CN113210458A - 一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构,包括:弧形板和挡块;弧形板连接在每个扇形板的前端面上;挡块的一端铰接在弧形板上,挡块与弧形板之间设置有弹性件,使挡块的摆动端的下侧顶在导向套或棱锥套上,挡块的摆动端的上侧伸出弧形板的表面;其中,棱锥套的表面还设置有凹坑,凹坑位于弧形板的下方,并且与挡块的端部相匹配。本发明还提出一种卷取机橡胶套筒轴向定位方法,采用以上所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构实施。
Description
技术领域
本发明属于金属带才精整机组设备技术领域,具体涉及一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构及其定位方法。
背景技术
目前所有汽车板重卷机组使用的卷取机,为了保证产品质量,避免卷筒在钢卷内圈产生硌印,卷筒上均安装有橡胶套筒。如图1所示,卷取机卷筒主要由卷筒轴(1)、拉杆(2)、棱锥套(3)、扇形板(4)、涨缩液压缸以及导向筒(5)等头部支撑等部件组成,橡胶套筒套在卷筒上与扇形板(4)直接接触。橡胶套筒使用一段时间后,回弹性能下降,自由状态下的外径相比新橡胶套筒变大。卷取机卸卷时,由于摩擦力作用,橡胶套筒可能会随钢卷一起向操作侧移动,为避免这一现象,通常在扇形板的端面安装若干块机械挡块。橡胶套筒通常有外径508和610两种规格,为满足不同用户的要求需经常更换不同规格的橡胶套筒,这样每次更换橡胶套筒是都需要人工拆下接卸挡块,更换橡胶套筒后再装上,工作效率低,工人的劳动强度大,且在卸卷小车深坑上方作业,容易发生安全事故。
发明内容
本发明提供了一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构及其定位方法,用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构,用于对卷取机的卷筒上的橡胶套进行定位,所述卷取机的卷筒包含卷筒轴、拉杆、棱锥套、扇形板和导向套等头部支撑等部件,包括:
弧形板,所述弧形板连接在每个所述扇形板的前端面上;
挡块,所述挡块的一端铰接在所述弧形板上,所述挡块与所述弧形板之间设置有弹性件,使所述挡块的摆动端的下侧顶在所述导向套或所述棱锥套上,所述挡块的摆动端的上侧伸出所述弧形板的表面;
其中,所述棱锥套的表面还设置有凹坑,所述凹坑位于所述弧形板的下方,并且与所述挡块的端部相匹配。
本发明的卷取机橡胶套筒轴向定位机构还具有以下可选特征。
可选地,所述弧形板的内端的中部设置有缺口,所述挡块摆动装配在所述缺口内。
可选地,所述缺口的开口朝向所述扇形板,所述挡块的竖剖面呈扇形或三角形,其摆动端朝向所述扇形板的端部,且其摆动端的下部设置有限位块。
可选地,所述弧形板的中部的上表面还设置有凹槽,所述凹槽覆盖在所述缺口的上部,所述凹槽内横向设置有转轴,所述转轴横向穿过所述缺口,所述挡块的内端转动装配在所述转轴上。
可选地,所述弹性件为扭簧,所述扭簧的两端套装在所述转轴上,所述扭簧的一端搭在所述挡块的上侧。
可选地,所述凹槽上覆盖有盖板。
可选地,还包括垫块,所述垫块固定连接在所述导向套上,所述垫块与所述挡块相对齐。
本发明还提出一种卷取机橡胶套筒轴向定位方法,采用以上任一项所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构实施,包括以下步骤:
S001:卷筒机的卷筒收缩时,扇形板沿着锥形套轴向和径向回缩运动,扇形板端部的弧形板中的挡块的摆动端的下部沿着导向套和棱锥套滑动至凹坑内,使挡块的摆动端的上部完全落在扇形板的端部之下;
S002:卷筒机的卷筒胀开时,扇形板沿着锥形套轴向和径向外伸运动,扇形板端部的弧形板中的挡块的摆动端的下部从凹坑内滑出,并沿着棱锥套、导向套滑动到垫块的表面,使挡块的摆动端的上部伸出扇形板的端部上方,可对套在扇形板上的橡胶套起到阻挡作用。
本发明的卷取机橡胶套筒轴向定位机构及其定位方法可以实现卷取机卸卷和更换橡胶套筒时的自动工作,提高了工作效率和安全性,降低了劳动强度。另外,本发明运动灵活,不存在卡死现象;不需要增加单独的执行机构,整个自动工作过程随卷筒涨缩过程同步完成;且机构为一独立部件,维护时不需要拆卸卷筒。
附图说明
图1是本发明的卷取机橡胶套筒轴向定位机构在挡块伸出时的结构示意图;
图2是本发明的卷取机橡胶套筒轴向定位机构在挡块缩回时的结构示意图;
图3是图1中A-A处的截面结构示意图;
图4是本发明的卷取机橡胶套筒轴向定位机构中的弧形板的俯视结构图。
