CN106038023A - 腰腹、腹腰康复治疗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腰腹、腹腰康复治疗机，包括机架，所述机架上沿纵向设置有人体骶髂关节以下的髋下肢体托架和人体骨盆以上的头胸腹托架，以及设置在机架上位于头胸腹托架上方的人体背上工作支架。本发明优点在于以中、西医骨科临床诊疗实践为基础，通过对腰腹和腹腰综合症的观察诊疗研究，科学的将腰腹（腹腰）综合症的功能恢复所需动作，诸如腹部的应用按摩、躯体的背伸牵引、腰段的扳按、推移、顶压、侧扳侧旋、踝部的牵引抖动、躯干松筋及腰背部独特的弹性冲击缓冲按摩等各方位生理机能恢复所需的应用手段，通过机械的做功用于腰腹（腹腰）的功能康复治疗中，为腰腹（腹腰）疾病的非手术性治疗提供了有效的康复治疗设备。
Description
技术领域
本发明涉及康复治疗机，尤其是涉及腰腹、腹腰康复治疗机。
背景技术
腰腹（腹腰）疾病是以脊柱-悬挂韧带-腹肠、和腹肠-悬挂韧带-脊柱的生理相联关系所引发的腰腹（腹腰）病症。诸如腰间盘突出症、椎体滑脱、腰骶疾患、肌纤维织炎、小关节错位及关节紊乱、滑膜坎墩等；和肌腱韧带滑液囊等软组织失衡性病损等合并所导致的腹肠功能性麻痹、肠道功能失调等腰腹疾患；以及腹部如肠道生理功能衰退、老年性肠道功能失调（粪便淤滞）的腰腹综合症状，和长期工作姿势不当、腹肠功能失调及其他原因所致腹肠粪便滞留的腹腰综合症等。因腹部疾患而至的、表现为腰部诸多软组织疾患困扰经久不愈及治疗无效的腰部为表现的病患在临床多见，是长期以来被医患忽视并无奈的病症。目前，腰腹（腹腰）疾病的非手术性治疗设备的贫乏和方式的迟滞，使得病患者的康复保健和治疗茫然无助。
发明内容
本发明目的在于提供一种腰腹、腹腰康复治疗机。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的腰腹、腹腰康复治疗机，包括机架，所述机架上沿纵向设置有人体骶髂关节以下的髋下肢体托架和人体骨盆以上的头胸腹托架，以及设置在机架上位于头胸腹托架上方的人体背上工作支架；
所述髋下肢体托架的一端与机架的中部相铰接，另一端设置有踝部弹性抖动牵引装置；在靠近所述踝部弹性抖动牵引装置一端的髋下肢体托架上铰接有由摆动机构驱动的支腿；髋下肢体托架上沿纵向设置有第一滑轨，在所述第一滑轨上间隔滑动设置有髋部托和大腿托；
所述头胸腹托架的一端与机架的中部相铰接，另一端设置有胸背弹性牵引装置；头胸腹托架的中部与固定在机架上的第一电动推杆顶端相铰接；在头胸腹托架上沿纵向间隔设置有头部俯卧托垫框和腹部俯卧托垫框；头胸腹托架上位于所述腹部俯卧托垫框下方设置有腹部治疗机构；所述腹部治疗机构包括向下固定在头胸腹托架上的安装架，垂直向上固定在所述安装架上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端水平固定有下托板，位于所述下托板正上方水平设置有上托板，所述上托板上垂直向下固定有导杆，所述导杆的下端穿过开设在下托板上的导孔，位于上、下托板之间设置有压力弹簧；上托板上通过万向连接器设置有加热按摩垫；
所述人体背上工作支架包括滑动设置在所述机架第二滑轨上的支撑框架，所述支撑框架的横梁上垂直向下设置有导向杆，所述导向杆上滑动套装有工作框架，所述工作框架与垂直向下固定在支撑框架横梁上的第三电动推杆下端连接，工作框架上水平设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有叩击按摩框架；所述叩击按摩框架上固定有振动电机，叩击按摩框架的两立杆上分别套装有压力弹簧，所述两立杆的下端分别设置有按摩辊，在两立杆之间滑动设置有水平升降横杆，所述水平升降横杆上垂直向下滑动设置有叩击杆，所述叩击杆的下端设置有弹性叩击棒，叩击杆的上端通过偏心轮与设置在水平升降横杆上的电机动力输出轴传动连接；工作框架上水平固定有第五电动推杆，第五电动推杆与叩击按摩框架相连接。
驱动所述支腿的摆动机构为固定于机架上的第四电动推杆，所述第四电动推杆的端部与所述支腿相铰接。
