CN113211359B - 一种桥壳零件通用自动扶平的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桥壳零件通用自动扶平的方法，涉及汽车零配件加工技术领域。它包括采用一种桥壳零件通用自动扶平装置，该装置包括固定座，固定座的底部连接有下支架；固定座的顶部通过两个不同规格的弹簧连接有支撑块，两个弹簧通过轴承分别安装在固定座的两个凹槽内；将桥壳零件的主减孔面朝上放置在桥壳零件通用自动扶平装置的支撑板上，并在桥壳零件通用自动扶平装置的作用下实现桥壳零件的主减孔面自动保持水平状态。本发明采用的装置结构简单且通用性很好，能够实现不同种类桥壳零件在自动化生产过程中的临时存放、放置于设备过程中状态保持一致，有效避免临时存放、放置于设备过程中不一致造成的加工质量问题。

Description

一种桥壳零件通用自动扶平的方法

技术领域

本发明涉及汽车零配件加工技术领域，尤其是一种桥壳零件通用自动扶平的方法。

背景技术

随着国家工业4.0的推广，汽车零部件生产企业也在一步步推进并逐步实现工业生产的自动化。车桥作为汽车传动***零部件的一部分，具有不可替代的作用。然而，由于车桥的桥壳零件种类不同以及结构不同，对桥壳零件机加工生产实现自动化难度相当大，其主要是桥壳零件的机加工各工序之间在临时存放、放置于设备过程中，零件状态一致性的保持方面困难很大。

通常情况下，桥壳零件在自动化生产时，临时存放、放置于设备过程中，需要将主减孔面平行于水平面进行放置，用轴承位定位块来定位桥壳零件两端的轴承位，由于桥壳零件不对称原因，需要在下方使用支撑棒进行支撑以保持主减孔面处于水平状态（如图1所示），以便于机器人抓取以及后工序找平。

然而，由于现有的轴承位定位块和支撑棒均使用尺寸不可变化的硬物来实现主减孔面保持水平状态的，不能适应桥壳零件的轴承位尺寸以及支撑棒支撑位置尺寸变化带来的主减孔面不水平状态问题。因此，单个型号的桥壳零件，其结构一致，尺寸大小一致，可以通过使用现有的轴承位定位块和支撑棒即可解决临时存放、放置于设备过程中的零件状态一致性问题；但对不同种类桥壳零件，由于其结构不一致，尺寸大小不一致，现有的轴承位定位块和支撑棒则不能实现该功能。

发明内容

本发明提供一种桥壳零件通用自动扶平的方法，该方法采用的装置结构简单且通用性很好，能够实现不同种类桥壳零件在自动化生产过程中的临时存放、放置于设备过程中状态保持一致，有效避免临时存放、放置于设备过程中不一致造成的加工质量问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

采用一种桥壳零件通用自动扶平装置对桥壳零件进行扶平，该装置包括固定座，所述固定座的底部连接有下支架；所述固定座的顶部通过两个不同规格的弹簧连接有支撑块，两个所述弹簧通过轴承分别安装在所述固定座的两个凹槽内；

该扶平方法包括以下步骤：

将桥壳零件的主减孔面朝上放置在所述桥壳零件通用自动扶平装置的支撑块上，并在所述桥壳零件通用自动扶平装置的作用下实现所述桥壳零件的主减孔面自动保持水平状态。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述轴承为直线轴承。

进一步的，所述弹簧外套有弹簧套，且所述弹簧套套在所述轴承内。

进一步的，所述弹簧套与所述轴承之间存在间隙。

进一步的，所述弹簧套和所述弹簧的外径之间存在间隙。

进一步的，所述固定座的底部与所述下支架通过螺钉一固定连接。

进一步的，所述轴承与所述固定座通过螺钉二固定连接。

进一步的，所述弹簧套与所述支撑块通过螺钉三固定连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1.当桥壳零件放置在本发明桥壳零件通用自动扶平装置上时，由于支撑块不同时受力而产生支撑块处于不平行状态，通过利用不同规格的弹簧，即利用弹簧压缩量和弹簧力的不同来推动弹簧套，继而弹簧套则推动支撑块，克服桥壳零件重心偏心力，推动桥壳零件转动，使桥壳零件主减孔面保持水平状态，从而解决桥壳零件主减孔面在临时存放、放置于设备过程中水平保持的问题，即可对桥壳零件实现生产自动化。

2.本发明限定使用的轴承为直线轴承，则与直线轴承接触的零件与直线轴承之间的接触为过盈配合或者间隙极小的间隙配合，从而保证在弹簧套向下移动过程中，弹簧套不与外部产生磕碰上，从而避免因与外部产生磕碰上而导致的不能下移的问题。