在以上图中,1卷筒轴;2拉杆;3棱锥套;301凹坑;4扇形板;5导向套;6弧形板;601缺口;602凹槽;7挡块;8弹性件;9转轴;10盖板;11垫块。
具体实施方式
下面通过一个具体的实施例,进一步对本发明进行说明。
实施例1
参考图1和图2,本发明提出一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构,用于对卷取机的卷筒上的橡胶套进行定位,所述卷取机的卷筒包含卷筒轴1、拉杆2、棱锥套3、扇形板4和导向套5等头部支撑等部件,本发明的卷取机橡胶套筒轴向定位机构包括:弧形板6和挡块7;所述弧形板6连接在每个所述扇形板4的前端面上;所述挡块7的一端铰接在所述弧形板6上,所述挡块7与所述弧形板6之间设置有弹性件8,使所述挡块7的摆动端的下侧顶在所述导向套5或所述棱锥套3上,所述挡块7的摆动端的上侧伸出所述弧形板6的表面;其中,所述棱锥套3的表面还设置有凹坑301,所述凹坑301位于所述弧形板6的下方,并且与所述挡块7的端部相匹配。
弧形板6的弧度与扇形板4的表面弧度相同,弧形板6通过螺栓连接的方式安装于扇形板4的端部,挡块7铰接在弧形板6上,挡块7与弧形板6之间的弹性件7对挡块7具有向下的弹力,当卷筒机的卷筒收缩时,扇形板4沿着锥形套3轴向和径向回缩运动,扇形板4端部的弧形板6中的挡块7的摆动端的下部沿着导向套5和棱锥套3滑动至凹坑301内,使挡块7的摆动端的上部完全落在扇形板4和弧形板6的表面之下,此时可轴向取出橡胶套;当卷筒机的卷筒胀开时,扇形板4沿着锥形套3轴向和径向外伸运动,扇形板4端部的弧形板6中的挡块7的摆动端的下部从凹坑301内滑出,并沿着棱锥套3、导向套5滑出,同时挡块7的下部被垫高,挡块7的摆动端的上部伸出扇形板4和弧形板6的表面,可对套在扇形板4上的橡胶套起到阻挡作用,可防止橡胶套滑出卷筒。
实施例2
参考图1、图2和图4,在实施例1的基础上,所述弧形板6的内端的中部设置有缺口601,所述挡块7摆动装配在所述缺口601内。
弧形板6连接在扇形板4的端部上,缺口601用于容纳挡块7,挡块7可在缺口601内上下摆动,可根据滑动位置伸出扇形板4外部或者沉入凹坑301内。
实施例3
参考图1和图2,在实施例2的基础上,所述缺口601的开口位于弧形板6的连接端,所述挡块7的竖剖面呈扇形或三角形,其摆动端朝向所述扇形板4的端部,且其摆动端的下部设置有限位块701。
缺口601的开口位于弧形板6的连接端,朝向扇形板4的端部,挡块7的摆动端朝向扇形板4的端部,当挡块7的摆动端向上伸出时,伸出部分靠近扇形板4的端部边沿,当扇形板4上的橡胶套向挡块7滑移时,挡块7伸出部分将橡胶套挡住,同时挡块7的摆动端下部的限位块701可勾在扇形板4的端部的下边沿,避免挡块7完全被橡胶套掀翻。
实施例4
参考图1和图2,在实施例2的基础上,所述弧形板6的中部的上表面还设置有凹槽602,所述凹槽602覆盖在所述缺口601的上部,所述凹槽602内横向设置有转轴9,所述转轴9横向穿过所述缺口601,所述挡块7的内端转动装配在所述转轴9上。
凹槽602中横向设置有转轴9,转轴9的中部穿过缺口601,挡块7的转动端连接在转轴9上,使挡块7的摆动端可以在缺口601内上下摆动。
实施例5
参考图3和图4,在实施例4的基础上,所述弹性件8为扭簧,所述扭簧的两端套装在所述转轴9上,所述扭簧的一端搭在所述挡块7的上侧。
采用扭簧作为弹性件8,扭簧的两端套装在转轴9上,中间搭在挡块7的上侧,对挡块7的摆动端施加向下的力,当挡块7滑动到棱锥套3的凹坑301处时,扭簧可将挡块7压入凹坑301内。
实施例6
参考图3和图4,在实施例5的基础上,所述凹槽602上覆盖有盖板10。
将转轴9横向放入凹槽602内,再盖上盖板10后,通过螺钉将盖板10连接在弧形板6上,以此将转轴9转动装配在弧形板6的凹槽602内。
实施例7
参考图1和图2,在实施例1的基础上,还包括垫块11,所述垫块11固定连接在所述导向套5上,所述垫块11与所述挡块7相对齐。
垫块11通过螺钉连接在导向套5上,当挡块7的摆动端的下部滑动到导向套5上时,垫块11可将挡块7的下部垫高,使挡块7的摆动端的上部伸出弧形板6的表面,位于扇形板4的外侧,阻挡橡胶套滑出。
实施例8
本发明的实施例提出一种卷取机橡胶套筒轴向定位方法,采用以上任一项实施例所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构实施,包括以下步骤:S001:卷筒机的卷筒收缩时,扇形板4沿着锥形套3轴向和径向回缩运动,扇形板4端部的弧形板6中的挡块7的摆动端的下部沿着导向套5和棱锥套3滑动至凹坑301内,使挡块7的摆动端的上部完全落在扇形板4的端部之下;S002:卷筒机的卷筒胀开时,扇形板4沿着锥形套3轴向和径向外伸运动,扇形板4端部的弧形板6中的挡块7的摆动端的下部从凹坑301内滑出,并沿着棱锥套3、导向套5滑动到垫块10的表面,使挡块7的摆动端的上部伸出扇形板4的端部上方,可对套在扇形板4上的橡胶套起到阻挡作用。
