CN205300516U - 调整可变光阑的转动装置及可变光阑的测量机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了调整可变光阑的转动装置及可变光阑的测量机构,包括可变光阑转动装置,可变光阑转动装置(1)为管状,包括电机定子(1-2)、电机转子(1-3)、左固定环(1-8)、右固定环(1-4)、过渡环(1-5)和卡位环(1-6)。本实用新型结构简单,环形变阻器的阻值与被测可变光阑拨杆转动角度对应,因而可快速准确地对被测可变光阑在不同工作状态下的孔轮廓、通光面积及拨杆转角进行精密测量,实时监测反馈被测可变光阑在不同状态下的拨杆转角和孔径大小之间的关系,实现了被测可变光阑在不同状态下拨杆转角角度和孔径大小的在线精密测量,为光学***技术研究及***装调提供基础条件保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是精密测试技术领域,具体讲的是一种可变光阑的孔径及拨杆转角的测量机构。
背景技术
光阑是指用来限制成像光束大小或成像空间范围的光具组件,限制通过光学***的光能量,限制光学中的有害杂光,改善成像质量。光阑口径大小直接决定F数,进而影响整个光学***的像面照度,经计算,若入瞳直径D小于理论值0.1mm,能量即可损失18%,影响整个光学***的成像质量。一些辐射学和光度学的测量是以高精度测量精密光阑面积为基础的,孔径光阑面积的大小限制了入射光几何区域,决定了计算辐射照度时的入射面积以及辐射亮度的立体角,因此高精度测量孔径光阑的面积有着至关重要的意义。
被测可变光阑通过扳动拨杆来调节不同直径的小孔以适用于各种不同的光学***,在航天与军工项目上等领域有广泛应用。对于被测可变光阑来讲,对被测可变光阑在不同工作状态下孔径大小、面积及拨杆转角进行精密测量是非常重要的,目前对其只是目视外观检查,验证加工方的出厂证明文件,在产品调试过程中才进行检验实际运行情况,如有质量问题更换已影响项目进度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的调整可变光阑的转动装置及可变光阑的测量机构。
本实用新型给出以下技术方案:
一种调整可变光阑的孔径的可变光阑转动装置,其特殊之处在于:所述可变光阑转动装置1为管状,包括电机定子1-2、电机转子1-3、左固定环1-8、右固定环1-4、过渡环1-5和卡位环1-6,
卡位环套接在右固定环的左侧,沿卡位环的轴向方向设有卡位槽,卡位槽用于对被测可变光阑拨杆1-71卡位,被测可变光阑拨杆与卡位槽之间紧配合;
卡位环的右侧依次为过渡环和电机定子1-2,过渡环和电机定子1-2套接在右固定环1-4上;所述电机转子套接在过渡环上,电机转子与卡位环固连;
过渡环与右固定环之间间隙配合或紧配合,电机定子与右固定环紧配合;电机转子与过渡环之间间隙配合;
所述卡位环包括横向部,左固定环与所述横向部的内壁螺纹连接,左固定环与右固定环之间设有用以放置被测可变光阑的空隙,左固定环的右端用于接触被测可变光阑固定框的左端面,右固定环的左端用于接触被测可变光阑固定框的右端面;
卡位环的右端与右固定环之间设有环形变阻器,若电机转子转动,则电机转子驱动卡位环1-6转动,卡位环1-6带动被测可变光阑拨杆1-71转动改变被测可变光阑孔径大小,同时在卡位环转动过程中改变环形变阻器的阻值。
上述卡位环还包括竖向部,竖向部设置在横向部的右端,所述卡位槽位于横向部上,所述电机转子与竖向部固连;
所述可变光阑转动装置1还包括支撑部,支撑部包括支撑柱和支撑板;支撑柱的上端与所述右固定环固定连接,下端与支撑板固定连接。
支撑部还包括支撑环;
支撑环与所述右固定环的右端面通过螺钉固定连接,支撑环的下端与所述支撑柱的上端固定连接;
所述电机转子是超声电机转子,电机定子是超声电机定子。
上述支撑柱、支撑环和支撑板是一体的。
包括上述的转动装置,还包括光电摄影测量仪2与中间连接装置4、背光照明***3和用于旋转所述转动装置并调整所述转动装置俯仰的可变光阑调整装置8;
