）的轴线对应平行，安装架（701）的两侧面分别沿轴向设有多个驱动油缸（702），且多个驱动油缸（702）固定安装在上横臂（1）的对应侧面，安装架（701）的底部与隔条（8）对应连接。

2.如权利要求1所述的不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：所述钳臂（602）的安装端设为圆弧折弯，且钳臂（602）的安装端和夹持端均位于同一侧。

3.如权利要求1所述的不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：所述钳臂（602）的夹持端内侧设有耐磨衬板（603）。

4.如权利要求1所述的不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：所述上横臂（1）设有用于吊取电炉炉盖的吊钩机构组，吊钩机构组由四个吊钩机构组成，且四个吊钩机构（9）呈矩形分布。

5.如权利要求4所述的不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：所述吊钩机构（9）包含导向架（901）、导向块（902）、液压推杆（903）和炉盖钩（904）；导向架（901）的顶端面设有液压推杆（903），导向架（901）的底端固定安装在上横臂（1）的顶部面，导向架（901）内配合滑动设有导向块（902），导向块（902）的顶部面与液压推杆（903）的伸缩端对应连接，导向块（902）的底部面设有炉盖钩（904）；所述上横臂（1）对应设有用于炉盖钩（904）通过的通孔。

6.如权利要求1所述的不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：所述上横臂（1）的底部面设有多个辅助油缸（10），辅助油缸（10）的伸缩端分别对应与多个安装杆（5）一一对应连接。

7.如权利要求1所述的不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，其特征是：相邻两所述夹钳安装机构之间均设有两连接板（11），且两连接板（11）之间设有用于隔条（8）通过的间隙。

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