CN113212207B - 一种充电桩的单体电芯均衡方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电桩的单体电芯均衡方法及装置，当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的充电桩信息满足第一预设条件时，获取充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压；根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯的均衡标志；当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个目标单体电芯的均衡标志。基于本发明，可以实现对充电桩的单体电芯进行均衡。

Description

一种充电桩的单体电芯均衡方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车的单体电芯均衡技术领域，更具体地说，涉及一种充电桩的单体电芯均衡方法及装置。

背景技术

随着社会的快速发展，电动汽车的发展也越来越快，相应的充电桩的发展也越来越快，单体电芯是充电桩重要的组成部分。

在充电桩的使用过程中，可以通过对单体电芯进行均衡来开发单体电芯的最大使用潜能，从而更好的使用充电桩。然而，目前并没有一种有效的方式可以对充电桩的单体电芯进行均衡。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种充电桩的单体电芯均衡方法及装置，以实现对充电桩的单体电芯进行均衡为目的。

本发明第一方面公开一种充电桩的单体电芯均衡方法，所述方法包括：

当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的充电桩信息满足第一预设条件时，获取所述充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压；

根据每个所述单体电芯的单体电芯电压，从各个所述单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个所述目标单体电芯的均衡标志；

当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志。

可选的，所述当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的电桩的充电桩信息满足第一预设条件时，获取所述充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压，包括：

当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取所述充电桩信息，其中，所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压；

判断所述电池包的电荷状态值是否大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否大于第一预设电压差阈值，以及当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间是否大于预设时间；

若所述电池包的电荷状态值大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值大于第一预设电压差阈值、当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间大于预设时间，且所述充电桩的每个单体电芯均无电芯故障，确定所述充电桩信息满足第一预设条件，获取每个所述单体电芯的单体电芯电压。

可选的，所述根据每个所述单体电芯的单体电芯电压，从各个所述单体电芯中确定目标单体电芯，包括：

计算每个所述单体电芯的单体电芯电压与各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第一差值；

将各个所述单体电芯中小于预设单体电芯电压阈值的所述第一差值对应的所述单体电芯确定为目标单体电芯。

可选的，当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志，包括：

重新获取充电桩信息，其中，重新获取的所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压，以及所述充电桩的电流和电压；

根据所述充电桩的电流和电压确定所述充电桩的故障等级；

判断所述电池包的电荷状态值是否小于第二预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否大于第二预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否大于第二预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否小于第一预设电压差阈值，以及所述充电桩的故障等级是否大于预设故障等级；

若所述电池包的电荷状态值小于第二预设电荷状态阈值，或者，所述电池包电流大于第二预设电池包电流阈值，或者，所述电池管理单元CMU的温度大于第二预设温度阈值，或者，所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值小于第一预设电压差阈值，或者，所述充电桩的故障等级大于预设故障等级，确定所述重新获取的所述充电桩信息满足第二预设条件，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志。

可选的，所述方法还包括：

当重新获取的充电桩信息不满足第二预设条件时，根据每个所述目标单体电芯的单体电芯电压和各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压，计算每个所述目标单体电芯对应的均衡时间；

关闭各个所述目标单体电芯中进行均衡的时间到达对应的所述均衡时间的所述目标单体电芯的均衡标志。

可选的，所述根据每个所述目标单体电芯的单体电芯电压和各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压，计算每个所述目标单体电芯对应的均衡时间，包括：

针对每个所述目标单体电芯而言，计算所述目标单体电芯的单体电芯电压与各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第二差值；

根据所述第二差值、预设回差电压阈值、预设电压阈值、第二预设时间阈值和预设均衡电流占空比，计算所述目标单体电芯对应的均衡时间。

本发明第二方面公开一种充电桩的单体电芯均衡装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的充电桩信息满足第一预设条件时，获取所述充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压；

第一确定单元，用于根据每个所述单体电芯的单体电芯电压，从各个所述单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个所述目标单体电芯的均衡标志；