所述可变光阑转动装置1和可变光阑调整装置8均设置在电摄影测量仪2和背光照明***3之间,可变光阑转动装置1固定在可变光阑调整装置8上;
所述中间连接装置包括左转接筒4-1和右转接筒4-2,所述可变光阑转动装置的左侧通过左转接筒与光电摄影测量仪2连接,可变光阑转动装置的右侧通过右转接筒4-2与背光照明***3连接;
所述光电摄影测量仪2、左转接筒4-1、可变光阑转动装置1、右转接筒4-2、与背光照明***3的中心设置在同一光轴上,使得背光照明***3的出射光束垂直入射到可变光阑转动装置1上。
中间连接装置还包括左套筒5-1和右套筒5-2;左套筒5-1套接在可变光阑转动装置和左转接筒的连接处,且左套筒5-1的一部分套接在左转接筒上、另一部分套接在可变光阑转动装置上,左套筒5-1与左转接筒之间间隙配合;右套筒5-2套接在可变光阑转动装置和右转接筒的连接处,且右套筒5-2的一部分套接在右转接筒上、另一部分套接在可变光阑转动装置上,右套筒5-2与右转接筒之间间隙配合。
上述背光照明***3包括积分球和卤钨灯光源,积分球上设有光出射孔和用于接收卤钨灯光源的接收孔;
可变光阑转动装置的右侧通过右转接筒4-2与所述光出射孔连接;
光出射孔、光电摄影测量仪2、左转接筒4-1、可变光阑转动装置1和右转接筒4-2的中心均位于同一光轴上。
上述环形变阻器包括设置在卡位环右端内壁的变阻器滑片1-10和设置在右固定环左端外壁的镍镉合金丝变阻器1-9,
若卡位环1-6转动时,则卡位环带动变阻器滑片1-10在镍镉合金丝变阻器1-9上滑动。
上述可变光阑调整装置8包括调整可变光阑转动装置1的俯仰、并旋转可变光阑转动装置1的气浮转台,所述可变光阑转动装置1通过支撑部的支撑板固连在气浮转台上。
上述测量机构还包括工控计算机,工控计算机与环形变阻器相连,用于实时采集环形变阻器的电阻值,光电摄影测量仪2的输出端接工控计算机的输入端,光电摄影测量仪2用于实时采集、被测可变光阑孔的光学图像,并将采集的光学图像转换为CCD数字图像,并将CCD数字图像发送至工控计算机;
工控计算机对采集到的环形变阻器的电阻值和接收到的CCD数字图像,进行实时显示并处理,解算出被测可变光阑不同状态下孔的形状参数与拨杆的转角信息,并对采集及处理的信息实时归档存储。
本实用新型具有以下技术效果:
本实用新型采用电机驱动卡位环,卡位环改变被测可变光阑拨杆角度,同时带动环形变阻器使阻值改变,工控计算机采集环形变阻器的电阻值,环形变阻器的阻值与被测可变光阑孔径及被测可变光阑拨杆角度对应,光电摄影测量仪获取被测可变光阑孔的目标图像,将被测可变光阑孔的图像实时反馈传输到工控计算机(图像处理显示控制***)上,
本实用新型结构简单,方法简便,环形变阻器的阻值与被测可变光阑拨杆转动角度对应,因而可快速准确地对被测可变光阑在不同工作状态下的孔轮廓、通光面积及拨杆转角进行精密测量,实时监测反馈被测可变光阑在不同状态下的拨杆转角和孔径大小之间的关系,实现了被测可变光阑在不同状态下拨杆转角角度和孔径大小的在线精密测量,为光学***技术研究及***装调提供基础条件保障。
本实用新型可以检测被测可变光阑孔边缘的破损瑕疵,剔除不合格品。
附图说明
图1为可变光阑的孔径及拨杆转角的测量机构的工作原理图。
图2为可变光阑的孔径及拨杆转角的测量机构的信号控制框图。
图3为可变光阑转动装置主视剖面图。
图4为可变光阑转动装置左视图。
图5为被测可变光阑示意图。
图中1为可变光阑转动装置、2为光电摄影测量仪、2-1为面阵相机、2-2为定焦微距光学镜头、3为背光照明***、3-1为积分球、4为中间转接装置、4-1为左转接筒、4-2为右转接筒、5-1为左套筒、5-2为右套筒、6为卤钨灯光源、7为图像处理显示控制***、8为可变光阑调整装置、9为光学支撑平台、1-1为支撑柱、1-2为电机定子、1-3为电机转子、1-4为右固定环、1-5为过渡环、1-6为卡位环、1-7为被测可变光阑、1-8为左固定环、1-9为镍镉合金丝变阻器、1-10为变阻器滑片、1-71为被测可变光阑拨杆、1-72为被测可变光阑固定框、1-73为被测可变光阑转动框、1-74为被测可变光阑叶片、1-75为被测可变光阑孔轮廓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
