CN113203682A - 一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动检测与智能生产线技术领域，更具体的说是一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置。本发明具有检测效率高、所需的人力成本低、检测和分类精度高等优点。一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具上方。所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件和Y轴滑动组件，X轴滑动组件和Y轴滑动组件分别驱动定制手机夹具在X轴、Y轴方向移动。所述Y轴滑动组件包括Y轴步进驱动电机、Y轴滑槽、Y轴丝杆、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机减速器和定制手机夹具螺纹紧固件。

Description

一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置

技术领域

本发明涉及自动检测与智能生产线技术领域，更具体的说是一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置。

背景技术

手机外壳后盖指的是安装于通常智能手机后部、起保护和美观作用的覆盖零件。通常由表面处理过的金属、玻璃或陶瓷，以及表面处理并进行镀层处理的塑料制造，其在光照特性上可分为磨砂处理的漫反射手机后盖和多层流光处理的镜面反射手机后盖两种类别。目前市面上生产的主流后盖种类为质感较好的玻璃后盖、着色容易且成本较低的电镀塑料后盖以及前两种材质结合的多成分组合型后盖，其特点为在光源的照射下，可根据不同视线角度进行不同颜色、不同花纹甚至不同质感的成像与反射。

手机外壳后盖质检指的是在车间流水线的生产过程当中，对新生产的产品进行逐一的表面缺陷检查，并根据不同的表面缺陷情况与缺陷的种类进行分类以及淘汰等操作。目前在流水线生产中主要，手机表面缺陷的质量检测工作主要通过人工借助一定的辅助工具进行逐一的观察等方式实现。而对于具有在光源的照射下，可根据不同视线角度进行不同颜色、不同花纹甚至不同质感的成像与反射的特点的手机外壳后盖，这种方法会面临着光线造成可视范围较小、缺陷不易发现或错记漏记的问题，而不能有效的实现对于表面损伤的高效检测。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其有益效果为本发明具有检测效率高、所需的人力成本低、检测和分类精度高等优点。

一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具上方。

所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件和Y轴滑动组件，X轴滑动组件和Y轴滑动组件分别驱动定制手机夹具在X轴、Y轴方向移动。

所述Y轴滑动组件包括Y轴步进驱动电机、Y轴滑槽、Y轴丝杆、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴电机减速器和定制手机夹具螺纹紧固件，定制手机夹具通过定制手机夹具螺纹紧固件固定在Y轴滑块上，Y轴滑轨上设置有Y轴滑槽，Y轴滑块滑动连接在Y轴滑槽上，Y轴步进驱动电机上设置有Y轴电机减速器，Y轴步进驱动电机设置在Y轴滑轨上，Y轴步进驱动电机的输出轴上固定连接有Y轴丝杆，Y轴丝杆通过螺纹与Y轴滑块相配合。

所述X轴滑动组件包括X轴步进驱动电机、X轴滑槽、X轴丝杆、X轴滑块、X轴滑轨和X轴电机减速器，X轴滑轨上设置有X轴滑槽，X轴滑槽上滑动连接有X轴滑块，X轴步进驱动电机上设置有X轴电机减速器，X轴步进驱动电机的输出轴上固定连接有X轴丝杆，X轴丝杆与X轴滑块通过螺纹配合，Y轴滑轨固定连接在X轴滑块的上部，Y轴滑轨与X轴滑轨垂直设置。

还包括底板、主支撑柱、第一支撑杆和第二支撑杆、工业相机CMOS、工业相机镜头、照明设备调节器、成像设备连接件、第一连接件和第二连接件，X轴滑轨固定连接在底板上，主支撑柱竖向固定连接在底板上，第一连接件和第二连接件均滑动连接在主支撑柱上，第一连接件和第二连接件均通过螺钉压紧的方式固定在主支撑柱上，第一支撑杆和第二支撑杆分别插接在第一连接件和第二连接件上，第一支撑杆通过螺钉压紧的方式固定在第一连接件上，第二支撑杆通过螺钉压紧的方式固定在第二连接件上，成像设备连接件通过调节螺栓固定在第一支撑杆的端部，工业相机CMOS固定在成像设备连接件上，工业相机镜头设置在工业相机CMOS上，照明设备调节器固定连接在第二支撑杆的端部，照明设备调节器上设置有照明设备光源。

