CN113207439A - 农业智能助理车 - Google Patents

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黄骏
钱力
王凯
宋鑫平
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • G—PHYSICS
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及农业技术领域，且公开了农业智能助理车，包括车主板，所述车主板的前后两侧均设置有驱动机构，所述车主板的上端中间位置固定安装有车箱，所述车箱为矩形箱体且车箱的上端面为镂空状，所述车箱的上端滑动连接有可以自由前后移动的上盖板，所述车箱的前端面设置有取景机构，所述车箱的固定安装有储存器，所述车主板的上端面两侧位置均设置有主机械臂机构，所述车箱的后侧设置有取土机构，所述上盖板的左右两侧设置有可以翻转的舱门。本发明中，采用上述技术方案，操作员仅需要知道最基本的操作流程也可以很快的熟悉并使用该机器，并且能像亲自前去实地操作一样，让操作技术人员不需下地便能完成工作。

Description

农业智能助理车
技术领域
本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农业智能助理车。
背景技术
农业助理车的设计目的在于在一定程度上节约人力成本，主要原因是机器的效率稳定且高效，加速农业发展。而目前市面上还没有出现用VR辅助采集作物样本及土壤样本的机器。
为此，我们提出农业智能助理车。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供农业智能助理车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，农业智能助理车，包括车主板，所述车主板的前后两侧均设置有驱动机构，所述车主板的上端中间位置固定安装有车箱，所述车箱为矩形箱体且车箱的上端面为镂空状，所述车箱的上端滑动连接有可以自由前后移动的上盖板，所述车箱的前端面设置有取景机构，所述车箱的固定安装有储存器，所述车主板的上端面两侧位置均设置有主机械臂机构，所述车箱的后侧设置有取土机构，所述上盖板的左右两侧设置有可以翻转的舱门。
作为优选，所述驱动机构包括联动杆，所述联动杆总共有四组且联动杆倾斜活动安装在车主板的上端面四角位置，所述联动杆的顶端外侧活动安装有传动杆，所述传动杆远离联动杆的一端固定安装有轮胎，传动杆的外圆处套接有缓冲弹簧。
作为优选，所述取景机构包括固定板，所述固定板为矩形板且固定板固定安装在车箱的前端面上，所述固定板的上端面活动安装有两组可以自由调节角度的取景器，取景器通过导线与无线传输模块电性连接且无线传输模块与VR设备无线连接。
作为优选，所述主机械臂机构包括支撑底座，所述支撑底座固定安装在车主板的上端面，支撑底座的上端面竖直向上活动安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离支撑底座的一端活动安装有转动机构。
作为优选，所述转动机构远离第一支撑杆的一端活动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离转动机构的一端活动安装有抓取机构。
作为优选，所述取土机构包括固定板，所述固定板为矩形板且固定板固定安装在车箱的后侧壁面上，所述固定板的下端活动安装有可以自由伸缩的旋转伸缩杆，旋转伸缩杆的下端固定安装有取样钻头。
作为优选，所述车主板的上端面开设有山下贯穿车主板的取样框且取样框与取样钻头的位置相互对应。
有益效果
本发明提供了农业智能助理车。具备以下有益效果：
1、该农业智能助理车，弥补了目前农业研究使用人力过多及劳动强度大的现状，此产品的创新性主要体现在目前分析农作物生长环境都是依靠纯手工采集信息，采用上述技术方案，操作员仅需要知道最基本的操作流程也可以很快的熟悉并使用该机器，并且能像亲自前去实地操作一样，让操作技术人员不需下地便能完成工作。
2、该农业智能助理车，通过设置驱动机构、取景机构、取土机构以及主机械臂机构(此外，小车应配套有VR终端设备)，使得小车移动到指定工作区域后，即可开始准备作业，操作人员在设备终端穿戴好VR设备后进入视觉操作界面，双手的操作柄对应两个主机械臂机构及取土机构(此时上盖板为打开状态)，操作柄上有多个按钮分别控制不同车体不同位置的运动，小车前后轮为轮毂电机且随动转向，以自由调节车身相对位置，再通过抓取机构抓取样本，最后控制打开上盖板，将作物放入。同样，取土机构也是将土壤取样后放入内侧的储存器中。车体两侧为整机舱门，返回后由此维修检查。
3、该农业智能助理车，适合多种农业生态环境，有着优越的越障能力。主要结合了5G技术和GPS定位技术并且把机械臂、土壤取样器结合起来，有两个五轴机械手，实现果实作物采集等功能。5G、VR与五轴机械臂的结合使操控更加精确，在人工智能发展还在摸索的现在具有较强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明主机械臂机构的具体示意图；
图3为本发明的后侧整体示意图；
图4为本发明驱动机构的具体示意图。
图例说明：