参见图1至图5,是本实用新型提供的调整可变光阑的转动装置及可变光阑的测量机构,包括可变光阑转动装置1、光电摄影测量仪2、背光照明***3、中间转接装置4、图像处理显示控制***7、光学支撑平台9和用于旋转所述转动装置并调整所述转动装置俯仰的可变光阑调整装置8;可变光阑转动装置1是用于调整可变光阑的孔径的可变光阑转动装置。图像处理显示控制***可采用工控计算机,光学支撑平台主要为光电摄影测量仪2、背光照明***3、可变光阑调整装置8、图像处理显示控制***7提供同一平面的支撑作用。
可变光阑转动装置1和可变光阑调整装置8均设置在电摄影测量仪2和背光照明***3之间,可变光阑转动装置1固定在可变光阑调整装置8上;
其中,可变光阑转动装置1为管状,包括电机定子1-2、电机转子1-3、左固定环1-8、右固定环1-4、过渡环1-5和卡位环1-6;电机转子可采用超声电机转子,电机定子可采用超声电机定子;
卡位环套接在右固定环的左侧,沿卡位环的轴向方向设有卡位槽,卡位槽用于对被测可变光阑拨杆1-71卡位,被测可变光阑拨杆与卡位槽之间紧配合;或者被测可变光阑拨杆上设有外螺纹,被测可变光阑拨杆上还套有锁紧螺套,被测可变光阑拨杆与卡位槽之间间隙配合,被测可变光阑拨杆卡位在卡位槽内时,所述锁紧螺套套接在被测可变光阑拨杆上,使被测可变光阑拨杆固定在卡位环上。
卡位环的右侧依次为过渡环和电机定子1-2,过渡环和电机定子1-2套接在右固定环1-4上;电机转子套接在过渡环上,电机转子与卡位环固连;其中卡位环的具体结构包括横向部和竖向部,竖向部设置在横向部的右端,卡位槽位于横向部上,可将电机转子与竖向部固连,可通过四个螺钉1-31将电机转子与卡位环1-6的竖向部固连。
过渡环与右固定环之间间隙配合或紧配合,电机定子与右固定环紧配合;电机转子与过渡环之间间隙配合。
左固定环与卡位环1-6的横向部的内壁螺纹连接,左固定环与右固定环之间设有用以放置被测可变光阑的空隙,左固定环的右端用于接触被测可变光阑固定框的左端面,右固定环的左端用于接触被测可变光阑固定框的右端面,通过将左固定环的右端与被测可变光阑的左端面接触、右固定环的左端与被测可变光阑的右端面接触,对被测可变光阑固定框1-72的端面进行轴向固定,进而就对被测可变光阑进行了轴向固定。
被测可变光阑1-7通过左固定环1-8、右固定环1-4的端面分别与被测可变光阑固定框1-72的端面接触进行轴向固定;左固定环1-8与卡位环1-6前端内壁通过螺纹连接。
卡位环的右端与右固定环之间设有环形变阻器,环形变阻器可用于测量被测可变光阑拨杆1-71转动的角度;若电机转子转动,则电机转子驱动卡位环1-6转动,卡位环1-6带动被测可变光阑拨杆1-71转动改变被测可变光阑孔径大小,同时在卡位环转动过程中改变环形变阻器的阻值,环形变阻器的阻值与被测可变光阑拨杆1-71转动角度对应。
中间连接装置包括左转接筒4-1和右转接筒4-2,可变光阑转动装置的左侧通过左转接筒与光电摄影测量仪2连接,左转接筒4-1具体可与光电摄影测量仪2的外壳连接;可变光阑转动装置的右侧通过右转接筒4-2与背光照明***3连接;
光电摄影测量仪2、左转接筒4-1、可变光阑转动装置1、右转接筒4-2、与背光照明***3的中心设置在同一光轴上,使得背光照明***3的出射光束垂直入射到可变光阑转动装置1上。
背光照明***具体可包括积分球3和卤钨灯光源,卤钨灯光源提供均匀性较好、稳定的平行光束,光源均匀地从被检测物体的背面通过,可以获得高清晰的轮廓;积分球上设有光出射孔和用于接收卤钨灯光源的接收孔,则可变光阑转动装置的右侧通过右转接筒4-2与光出射孔连接,光出射孔、光电摄影测量仪2、左转接筒4-1、可变光阑转动装置1和右转接筒4-2的中心均位于同一光轴上。
可变光阑转动装置还包括支撑部,支撑部包括支撑柱1-1和支撑板;支撑柱的上端与右固定环固定连接,下端与支撑板固定连接。支撑部还包括支撑环;对于这种包括支撑环的支撑部,支撑环与所述右固定环的右端面通过螺钉固定连接,支撑环的下端与所述支撑柱的上端固定连接;支撑柱、支撑环和支撑板也可是一体的。支撑环通过四个螺钉1-11与右固定环1-4右端面轴向联接。