一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置还包括二自由度移动装置控制电路，二自由度移动装置控制电路控制二自由度移动装置。

一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置还包括照明设备控制电路和调节开关，照明设备控制电路和调节开关均用于控制照明设备和成像设备。

所述照明设备光源使用的作为元光源的LED灯珠应向圆环中轴线略微倾斜以增加照明中心的亮度，照明设备光源在LED灯珠组的遮罩上采用毛面玻璃或者经过磨砂处理的透明塑料以减少光源进行的镜面反射。

所述照明设备的控制电路以及调节开关均集成在照明设备光源的内部，并在照明设备光源外壳处开口以进行散热。

本发明一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置的有益效果是：

本发明一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，通过针对不同型号的定制手机夹具实现手机的承载和定位，通过X轴滑动组件和Y轴滑动组件的组合而成的二自由度滑动平移平台可实现手机表面在平面上的指定路径的平稳运动，通过底座和支架以及合理照明设备的组合组件实现手机外壳后盖的合理照明、避免阴影和反光对视野的影响，所成光路通过工业相机镜头经过聚焦成像在工业相机CMOS上，并通过相应电路转换成数字信号进行输出，信号通过USB线缆传输至上位机的IO接口并将数字信号储存于上位机的IO接口寄存器处，上位机通过IO总线与IO接口进行通信及时获取USB总线上寄存的信息，并在通信完毕后对数据进行处理，获得待分析的图像文件，待分析图像的图像处理方式为采用工控机搭载图像处理模块的上位机软件，该软件包括图像处理交互界面、深度学***面上的指定路径的平稳运动的过程中，可以通过零位传感器对二自由度滑台的位置进行及时的反馈和矫正，并实现自动复位，以及移动到手机最初的放置时的位置和最后的取出时的位置的工作，零位传感器通过红外距离传感器确定滑块是否与传感器位置重合，其应通过定制手机夹具螺纹紧固件固定在滑槽的侧面版外侧设定的零位上，并将传感器探头指向滑块在丝杆上运动的轨迹方向，在滑块运动至与其检测方向重合时，传感器便会向控制器发送数字信号进行通信，以告知滑块以行进至零位，传感器设定的零位可通过控制器控制滑块运动来唯一确定，于是可以根据传感器设置的零位来确定相对于其坐标的检测人工零位，人工零位设定于XY方向双自由度滑动组件的正中，并每次检测时都通过先确定传感器零位、再进行相对单向位移的方式确定，当滑块每行进至传感器零位时可再进行一次传感器零位的矫正，以避免在多次往复运动时由于控制精度误差、制造精度误差以及编程路径规划误差造成的位置坐标偏移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为图1是本发明一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置的整体结构示意图；

图2为二自由度移动装置和定制手机夹具1-4的结构示意图。

图中：底板1-1；X轴滑动组件1-2；Y轴滑动组件1-3；定制手机夹具1-4；主支撑柱1-5；第一支撑杆1-6；第一支撑杆1-7；工业相机CMOS1-8；工业相机镜头1-9；照明设备调节器1-10；成像设备连接件1-11；第一连接件1-12；第二连接件1-13；Y轴步进驱动电机2-1；X轴步进驱动电机2-2；X轴滑槽2-3；Y轴滑槽2-4；Y轴丝杆2-5；X轴丝杆2-6；X轴滑块2-8；Y轴滑块2-9；Y轴滑轨2-12；X轴滑轨2-13；X轴电机减速器2-14；Y轴电机减速器2-15；定制手机夹具螺纹紧固件2-18。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面结合图1-2说明本实施方式，一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具1-4、照明设备和成像设备，所述定制手机夹具1-4设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具1-4上方。