在步骤S001中,弧形板6连接在扇形板4的端部并与扇形板4的表面对齐,弹性件8对挡块7的端部具有向下的作用力,同时导向套5和棱锥套3的表面对挡块7的摆动端具有支撑作用,卷筒的收缩,扇形板4牵引弧形板6沿着棱锥套3收缩滑动,带动挡块7沿着导向套5和棱锥套3滑动至凹坑301处,弹性件8将挡块7的摆动端压入凹坑301内,使摆动端的上部低于扇形板4和弧形板6的表面,此时套在扇形板4上的橡胶套可以从扇形板4的端部取出。在步骤S002中,卷筒机的卷筒胀开时,在拉杆2的带动下,扇形板4沿着锥形套3轴向和径向外伸运动,扇形板4端部的弧形板6中的挡块7的摆动端的下部从凹坑301内滑出,挡块7的摆动端的下部沿着棱锥套3、导向套5滑动到垫块10的表面时被垫高,使挡块7的摆动端的上部伸出扇形板4的端部上方,可对套在扇形板4上的橡胶套起到阻挡作用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种卷取机橡胶套筒轴向定位机构,用于对卷取机的卷筒上的橡胶套进行定位,所述卷取机的卷筒包含卷筒轴(1)、拉杆(2)、棱锥套(3)、扇形板(4)和导向套(5)等头部支撑等部件,其特征在于,包括:
弧形板(6),所述弧形板(6)连接在每个所述扇形板(4)的前端面上;
挡块(7),所述挡块(7)的一端铰接在所述弧形板(6)上,所述挡块(7)与所述弧形板(6)之间设置有弹性件(8),使所述挡块(7)的摆动端的下侧顶在所述导向套(5)或所述棱锥套(3)上,所述挡块(7)的摆动端的上侧伸出所述弧形板(6)的表面;
其中,所述棱锥套(3)的表面还设置有凹坑(301),所述凹坑(301)位于所述弧形板(6)的下方,并且与所述挡块(7)的端部相匹配。
2.根据权利要求1所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构,其特征在于,所述弧形板(6)的内端的中部设置有缺口(601),所述挡块(7)摆动装配在所述缺口(601)内。
3.根据权利要求2所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构,其特征在于,所述缺口(601)的开口朝向所述扇形板(4),所述挡块(7)的竖剖面呈扇形或三角形,其摆动端朝向所述扇形板(4)的端部,且其摆动端的下部设置有限位块(701)。
4.根据权利要求2所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构,其特征在于,所述弧形板(6)的中部的上表面还设置有凹槽(602),所述凹槽(602)覆盖在所述缺口(601)的上部,所述凹槽(602)内横向设置有转轴(9),所述转轴(9)横向穿过所述缺口(601),所述挡块(7)的内端转动装配在所述转轴(9)上。
5.根据权利要求4所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构,其特征在于,所述弹性件(9)为扭簧,所述扭簧的两端套装在所述转轴(9)上,所述扭簧的一端搭在所述挡块(7)的上侧。
6.根据权利要求5所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构,其特征在于,所述凹槽(602)上覆盖有盖板(10)。
7.根据权利要求1所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构,其特征在于,还包括垫块(11),所述垫块(11)固定连接在所述导向套(5)上,所述垫块(11)与所述挡块(7)相对齐。
8.一种卷取机橡胶套筒轴向定位方法,采用权利要求1至7中任一项所述的卷取机橡胶套筒轴向定位机构实施,其特征在于,包括以下步骤:
S001:卷筒机的卷筒收缩时,扇形板(4)沿着锥形套(3)轴向和径向回缩运动,扇形板(4)端部的弧形板(6)中的挡块(7)的摆动端的下部沿着导向套(5)和棱锥套(3)滑动至凹坑(301)内,使挡块(7)的摆动端的上部完全落在扇形板(4)的端部之下;
S002:卷筒机的卷筒胀开时,扇形板(4)沿着锥形套(3)轴向和径向外伸运动,扇形板(4)端部的弧形板(6)中的挡块(7)的摆动端的下部从凹坑(301)内滑出,并沿着棱锥套(3)、导向套(5)滑动到垫块(10)的表面,使挡块(7)的摆动端的上部伸出扇形板(4)的端部上方,可对套在扇形板(4)上的橡胶套起到阻挡作用。
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