中间连接装置还包括左套筒5-1和右套筒5-2;左套筒5-1套接在可变光阑转动装置和左转接筒的连接处,且左套筒5-1的一部分套接在左转接筒上、另一部分套接在可变光阑转动装置上,左套筒5-1与左转接筒之间间隙配合;右套筒5-2套接在可变光阑转动装置和右转接筒的连接处,且右套筒5-2的一部分套接在右转接筒上、另一部分套接在可变光阑转动装置上,右套筒5-2与右转接筒之间间隙配合,这样可在可变光阑转动装置1的左侧和右侧形成无杂散光的“暗室”,突出被检测被测可变光阑孔的边缘变化,增强图像的拓扑结构,同时可以有效减小杂散光噪声对边缘图像的影响,使测量图像的灰度稳定、轮廓清晰、增强待处理被测可变光阑孔的边缘轮廓特征,从而保证测量结果准确、可靠。
环形变阻器包括设置在卡位环右端内壁的变阻器滑片1-10和设置在右固定环左端外壁的镍镉合金丝变阻器1-9,若卡位环1-6转动时,则卡位环带动变阻器滑片1-10在镍镉合金丝变阻器1-9上滑动。
可变光阑转动装置1还包括支撑部,支撑部1-1为倒“T”型,支撑部包支撑柱和支撑板;支撑柱的上端与右固定环固定连接,下端与支撑板固定连接,支撑柱与支撑板是一体的。
可变光阑调整装置8包括调整可变光阑转动装置1的俯仰、并旋转可变光阑转动装置1的气浮转台,可变光阑转动装置1通过支撑部的支撑板固连在气浮转台上,支撑板上设置四个通孔,使支撑柱与可变光阑调整装置8上台面联接,通过旋转、俯仰调整可变光阑转动装置1,使积分球3的光出射孔的出射光束垂直入射到可变光阑转动装置1上,使光电摄影测量仪2采集到的被测可变光阑孔轮廓图像1-75无虚影、边缘模糊等问题。可变光阑调整装置8是实现被测可变光阑1-7与光电摄影测量仪2、积分球3保持光轴准直的关键。
若图像处理显示控制***采用工控计算机,工控计算机与环形变阻器相连,用于实时采集环形变阻器的电阻值,光电摄影测量仪2由面阵相机2-1、定焦微距光学镜头2-2组成,面阵相机2-1是高分辨率高灵敏面阵相机面阵相机,定焦微距光学镜头2-2是高分辨定焦微距光学镜头,光电摄影测量仪2主要用于获取被测可变光阑孔的光学图像,并将光学图像转换为CCD数字图像,对其被测可变光阑孔轮廓进行精密测量;并将为CCD数字图像实时反馈传输到图像处理显示控制***上。
工控计算机对采集到的环形变阻器的电阻值和接收到的CCD数字图像,进行实时显示并处理,解算出被测可变光阑不同状态下孔的形状参数与拨杆的转角信息,并对采集及处理的信息实时归档存储。
本实用新型中,图像处理显示控制***7主要由一台台式工控计算机、一套专用处理软件、一条USB电缆、一条串口线等组成。
图像处理显示控制***7的主要功能是:①控制图像采集卡实时采集存储被测可变光阑孔的图像;②实时采集被测可变光阑拨杆转动角度位置和工作状态;③对图像信息进行实时处理;④解算出被测可变光阑不同状态下孔形状参数,并实时归档存储;⑤在工控计算机界面上实现人机对话,显示相关结果。
所述的被测可变光阑孔径及拨杆转角精密测量方法如下:
1)将被测可变光阑置入设置在左固定环与右固定环之间用以放置被测可变光阑的空隙内,将被测可变光阑拨杆卡位在卡位环的卡位槽内,并通过左固定环和右固定环对被测可变光阑进行轴向固定;
2)打开供电电源,并保持背光照明***的光源稳定4-6min;
3)根据要求启动可变光阑转动装置,使电机转子驱动卡位环转动,卡位环带动被测可变光阑拨杆转动改变被测可变光阑孔径大小,同时在卡位环转动过程中改变环形变阻器的阻值,环形变阻器的阻值与被测可变光阑拨杆转动角度对应;
同时在卡位环转动过程中,工控计算机实时采集环形变阻器的电阻值,光电摄影测量仪实时采集环被测可变光阑孔的光学图像和,并将采集的光学图像转换为CCD数字图像,并将CCD数字图像实时发送至工控计算机;
4)工控计算机对采集到的环形变阻器的电阻值和接收到的CCD数字图像,进行实时显示并处理,解算出被测可变光阑不同状态下孔的形状参数与拨杆的转角信息,并对采集及处理的信息实时归档存储。