二自由度移动装置用来在X轴和Y轴方向移动定制手机夹具1-4，，照明设备用来对手机外壳后盖进行照明，成像设备用来检测手机外壳后盖的表面损伤。

所述定制手机夹具1-4通过三平面定位确定手机的唯一位置，其具体定位方法如下：当手机屏幕面朝下时，该面与定制手机夹具1-4的底面平行重合，以固定手机的z轴方向平动自由度、x轴方向转动自由度与y轴方向转动自由度，手机短边侧边框面与定制手机夹具的短边侧面平行相切，以固定手机的y轴方向平动自由度与z轴方向转动自由度，手机长边侧边框面与定制手机夹具的长边侧面平行相切，以固定手机的x轴方向平动自由度与z轴方向转动自由度，至此，六个自由度均以完全固定，该手机实现完全定位并唯一确定与定制手机夹具的位置关系，定制手机夹具1-4采用轻量化塑料生产并进行了可拆卸化的设计，使得其与XY二自由度平面运动滑台的滑块可通过螺纹紧固件固定和分离，以应对在需要检测不同型号及大小的手机时可以通过更换定制手机夹具2-7零件来实现对不同的手机定位，定制手机夹具2-7设计需遵循一下原则：通过控制定制手机夹具2-7的长边侧面与短边侧面到底面螺纹紧固件中心的距离，1)确保手机在完全定位后可以使其型心与底面螺纹紧固件中心在XY坐标平面上重合；2)确保手机在完全定位后可以使其在XY二自由度平面运动滑台运动的极限范围内可以完成手机所有部位的成像，即手机在XY二自由度平面运动滑台运动的极限范围内能确保其所有区域落入上部工业相机的成像范围。

下面结合图1-2说明本实施方式，所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件1-2和Y轴滑动组件1-3，X轴滑动组件1-2和Y轴滑动组件1-3分别驱动定制手机夹具1-4在X轴、Y轴方向移动。

下面结合图1-2说明本实施方式，所述Y轴滑动组件1-3包括Y轴步进驱动电机2-1、Y轴滑槽2-4、Y轴丝杆2-5、Y轴滑块2-9、Y轴滑轨2-12、Y轴电机减速器2-15和定制手机夹具螺纹紧固件2-18，定制手机夹具1-4通过定制手机夹具螺纹紧固件2-18固定在Y轴滑块2-9上，Y轴滑轨2-12上设置有Y轴滑槽2-4，Y轴滑块2-9滑动连接在Y轴滑槽2-4上，Y轴步进驱动电机2-1上设置有Y轴电机减速器2-15，Y轴步进驱动电机2-1设置在Y轴滑轨2-12上，Y轴步进驱动电机2-1的输出轴上固定连接有Y轴丝杆2-5，Y轴丝杆2-5通过螺纹与Y轴滑块2-9相配合。Y轴步进驱动电机2-1带动Y轴丝杆2-5以自身的轴线为轴转动，进而带动Y轴滑块2-9在Y轴滑槽2-4上滑动，进而调整定制手机夹具1-4的Y轴位置。

下面结合图1-2说明本实施方式，所述X轴滑动组件1-2包括X轴步进驱动电机2-2、X轴滑槽2-3、X轴丝杆2-6、X轴滑块2-8、X轴滑轨2-13和X轴电机减速器2-14，X轴滑轨2-13上设置有X轴滑槽2-3，X轴滑槽2-3上滑动连接有X轴滑块2-8，X轴步进驱动电机2-2上设置有X轴电机减速器2-14，X轴步进驱动电机2-2的输出轴上固定连接有X轴丝杆2-6，X轴丝杆2-6与X轴滑块2-8通过螺纹配合，Y轴滑轨2-12固定连接在X轴滑块2-8的上部，Y轴滑轨2-12与X轴滑轨2-13垂直设置。