第一关闭单元，用于当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志。

可选的，所述第一获取单元，包括：

第二获取单元，用于当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取充电桩信息，其中，所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压；

第一判断单元，用于判断所述电池包的电荷状态值是否大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否大于第一预设电压差阈值，以及当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间是否大于预设时间；

第二确定单元，用于若所述电池包的电荷状态值大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值大于第一预设电压差阈值、当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间大于预设时间，且所述充电桩的每个单体电芯均无电芯故障，确定所述充充电桩信息满足第一预设条件，获取每个所述单体电芯的单体电芯电压。

可选的，所述第一确定单元，包括：

第一计算单元，用于计算每个所述单体电芯的单体电芯电压与各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第一差值；

第三确定单元，用于将各个所述单体电芯中小于预设单体电芯电压阈值的所述第一差值对应的所述单体电芯确定为目标单体电芯。

可选的，所述第一关闭单元，包括：

第三获取单元，用于重新获取充电桩信息，其中，重新获取的所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压，以及所述充电桩的电流和电压；

第四确定单元，用于根据所述充电桩的电流和电压确定所述充电桩的故障等级；

第二判断单元，用于判断所述电池包的电荷状态值是否小于第二预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否大于第二预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否大于第二预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否小于第一预设电压差阈值，以及所述充电桩的故障等级是否大于预设故障等级；

第二关闭单元，用于若所述电池包的电荷状态值小于第二预设电荷状态阈值，或者，所述电池包电流大于第二预设电池包电流阈值，或者，所述电池管理单元CMU的温度大于第二预设温度阈值，或者，所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值小于第一预设电压差阈值，或者，所述充电桩的故障等级大于预设故障等级，确定所述重新获取的所述充电桩信息满足第二预设条件，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志。

本发明提供一种充电桩的单体电芯均衡方法及装置，通过检测充电桩的电池包，在检测到充电桩的电池包进入充电状态的情况下，获取充电桩的充电桩信息，并在所获取的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，获取充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压，以便根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯的均衡标志；当重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个目标单体电芯的均衡标志。本发明提供的技术手段，在获取的充电桩的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，通过根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定需要进行均衡的目标单体电芯，在确定了目标单体电芯后，通过开启目标单体电芯的均衡标志来实现单体电芯的均衡，并在重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭目标单体电芯的均衡标志来停止单体电芯的均衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种充电桩的单体电芯均衡方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种充电桩的单体电芯均衡装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

参见图1，示出了本发明实施例提供的一种充电桩的单体电芯均衡方法的流程示意图，该充电桩的单体电芯均衡方法具体包括以下步骤：

S101：当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取充充电桩信息。

在具体执行步骤S101的过程中，在使用充电桩的过程中，当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取该充电桩的充电桩信息。其中，获取的充电桩信息至少包括电池包的电荷状态值、电池包电流、最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间、电池管理单元（Cell Management Unit，CMU）的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压。

S102：判断获取的充电桩信息是否满足第一预设条件；若获取的充电桩信息不满足第一预设条件，返回执行步骤S101；若获取的充电桩信息满足第一预设条件，执行步骤S103。

在具体执行步骤S102的过程中，在获取到充电桩的充电桩信息后，可以判断充电桩信息中的电池包的电荷状态值是否大于第一预设电荷状态阈值、电池包电流是否小于第一预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度是否小于第一预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值是否大于第一预设电压差阈值以及当前距离最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间是否大于预设时间。

若电池包的电荷状态值大于第一预设电荷状态阈值、电池包电流小于第一预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度小于第一预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值大于第一预设电压差阈值、当前距离最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间大于预设时间，且充电桩的每个单体电芯均无电芯故障，确定充电桩的充电桩信息满足第一预设条件，在确定充电桩的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，执行步骤S103。