其中,同时在卡位环转动过程中,还根据工控计算机显示的实时图像情况,调整可变光阑调整装置,使测量图像的灰度稳定、轮廓清晰。
实现了被测可变光阑在不同状态下拨杆转角角度和孔径大小、通光面积的在线精密测量。
可变光阑转动装置1通过改变夹持工装的形状,还可以对已装配好的带有可变光阑的入瞳、出瞳口径大小进行精密测量;通过改变夹持工装的形状,也可以对特定大小的固定光阑轮廓及口径大小进行精密测量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单的推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
Claims (10)
1.一种调整可变光阑孔径的可变光阑转动装置,其特征在于:所述可变光阑转动装置(1)为管状,包括电机定子(1-2)、电机转子(1-3)、左固定环(1-8)、右固定环(1-4)、过渡环(1-5)和卡位环(1-6),
卡位环套接在右固定环的左侧,沿卡位环的轴向方向设有卡位槽,卡位槽用于对被测可变光阑拨杆(1-71)卡位,被测可变光阑拨杆与卡位槽之间紧配合;
卡位环的右侧依次为过渡环和电机定子(1-2),过渡环和电机定子(1-2)套接在右固定环(1-4)上;所述电机转子套接在过渡环上,电机转子与卡位环固连;
过渡环与右固定环之间间隙配合或紧配合,电机定子与右固定环紧配合;电机转子与过渡环之间间隙配合;
所述卡位环包括横向部,左固定环与所述横向部的内壁螺纹连接,左固定环与右固定环之间设有用以放置被测可变光阑的空隙,左固定环的右端用于接触被测可变光阑固定框的左端面,右固定环的左端用于接触被测可变光阑固定框的右端面;
卡位环的右端与右固定环之间设有环形变阻器,若电机转子转动,则电机转子驱动卡位环(1-6)转动,卡位环(1-6)带动被测可变光阑拨杆(1-71)转动改变被测可变光阑孔径大小,同时在卡位环转动过程中改变环形变阻器的阻值。
2.根据权利要求1所述的可变光阑转动装置,其特征在于:
所述卡位环还包括竖向部,竖向部设置在横向部的右端,所述卡位槽位于横向部上,所述电机转子与竖向部固连;
所述可变光阑转动装置(1)还包括支撑部,支撑部包括支撑柱和支撑板;支撑柱的上端与所述右固定环固定连接,下端与支撑板固定连接。
3.根据权利要求2所述的可变光阑转动装置,其特征在于:支撑部还包括支撑环;
支撑环与所述右固定环的右端面通过螺钉固定连接,支撑环的下端与所述支撑柱的上端固定连接;
所述电机转子是超声电机转子,电机定子是超声电机定子。
4.根据权利要求3所述的可变光阑转动装置,其特征在于:所述支撑柱、支撑环和支撑板是一体的。
5.一种可变光阑的孔径及拨杆转角的测量机构,其特征在于:包括权利要求1至4任一所述的转动装置,还包括光电摄影测量仪(2)与中间连接装置(4)、背光照明***(3)和用于旋转所述转动装置并调整所述转动装置俯仰的可变光阑调整装置(8);
所述可变光阑转动装置(1)和可变光阑调整装置(8)均设置在光电摄影测量仪(2)和背光照明***(3)之间,可变光阑转动装置(1)固定在可变光阑调整装置(8)上;
所述中间连接装置包括左转接筒(4-1)和右转接筒(4-2),所述可变光阑转动装置的左侧通过左转接筒与光电摄影测量仪(2)连接,可变光阑转动装置的右侧通过右转接筒(4-2)与背光照明***(3)连接;
所述光电摄影测量仪(2)、左转接筒(4-1)、可变光阑转动装置(1)、右转接筒(4-2)、与背光照明***(3)的中心设置在同一光轴上,使得背光照明***(3)的出射光束垂直入射到可变光阑转动装置(1)上。
6.根据权利要求5所述的测量机构,其特征在于:中间连接装置还包括左套筒(5-1)和右套筒(5-2);左套筒(5-1)套接在可变光阑转动装置和左转接筒的连接处,且左套筒(5-1)的一部分套接在左转接筒上、另一部分套接在可变光阑转动装置上,左套筒(5-1)与左转接筒之间间隙配合;右套筒(5-2)套接在可变光阑转动装置和右转接筒的连接处,且右套筒(5-2)的一部分套接在右转接筒上、另一部分套接在可变光阑转动装置上,右套筒(5-2)与右转接筒之间间隙配合。
