CN113208864A - 一种骨科用腰间盘突出辅助训练床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种床，尤其涉及一种骨科用腰间盘突出辅助训练床。本发明要解决的技术问题是提供一种能够将病人的上身拉起，保证良好训练效果的骨科用腰间盘突出辅助训练床。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，包括有：床架，其顶部的两侧均连接有支架；床板，其滑动式地连接在床架上；万向轮，其安装在床板的底部；托起机构，其连接在两侧的支架之间；驱动机构，其安装在支架与床架之间，驱动机构与托起机构传动连接。本发明通过托起机构和驱动机构能够将病人的上身拉起，可达到对腰间盘突出病人康复训练的效果。

Description

一种骨科用腰间盘突出辅助训练床

技术领域

本发明涉及一种床，尤其涉及一种骨科用腰间盘突出辅助训练床。

背景技术

专利申请号为：CN201820809685.8的专利，公开了一种腰间盘突出辅助康复床，包括床体、四个可锁死万向轮、脚部固定伸缩调整装置、曲柄摇杆机构、颈托、床板机构，两个腰部固定按摩机构；所述的四个可锁死万向轮分别安装在床体底盘下部四角，脚部固定伸缩调整装置前端固定床体上部中横梁下端，床体上部后横梁下方固定滑块游动于脚部固定伸缩调整装置后端导轨中；曲柄摇杆机构下端固定在床体下部中横梁上方，上端通过轴配合于床板机构中部连接处；颈托安装在床体前端支架轴承座中；床板机构前端通过轴承配合安装在床体上部前轴上，整体平铺于床体上端；两个腰部固定按摩机构分别安装在床板机构中间连接处两侧上部床板上。

上述专利无法将病人的上身撑起，无法达到良好的训练效果，而且腰部固定按摩机构的按摩辊无法对病人的腰部进行挤压，难以减轻腰部的压力，达不到放松身体的效果。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利无法将病人的上身撑起，无法达到良好的训练效果，而且无法对病人的腰部进行挤压，达不到放松身体的效果的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够将病人的上身拉起，保证良好训练效果的骨科用腰间盘突出辅助训练床。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，包括有：床架，其顶部的两侧均连接有支架；床板，其滑动式地连接在床架上；万向轮，其安装在床板的底部；托起机构，其连接在两侧的支架之间；驱动机构，其安装在支架与床架之间，驱动机构与托起机构传动连接。

优选地，托起机构包括有：传动杆，其转动式地连接在两侧的支架之间；绕线盘，其连接在传动杆上；涡卷弹簧，其连接在传动杆与支架之间；第一拉线，其绕接在绕线盘上；魔术贴，其连接在第一拉线的尾端。

优选地，驱动机构包括有：伺服电机，其安装在床架的一侧底部；连接杆，其连接在伺服电机的输出轴上；连杆，其转动式地连接在连接杆的尾端；直齿条，其转动式地连接在连杆的尾端；第一导板，其连接在床架底部一侧，第一导板与直齿条滑动连接；第一齿轮，其转动式地连接在床架的底部，第一齿轮与直齿条啮合；传动轴，其转动式地连接在一侧的支架上；第一锥齿轮，其设有两个，两个第一锥齿轮分别连接在传动轴的底部与第一齿轮上，两个第一锥齿轮相啮合；第二锥齿轮，其设有两个，两个第二锥齿轮分别连接在传动轴的顶端与传动杆的一端，两个第二锥齿轮相啮合。

优选地，还包括有腰部按摩组件，腰部按摩组件包括有：导杆，其设有两根，两根导杆分别连接在床架的两侧；滑框，其滑动式地连接在两侧的导杆之间；第一复位弹簧，其连接在滑框与导杆顶部之间；接触杆，其至少设有两根，接触杆滑动式地连接在滑框的底部；第二复位弹簧，其连接在接触杆与滑框之间；第三复位弹簧，其连接在接触杆的底端；捶打球，其连接在第三复位弹簧的底部。

优选地，还包括有联动机构，联动机构包括有：第一定滑轮，其连接在支架的一端；第二定滑轮，其连接在支架上；连接块，其连接在滑框上；第二拉线，其连接在连接块与魔术贴之间，第二拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮。

优选地，还包括有卡住机构，卡住机构包括有：安装架，其连接在床架上，安装架的一侧均匀间隔地开有插孔；滑套，其滑动式地连接在安装架上；楔形块，其滑动式地连接在滑套上；弹性件，其连接在楔形块与滑套之间；第一拉杆，其固定连接在楔形块上；第二拉杆，其滑动式地连接在滑套的一侧，插孔与第二拉杆配合。