附图说明

图1为现有技术示意图。

图2为本发明实施例的桥壳零件通用自动扶平装置的结构示意图。

图3为本发明实施例的桥壳零件刚接触支撑块时的结构示意图。

图4为本发明实施例的支撑块和桥壳零件在弹簧套向下移动过程中的结构示意图。

图5为本发明实施例使桥壳零件主减孔面始终处于水平状态的结构示意图。

附图标标记说明：

1—主减孔面、2—轴承位定位块、3—轴承位、4—支撑棒、5—固定座、6—下支架、7—弹簧一、8—弹簧二、9—支撑块、10—轴承、11—弹簧套、12—螺钉一、13—螺钉二、14—螺钉三、15—桥壳零件、16—主减孔面。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

采用一种桥壳零件通用自动扶平装置对桥壳零件进行扶平，如图2所示，该装置包括固定座5，所述固定座5的底部连接有下支架6；所述固定座5的顶部通过两个不同规格的弹簧7、8（即弹簧一和弹簧二）连接有支撑块9，两个所述弹簧7、8通过轴承10分别安装在所述固定座的两个凹槽内；

该扶平方法包括以下步骤：

将桥壳零件15的主减孔面朝上放置在所述桥壳零件通用自动扶平装置的支撑块9上，并在所述桥壳零件15通用自动扶平装置的作用下实现所述桥壳零件15的主减孔面自动保持水平状态。

所述轴承10为直线轴承，如此设置可保证在弹簧套向下移动过程中，弹簧套不与外部产生磕碰上，从而避免因与外部产生磕碰上而导致的不能下移的问题。

所述弹簧7、8（即弹簧一和弹簧二）外分别套有弹簧套11，且所述弹簧套11套在所述轴承10内。

所述弹簧套11与所述轴承10之间存在间隙。

所述弹簧套11和所述弹簧7、8（即弹簧一和弹簧二）的外径之间存在间隙。

所述固定座5的底部与所述下支架6通过螺钉一12固定连接。

所述轴承10与所述固定座5通过螺钉二13固定连接。

所述弹簧套11与所述支撑块9通过螺钉三14固定连接。

具体地，采用本发明提供的桥壳零件通用自动扶平装置对桥壳零件进行扶平的过程如下：

（1）桥壳零件15刚接触支撑块9时，桥壳零件15接触面不完全处于水平状态(与水平夹角呈α°时)，支撑块9会出现接触一侧发生向下倾斜的状况（如图3所示）；

（2）支撑块9倾斜后，首先会将弹簧套11带倾斜一定角度，将原弹簧套11和直线轴承10之间的间隙消除并紧贴直线轴承10侧边；然后推动弹簧套11压缩弹簧（压缩量X）沿直线轴承10向下移动；

（3）在弹簧套11向下移动过程中，支撑块9将和桥壳零件15接触面贴平（如图4所示）；

（4）支撑块9和桥壳零件15接触面贴平后，桥壳零件15将再次推动支撑块9向下移动，直至桥壳零件15轴承位与轴承定位块接触为止；

（5）桥壳零件15的整体重力得到轴承定位块的支撑；然而在圆周方向，往往由于桥壳零件15的结构不同，会产生重心偏心问题而导致桥壳零件沿圆心进行圆周转动；而在本实施例中，为保持桥壳零件15主减孔面16处于水平状态，选择两组不同规格的弹簧（弹簧一、弹簧二）来克服桥壳零件的重心偏心问题，偏心一侧选择弹簧力稍大的弹簧，另一侧则选择弹簧力稍小的弹簧，然后先接触支撑块9侧的弹簧套11向下移动量大而导致的两侧弹簧一、弹簧二压缩量不同，压缩量量大的弹簧产生的压缩力大，则起到了防止桥壳零件由于重心偏心造成的桥壳零件沿圆心转动的趋势，使桥壳零件主减孔面16始终处于水平状态（如图5所示）。

需要说明的是：以上实施例进用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特种进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：采用一种桥壳零件通用自动扶平装置对桥壳零件进行扶平，该装置包括固定座，所述固定座的底部连接有下支架；所述固定座的顶部通过两个不同规格的弹簧连接有支撑块，两个所述弹簧通过轴承分别安装在所述固定座的两个凹槽内；

该扶平方法包括以下步骤：

将桥壳零件的主减孔面朝上放置在所述桥壳零件通用自动扶平装置的支撑块上，并在所述桥壳零件通用自动扶平装置的作用下实现所述桥壳零件的主减孔面自动保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述轴承为直线轴承。

3.根据权利要求1或2所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述弹簧外套有弹簧套，且所述弹簧套套在所述轴承内。

4.根据权利要求3所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述弹簧套与所述轴承之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述弹簧套和所述弹簧的外径之间存在间隙。

6.根据权利要求5所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述固定座的底部与所述下支架通过螺钉一固定连接。

7.根据权利要求6所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述轴承与所述固定座通过螺钉二固定连接。

8.根据权利要求7所述的桥壳零件通用自动扶平的方法，其特征在于：所述弹簧套与所述支撑块通过螺钉三固定连接。

Images