7.根据权利要求6所述的测量机构,其特征在于:所述背光照明***(3)包括积分球和卤钨灯光源,积分球上设有光出射孔和用于接收卤钨灯光源的接收孔;
可变光阑转动装置的右侧通过右转接筒(4-2)与所述光出射孔连接;
光出射孔、光电摄影测量仪(2)、左转接筒(4-1)、可变光阑转动装置(1)和右转接筒(4-2)的中心均位于同一光轴上。
8.根据权利要求6或7所述的测量机构,其特征在于:所述环形变阻器包括设置在卡位环右端内壁的变阻器滑片(1-10)和设置在右固定环左端外壁的镍镉合金丝变阻器(1-9),
若卡位环(1-6)转动时,则卡位环带动变阻器滑片(1-10)在镍镉合金丝变阻器(1-9)上滑动。
9.根据权利要求8所述的测量机构,其特征在于:所述可变光阑调整装置(8)包括调整可变光阑转动装置(1)的俯仰、并旋转可变光阑转动装置(1)的气浮转台,所述可变光阑转动装置(1)通过支撑部的支撑板固连在气浮转台上。
10.根据权利要求9所述的测量机构,其特征在于:所述测量机构还包括工控计算机,工控计算机与环形变阻器相连,用于实时采集环形变阻器的电阻值,光电摄影测量仪(2)的输出端接工控计算机的输入端,光电摄影测量仪(2)用于实时采集、被测可变光阑孔的光学图像,并将采集的光学图像转换为CCD数字图像,并将CCD数字图像发送至工控计算机;
工控计算机对采集到的环形变阻器的电阻值和接收到的CCD数字图像,进行实时显示并处理,解算出被测可变光阑不同状态下孔的形状参数与拨杆的转角信息,并对采集及处理的信息实时归档存储。
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CN201520732423.2U CN205300516U (zh) | 2015-09-21 | 2015-09-21 | 调整可变光阑的转动装置及可变光阑的测量机构 |
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CN201520732423.2U CN205300516U (zh) | 2015-09-21 | 2015-09-21 | 调整可变光阑的转动装置及可变光阑的测量机构 |
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-
2015
- 2015-09-21 CN CN201520732423.2U patent/CN205300516U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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CN105157587B (zh) * | 2015-09-21 | 2017-12-19 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种可变光阑的孔径及拨杆转角的测量机构及方法 |
CN109507656A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-22 | 哈尔滨工业大学 | 适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学*** |
CN109507656B (zh) * | 2018-11-14 | 2020-08-25 | 哈尔滨工业大学 | 适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学*** |
CN114909989A (zh) * | 2021-02-09 | 2022-08-16 | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 | 视场光阑位置测量装置及测量方法 |
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