优选地，还包括有动力组件，动力组件包括有：转杆，其转动式地连接在滑框上；凸块，其连接在转杆上，凸块与接触杆接触配合；摇杆，其连接在转杆的一端。

优选地，还包括有传动机构，传动机构包括有：第二导板，其连接在床架上；双面齿条，其滑动式地连接在第二导板上；固定块，其连接在床架上靠近第二导板的一侧；第二齿轮，其转动式地连接在固定块上；第三锥齿轮，其设有两个，两个第三锥齿轮分别连接在第二齿轮的与传动轴上，两个第三锥齿轮相啮合；第三齿轮，其连接在转杆上，第三齿轮与双面齿条啮合。

（3）有益效果

1.本发明通过托起机构和驱动机构能够将病人的上身拉起，可达到对腰间盘突出病人康复训练的效果。

2.通过腰部按摩组件和动力组件能够对病人的背部进行按压，从而保证病人的训练效果，而且能够提高病人的恢复效果。

3.通过传动机构能够自动带动转杆转动，人们就不需要手动转动摇杆，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明A部分的局部放大图。

图4为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明卡住机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-床架，2-支架，3-床板，31-万向轮，4-托起机构，41-传动杆，42-绕线盘，43-涡卷弹簧，44-第一拉线，45-魔术贴，5-驱动机构，51-伺服电机，52-连接杆，53-连杆，54-直齿条，55-第一导板，56-第一齿轮，57-第一锥齿轮，58-传动轴，59-第二锥齿轮，6-腰部按摩组件，61-导杆，62-滑框，63-第一复位弹簧，64-接触杆，65-第二复位弹簧，66-第三复位弹簧，67-捶打球，7-联动机构，71-第一定滑轮，72-第二拉线，73-第二定滑轮，74-连接块，8-传动机构，81-第二导板，82-双面齿条，83-固定块，84-第三锥齿轮，85-第二齿轮，86-第三齿轮，9-卡住机构，91-安装架，92-滑套，93-楔形块，94-弹性件，95-第一拉杆，96-第二拉杆，97-插孔，10-动力组件，101-转杆，102-凸块，103-摇杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，如图1-4所示，包括有床架1、支架2、床板3、万向轮31、托起机构4和驱动机构5，床架1顶部的前后两侧均连接有支架2，床架1中部滑动式地连接有床板3，床板3的底部安装有万向轮31，两侧的支架2之间连接有托起机构4，前侧支架2与床架1前侧之间连接有驱动机构5，驱动机构5与托起机构4传动连接。

托起机构4包括有传动杆41、绕线盘42、涡卷弹簧43、第一拉线44和魔术贴45，两侧的支架2之间转动式地连接有传动杆41，传动杆41的前后两侧均连接有绕线盘42，传动杆41与支架2之间连接有涡卷弹簧43，绕线盘42上绕接有第一拉线44，第一拉线44的尾端连接有魔术贴45。

驱动机构5包括有伺服电机51、连接杆52、连杆53、直齿条54、第一导板55、第一齿轮56、第一锥齿轮57、传动轴58和第二锥齿轮59，床架1的前侧底部连接有伺服电机51，伺服电机51的输出轴上连接有连接杆52，连接杆52的尾端转动式地连接有连杆53，连杆53的尾端转动式地连接有直齿条54，床架1底部前侧连接有第一导板55，第一导板55与直齿条54滑动连接，床架1的底部前侧转动式地连接有第一齿轮56，第一齿轮56与直齿条54啮合，前侧支架2上转动式地连接有传动轴58，传动轴58的底部与第一齿轮56的前端均连接有第一锥齿轮57，两个第一锥齿轮57相啮合，传动轴58的顶端与传动杆41的前端均连接有第二锥齿轮59，两个第二锥齿轮59相啮合。