1、车主板；2、轮胎；3、车箱；4、上盖板；5、固定板；6、取景器；7、支撑底座；8、储存器；9、第一支撑杆；10、转动机构；11、第二支撑杆；12、抓取机构；13、固定板；14、旋转伸缩杆；15、取样钻头；16、取样框；17、联动杆；18、传动杆；19、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：农业智能助理车，如图1-图4所示，包括车主板1，车主板1的前后两侧均设置有驱动机构，车主板1的上端中间位置固定安装有车箱3，车箱3为矩形箱体且车箱3的上端面为镂空状，车箱3的上端滑动连接有可以自由前后移动的上盖板4，车箱3的前端面设置有取景机构，车箱3的固定安装有储存器8，车主板1的上端面两侧位置均设置有主机械臂机构，车箱3的后侧设置有取土机构，上盖板4的左右两侧设置有可以翻转的舱门。
进一步的，驱动机构包括联动杆17，联动杆17总共有四组且联动杆17倾斜活动安装在车主板1的上端面四角位置，联动杆17的顶端外侧活动安装有传动杆18，传动杆18远离联动杆17的一端固定安装有轮胎2，传动杆18的外圆处套接有缓冲弹簧19。
进一步的，取景机构包括固定板5，固定板5为矩形板且固定板5固定安装在车箱3的前端面上，固定板5的上端面活动安装有两组可以自由调节角度的取景器6，取景器6通过导线与无线传输模块电性连接且无线传输模块与VR设备无线连接。
进一步的，主机械臂机构包括支撑底座7，支撑底座7固定安装在车主板1的上端面，支撑底座7的上端面竖直向上活动安装有第一支撑杆9，第一支撑杆9远离支撑底座7的一端活动安装有转动机构10，转动机构10远离第一支撑杆9的一端活动安装有第二支撑杆11，第二支撑杆11远离转动机构10的一端活动安装有抓取机构12。
进一步的，取土机构包括固定板13，固定板13为矩形板且固定板13固定安装在车箱3的后侧壁面上，固定板13的下端活动安装有可以自由伸缩的旋转伸缩杆14，旋转伸缩杆14的下端固定安装有取样钻头15，车主板1的上端面开设有山下贯穿车主板1的取样框16且取样框16与取样钻头15的位置相互对应。
进一步的，主机械臂机构采用可折叠式小型五轴机械臂，通过支撑底座7、第一支撑杆9、转动机构10、第二支撑杆11和抓取机构12的配合运作实现取样，同时满足轻量化及灵活化的要求，方便操作人员进行取样。
进一步的，取土机构的机械臂采用联动式，确保取样钻头15垂直向下，当旋转伸缩杆14转动达到极限后仍不能采集到土壤时，取样钻头15还可以伸出一段以确保达到取土位置。
进一步的，取景机构中的取景器6可以水平转动和上下转动，确保准确对焦到任意指定物体，尽可能达到眼睛看到的真实情形。
进一步的，采集好的样本可以通过主机械臂机构送入车箱3的内部并存放，储存器8分为两个区域，故取样钻头15取样本也放于该处。
进一步的，通过设置驱动机构为小车提供稳定的移动，技术人员穿戴好VR设备后将小车移动到指定区域，通过VR眼镜来观测，确定需要采集的样本后通过操作柄来完成采集并放入储存器8中，确认完成后自动返回。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.农业智能助理车，包括车主板(1)，其特征在于：所述车主板(1)的前后两侧均设置有驱动机构，所述车主板(1)的上端中间位置固定安装有车箱(3)，所述车箱(3)为矩形箱体且车箱(3)的上端面为镂空状，所述车箱(3)的上端滑动连接有可以自由前后移动的上盖板(4)，所述车箱(3)的前端面设置有取景机构，所述车箱(3)的固定安装有储存器(8)，所述车主板(1)的上端面两侧位置均设置有主机械臂机构，所述车箱(3)的后侧设置有取土机构，所述上盖板(4)的左右两侧设置有可以翻转的舱门。
2.根据权利要求1所述的农业智能助理车，其特征在于：所述驱动机构包括联动杆(17)，所述联动杆(17)总共有四组且联动杆(17)倾斜活动安装在车主板(1)的上端面四角位置，所述联动杆(17)的顶端外侧活动安装有传动杆(18)，所述传动杆(18)远离联动杆(17)的一端固定安装有轮胎(2)，传动杆(18)的外圆处套接有缓冲弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的农业智能助理车，其特征在于：所述取景机构包括固定板(5)，所述固定板(5)为矩形板且固定板(5)固定安装在车箱(3)的前端面上，所述固定板(5)的上端面活动安装有两组可以自由调节角度的取景器(6)。
4.根据权利要求3所述的农业智能助理车，其特征在于：所述取景器(6)通过导线与无线传输模块电性连接且无线传输模块与VR设备无线连接。
5.根据权利要求1所述的农业智能助理车，其特征在于：所述主机械臂机构包括支撑底座(7)，所述支撑底座(7)固定安装在车主板(1)的上端面，支撑底座(7)的上端面竖直向上活动安装有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)远离支撑底座(7)的一端活动安装有转动机构(10)。
6.根据权利要求5所述的农业智能助理车，其特征在于：所述转动机构(10)远离第一支撑杆(9)的一端活动安装有第二支撑杆(11)，所述第二支撑杆(11)远离转动机构(10)的一端活动安装有抓取机构(12)。
7.根据权利要求1所述的农业智能助理车，其特征在于：所述取土机构包括固定板(13)，所述固定板(13)为矩形板且固定板(13)固定安装在车箱(3)的后侧壁面上，所述固定板(13)的下端活动安装有可以自由伸缩的旋转伸缩杆(14)，旋转伸缩杆(14)的下端固定安装有取样钻头(15)。
8.根据权利要求7所述的农业智能助理车，其特征在于：所述车主板(1)的上端面开设有山下贯穿车主板(1)的取样框(16)且取样框(16)与取样钻头(15)的位置相互对应。
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