X轴步进驱动电机2-2带动X轴丝杆2-6以自身的轴线为轴转动，进而带动X轴滑块2-8在X轴滑槽2-3上滑动，进而调整定制手机夹具1-4的X轴位置。

下面结合图1-2说明本实施方式，一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置还包括底板1-1、主支撑柱1-5、第一支撑杆1-6和第二支撑杆1-7、工业相机CMOS1-8、工业相机镜头1-9、照明设备调节器1-10、成像设备连接件1-11、第一连接件1-12和第二连接件1-13，X轴滑轨2-13固定连接在底板1-1上，主支撑柱1-5竖向固定连接在底板1-1上，第一连接件1-12和第二连接件1-13均滑动连接在主支撑柱1-5上，第一连接件1-12和第二连接件1-13均通过螺钉压紧的方式固定在主支撑柱1-5上，第一支撑杆1-6和第二支撑杆1-7分别插接在第一连接件1-12和第二连接件1-13上，第一支撑杆1-6通过螺钉压紧的方式固定在第一连接件1-12上，第二支撑杆1-7通过螺钉压紧的方式固定在第二连接件1-13上，成像设备连接件1-11通过调节螺栓固定在第一支撑杆1-6的端部，工业相机CMOS1-8固定在成像设备连接件1-11上，工业相机镜头1-9设置在工业相机CMOS1-8上，照明设备调节器1-10固定连接在第二支撑杆1-7的端部，照明设备调节器1-10上设置有照明设备光源。工业相机镜头1-9与工业相机CMOS1-8之间通过螺纹连接，并使光心光路与工业相机CMOS1-8传感器中心相交，通过调整镜头中镜片、光圈等物理位置及透光特性以实现焦距和透光量的调整，实现清晰成像。

第一连接件1-12和第二连接件1-13均可以在主支撑柱1-5上滑动调整高度，进而调整第一支撑杆1-6和第二支撑杆1-7的高度，进而调整工业相机CMOS1-8、工业相机镜头1-9、照明设备调节器1-10和照明设备光源的高度。

底板1-1通过胶水与橡胶脚垫固定，起到对不平衡负载缓冲的作用并可以适应不同表面，最终实现对于上部所有组件的有效支撑。

底板1-1上预留了一个螺纹孔用于实现主支撑柱1-5的有效固定和对其及其上部所有的组件进行支撑，并在接触部分增添防松橡胶圈以防止抖动等影响造成的主支撑柱1-5及其上部组件的松动，主支撑柱1-5顶部为第一连接件1-12和第二连接件1-13，第一连接件1-12和第二连接件1-13之间需预留足够的安装及调整空间，第一连接件1-12和第二连接件1-13的一端通孔与主支撑柱1-5进行间隙配合，并保持第一连接件1-12和第二连接件1-13之下，第一连接件1-12的另一个通孔与第一支撑杆1-6同样进行间隙配合，并在调整好探出尺寸和角度后对第一连接件1-12的两个通孔上的预留的螺纹孔使用螺柱进行旋紧，以实现调节和固定第二支撑杆1-7与主支撑柱1-5之间的相对位置和角度，第二连接件1-13的另一个通孔与第一支撑杆1-6也同样进行间隙配合，并在调整好探出尺寸和角度后对第二连接件1-13两个通孔上的预留的螺纹孔使用螺柱进行旋紧，以实现调节和固定第一支撑杆1-6与主支撑柱1-5之间的相对位置和角度，并使第一支撑杆1-6末端位置、第二支撑杆1-7末端位置与XY方向双自由度滑动组件的零点位置在直线上相匹配以实现后续的相关设计和功能。

照明设备调节器1-10的套筒圆周预留了三个螺纹孔，在与第二支撑杆1-7进行间隙配合之后可以通过拧入螺钉进行紧固和角度、位置的调节，正确调节角度后的照明设备光源应呈圆环状水平分布在XY方向双自由度滑动组件的零点位置的正上方，照明设备的控制电路、电源以及控制调节开关均集成在照明光源的内部，工业相机镜头与工业相机CMOS外壳之间通过螺纹连接，并使工业相机镜头1-9与传感器感光通路之间共轴，通过手机外壳后盖在XY方向双自由度滑动组件上进行进行XY方向双自由度平面滑动，实现照明以及对手机外壳表面整体的全方位成像与检测。

下面结合图1-2说明本实施方式，一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置还包括二自由度移动装置控制电路，二自由度移动装置控制电路控制二自由度移动装置。所述控制电路包括直流输出变压器I、直流输出变压器II、脉冲信号控制器、步进电机控制器、数据转接板，零位传感器、直流输出变压器I通过与家用220v电源连接，输出5v电压以驱动零位传感器以及脉冲信号控制器，脉冲信号控制器与数据转接板并联接入5v的直流输出变压器I的输出端，直流输出变压器II通过与家用220v电源连接，输出24v电压以驱动步进电机控制器以及脉冲信号控制器，脉冲信号控制器与步进电机控制器并联接入24v的直流输出变压器II的输出端，零位传感器、步进电机控制器的信号端均接入数据转接板以获得输入的数字控制信号，数据转接板通过排线与脉冲信号控制器相连，获得脉冲信号控制器经过编程产生的控制信号。