当腰间盘突出的病人需要训练时，病人趴在床板3上，然后人工推动床板3移动，万向轮31在地面上滚动，如此能够调节病人的位置，拉动魔术贴45向下移动，绕线盘42放出第一拉线44，涡卷弹簧43压缩，然后人们将魔术贴45绑在病人的肩膀，再启动伺服电机51转动，伺服电机51转动带动连接杆52转动，在连杆53的作用下带动直齿条54左右移动，第一导板55起导向作用，直齿条54左右移动带动第一齿轮56正反交替转动，在第一锥齿轮57的作用下带动传动轴58转动，在第二锥齿轮59的作用下带动传动杆41正反交替转动，如此能够通过绕线盘42收卷第一拉线44和放出第一拉线44，绕线盘42收卷第一拉线44时通过魔术贴45将病人的上身拉起，绕线盘42放出第一拉线44时将病人的上身放下至床板3上，如此即可达到对腰间盘突出病人康复训练的效果。当不需要训练时，关闭伺服电机51，然后将魔术贴45解开，在涡卷弹簧43的作用下带动传动杆41旋转复位，绕线盘42将第一拉线44收卷，魔术贴45向上移动至复位状态。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图5所示，还包括有腰部按摩组件6，腰部按摩组件6包括有导杆61、滑框62、第一复位弹簧63、接触杆64、第二复位弹簧65、第三复位弹簧66和捶打球67，床架1中部的前后两侧均连接有导杆61，导杆61位于支架2的右侧，两侧的导杆61之间滑动式地连接有滑框62，滑框62与导杆61顶部之间连接有第一复位弹簧63，第一复位弹簧63套设在导杆61外侧，滑框62底部均匀滑动式地连接有接触杆64，接触杆64与滑框62之间连接有第二复位弹簧65，接触杆64的底端连接有第三复位弹簧66，第三复位弹簧66的底部连接有捶打球67。

当病人躺在床板3上时，人工推动滑框62向下移动，第一复位弹簧63拉伸，捶打球67与病人的背部接触，如此能够对病人的背部进行按压，第三复位弹簧66能够保证所有的捶打球67都与病人的背部接触，提高按压效果。当不需要对病人的背部进行按压时，松开滑框62，在第一复位弹簧63的作用下带动滑框62向上复位。

还包括有联动机构7，联动机构7包括有第一定滑轮71、第二拉线72、第二定滑轮73和连接块74，支架2的上部连接有第一定滑轮71，支架2的下部连接有第二定滑轮73，滑框62的顶部前后两侧均连接有连接块74，连接块74与同侧的魔术贴45之间连接有第二拉线72，第二拉线72绕过第一定滑轮71和第二定滑轮73。

当病人躺在床上时，人工拉动魔术贴45向下移动，在第二拉线72的作用下带动连接块74向下移动，连接块74向下移动带动滑框62向下移动，如此就不需要人们下压滑框62，当魔术贴45从病人的身体上松开后，在涡卷弹簧43的作用下带动传动杆41和绕线盘42反转，第一拉线44和魔术贴45复位，在第一复位弹簧63的作用下带动滑框62复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-6所示，还包括有卡住机构9，卡住机构9包括有安装架91、滑套92、楔形块93、弹性件94、第一拉杆95和第二拉杆96，床架1的前端连接有安装架91，安装架91上滑动式地连接有滑套92，滑套92上滑动式地连接有楔形块93，楔形块93与滑套92之间连接有弹性件94，楔形块93的前端连接有第一拉杆95，滑套92的右侧滑动式地连接有第二拉杆96，安装架91的右端均匀间隔地开有插孔97，插孔97与第二拉杆96配合。

当滑框62向下移动与楔形块93接触时，滑框62推动楔形块93向前移动，弹性件94压缩，当滑框62移动至楔形块93的下方时，在弹性件94的作用下带动楔形块93向后移动，从而通过楔形块93挡住滑框62，当魔术贴45从病人的身体上松开时，如此即可限制滑框62向上移动，需要使滑框62向上复位时，拉动第一拉杆95向前移动，楔形块93随之向前移动，当楔形块93不挡住滑框62时，在第一复位弹簧63的作用下带动滑框62复位，然后松开第一拉杆95即可。人们还可以拉动第二拉杆96向右移动从插孔97内抽出，上下移动滑套92，从而调节楔形块93的高度，当楔形块93的高度调整至合适位置后，将第二拉杆96***插孔97内。

还包括有动力组件10，动力组件10包括有转杆101、凸块102和摇杆103，滑框62上部转动式地连接有转杆101，转杆101上均匀间隔地连接有凸块102，凸块102与接触杆64接触配合，转杆101的前端连接有摇杆103。

当捶打球67与病人的背部接触时，人工可转动摇杆103，摇杆103转动带动转杆101转动，转杆101转动时，通过凸块102和第二复位弹簧65的作用使接触杆64上下移动，从而可通过捶打球67对病人的背部进行按摩。

还包括有传动机构8，传动机构8包括有第二导板81、双面齿条82、固定块83、第三锥齿轮84、第二齿轮85和第三齿轮86，床架1的底部前侧连接有第二导板81，第二导板81上滑动式地连接有双面齿条82，床架1的前端中部连接有固定块83，固定块83上转动式地连接有第二齿轮85，第二齿轮85的左端与传动轴58的下部均连接有第三锥齿轮84，两个第三锥齿轮84相啮合，转杆101的前部连接有第三齿轮86，第三齿轮86与双面齿条82配合。