驱动所述支腿的摆动机构也可为固定于机架上的摆动电机，所述摆动电机的动力输出轴上固定有偏心盘，所述偏心盘通过固定于其上的偏心轴与所述支腿相铰接。
所述踝部弹性抖动牵引装置和所述胸背弹性牵引装置的结构相同，由托架、设置在所述托架后端的绕绳轴和绕绳轴驱动电机、以及设置在托架上的振动电机组成；踝部弹性抖动牵引装置的托架与髋下肢体托架相铰接，胸背弹性牵引装置的托架与头胸腹托架相铰接。
所述人体背上工作支架的支撑框架通过瓦形滑块与所述机架上第二滑轨滑动配合。
所述按摩辊为电加热式结构。
位于所述头部俯卧托垫框和腹部俯卧托垫框之间的所述头胸腹托架上设置有腋下阻力棒。
所述髋部托为U型托，所述大腿托为双U型托。
本发明优点在于以中、西医骨科临床诊疗实践为基础，通过对腰腹和腹腰综合症的观察诊疗研究，科学的将腰腹（腹腰）综合症的功能恢复所需动作，诸如腹部的应用按摩、躯体的背伸牵引、腰段的扳按、推移、顶压、侧扳侧旋、踝部的牵引抖动、躯干松筋及腰背部独特的弹性冲击缓冲按摩等各方位生理机能恢复所需的应用手段，通过机械的做功用于腰腹（腹腰）的功能康复治疗中，为腰腹（腹腰）疾病的非手术性治疗提供了有效的康复治疗设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述驱动所述支腿的摆动机构安装结构示意图。
图3是本发明所述U型髋部托的结构示意图。
图4是本发明所述双U型大腿托的结构示意图。
图5是图1的A部放大结构示意图。
图6是图1的B部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的腰腹、腹腰康复治疗机，包括机架1，机架1上沿纵向设置有人体骶髂关节以下的髋下肢体托架2和人体骨盆以上的头胸腹托架3，以及设置在机架1上位于头胸腹托架3上方的人体背上工作支架；
所述髋下肢体托架2的一端与机架1的中部通过万向铰接件4相连接，另一端设置有踝部弹性抖动牵引装置；踝部弹性抖动牵引装置由踝部托架5，踝部托架5的一端与髋下肢体托架2相铰接，踝部托架5的另一端固定有绕绳轴6和绕绳轴驱动电机7，踝部托架5上安装有振动电机8；在靠近踝部弹性抖动牵引装置一端的髋下肢体托架2上铰接有由摆动机构驱动的支腿9；如图1、2所示，摆动机构驱动为固定于机架1上的第四电动推杆10，第四电动推杆10的端部与支腿9相铰接。（当然，驱动支腿9的摆动机构也可采用固定于机架1上的摆动电机，摆动电机的动力输出轴通过固定于其上的偏心盘和偏心轴与支腿9相铰接。）如图1、3、4所示，髋下肢体托架2上沿纵向设置有第一滑轨11，在第一滑轨11上间隔滑动设置有U型髋部托12和双U型大腿托13。
如图1、5所示，所述头胸腹托架3的一端与机架1的中部相铰接，另一端设置有胸背弹性牵引装置；胸背弹性牵引装置由胸背托架14，胸背托架14的一端与头胸腹托架3相铰接，胸背托架14的另一端固定有绕绳轴15和绕绳轴驱动电机16，胸背托架14上安装有振动电机17；头胸腹托架3的中部与固定在机架1上的第一电动推杆18顶端相铰接；在头胸腹托架3上沿纵向间隔设置有头部俯卧托垫框19和腹部俯卧托垫框20；位于头部俯卧托垫框19和腹部俯卧托垫框20之间的头胸腹托架3上设置有腋下阻力棒21。头胸腹托架3上位于腹部俯卧托垫框20下方设置有腹部治疗机构。
如图5所示，所述腹部治疗机构包括向下固定在头胸腹托架3上的安装架22，垂直向上固定在安装架22上的第二电动推杆23，第二电动推杆23的顶端水平固定有下托板24，位于下托板24正上方水平设置有上托板25，上托板25上垂直向下固定有导杆26，导杆26的下端穿过开设在下托板24上的导孔，位于上、下托板25、24之间设置有压力弹簧27；上托板25上板面通过万向连接器28连接有加热按摩垫29。