若电池包的电荷状态值不大于第一预设电荷状态阈值，或者，电池包电流不小于第一预设电池包电流阈值，或者，电池管理单元CMU的温度不小于第一预设温度阈值，或者，最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值不大于第一预设电压差阈值，或者，当前距离最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间不大于预设时间，可以认为当前所获取的充电桩信息不满足第一预设条件，则返回获取该充电桩的充电桩信息，即返回执行步骤S101，直至获取的充电桩的充电桩信息满足第一预设条件后，执行步骤S103。

S103：获取充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压。

在具体执行步骤S103的过程中，在确定获取的充电桩的充电桩信息满足第一预设条件后，获取该充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压，以便根据获取的每个单体电芯的单体电芯电压，确定需要进行均衡的单体电芯。

S104：根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯的均衡标志。

在具体执行步骤S104的过程中，在获取到充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压后，从各个单体电芯的单体电芯电压中确定最低单体电芯电压，并计算每个单体电芯的单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值（为了便于区分，将每个单体电芯的单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值称为第一差值）。

判断各个第一差值中是否存在小于预设单体电芯电压阈值的第一差值，若存在，将各个第一差值中小于预设单体电芯电压阈值的第一差值对应的单体电芯确定为目标单体电芯；确定每个目标单体电芯对应的电芯号，进而可以通过开启各个电芯号对应的目标单体电芯对应均衡标识，使对应的目标单体电芯进行均衡。

S105：判断重新获取的充电桩信息是否满足第二预设条件；若重新获取的充电桩信息满足第二预设条件，执行步骤S106；若重新获取的充电桩信息不满足第二预设条件，执行步骤S107。

在具体执行步骤S105的过程中，在从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯对应的均衡标志，使各个目标单体电芯进行均衡后，可以重新获取充电桩的充电桩信息，其中，重新获取的充电桩信息至少包括电池包的电荷状态值、电池包电流、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压，以及充电桩的电流和电压。

根据充电桩的电流和电压确定充电桩的故障等级，判断电池包的电荷状态值是否小于第二预设电荷状态阈值、电池包电流是否大于第二预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度是否大于第二预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值是否小于第一预设电压差阈值、充电桩的故障等级是否大于预设故障等级。

若电池包的电荷状态值小于第二预设电荷状态阈值，或者，电池包电流大于第二预设电池包电流阈值，或者，电池管理单元CMU的温度大于第二预设温度阈值，或者，最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值小于第一预设电压差阈值，或者，充电桩的故障等级大于预设故障等级，确定重新获取的充电桩信息满足第二预设条件，在确定重新获取的充电桩信息满足第二预设条件的情况下，执行步骤S106。

若电池包的电荷状态值不小于第二预设电荷状态阈值、电池包电流不大于第二预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度不大于第二预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值不小于第一预设电压差阈值，且充电桩的故障等级不大于预设故障等级，确定重新获取的充电桩信息不满足第二预设条件，在确定重新获取的充电桩信息不满足第二预设条件的情况下，可以执行步骤S107。

作为本申请的一种优选方式，可以通过判断充电桩的电流是否大于预设充电桩电流阈值，以及充电桩的电压是否大于预设充电桩电压阈值来确定充电桩是否发生故障，具体的，若充电桩的电流大于预设充电桩电流阈值，且充电桩的电压也大于预设充电桩电压阈值，可以确定充电桩发生故障，此时，可以根据充电桩的电流大于预设充电桩电流阈值的程度，以及根据充电桩的电压大于预设充电桩电压阈值的程度来确定充电桩的故障等级。

比如，预设充电桩电流阈值为400A，预设充电桩电压阈值为250V，若重新获取的充电桩的电流为410A，充电桩的电压为260V，可以认为充电桩的故障等级为1级；若重新获取的充电桩的电流为450A，充电桩的电压为280V，可以认为充电桩的故障等级为2级；若重新获取的充电桩的电流为510A，充电桩的电压为360V，可以认为充电桩的故障等级为3级等等。