当滑框62向下移动时，第三齿轮86随之向下移动，第三齿轮86向下移动与双面齿条82啮合，当传动轴58转动时，通过第三锥齿轮84带动第二齿轮85转动，第二齿轮85转动带动双面齿条82上下往复运动，双面齿条82上下往复运动带动第三齿轮86正反转动，转杆101随之正反交替转动，如此人们就不需要手动转动摇杆103，降低了人工的劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，包括有：床架（1），其顶部的两侧均连接有支架（2）；

床板（3），其滑动式地连接在床架（1）上；

万向轮（31），其安装在床板（3）的底部；

托起机构（4），其连接在两侧的支架（2）之间；

驱动机构（5），其安装在支架（2）与床架（1）之间，驱动机构（5）与托起机构（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，托起机构（4）包括有：

传动杆（41），其转动式地连接在两侧的支架（2）之间；

绕线盘（42），其连接在传动杆（41）上；

涡卷弹簧（43），其连接在传动杆（41）与支架（2）之间；

第一拉线（44），其绕接在绕线盘（42）上；

魔术贴（45），其连接在第一拉线（44）的尾端。

3.根据权利要求2所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，驱动机构（5）包括有：

伺服电机（51），其安装在床架（1）的一侧底部；

连接杆（52），其连接在伺服电机（51）的输出轴上；

连杆（53），其转动式地连接在连接杆（52）的尾端；

直齿条（54），其转动式地连接在连杆（53）的尾端；

第一导板（55），其连接在床架（1）底部一侧，第一导板（55）与直齿条（54）滑动连接；

第一齿轮（56），其转动式地连接在床架（1）的底部，第一齿轮（56）与直齿条（54）啮合；

传动轴（58），其转动式地连接在一侧的支架（2）上；

第一锥齿轮（57），其设有两个，两个第一锥齿轮（57）分别连接在传动轴（58）的底部与第一齿轮（56）上，两个第一锥齿轮（57）相啮合；

第二锥齿轮（59），其设有两个，两个第二锥齿轮（59）分别连接在传动轴（58）的顶端与传动杆（41）的一端，两个第二锥齿轮（59）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，还包括有腰部按摩组件（6），腰部按摩组件（6）包括有：

导杆（61），其设有两根，两根导杆（61）分别连接在床架（1）的两侧；

滑框（62），其滑动式地连接在两侧的导杆（61）之间；

第一复位弹簧（63），其连接在滑框（62）与导杆（61）顶部之间；

接触杆（64），其至少设有两根，接触杆（64）滑动式地连接在滑框（62）的底部；

第二复位弹簧（65），其连接在接触杆（64）与滑框（62）之间；

第三复位弹簧（66），其连接在接触杆（64）的底端；

捶打球（67），其连接在第三复位弹簧（66）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，还包括有联动机构（7），联动机构（7）包括有：

第一定滑轮（71），其连接在支架（2）的一端；

第二定滑轮（73），其连接在支架（2）上；

连接块（74），其连接在滑框（62）上；

第二拉线（72），其连接在连接块（74）与魔术贴（45）之间，第二拉线（72）绕过第一定滑轮（71）和第二定滑轮（73）。

6.根据权利要求5所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，还包括有卡住机构（9），卡住机构（9）包括有：

安装架（91），其连接在床架（1）上，安装架（91）的一侧均匀间隔地开有插孔（97）；

滑套（92），其滑动式地连接在安装架（91）上；

楔形块（93），其滑动式地连接在滑套（92）上；

弹性件（94），其连接在楔形块（93）与滑套（92）之间；

第一拉杆（95），其固定连接在楔形块（93）上；

第二拉杆（96），其滑动式地连接在滑套（92）的一侧，插孔（97）与第二拉杆（96）配合。

7.根据权利要求6所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，还包括有动力组件（10），动力组件（10）包括有：

转杆（101），其转动式地连接在滑框（62）上；

凸块（102），其连接在转杆（101）上，凸块（102）与接触杆（64）接触配合；

摇杆（103），其连接在转杆（101）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种骨科用腰间盘突出辅助训练床，其特征在于，还包括有传动机构（8），传动机构（8）包括有：

第二导板（81），其连接在床架（1）上；

双面齿条（82），其滑动式地连接在第二导板（81）上；

固定块（83），其连接在床架（1）上靠近第二导板（81）的一侧；

第二齿轮（85），其转动式地连接在固定块（83）上；

第三锥齿轮（84），其设有两个，两个第三锥齿轮（84）分别连接在第二齿轮（85）的与传动轴（58）上，两个第三锥齿轮（84）相啮合；

第三齿轮（86），其连接在转杆（101）上，第三齿轮（86）与双面齿条（82）啮合。

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