如图1、6所示，所述人体背上工作支架包括通过瓦形滑块滑动扣合在机架1上第二滑轨30上的支撑框架31，支撑框架31的横梁上垂直向下设置有导向杆32，导向杆32上滑动套装有工作框架33，工作框架33与垂直向下固定在支撑框架31横梁上的第三电动推杆34下端连接，工作框架33上水平设置有第三滑轨35，第三滑轨35上滑动设置有叩击按摩框架36；所述叩击按摩框架36上固定有振动电机37，叩击按摩框架36的两立杆38上分别套装有压力弹簧39，两立杆38的下端分别设置有具有加热功能的按摩辊40，在两立杆38之间滑动设置有水平升降横杆41，水平升降横杆41上垂直向下滑动设置有叩击杆42，叩击杆42的下端设置有弹性叩击棒43，叩击杆42的上端通过偏心轮与设置在水平升降横杆41上的电机44动力输出轴传动连接，工作框架33上水平固定有第五电动推杆45，第五电动推杆45与叩击按摩框架36相连接。
本发明工作原理简述如下：
一、髋下肢体托架
髋下肢体托架2为患者腰骶髋及下肢提供动态康复治疗。支撑下肢以骶髂关节为基点，行下肢抬高、侧方旋展等动作，配合踝部弹性抖动牵引装置，对腰部实施引领性临床治疗需要的动作。
1、髋下肢体托架2，用于支撑托起患者腹股沟髋以下肢体，如图2所示，通过第四电动推杆10的伸缩，驱动支腿9带动髋下肢体托架2以万向铰接件4为基点沿横向左右展摆，同时沿横向左右弧形展摆；
2、U型髋部托12，在患者俯卧位状态下，对骨盆及髋部给于约束，并保障治疗中患者的舒适***，可沿第一滑轨11纵向调节以适应患者的身高；
3、双U型大腿托13，提供患者双大腿的放置约束，可沿第一滑轨11纵向调节以适应患者的身高；
4、踝部弹性衡力抖动牵引装置，为患者提供弹性抖动牵引，满足患者躯体松筋所求；即：将患者的踝部通过踝套46与绕绳轴6上的弹性牵引绳连接，通过绕绳轴驱动电机7的转动牵引患者躯干水平位状态；在牵引过程中，踝部托架5上的振动电机8工作使患者躯体产生抖动，以协调对机体组织的松动目的。
二、头胸腹托架
头胸腹托架3以患者骨盆的耻骨联合为基点，患者躯干以头部方向起落调节，达到患者躯干背伸治疗所需，患者腹部位有柔韧柔和振动回旋弹性温热按摩垫，对腹部进行柔和振动回旋按摩。
1、头部俯卧托垫框19和腹部俯卧托垫框20，为患者俯卧位的特定姿势设计，以减缓和避免患者俯卧位的不适及躯体压力造成的异样；
2、固定在机架1上的第一电动推杆18顶端与头胸腹托架3中部铰接，通过第一电动推杆18的伸缩来调整头胸腹托架3的倾斜度；
3、胸背弹性牵引装置，通过胸背固定带与胸背弹性牵引装置绕绳轴15上的弹性牵引绳连接，通过绕绳轴驱动电机16的转动牵引患者胸背牵引，在牵引过程中振动电机17工作使患者躯体产生抖动，以协调对机体组织的松动目的；腋下阻力棒21起到在胸背牵引过程中的阻挡功能。
4、腹部治疗机构，对患者腹部进行双向回转、振动、加热按摩操作；位于上、下托板25、24之间的压力弹簧27给患者腹部以弹性支撑，弹性支撑的强度可通过第二电动推杆23的伸缩进行调节。
三、人体背上工作支架
1、支撑框架31为患者背上治疗提供基座，支撑框架31通过瓦形滑块滑动扣合在机架1上第二滑轨30上，这样可使支撑框架31一侧或两侧抬起，以便于患者俯卧在头胸腹托架3上面。
2、工作框架33携带背上工作总成起落，灵活无误的扶持背上工作总成的工作，并通过第三电动推杆34安全的进行升降调节；第三滑轨35沿纵向水平设置，运载背上工作总成沿纵向往复运动，携带背上工作总成顺患者躯体沿腰背往返动作，安全灵敏无阻绊。
3、背上工作总成，包括滑动设置在第三滑轨35上的叩击按摩框架36，分别套装在叩击按摩框架36两立杆38上的压力弹簧39，分别设置在两立杆38下端的具有加热功能的按摩辊40，两立杆38之间滑动设置有水平升降横杆41，水平升降横杆41上垂直向下滑动设置有叩击杆42，叩击杆42的下端设置有弹性叩击棒43，叩击杆42的上端通过偏心轮与设置在水平升降横杆41上的电机44动力输出轴传动连接，叩击按摩框架36与固定在工作框架33上的第五电动推杆45相连接。
第三电动推杆34伸出带动工作框架33向下运动，使按摩辊40、叩击棒43与患者腰背弹性接触，第五电动推杆45的伸缩带动按摩辊40在患者腰背上往复滚动施以按摩，同时，在电机44动力作用下，通过偏心轮的圆周运动带动叩击棒43对患者腰背施以弹性叩击康复治疗。