以上仅仅是本申请实施例提供的一种确定充电桩的故障等级的优选方式，有关于确定充电桩的故障等级的具体方式，可以根据实际应用进行设置，本申请实施例不加以限定。

S106：关闭每个目标单体电芯的均衡标志。

在具体执行步骤S106的过程中，在开启每个目标单体电芯的均衡标志后重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件的情况下，关闭每个目标单体电芯的均衡标志，使每个目标单体电芯停止均衡。

S107：根据每个目标单体电芯的单体电芯电压和各个单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压，计算每个目标单体电芯对应的均衡时间。

在具体执行步骤S107的过程中，在开启每个目标单体电芯的均衡标志后重新获取的充电桩的充电桩信息不满足第二预设条件的情况下，针对每个目标单体电芯而言，可以计算该目标单体电芯的单体电芯电压与之前确定的最低单体电芯电压的差值（为了便于区分，将计算的目标单体电芯的单体电芯电压与之前确定的最低单体电芯电压的差值称为第二差值），并计算第二差值与预设回差电压阈值的差，以及计算预设电压阈值与第二预设时间阈值/预设均衡电流占空比的乘积，最后将第二差值与预设回差电压阈值的差除以计算预设电压阈值与第二预设时间阈值/预设均衡电流占空比的乘积，得到该目标单体电芯的均衡时间。

S108：关闭各个目标单体电芯中进行均衡的时间到达对应的均衡时间的目标单体电芯的均衡标志。

在具体执行步骤S108的过程中，在计算出每个目标单体电芯的均衡时间后，针对每个目标单体电芯而言，当该目标单体电芯中进行均衡的时间对应的均衡时间后，关闭该目标单体电芯的均衡标志，使该目标单体电芯停止均衡。

本发明提供一种充电桩的单体电芯均衡方法，通多检测充电桩的电池包，在检测到充电桩的电池包进入充电状态的情况下，获取充电桩的充电桩信息，并在所获取的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，获取充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压，以便根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯的均衡标志；当重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个目标单体电芯的均衡标志。本发明提供的技术手段，在获取的充电桩的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，通过根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定需要进行均衡的目标单体电芯，在确定了目标单体电芯后，通过开启目标单体电芯的均衡标志来实现单体电芯的均衡，并在重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭目标单体电芯的均衡标志来停止单体电芯的均衡。

基于上述本发明实施例提供的一种充电桩的单体电芯均衡方法，相应的，本发明实施例还提供一种充电桩的单体电芯均衡装置，参见图2，示出了本发明实施例提供的一种充电桩的单体电芯均衡装置的结构示意图，该充电桩的单体电芯均衡装置，包括：

第一获取单元21，用于当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的充电桩信息满足第一预设条件时，获取充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压；

第一确定单元22，用于根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯的均衡标志；

第一关闭单元23，用于当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个目标单体电芯的均衡标志。

上述本发明实施例公开的充电桩的单体电芯均衡装置中各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的充电桩的单体电芯均衡方法相同，可参见上述本发明实施例公开的充电桩的单体电芯均衡方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本发明提供一种充电桩的单体电芯均衡装置，通过检测充电桩的电池包，在检测到充电桩的电池包进入充电状态的情况下，获取充电桩的充电桩信息，并在所获取的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，获取充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压，以便根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个目标单体电芯的均衡标志；当重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个目标单体电芯的均衡标志。本发明提供的技术手段，在获取的充电桩的充电桩信息满足第一预设条件的情况下，通过根据每个单体电芯的单体电芯电压，从各个单体电芯中确定需要进行均衡的目标单体电芯，在确定了目标单体电芯后，通过开启目标单体电芯的均衡标志来实现单体电芯的均衡，并在重新获取的充电桩的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭目标单体电芯的均衡标志来停止单体电芯的均衡。

可选的，第一获取单元，包括：

第二获取单元，用于当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取充电桩信息，其中，充电桩信息至少包括电池包的电荷状态值、电池包电流、最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压；

第一判断单元，用于判断电池包的电荷状态值是否大于第一预设电荷状态阈值、电池包电流是否小于第一预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度是否小于第一预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值是否大于第一预设电压差阈值，以及当前距离最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间是否大于预设时间；