下面结合图1-2说明本实施方式，一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置还包括照明设备控制电路和调节开关，照明设备控制电路和调节开关均用于控制照明设备和成像设备。照明设备控制电路包括可输入220v的变压电路和并联照明设备光源的控制电路，并通过旋钮来调节光源的强弱，照明设备光源由若干的LED灯珠并联组成，整体呈环状的同时圆心向内倾，以实现减弱定向的阴影与反光。

下面结合图1-2说明本实施方式，所述照明设备光源使用的作为元光源的LED灯珠应向圆环中轴线略微倾斜以增加照明中心的亮度，照明设备光源在LED灯珠组的遮罩上采用毛面玻璃或者经过磨砂处理的透明塑料以减少光源进行的镜面反射。

下面结合图1-2说明本实施方式，所述照明设备的控制电路以及调节开关均集成在照明设备光源的内部，并在照明设备光源外壳处开口以进行散热。

一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置还涉及二自由度可编程控制滑动平台与成像检测算法，所述二自由度可编程控制滑动平台与成像检测算法包括直流输出变压器I、直流输出变压器II、脉冲信号控制器、步进电机控制器、数据转接板，零位传感器、数字成像输出与上位机，其中XY方向双自由度滑动组件使通过可编程的脉冲信号控制器进行二自由度的平面移动控制，可编程的脉冲信号控制器通过内置的存储器储存上位机烧录的代码程序，并在独立工作时通过处理器对代码进行运行，将代码逻辑运算产生的数字电平通过放大器对指定串口进行输出，串口通过信号数据线与步进驱动电机连接，步进驱动电机通过读取相应的信号产生相应的运动，最终实现通过可编程的脉冲信号控制器实现编写代码控制XY方向双自由度滑动组件的运动，Y轴步进驱动电机2-1、X轴步进驱动电机2-2、零位传感器与脉冲信号控制器的驱动电源由直流输出变压器I和直流输出变压器II提供，数字成像组件的信号及电源通过USB线缆与上位机连接并由上位机负责通信和控制，数字信号通过USB线缆传输至上位机的IO接口并将数字信号储存于上位机的IO接口寄存器处，上位机通过IO总线与IO接口进行通信及时获取USB总线上寄存的信息，并在通信完毕后对数据进行处理，获得待分析的图像文件，对于待处理文件，上位机通过预先训练好的深度学习神经网络模型对其进行分类判断，最终将判断结果在人机交互界面上进行输出，在进行检测的同时，上位机同时控制数字成像组件在设定位置进行采样，在XY方向双自由度滑动组件上搭载的手机外壳后盖经过特定区域或制定点位时进行图像采集，最终实现整个检测件在上位机上生成结果并进行输出。

本发明一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其使用原理为：当手机背面朝上并放置在定制夹具上实现准确定位时，手机外壳的固定位置便可直接对应XY方向双自由度滑动组件的零位，此时对于XY方向双自由度滑动组件的控制便可直接映射为对手机上相对点位的移动控制，而在与XY方向双自由度滑动组件零位对齐的成像组件中的数字影像也与之发生一致的运动关系，进而可以通过上位机对脉冲信号控制器进行运动编程，控制经过成像组件中心的区域路径，并可以通过上位机编程对路径上的数字信号进行采样，所采集的图像可在上位机中存储与进一步的处理，进而实现对于待处理文件通过预先训练好的深度学习神经网络模型对其进行分类判断，通过相应算法对图像数据的分析可在上位机中得到相应的表面损伤判断结果。

Claims (9)