Claims (8)
1.一种腰腹、腹腰康复治疗机，包括机架，其特征在于：所述机架上沿纵向设置有人体骶髂关节以下的髋下肢体托架和人体骨盆以上的头胸腹托架，以及设置在机架上位于头胸腹托架上方的人体背上工作支架；
所述髋下肢体托架的一端与机架的中部相铰接，另一端设置有踝部弹性抖动牵引装置；在靠近所述踝部弹性抖动牵引装置一端的髋下肢体托架上铰接有由摆动机构驱动的支腿；髋下肢体托架上沿纵向设置有第一滑轨，在所述第一滑轨上间隔滑动设置有髋部托和大腿托；
所述头胸腹托架的一端与机架的中部相铰接，另一端设置有胸背弹性牵引装置；头胸腹托架的中部与固定在机架上的第一电动推杆顶端相铰接；在头胸腹托架上沿纵向间隔设置有头部俯卧托垫框和腹部俯卧托垫框；头胸腹托架上位于所述腹部俯卧托垫框下方设置有腹部治疗机构；所述腹部治疗机构包括向下固定在头胸腹托架上的安装架，垂直向上固定在所述安装架上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端水平固定有下托板，位于所述下托板正上方水平设置有上托板，所述上托板上垂直向下固定有导杆，所述导杆的下端穿过开设在下托板上的导孔，位于上、下托板之间设置有压力弹簧；上托板上通过万向连接器设置有加热按摩垫；
所述人体背上工作支架包括滑动设置在所述机架第二滑轨上的支撑框架，所述支撑框架的横梁上垂直向下设置有导向杆，所述导向杆上滑动套装有工作框架，所述工作框架与垂直向下固定在支撑框架横梁上的第三电动推杆下端连接，工作框架上水平设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有叩击按摩框架；所述叩击按摩框架上固定有振动电机，叩击按摩框架的两立杆上分别套装有压力弹簧，所述两立杆的下端分别设置有按摩辊，在两立杆之间滑动设置有水平升降横杆，所述水平升降横杆上垂直向下滑动设置有叩击杆，所述叩击杆的下端设置有弹性叩击棒，叩击杆的上端通过偏心轮与设置在水平升降横杆上的电机动力输出轴传动连接；工作框架上水平固定有第五电动推杆，第五电动推杆与叩击按摩框架相连接。
2.根据权利要求1所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：驱动所述支腿的摆动机构为固定于机架上的第四电动推杆，所述第四电动推杆的端部与所述支腿相铰接。
3.根据权利要求1所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：驱动所述支腿的摆动机构为固定于机架上的摆动电机，所述摆动电机的动力输出轴上固定有偏心盘，所述偏心盘通过固定于其上的偏心轴与所述支腿相铰接。
4.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述踝部弹性抖动牵引装置和所述胸背弹性牵引装置的结构相同，由托架、设置在所述托架后端的绕绳轴和绕绳轴驱动电机、以及设置在托架上的振动电机组成；踝部弹性抖动牵引装置的托架与髋下肢体托架相铰接，胸背弹性牵引装置的托架与头胸腹托架相铰接。
5.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述人体背上工作支架的支撑框架通过瓦形滑块与所述机架上第二滑轨滑动配合。
6.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述按摩辊为电加热式结构。
7.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：位于所述头部俯卧托垫框和腹部俯卧托垫框之间的所述头胸腹托架上设置有腋下阻力棒。
8.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述髋部托为U型托，所述大腿托为双U型托。
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