第二确定单元，用于若电池包的电荷状态值大于第一预设电荷状态阈值、电池包电流小于第一预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度小于第一预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值大于第一预设电压差阈值以及当前距离最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间大于预设时间，且充电桩的每个单体电芯均无电芯故障，确定充电桩信息满足第一预设条件，获取每个单体电芯的单体电芯电压。

可选的，第一确定单元，包括：

第一计算单元，用于计算每个单体电芯的单体电芯电压与各个单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第一差值；

第三确定单元，用于将各个单体电芯中小于预设单体电芯电压阈值的第一差值对应的单体电芯确定为目标单体电芯。

可选的，第一关闭单元，包括：

第三获取单元，用于重新获取充电桩信息，其中，重新获取的充电桩信息至少包括电池包的电荷状态值、电池包电流、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压，以及充电桩的电流和电压；

第四确定单元，用于根据充电桩的电流和电压确定充电桩的故障等级；

第二判断单元，用于判断电池包的电荷状态值是否小于第二预设电荷状态阈值、电池包电流是否大于第二预设电池包电流阈值、电池管理单元CMU的温度是否大于第二预设温度阈值、最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值是否小于第一预设电压差阈值，以及充电桩的故障等级是否大于预设故障等级；

第二关闭单元，用于若电池包的电荷状态值小于第二预设电荷状态阈值，或者，电池包电流大于第二预设电池包电流阈值，或者，电池管理单元CMU的温度大于第二预设温度阈值，或者，最高单体电芯电压与最低单体电芯电压的差值小于第一预设电压差阈值，或者，充电桩的故障等级大于预设故障等级，确定重新获取的充电桩信息满足第二预设条件，关闭每个目标单体电芯的均衡标志。

进一步的，本发明提供充电桩的单体电芯均衡装置，还包括：

第二计算单元，用于当重新获取的充电桩信息不满足第二预设条件时，根据每个目标单体电芯的单体电芯电压和各个单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压，计算每个目标单体电芯对应的均衡时间；

第三关闭单元，用于关闭各个目标单体电芯中进行均衡的时间到达对应的均衡时间的目标单体电芯的均衡标志。

可选的，第二计算单元，包括：

第三计算单元，用于针对每个目标单体电芯而言，计算目标单体电芯的单体电芯电压与各个单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第二差值；

第四计算单元，用于根据第二差值、预设回差电压阈值、预设电压阈值、第二预设时间阈值和预设均衡电流占空比，计算目标单体电芯对应的均衡时间。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种充电桩的单体电芯均衡方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的所述充电桩信息满足第一预设条件时，获取所述充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压；

根据每个所述单体电芯的单体电芯电压，从各个所述单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个所述目标单体电芯的均衡标志；

当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志；

其中，所述当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的所述充电桩信息满足第一预设条件时，获取所述充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压，包括：

当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取所述充电桩信息，其中，所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压；

判断所述电池包的电荷状态值是否大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否大于第一预设电压差阈值，以及当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间是否大于预设时间；

若所述电池包的电荷状态值大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值大于第一预设电压差阈值、当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间大于预设时间，且所述充电桩的每个单体电芯均无电芯故障，确定所述充电桩信息满足第一预设条件，获取每个所述单体电芯的单体电芯电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述单体电芯的单体电芯电压，从各个所述单体电芯中确定目标单体电芯，包括：

计算每个所述单体电芯的单体电芯电压与各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第一差值；

将各个所述单体电芯中小于预设单体电芯电压阈值的所述第一差值对应的所述单体电芯确定为目标单体电芯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志，包括：

重新获取充电桩信息，其中，重新获取的所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压，以及所述充电桩的电流和电压；

根据所述充电桩的电流和电压确定所述充电桩的故障等级；

判断所述电池包的电荷状态值是否小于第二预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否大于第二预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否大于第二预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否小于第一预设电压差阈值，以及所述充电桩的故障等级是否大于预设故障等级；