1.一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，包括二自由度移动装置、定制手机夹具(1-4)、照明设备和成像设备，其特征在于：所述定制手机夹具(1-4)设置在二自由度移动装置上，照明设备和成像设备设置在定制手机夹具(1-4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：所述二自由度移动装置包括X轴滑动组件(1-2)和Y轴滑动组件(1-3)，X轴滑动组件(1-2)和Y轴滑动组件(1-3)分别驱动定制手机夹具(1-4)在X轴、Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：所述Y轴滑动组件(1-3)包括Y轴步进驱动电机(2-1)、Y轴滑槽(2-4)、Y轴丝杆(2-5)、Y轴滑块(2-9)、Y轴滑轨(2-12)、Y轴电机减速器(2-15)和定制手机夹具螺纹紧固件(2-18)，定制手机夹具(1-4)通过定制手机夹具螺纹紧固件(2-18)固定在Y轴滑块(2-9)上，Y轴滑轨(2-12)上设置有Y轴滑槽(2-4)，Y轴滑块(2-9)滑动连接在Y轴滑槽(2-4)上，Y轴步进驱动电机(2-1)上设置有Y轴电机减速器(2-15)，Y轴步进驱动电机(2-1)设置在Y轴滑轨(2-12)上，Y轴步进驱动电机(2-1)的输出轴上固定连接有Y轴丝杆(2-5)，Y轴丝杆(2-5)通过螺纹与Y轴滑块(2-9)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：所述X轴滑动组件(1-2)包括X轴步进驱动电机(2-2)、X轴滑槽(2-3)、X轴丝杆(2-6)、X轴滑块(2-8)、X轴滑轨(2-13)和X轴电机减速器(2-14)，X轴滑轨(2-13)上设置有X轴滑槽(2-3)，X轴滑槽(2-3)上滑动连接有X轴滑块(2-8)，X轴步进驱动电机(2-2)上设置有X轴电机减速器(2-14)，X轴步进驱动电机(2-2)的输出轴上固定连接有X轴丝杆(2-6)，X轴丝杆(2-6)与X轴滑块(2-8)通过螺纹配合，Y轴滑轨(2-12)固定连接在X轴滑块(2-8)的上部，Y轴滑轨(2-12)与X轴滑轨(2-13)垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：还包括底板(1-1)、主支撑柱(1-5)、第一支撑杆(1-6)和第二支撑杆(1-7)、工业相机CMOS(1-8)、工业相机镜头(1-9)、照明设备调节器(1-10)、成像设备连接件(1-11)、第一连接件(1-12)和第二连接件(1-13)，X轴滑轨(2-13)固定连接在底板(1-1)上，主支撑柱(1-5)竖向固定连接在底板(1-1)上，第一连接件(1-12)和第二连接件(1-13)均滑动连接在主支撑柱(1-5)上，第一连接件(1-12)和第二连接件(1-13)均通过螺钉压紧的方式固定在主支撑柱(1-5)上，第一支撑杆(1-6)和第二支撑杆(1-7)分别插接在第一连接件(1-12)和第二连接件(1-13)上，第一支撑杆(1-6)通过螺钉压紧的方式固定在第一连接件(1-12)上，第二支撑杆(1-7)通过螺钉压紧的方式固定在第二连接件(1-13)上，成像设备连接件(1-11)通过调节螺栓固定在第一支撑杆(1-6)的端部，工业相机CMOS(1-8)固定在成像设备连接件(1-11)上，工业相机镜头(1-9)设置在工业相机CMOS(1-8)上，照明设备调节器(1-10)固定连接在第二支撑杆(1-7)的端部，照明设备调节器(1-10)上设置有照明设备光源。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：还包括二自由度移动装置控制电路，二自由度移动装置控制电路控制二自由度移动装置。

7.根据权利要求5所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：还包括照明设备控制电路和调节开关，照明设备控制电路和调节开关均用于控制照明设备和成像设备。

8.根据权利要求7所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：所述照明设备光源使用的作为元光源的LED灯珠应向圆环中轴线略微倾斜以增加照明中心的亮度，照明设备光源在LED灯珠组的遮罩上采用毛面玻璃或者经过磨砂处理的透明塑料以减少光源进行的镜面反射。

9.根据权利要求8所述的一种用于流水线的手机外壳后盖表面缺陷自动监测装置，其特征在于：所述照明设备的控制电路以及调节开关均集成在照明设备光源的内部，并在照明设备光源外壳处开口以进行散热。

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