若所述电池包的电荷状态值小于第二预设电荷状态阈值，或者，所述电池包电流大于第二预设电池包电流阈值，或者，所述电池管理单元CMU的温度大于第二预设温度阈值，或者，所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值小于第一预设电压差阈值，或者，所述充电桩的故障等级大于预设故障等级，确定所述重新获取的所述充电桩信息满足第二预设条件，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当重新获取的充电桩信息不满足第二预设条件时，根据每个所述目标单体电芯的单体电芯电压和各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压，计算每个所述目标单体电芯对应的均衡时间；

关闭各个所述目标单体电芯中进行均衡的时间到达对应的所述均衡时间的所述目标单体电芯的均衡标志。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标单体电芯的单体电芯电压和各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压，计算每个所述目标单体电芯对应的均衡时间，包括：

针对每个所述目标单体电芯而言，计算所述目标单体电芯的单体电芯电压与各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第二差值；

根据所述第二差值、预设回差电压阈值、预设电压阈值、第二预设时间阈值和预设均衡电流占空比，计算所述目标单体电芯对应的均衡时间。

6.一种充电桩的单体电芯均衡装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于当检测到充电桩的电池包进入充电状态，且获取的充电桩信息满足第一预设条件时，获取所述充电桩的每个单体电芯的单体电芯电压；

第一确定单元，用于根据每个所述单体电芯的单体电芯电压，从各个所述单体电芯中确定至少一个目标单体电芯，并开启各个所述目标单体电芯的均衡标志；

第一关闭单元，用于当重新获取的充电桩信息满足第二预设条件时，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志；

其中，所述第一获取单元，包括：

第二获取单元，用于当检测到充电桩的电池包进入充电状态时，获取充电桩信息，其中，所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压；

第一判断单元，用于判断所述电池包的电荷状态值是否大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否大于第一预设电压差阈值，以及当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间是否大于预设时间；

第二确定单元，用于若所述电池包的电荷状态值大于第一预设电荷状态阈值、所述电池包电流小于第一预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度小于第一预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值大于第一预设电压差阈值、当前距离所述最近一次开启单体电芯的均衡标志的时间大于预设时间，且所述充电桩的每个单体电芯均无电芯故障，确定所述充电桩信息满足第一预设条件，获取每个所述单体电芯的单体电芯电压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

第一计算单元，用于计算每个所述单体电芯的单体电芯电压与各个所述单体电芯的单体电芯电压中最低单体电芯电压的第一差值；

第三确定单元，用于将各个所述单体电芯中小于预设单体电芯电压阈值的所述第一差值对应的所述单体电芯确定为目标单体电芯。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一关闭单元，包括：

第三获取单元，用于重新获取的充电桩信息，其中，重新获取的所述充电桩信息至少包括所述电池包的电荷状态值、电池包电流、电池管理单元CMU的温度、最高单体电芯电压和最低单体电芯电压，以及所述充电桩的电流和电压；

第四确定单元，用于根据所述充电桩的电流和电压确定所述充电桩的故障等级；

第二判断单元，用于判断所述电池包的电荷状态值是否小于第二预设电荷状态阈值、所述电池包电流是否大于第二预设电池包电流阈值、所述电池管理单元CMU的温度是否大于第二预设温度阈值、所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值是否小于第一预设电压差阈值，以及所述充电桩的故障等级是否大于预设故障等级；

第二关闭单元，用于若所述电池包的电荷状态值小于第二预设电荷状态阈值，或者，所述电池包电流大于第二预设电池包电流阈值，或者，所述电池管理单元CMU的温度大于第二预设温度阈值，或者，所述最高单体电芯电压与所述最低单体电芯电压的差值小于第一预设电压差阈值，或者，所述充电桩的故障等级大于预设故障等级，确定所述重新获取的所述充电桩信息满足第二预设条件，关闭每个所述目标单体电芯的均衡标志。

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